機(jī)械工裝夾具設(shè)計(jì)

1、圖3.1異形杠桿簡(jiǎn)圖圖圖圖3.2 車床夾具圖3.3蓋板簡(jiǎn)圖圖3.4鉆床夾具1鉆模板2鉆套3壓板4圓柱銷5夾具體6擋銷7菱形銷ffl 2 - 152一定位忸 2定位套 3一開口墊圈月一分度盤9 一手柄10忖套回轉(zhuǎn)式鉆模4-螺母5一定位銷6工件7鉆套11 一投手12一夾具體 ”一檔銷圖3.6 固定支承釘圖371輔助支承 鼠鼻型式 b ）可枇式=）推引式圖3.10自住支承1 一彈臂2滑柱3-11柱4 一手輪5斜橫6-mtfl配件器» “小1 工#分 3*動(dòng)分圖3.16圓柱心軸圖3.16小錐度心軸圖3.19圓錐銷組合定位(a)(b)(c)圖3.20 定位套圖3.21 半園定位(a) (b)(

2、c)(d)圖3.22 固定V形塊結(jié)構(gòu)形式圖3.31 v形塊上定位銃斜面圖3.32夾緊機(jī)構(gòu)的組成1-壓板；2-連桿；3-活塞推桿；4-氣缸；5-活塞；6-配氣閥圖3.35夾緊力作用點(diǎn)靠近加工表面T一7圖3.40斜楔夾緊機(jī)構(gòu)1夾具體；2 斜楔；3 工件圖3.37快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)1工件 2 壓板 3 T形槽用螺母圖3.40典型螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)圖3.41偏心夾緊機(jī)構(gòu)圖3.42圓偏心及其弧形楔展開圖圖3.48單件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)1工件；2-浮動(dòng)壓板；3-活塞桿；5-搖臂；4、6-擺動(dòng)壓塊；7-螺母式圖3.49多件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)圖3.44螺旋式定心夾緊機(jī)構(gòu)圖3.45杠桿式三爪自定心卡盤圖3.46機(jī)動(dòng)楔式夾爪自動(dòng)

3、定心機(jī)構(gòu)圖3.47彈性心軸及彈簧夾頭1 夾具體；2 彈簧筒夾；3錐套；4 螺母；5 心軸圖3.54膜片卡盤定心夾緊機(jī)構(gòu)圖3.49波紋套心軸1夾具體2薄壁套筒3液性塑料4柱塞5螺釘6限位螺釘圖3.58 固定鉆模1夾具體2平面支承3削邊銷4圓柱銷5快速夾緊螺母6特殊快換鉆套圖3.56液性塑料定心夾緊機(jī)構(gòu)圖3.59回轉(zhuǎn)式鉆模1鉆模板2夾具體3手柄4、8螺母5把手6對(duì)定銷7圓柱銷9開口墊圈10襯套11鉆套12螺釘圖3.62滑柱式鉆模1-導(dǎo)向滑柱；2-齒條7t柱3夾具體4鉆模板；5齒輪軸；6手柄；7套環(huán)圖3.60翻轉(zhuǎn)式鉆模1夾具體2定位件3削扁開口墊圈4螺桿5手輪6對(duì)定銷7沉頭螺釘圖3.61蓋板式鉆模1

4、蓋板2圓柱銷3削邊銷4支承釘5把手圖3.63標(biāo)準(zhǔn)鉆套1-鉆套；2-襯套3鉆模板；4-螺釘圖3.64.特殊鉆套(e)(a)(b)(c)圖3.65三種鉆模板圖3.66懸掛式鉆模板1-多軸傳動(dòng)頭；2-彈簧；3-導(dǎo)柱；4-鉆模板；5 -螺釘；6-導(dǎo)套圖3.67鐵墊塊銃直角多件聯(lián)動(dòng)銃床夾具1-定向鍵；2-對(duì)刀塊;3 -夾具體;4、8-壓板;5-螺母;6-定位塊;7-螺栓;9-支釘;10-浮動(dòng)杠桿(i)(b)圖3.68杠桿零件的料倉式銃床夾具圖3.69多工位銃削杠桿端面夾具1-鋸齒支釘；2 , 3 , 4-擋銷；5-壓板；6-螺母；7-壓板支承螺釘；8-對(duì)刀塊圖3.71靠模銃床夾具圖3.72定向鍵圖3.7

5、6銃床夾具體與耳座圖3.77 車床尾座孔鏈模1-支架；2 -鍵套;3、4-定位板;5、8-壓板;6-夾緊螺釘;7-可調(diào)支承釘;9-鍵模底座；10-鍵刀桿；11浮動(dòng)接頭圖3.78鍵曲軸軸承孔金剛鏈床夾具1、3 -V形塊；2-浮動(dòng)壓塊；4-彈簧；5-活塞；6-活塞桿；7-轉(zhuǎn)動(dòng)叉形塊；8、9 -浮動(dòng)壓板(a)(b)(c)圖3.80常用的回轉(zhuǎn)式鍵套圖3.81內(nèi)滾式滾動(dòng)鍵套圖3.82回轉(zhuǎn)鍵套的引刀槽及尖頭鍵圖3.83單支承導(dǎo)向鍵孔示意圖圖3.85確定讓刀量示意圖錘桿前端導(dǎo)引部分結(jié)構(gòu)3.86快覆中漢定位展圖3.87浮動(dòng)接頭3.88飛球保持架工序圖及心軸夾具圖3.89噴油嘴殼體尾部法蘭端面的車床夾具1拉桿；

6、2彈簧；3套筒；4斜塊；5壓板；6支承板；7圓柱銷；8 菱形銷蓊配重用螺北圖3.90閥體四孔偏心回轉(zhuǎn)分度車床夾具X圖3.91開合螺母中心孔的角鐵式車床夾具1、11M 2期 34黝VW; 451 本；6-« 7腳 8、10' »«； 94SWSW肖圖3.92十字槽輪零件精車圓弧工序簡(jiǎn)圖圖3.93 花盤式車床夾具1、3、4定位套；2定位銷圖3.94車床夾具與機(jī)床主軸的連接圖3.95加工偏心件的通用可調(diào)夾具tfl）成電史具a）相相is#件期A j|圖3.96銃兩端面成組夾具1-組合氣缸；2-雙向壓板；3-基體；4-快卸墊板；5-可換V形塊；6-傳動(dòng)桿；7-壓板；

7、8-螺釘圖3.100自動(dòng)線上的機(jī)床固定夾具及隨行夾具1-活動(dòng)定位銷；2-鉤形壓板；3-隨行夾具；4-輸送支承；5-定位支承板；6-潤(rùn)滑液壓泵；7-杠桿；8-液壓缸圖3.101數(shù)控鍵銃床夾具1、2-步進(jìn)視I; 3、4、8 9-支承；5-絲杠；6-小滑板；7-大滑板10-鉤形壓板3. 5. 2專用夾具的設(shè)計(jì)示例撥桿零件如圖 3.102 ,其加工過程為：同時(shí)銃一面及另一面大小端面，鉆錢。12H9K。8H9孑L并倒角，鉆。7孑L和螺紋底孑L。 5,銃2mm 槽，攻螺紋 M&生產(chǎn)批量N= 500件，設(shè)計(jì)鉆 階梯孔。7和。5的鉆床夾具。(1)分析本工序加工要求圖3.102 撥桿零件圖在撥桿大頭平臺(tái)

8、上加工。7、。5孔，孔與 R6同心，距離大孔12H9的位置尺寸是12,垂 直平臺(tái)端面。(a)(b)圖3.103 撥桿的定位方案(2)確定定位方案由加工要求可知位置尺寸12的工序基準(zhǔn)為12H9孔心，考慮工件結(jié)構(gòu)，取大孔 12H9、端面及小孔8Ha為定位基準(zhǔn)面，采用一面兩銷限位，取定位元件()12f 8心軸并帶定位臺(tái)肩面4 8e8的削邊銷具體結(jié)構(gòu)見圖3.103。(3)確定對(duì)刀導(dǎo)向方案由于加工孔是階梯孔，所以采用快換式鉆套引導(dǎo)刀具、固定式鉆模板確定夾具與刀具的相對(duì)位置，并注意在夾具體上留有“排屑空間”，詳細(xì)結(jié)構(gòu)見圖3.104。(4)確定夾緊方案圖3.104撥桿的對(duì)刀導(dǎo)向方案圖3.105 撥桿的夾緊方

9、案3.105 。桿、開口墊圈、彈簧和星形手輪螺母，在軸向方便、迅速、可靠地實(shí)現(xiàn)夾緊，見圖 (5)確定夾具體并繪制夾具裝配總圖夾具體要將定位、夾緊、對(duì)刀導(dǎo)向等裝置連為一體，并能很好地安裝在機(jī)床上，考慮工 件本工序要求和定位、夾緊、對(duì)刀導(dǎo)向等裝置，可采用鑄造半開式框架夾具體，這樣夾具體 的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度好、重量適中，且制造較方便，成本相對(duì)較低。如圖3.106所示，先繪出工件雙點(diǎn)劃線三視圖，依次實(shí)線繪出定位裝置、導(dǎo)向裝置、螺旋夾緊裝置，通過繪制夾具體，把各裝置零件之間的連接、配合表達(dá)清楚，最后標(biāo)注必要的裝配尺寸、配合及技術(shù)要求。圖3.106撥桿階梯孔夾具結(jié)構(gòu)總圖3. 5. 3夾具總圖尺寸及技術(shù)要求的

10、制訂1、夾具總圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸和公差(1)最大輪廓尺寸一般指夾具長(zhǎng)、寬、高三個(gè)方向的輪廓尺寸。如圖3.107中。70X 84X60。如果夾具有活動(dòng)部分，則應(yīng)用雙點(diǎn)劃線畫出其最大活動(dòng)范圍。(2)影響定位精度的尺寸及公差主要指“工件定位基面-定位元件”或“定位元件之間”的相互位置尺寸及公差。例如圖3.107中4 20H7/g6,臺(tái)肩與心軸間垂直度 U /0.01/A ”等。(3)影響對(duì)刀精度的尺寸及公差主要指“刀具一對(duì)刀導(dǎo)向元件”本身及相互之間尺寸公差。如圖 3.107例中：鉆套導(dǎo) 引孔的公差。5F7。(4)影響夾具在機(jī)床上安裝精度的尺寸及公差主要指“夾具安裝基面聯(lián)接元件與機(jī)床相應(yīng)配合表面”間尺寸

11、、公差。如圖3.107中鉆模的安裝基面是平面，要求底平面的平面度為0.05。又如圖3.93車床夾具中“工/0.005/A , 4 120H7/n6”及其沉臺(tái)面的垂直度“工 /0.05/A ”。 (5)影響夾具制造及裝配精度的尺寸及公差指“定位元件-對(duì)刀元件-安裝基面”三者之間的位置尺寸及公差。例如圖3.107中對(duì)刀導(dǎo)向元件鉆套與定位端面距離20 ±0.03,安裝基面、定位心軸及W r D.*3趾明,徹曼盟I二.燃0座中如立DkiDJ .1盤；2-套；3-定位心軸；4-開口墊圈；5夾緊螺母；6-固定鉆套；7-螺釘；8-墊圈；9-鎖緊螺母；10-防轉(zhuǎn)銷釘；11-調(diào)整墊片圖3.107鋼套鉆

12、孔型材夾具體鉆模標(biāo)注及精度分析示例刀具導(dǎo)套之間位置要求“/0.05/B、X/60 : 0.03/B、+ (對(duì)稱度)/0.03/A ”。(6)其它重要尺寸及配合主要指夾具內(nèi)部各連接副的配合、各組成元件之間的位置關(guān)系。這類尺寸的配合及形狀位置公差，設(shè)計(jì)時(shí)可查閱夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)。如圖3.107中夾具體盤 1、套2間的配合()40H7/n6,夾具體與定位元件間配合()14H7/n6,襯套與鉆模板間、鉆套與襯套間配合10H7/n6等。2、夾具總圖上應(yīng)標(biāo)注的其它技術(shù)要求夾具總圖上無法用符號(hào)標(biāo)注說明而又必須說明的問題，就用文字形式寫出技術(shù)要求，包括夾具裝配調(diào)整方法、配作加工要求、夾具操作順序等。例如本例中，應(yīng)標(biāo)

13、出“20 ±0.03尺寸由裝配時(shí)修磨墊片 11來保證”的技術(shù)要求。3、夾具總圖上公差值的確定夾具總圖上取公差值大小的原則是滿足加工零件要求的前提下，盡量降低夾具的制造 精度和成本。(1)直接影響工件加工精度的誤差?yuàn)A具總圖上應(yīng)標(biāo)注的第(2)(5)類尺寸的公差屬于此類公差。夾具公差Tj取工件對(duì)應(yīng)尺寸公差和位置公差 Tk的(1/21/5)即有：Tj= ( 1/2 1/5 ) Tk工件加工批量大、精度低時(shí)Tj取小值，反之 Tj取大值，這樣可延長(zhǎng)夾具壽命，降低制造難度。例圖3.107中“20±0.03 ,垂直度L 對(duì)稱度+ ”的取值均屬于此類。(2)夾具上與工件未注公差對(duì)應(yīng)的尺寸及位

14、置公差工件上尺寸公差 Tk是末注公差時(shí)，視為 IT1214級(jí)，則夾具上相應(yīng)公差 Tj按IT911 級(jí)取并標(biāo)注；工件上位置要求 Tk為未注公差時(shí)，視為911級(jí)，夾具上相應(yīng)位置公差 Tj按7 9級(jí)取并標(biāo)注；工件未注角度公差視為土 10'30',夾具上相應(yīng)角度公差則標(biāo)注為土 3' 10'。4、工件加工時(shí)夾具精度分析由前可知，在夾具中加工工件時(shí)，總加工誤差匯是各項(xiàng)誤差之和，按概率法疊加保 證工件加工精度的條件：V-22222DTAZGTK為保證夾具使用壽命，防止因磨損導(dǎo)致的過早報(bào)廢，在分析工件加工精度時(shí)，一般會(huì)留出一定的精度儲(chǔ)備量 Jc,上式改寫為Tk-Jc或JC =T

15、k-EA> 0.當(dāng)Jc> 0時(shí)，夾具能滿足工件的加工要求，Jc值的大小還表示夾具使用壽命和夾具總圖圖3.108鋼套加工徑向孔工序圖上各項(xiàng)公差Tj的取值是否合理。如圖3.107及鋼套鉆孔工序圖 3.108 ,分析鋼套鉆模加工精度如下：1)定位誤差：計(jì)算得出d(20±0.1) =0, D (-) = Xmax= 0.0412)對(duì)刀誤差：;鉆套 4 5F7 （+0.°22+0.010）、鉆頭（）5 （°0.03）. T=0.022+0.03=X max= 0.0523）夾具安裝誤差 A：夾具底平面放在機(jī)床工作臺(tái)上，所以有A=04）夾具制造誤差 Z：因?yàn)閵A具自身的制造及裝配調(diào)整，因此有以下三項(xiàng) Z （1 /0.03/B ） = 0.03 , zG/0.03/A ） = 0.03 , Az （20± 0.03） = 0.065）過程誤差 八:ge = 1/3 XT< = 1/3 X0.1 =0.033 g（2。）=0.2 X 1/3 =0.067EA（20）=02 +0.0522 +0