電動機(jī)的PLC基本控制的編程調(diào)試

1、職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫課程案例電控與PLC控制技術(shù)課程名稱: 編制A： 郵 箱: 電 話: 編制時間:編制單位：廣西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電控與PLC控制技術(shù)課程案例電機(jī)及控制的基本知識1.課程案例基本信息課程案例名稱電機(jī)及控制的基本知識課程案例編號關(guān)鍵詞電機(jī)及控制的基本知識對應(yīng)知識點(diǎn)電機(jī)及控制的基本知識2.課程案例生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右.前后等正反方向的運(yùn)動，這就要求電動機(jī)能正反向工 作，對于交流感應(yīng)電動機(jī)，一般借助接觸器改變左子繞組相序來實(shí)現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如 下圖所示。 一FU1 FU2在該控制線路中，KM1為正轉(zhuǎn)交流接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)交流接觸器，SB1為停止按鈕、SB2

2、 為正轉(zhuǎn)控制按鈕，SB3為反轉(zhuǎn)控制按鈕。KM1、KM2常閉觸點(diǎn)相互閉鎖，當(dāng)按下SB2正轉(zhuǎn)按 鈕時，KM1得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1的常閉觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)控制回路，此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電 機(jī)運(yùn)行方式不變：若要電機(jī)反轉(zhuǎn)，必須按下SB1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流接觸器失電，電機(jī)停止, 然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)。若要電機(jī)正轉(zhuǎn)，也必須先停下來，再來改變運(yùn)行方式。這 樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線X轉(zhuǎn)啟動SB2-IO.O反轉(zhuǎn)啟動SB3-I0.1停止SB1-I0.2屯涼 OSSB1SB3正轉(zhuǎn)按觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)按觸器KM2-Y21、接線：按照控制線路的要

3、求，將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端， 將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。2、編程和下載：在個人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程軟件STEP 7 Iicro-WIN4.0.首先對電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲器進(jìn)行分配和符號表的編輯，然后實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制, 并通過編程電纜傳送到PLC中。在STEP 7 Micro-WIN4.0中，單擊“查看”視圖中的“符號 表”，弾岀圖所示窗口，在符號欄中輸入符號名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。3、圖符號表定義完符號地址后，在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序.注意當(dāng)菜單“察 看"

4、中符號尋址”選項(xiàng)選中時，輸入地址，程序中自動出現(xiàn)的是符號編址。若選中"查看”菜 單的“符號信息表”選項(xiàng)，每一個網(wǎng)絡(luò)中都有程序中相關(guān)符號信息。円* 1円細(xì)標(biāo)111/11»1r、11111了1j丿 1 丿待號1H&址|注祥Q0.1修JLt按臼10.2正昭按鈕10.0正軻扭角住辭Q0.04、程序監(jiān)控與調(diào)試：通過個人汁算機(jī)運(yùn)行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4. 0,在軟件中應(yīng) 用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能，監(jiān)測PLC中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。5、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目結(jié)果分析表：注意在硬件接線中必須實(shí)現(xiàn)互鎖！在PLC的梯形 圖中也應(yīng)實(shí)現(xiàn)互鎖。試分析僅在

5、梯形圖中實(shí)現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路？ 有電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目的基礎(chǔ)，可以進(jìn)一步用四門子S7-200實(shí)現(xiàn)小車往返的自動控制。 控制過程為：按下啟動按鈕，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運(yùn)動）當(dāng)運(yùn)動到右邊（左邊） 碰到右邊（左邊）的行程開關(guān)后小車自動做返回運(yùn)動，當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回 運(yùn)動。如此的往返運(yùn)動，直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運(yùn)動。設(shè)計(jì)思路：可以按照電氣接線圖中的思路來進(jìn)行編寫程序。即可以利用下一個狀態(tài)來封閉前 一個狀態(tài)。使其兩個線圈不會同時動作。同時把行程開關(guān)作為一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。電氣接 線圖如下：地址功能說明I區(qū)輸入信號10.0右行啟動按鈕10.1左行啟動按鈕10.2停車按鈕10.3右邊行程開關(guān)