歐姆龍PLC指令..

1、電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源第第5 5章章 OMRONOMRON公司公司PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源 5.1 歐姆龍歐姆龍PLC簡介簡介5.2 內(nèi)部繼電器區(qū)（內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）5.3 特殊輔助繼電器區(qū)（特殊輔助繼電器區(qū)（SR） 5.4 保持繼電器區(qū)（保持繼電器區(qū)（HR） 和和輔助記憶繼電器區(qū)（輔助記憶繼電器區(qū)（AR） 5.5 暫存繼電器區(qū)（暫存繼電器區(qū)（TR）和鏈接繼電器（）和鏈接繼電器（LRLR） 5.6 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)（計(jì)數(shù)器區(qū)（TIM/CNT） 5.7數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DM） 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章

2、第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源5.1 5.1 歐姆龍歐姆龍PLCPLC簡介簡介一、歐姆龍一、歐姆龍PLC主要有大、中、小和微型機(jī)等種類主要有大、中、小和微型機(jī)等種類1微型機(jī)：微型機(jī)：SP系列（系列（SP10/SP16/SP20）,體積小，速度極體積小，速度極快，常用于機(jī)器人控制?？?，常用于機(jī)器人控制。2小型機(jī)：小型機(jī)：P型，型，H型，型，CPM1A/2A/2C，CQM1/1H等，等，應(yīng)用廣泛，使用靈活，性價(jià)比高，選擇豐富。應(yīng)用廣泛，使用靈活，性價(jià)比高，選擇豐富。3中型機(jī)：中型機(jī)：C200H/H /HX/HG/HE,CS1等，等，I/O模塊配置模塊配置齊全，通信網(wǎng)絡(luò)功能較強(qiáng)。齊

3、全，通信網(wǎng)絡(luò)功能較強(qiáng)。4大型機(jī)：大型機(jī)：C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等，內(nèi)部資等，內(nèi)部資源豐富，指令執(zhí)行快，易調(diào)試，通信功能強(qiáng)大。源豐富，指令執(zhí)行快，易調(diào)試，通信功能強(qiáng)大。電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源二、二、CPM系列簡介系列簡介CPM2A CPU單元的種類單元的種類電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源5.2 內(nèi)部繼電器區(qū)（內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）IR區(qū)分為兩部分：區(qū)分為兩部分：1 1、輸入、輸入/輸出繼電器區(qū)，供輸入點(diǎn)輸出繼電器區(qū)，供輸入點(diǎn)/輸出輸出點(diǎn)用，接收外

4、部設(shè)備的輸入信號(hào)和對外點(diǎn)用，接收外部設(shè)備的輸入信號(hào)和對外部設(shè)備控制的輸出信號(hào)；部設(shè)備控制的輸出信號(hào)；2 2、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)，一般用來擴(kuò)展和、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)，一般用來擴(kuò)展和輔助之用，存放一些邏輯狀態(tài)，相當(dāng)于輔助之用，存放一些邏輯狀態(tài)，相當(dāng)于中間繼電器。中間繼電器。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源CPM1ACPM1A內(nèi)部繼電器區(qū)的字地址用內(nèi)部繼電器區(qū)的字地址用5 5位數(shù)表示位數(shù)表示, ,前前3 3位數(shù)字位數(shù)字為該位所在通道的為該位所在通道的通道號(hào)通道號(hào)，后后2 2位數(shù)字位數(shù)字為該通道的為該通道的位地址位地址。一個(gè)通道中。一個(gè)通道中1616

5、個(gè)位的序號(hào)為個(gè)位的序號(hào)為00001515，如，如2000420004其中其中200200為為通道號(hào)，通道號(hào)，0404為該通道的位地址。為該通道的位地址。 CPUCPU單元和單元和I/OI/O擴(kuò)展單元的連接及擴(kuò)展單元的連接及輸入、輸入、輸出繼電器編號(hào)輸出繼電器編號(hào)如下圖所示如下圖所示 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源一、輸入一、輸入/輸出繼電器區(qū)輸出繼電器區(qū)CPM1ACPM

6、1A輸入繼電器輸入繼電器區(qū)有區(qū)有1010個(gè)通道個(gè)通道000000009009，其中，其中，000000，001001通道是通道是CPUCPU單元輸入通道單元輸入通道，002002009009通通道用于和道用于和CPUCPU單元連接的擴(kuò)展單元的輸入通道。單元連接的擴(kuò)展單元的輸入通道。 輸入繼電器地址表如下輸入繼電器地址表如下電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源通道號(hào) 位地址號(hào)繼電器號(hào)范圍00000-1500000-0001500100-1500100-0011500900-1500900-00915電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐

7、姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源輸出繼電器區(qū)有輸出繼電器區(qū)有1010個(gè)通道個(gè)通道010-019010-019，其中，其中，010010，011011通道通道用于用于CPUCPU單元輸出通道單元輸出通道，012012019019通道通道用用于和于和CPUCPU單元連接的擴(kuò)展單元的輸出通道。單元連接的擴(kuò)展單元的輸出通道。 輸出繼電器地址表如下輸出繼電器地址表如下電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源通道號(hào) 位地址號(hào)繼電器號(hào)范圍01000-1501000-0101501100-1501100-0111501900-1501900-01915電氣控

8、制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源例如，由例如，由CPM1A-40CDR-A CPUCPM1A-40CDR-A CPU單元和單元和CPM1A-20EDR CPM1A-20EDR I/OI/O擴(kuò)展單元組成的系統(tǒng)擴(kuò)展單元組成的系統(tǒng). .000000，001001表示表示CPUCPU單元的單元的輸入通道輸入通道，010010，011011表示表示CPUCPU單元的單元的輸出通道輸出通道。CPM1A-20EDRCPM1A-20EDR有有2020個(gè)個(gè)I/OI/O點(diǎn)，點(diǎn)，其其輸入點(diǎn)為輸入點(diǎn)為1212個(gè)，占用一個(gè)輸入通道號(hào)；個(gè)，占用一個(gè)輸入通道號(hào)；輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)8

9、 8個(gè)，占用一個(gè)輸出通道號(hào)。個(gè)，占用一個(gè)輸出通道號(hào)。4040點(diǎn)的點(diǎn)的CPUCPU單元最多可單元最多可連接連接3 3個(gè)個(gè)I/OI/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元。002002、012012表示第一個(gè)表示第一個(gè)I/OI/O擴(kuò)擴(kuò)展單元的輸入通道、輸出通道；展單元的輸入通道、輸出通道；003003，013013表示第表示第二個(gè)二個(gè)I/OI/O擴(kuò)展單元的輸入通道、輸出通道；擴(kuò)展單元的輸入通道、輸出通道；004004，014014表示第三個(gè)表示第三個(gè)I/OI/O擴(kuò)展單元的輸入通道、輸出通擴(kuò)展單元的輸入通道、輸出通道。道。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源CPU單元

10、單元擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元30點(diǎn)點(diǎn)I/O輸入輸入18點(diǎn)：點(diǎn)：00000000110010000105輸出輸出12點(diǎn)：點(diǎn)：0100001007011000110320點(diǎn)點(diǎn)I/O輸入輸入12點(diǎn)：點(diǎn)：0020000211輸出輸出8點(diǎn)：點(diǎn)： 0120001207 20點(diǎn)點(diǎn)I/O輸入輸入12點(diǎn)：點(diǎn)：0030000311輸出輸出8點(diǎn)：點(diǎn)： 013000130720點(diǎn)點(diǎn)I/O輸入輸入12點(diǎn)：點(diǎn)：0040000411輸出輸出8點(diǎn)：點(diǎn)：014000140740點(diǎn)點(diǎn)I/O輸入輸入24點(diǎn)：點(diǎn)：00000000110010000111輸出輸出16點(diǎn)：點(diǎn)：0100001007011000110720點(diǎn)點(diǎn)I/O輸入輸入12點(diǎn)：

11、點(diǎn)：0020000211輸出輸出8點(diǎn)：點(diǎn)： 012000120720點(diǎn)點(diǎn)I/O輸入輸入12點(diǎn)：點(diǎn)：0030000311輸出輸出8點(diǎn)：點(diǎn)： 013000130720點(diǎn)點(diǎn)I/O輸入輸入12點(diǎn)：點(diǎn)：0040000411輸出輸出8點(diǎn)：點(diǎn)：014000140760點(diǎn)點(diǎn)I/O輸入輸入36點(diǎn)：點(diǎn)：000000001100100001110020000211輸出輸出24點(diǎn)：點(diǎn)：01000010070110001107012000120720點(diǎn)點(diǎn)I/O輸入輸入12點(diǎn)：點(diǎn)：0030000311輸出輸出8點(diǎn)：點(diǎn)： 013000130720點(diǎn)點(diǎn)I/O輸入輸入12點(diǎn)：點(diǎn)：0040000411輸出輸出8點(diǎn)：點(diǎn)：01400

12、0140720點(diǎn)點(diǎn)I/O輸入輸入12點(diǎn)：點(diǎn)：0050000511輸出輸出8點(diǎn)：點(diǎn)：0150001507電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源內(nèi)部輔助繼電器區(qū)有內(nèi)部輔助繼電器區(qū)有3232個(gè)通道個(gè)通道（200200231231），），共計(jì)共計(jì)512512點(diǎn)。點(diǎn)。另外，另外，輸入輸入/ /輸出繼電器區(qū)中未被使用的通道輸出繼電器區(qū)中未被使用的通道也可作為也可作為內(nèi)部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器使用使用 下表為內(nèi)部輔助繼電器地址下表為內(nèi)部輔助繼電器地址二、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)二、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC

13、內(nèi)部資源內(nèi)部資源通道號(hào) 位地址號(hào)繼電器號(hào)范圍20000-1520000-2001520100-1520100-2011523100-1523100-23115電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源5.3 5.3 特殊輔助繼電器區(qū)（特殊輔助繼電器區(qū)（SRSR）特殊輔助繼電器區(qū)共有特殊輔助繼電器區(qū)共有2424個(gè)通道（個(gè)通道（232232255255），共計(jì)共計(jì)384384點(diǎn)。點(diǎn)。SRSR區(qū)和區(qū)和IRIR區(qū)區(qū)實(shí)際上是實(shí)際上是PLCPLC的同一數(shù)的同一數(shù)據(jù)區(qū)，據(jù)區(qū)，SRSR區(qū)的通道在區(qū)的通道在IRIR區(qū)之后順序編號(hào)區(qū)之后順序編號(hào)。IRIR和和SRSR的區(qū)

14、別在于的區(qū)別在于前者供用戶使用前者供用戶使用，而，而后者由系后者由系統(tǒng)使用統(tǒng)使用，用于暫存，用于暫存CPM1ACPM1A有關(guān)動(dòng)作的有關(guān)動(dòng)作的標(biāo)志標(biāo)志、各種、各種功能的功能的設(shè)定值及當(dāng)前值設(shè)定值及當(dāng)前值。分為前半部分分為前半部分（232232251251）和后半部分和后半部分 （252252255255） 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五

15、章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源1 1、前半部分、前半部分（232232251251）SRSR區(qū)的前半部分（區(qū)的前半部分（232232251251）通常以）通常以通道通道為為單位使用單位使用 240243：中斷：中斷0中斷中斷3的計(jì)數(shù)器設(shè)定值通道。的計(jì)數(shù)器設(shè)定值通道。244247：中斷：中斷0中斷中斷3的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值通道。的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值通道。248249：高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值通道。：高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值通道。 以上通道（以上通道（232249）未用上述指定的）未用上述指定的功能時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。功能時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章

16、第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源250251：模擬電位器模擬電位器0，1的設(shè)定值通道的設(shè)定值通道。通道通道250251不可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。不可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源2 2、后半部分、后半部分 （252252255255）SRSR區(qū)的后半部分（區(qū)的后半部分（252252255255）是用來存儲(chǔ)）是用來存儲(chǔ)CPM1ACPM1A的工作狀態(tài)標(biāo)志，發(fā)出工作啟動(dòng)信號(hào)，產(chǎn)生時(shí)的工作狀態(tài)標(biāo)志，發(fā)出工作啟動(dòng)信號(hào)，產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖等。除鐘脈沖等。除2520025200外，對其它繼電器，用戶程外，對其它繼電

17、器，用戶程序只能利用其狀態(tài)而不能改變其狀態(tài)，或者說序只能利用其狀態(tài)而不能改變其狀態(tài)，或者說用戶程序只能用其觸點(diǎn)，不能將其作輸出用。用戶程序只能用其觸點(diǎn)，不能將其作輸出用。下面介紹常用的特殊輔助繼電器，其它的內(nèi)容下面介紹常用的特殊輔助繼電器，其它的內(nèi)容見使用說明書。見使用說明書。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源高速計(jì)數(shù)器的軟件復(fù)位標(biāo)志高速計(jì)數(shù)器的軟件復(fù)位標(biāo)志2520025200：其狀態(tài)可：其狀態(tài)可由用戶程序控制，當(dāng)其為由用戶程序控制，當(dāng)其為ONON時(shí)，高速計(jì)數(shù)器被時(shí)，高速計(jì)數(shù)器被復(fù)位，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被置為復(fù)位，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被置為0

18、0000000。 故障碼存儲(chǔ)區(qū)故障碼存儲(chǔ)區(qū)25300253002530725307：執(zhí)行故障診斷：執(zhí)行故障診斷指令后，指令后，2 2位位BCDBCD碼（碼（84218421碼）表示的故障碼輸碼）表示的故障碼輸出到出到25300253002530725307，其中低位數(shù)字存放在，其中低位數(shù)字存放在25300253002530325303，高位數(shù)字存放在，高位數(shù)字存放在25304253042530725307。故障碼由用戶編號(hào)，范圍為故障碼由用戶編號(hào)，范圍為01019999。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源 掃描時(shí)間出錯(cuò)標(biāo)志掃描時(shí)間出錯(cuò)標(biāo)志2

19、5309：當(dāng)掃描時(shí)間超過：當(dāng)掃描時(shí)間超過100ms時(shí)，該繼電器狀態(tài)成為時(shí)，該繼電器狀態(tài)成為ON.25313為為常常ON繼電器，繼電器，25314為為常常OFF繼電器。繼電器。25315：25315常用作初始化脈沖常用作初始化脈沖，它在，它在PLC運(yùn)行運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期，處于的第一個(gè)掃描周期，處于ON狀態(tài)，然后處于狀態(tài)，然后處于OFF狀態(tài)。狀態(tài)。25407：步啟動(dòng)標(biāo)志步啟動(dòng)標(biāo)志25407，STEP指令中一個(gè)行指令中一個(gè)行程開始時(shí)，該位程開始時(shí)，該位ON一個(gè)掃描周期。一個(gè)掃描周期。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源時(shí)鐘標(biāo)志繼電器時(shí)鐘標(biāo)志繼電器

20、25400254002540125401，25500255002550225502：時(shí)鐘是占空比為：時(shí)鐘是占空比為1:11:1的方波，利用這些的方波，利用這些時(shí)鐘標(biāo)志可以構(gòu)成閃爍電路。還可與計(jì)數(shù)器配時(shí)鐘標(biāo)志可以構(gòu)成閃爍電路。還可與計(jì)數(shù)器配合使用，構(gòu)成當(dāng)前值斷電后可保持的定時(shí)器，合使用，構(gòu)成當(dāng)前值斷電后可保持的定時(shí)器，構(gòu)成各種周期和占空比的時(shí)鐘等。構(gòu)成各種周期和占空比的時(shí)鐘等。CPM1ACPM1A共有共有5 5個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘標(biāo)志，周期分別為個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘標(biāo)志，周期分別為0.02s0.02s到到1min1min。2540025400：1 1分鐘時(shí)鐘脈沖。分鐘時(shí)鐘脈沖。2540125401：0.020.02

21、秒時(shí)鐘脈沖。當(dāng)掃描時(shí)間秒時(shí)鐘脈沖。當(dāng)掃描時(shí)間T0.01T0.01秒時(shí)，該時(shí)鐘無法正常使用。秒時(shí)，該時(shí)鐘無法正常使用。2550025500：0.10.1秒時(shí)鐘脈沖。當(dāng)掃描時(shí)間秒時(shí)鐘脈沖。當(dāng)掃描時(shí)間T0.05T0.05秒時(shí)，該時(shí)鐘無法正常使用。秒時(shí)，該時(shí)鐘無法正常使用。2550125501：0.20.2秒時(shí)鐘脈沖。當(dāng)掃描時(shí)間秒時(shí)鐘脈沖。當(dāng)掃描時(shí)間T0.1T0.1秒時(shí)，該時(shí)鐘無法正常使用。秒時(shí)，該時(shí)鐘無法正常使用。2550225502：1 1秒時(shí)鐘脈沖。秒時(shí)鐘脈沖。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐

22、姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源指令執(zhí)行出錯(cuò)標(biāo)志指令執(zhí)行出錯(cuò)標(biāo)志ERER，2550325503：當(dāng)執(zhí)行指令出錯(cuò)時(shí)，：當(dāng)執(zhí)行指令出錯(cuò)時(shí)，出錯(cuò)標(biāo)志位出錯(cuò)標(biāo)志位2550325503為為ONON。該位為。該位為ONON時(shí)，當(dāng)前指令不執(zhí)時(shí)，當(dāng)前指令不執(zhí)行。行。運(yùn)算標(biāo)志位運(yùn)算標(biāo)志位25504255042550725507： 進(jìn)位標(biāo)志位進(jìn)位標(biāo)志位CYCY，2550425504：運(yùn)算結(jié)果有進(jìn)位或借位時(shí)，：運(yùn)算結(jié)果有進(jìn)位或借位時(shí)，該位為該位為ONON。可利用?？衫肧TCSTC指令將該位置為指令將該位置為ONON，利用，利用CLCCLC指指令將該位置為令將該位置為OFFOFF。 大于標(biāo)志位大于標(biāo)志位GRG

23、R，2550525505：執(zhí)行比較指令時(shí)，若第一：執(zhí)行比較指令時(shí)，若第一個(gè)比較數(shù)大于第二個(gè)比較數(shù)時(shí)，則該位為個(gè)比較數(shù)大于第二個(gè)比較數(shù)時(shí)，則該位為ONON。 相等標(biāo)志位相等標(biāo)志位EQEQ，2550625506：執(zhí)行比較指令時(shí)，若兩個(gè)：執(zhí)行比較指令時(shí)，若兩個(gè)操作數(shù)相等，或執(zhí)行運(yùn)算指令時(shí)運(yùn)算結(jié)果為操作數(shù)相等，或執(zhí)行運(yùn)算指令時(shí)運(yùn)算結(jié)果為00000000，則，則該位為該位為ONON。 小于標(biāo)志位小于標(biāo)志位LELE，2550725507：執(zhí)行比較指令時(shí)，若第：執(zhí)行比較指令時(shí)，若第一個(gè)比較數(shù)小于第二個(gè)比較數(shù)時(shí)，則該位為一個(gè)比較數(shù)小于第二個(gè)比較數(shù)時(shí)，則該位為ONON。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第

24、五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源地址地址定義定義228229脈沖輸出脈沖輸出0 PV230231脈沖輸出脈沖輸出1 PV232235宏指令輸入?yún)^(qū)不使用宏時(shí)可作宏指令輸入?yún)^(qū)不使用宏時(shí)可作IR用用236239宏指令輸出區(qū)不使用宏時(shí)可作宏指令輸出區(qū)不使用宏時(shí)可作IR用用240243中斷中斷03計(jì)數(shù)器設(shè)定值中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)可作計(jì)數(shù)器設(shè)定值中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)可作IR用用244247中斷中斷03計(jì)數(shù)器當(dāng)前值計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)可作中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)可作IR用用248249高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值區(qū)不使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)可作高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值區(qū)不使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)可作IR用用2

25、50251模擬電位器模擬電位器01設(shè)定值存入?yún)^(qū)設(shè)定值存入?yún)^(qū)25200高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志25204脈沖輸出脈沖輸出0 PV復(fù)位位復(fù)位位25205脈沖輸出脈沖輸出1 PV復(fù)位位復(fù)位位電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源25208外設(shè)通信口復(fù)位標(biāo)志25209RS-232C口復(fù)位位25210PLC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)初始化標(biāo)志25211強(qiáng)制置位/復(fù)位標(biāo)志25512I/O保持標(biāo)志25514故障履歷復(fù)位標(biāo)志2530025307故障碼存儲(chǔ)區(qū)25308電池錯(cuò)25309掃描周期超過100 ms標(biāo)志25312改變RS232C口設(shè)置25313常ON25314

26、常OFF25315運(yùn)行第一掃描周期標(biāo)志254001分鐘時(shí)鐘脈沖電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源254010.02秒時(shí)鐘脈沖25402負(fù)數(shù)標(biāo)志25406微分監(jiān)視完成標(biāo)志25407STEP指令第一行程的第一掃描周期標(biāo)志255000.1秒時(shí)鐘脈沖255010.2秒時(shí)鐘脈沖255021秒時(shí)鐘脈沖25503出錯(cuò)標(biāo)志ER25504進(jìn)位標(biāo)志CY25505大于標(biāo)志GR25506等于標(biāo)志EQ25507小于標(biāo)志LE電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源5.4 5.4 保持繼電器區(qū)（保持繼電器區(qū)（HRHR） 和輔助

27、記憶繼電和輔助記憶繼電器區(qū)（器區(qū)（ARAR）一、保持繼電器區(qū)（一、保持繼電器區(qū)（HRHR）保持繼電器具有斷電保持功能，即當(dāng)電源掉保持繼電器具有斷電保持功能，即當(dāng)電源掉電時(shí)，它們能夠保持掉電前的電時(shí)，它們能夠保持掉電前的ON/OFFON/OFF狀態(tài)。狀態(tài)。保持繼電器以保持繼電器以HRHR標(biāo)識(shí)。有標(biāo)識(shí)。有2020個(gè)通道個(gè)通道HR00HR00HR19HR19。每個(gè)通道有。每個(gè)通道有1616個(gè)繼電器，編號(hào)為個(gè)繼電器，編號(hào)為00001515，共有，共有320320個(gè)繼電器。保持繼電器的使用個(gè)繼電器。保持繼電器的使用方法同內(nèi)部輔助繼電器一樣。方法同內(nèi)部輔助繼電器一樣。電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章

28、第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源保持繼電器既能以保持繼電器既能以位位為單位使用，又能以為單位使用，又能以通道通道為單為單位使用。斷電保持功能通常有兩種用法：位使用。斷電保持功能通常有兩種用法：以通道為單位使用，用作數(shù)據(jù)通道，此時(shí)斷以通道為單位使用，用作數(shù)據(jù)通道，此時(shí)斷電后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，恢復(fù)供電時(shí)，數(shù)據(jù)亦可恢復(fù)。電后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，恢復(fù)供電時(shí)，數(shù)據(jù)亦可恢復(fù)。以位為單位使用，與以位為單位使用，與KEEPKEEP指令配合作用，或指令配合作用，或者用于本身帶有自保電路，斷電后再恢復(fù)時(shí)，該位者用于本身帶有自保電路，斷電后再恢復(fù)時(shí)，該位能保持掉電前的狀態(tài)。能保持掉電前的狀態(tài)。 下表為保持繼電

29、器地址表下表為保持繼電器地址表電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源通道號(hào) 位地址號(hào)繼電器號(hào)范圍HR0000-15HR0000-HR0015HR0100-15HR0100-HR0115HR1900-15HR1900-HR1915電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源輔助記憶繼電器區(qū)共有輔助記憶繼電器區(qū)共有1616個(gè)通道個(gè)通道AR00AR00AR15AR15。ARAR區(qū)用來存儲(chǔ)區(qū)用來存儲(chǔ)PLCPLC的工作狀態(tài)信息，包括擴(kuò)展的工作狀態(tài)信息，包括擴(kuò)展單元連接的臺(tái)數(shù)、斷電發(fā)生的次數(shù)、掃描周期單元連接的臺(tái)數(shù)、

30、斷電發(fā)生的次數(shù)、掃描周期最大值及當(dāng)前值，以及高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出的最大值及當(dāng)前值，以及高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出的工作狀態(tài)標(biāo)志，和通信出錯(cuò)碼、系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域工作狀態(tài)標(biāo)志，和通信出錯(cuò)碼、系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域異常標(biāo)志等。用戶可根據(jù)其狀態(tài)了解系統(tǒng)運(yùn)行異常標(biāo)志等。用戶可根據(jù)其狀態(tài)了解系統(tǒng)運(yùn)行狀況。輔助記憶繼電器區(qū)具有斷電保持功能狀況。輔助記憶繼電器區(qū)具有斷電保持功能 二、輔助記憶繼電器區(qū)（二、輔助記憶繼電器區(qū)（AR）電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五

31、章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源地址定義AR020811擴(kuò)展單元連接數(shù)AR080003RS232C通信錯(cuò)誤代碼*AR0804RS232C錯(cuò)誤標(biāo)志*AR0805RS232C發(fā)送允許標(biāo)志*AR0806RS232C接受完成標(biāo)志*AR0807RS232C接受溢出標(biāo)志*AR080811外圍設(shè)備通信出錯(cuò)碼AR0812外圍設(shè)備通信異常AR0814外圍端口接受完成標(biāo)志*AR0815外圍端口接受溢出標(biāo)志*AR09RS232C接受計(jì)數(shù)器*AR100015電源斷電次數(shù)電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章

32、歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源AR11000717號(hào)比較條件滿足標(biāo)志AR1108高速計(jì)數(shù)器比較標(biāo)志*AR1109高速計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志*AR1111脈沖輸出0加減速當(dāng)前值溢出標(biāo)志*AR1112脈沖輸出0當(dāng)前值溢出標(biāo)志*AR1113脈沖輸出0脈沖數(shù)設(shè)置標(biāo)志*AR1114脈沖輸出0輸出完成標(biāo)志*AR1115脈沖輸出0輸出狀態(tài)*AR1211脈沖輸出1加減速當(dāng)前值溢出標(biāo)志*AR1212脈沖輸出1當(dāng)前值溢出標(biāo)志*AR1213脈沖輸出1脈沖數(shù)設(shè)置標(biāo)志*AR1214脈沖輸出1輸出完成標(biāo)志*AR1215脈沖輸出1輸出狀態(tài)*電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部

33、資源AR1300DM66006614中有異常AR1301DM66156644中有異常AR1302DM66456655中有異常AR1305DM6619中設(shè)定掃描時(shí)間大于實(shí)際掃描時(shí)間AR1308用戶程序區(qū)以外存在繼電器區(qū)AR1309高速存儲(chǔ)器異常AR1310DM66146599發(fā)生累加或校驗(yàn)錯(cuò)AR1311系統(tǒng)設(shè)定區(qū)發(fā)生累加或校驗(yàn)錯(cuò)AR1312用戶程序區(qū)發(fā)生累加或校驗(yàn)錯(cuò)或執(zhí)行不正確指令A(yù)R140015掃描周期最大值A(chǔ)R150015掃描周期最小值A(chǔ)R1721時(shí)鐘/日歷數(shù)據(jù)*AR23斷電計(jì)數(shù)器*電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源一、暫存繼電器區(qū)（一、暫

34、存繼電器區(qū)（TRTR）暫存繼電器用于暫存復(fù)雜梯形圖中分支點(diǎn)之暫存繼電器用于暫存復(fù)雜梯形圖中分支點(diǎn)之前的前的ON/OFFON/OFF狀態(tài)，在語句表編程時(shí)使用。狀態(tài)，在語句表編程時(shí)使用。CPM1ACPM1A有有8 8個(gè)暫存繼電器，其范圍為個(gè)暫存繼電器，其范圍為TR0TR0TR7TR7。在同一程序段中，最多可用在同一程序段中，最多可用8 8個(gè)個(gè)TRTR，且不得，且不得重復(fù)使用。但在不同程序段中，同一個(gè)重復(fù)使用。但在不同程序段中，同一個(gè)TRTR可可多次重復(fù)使用。使用多次重復(fù)使用。使用TRTR時(shí)，必須在編號(hào)之前時(shí)，必須在編號(hào)之前冠以冠以TRTR，如，如TR0TR0、TR1TR1等等5.5 5.5 暫存繼

35、電器區(qū)（暫存繼電器區(qū)（TRTR）和鏈接繼電器（）和鏈接繼電器（LRLR）電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源二、鏈接繼電器（二、鏈接繼電器（LRLR）鏈接繼電器區(qū)共有鏈接繼電器區(qū)共有1616個(gè)通道個(gè)通道LR00LR00LR15LR15。當(dāng)。當(dāng)CPM1ACPM1A與與CPM1ACPM1A之間，之間，CPM1ACPM1A與與CQM1CQM1、CPM1CPM1、SRM1SRM1，以及，以及C200HSC200HS、C200HX/HG/HEC200HX/HG/HE之間進(jìn)行之間進(jìn)行1111鏈接時(shí)，用鏈接繼電器與對方交換數(shù)據(jù)。鏈接時(shí)，用鏈接繼電器與對方交換

36、數(shù)據(jù)。不進(jìn)行不進(jìn)行1111鏈接時(shí)，鏈接繼電器可作內(nèi)部輔鏈接時(shí)，鏈接繼電器可作內(nèi)部輔助繼電器使用。助繼電器使用。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源5.6 5.6 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器區(qū)（計(jì)數(shù)器區(qū)（TIM/CNTTIM/CNT）定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器區(qū)用于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器區(qū)用于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。CPM1ACPM1A的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器統(tǒng)一編號(hào)統(tǒng)一編號(hào)，編號(hào)又稱，編號(hào)又稱為為TCTC號(hào)。號(hào)。CPM1ACPM1A共有共有128128個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，其其TCTC號(hào)為號(hào)為000000127127。CPM1ACPM

37、1A有有2 2種定時(shí)器和種定時(shí)器和2 2種計(jì)數(shù)器種計(jì)數(shù)器。分別為：。分別為：普通定時(shí)器普通定時(shí)器TIMTIM、高速定高速定時(shí)器時(shí)器TIMHTIMH；普通計(jì)數(shù)器普通計(jì)數(shù)器CNTCNT、可逆計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器CNTRCNTR。一個(gè)。一個(gè)TCTC號(hào)既可用作定時(shí)器，又可用作號(hào)既可用作定時(shí)器，又可用作計(jì)數(shù)器，但所有的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器，但所有的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的TCTC號(hào)號(hào)不不能重復(fù)能重復(fù)。電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源例如，例如，TCTC號(hào)號(hào)000000用作普通定時(shí)器用作普通定時(shí)器TIM000TIM000，則其它的普通定時(shí)器、高速定時(shí)器、普則其它

38、的普通定時(shí)器、高速定時(shí)器、普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器便不能再使用通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器便不能再使用TC TC 000000號(hào)。當(dāng)電源斷電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，計(jì)號(hào)。當(dāng)電源斷電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)。數(shù)器保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)。電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源5.75.7數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DMDM）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，共有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，共有15361536個(gè)字個(gè)字( (通道通道) )，范圍為范圍為DM0000DM0000DM1023DM1023，DM6144DM6144DM6655DM6655，每個(gè)，每個(gè)字字1616個(gè)位、個(gè)

39、位、4 4位數(shù)字位數(shù)字。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)只能以。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)只能以字字為單為單位使用，不能以位為單位使用。利用位使用，不能以位為單位使用。利用DMDM區(qū)可進(jìn)行區(qū)可進(jìn)行間接尋址。間接尋址。DMDM區(qū)有斷電保持功能。區(qū)有斷電保持功能。 DMDM可以分為以下四個(gè)區(qū)可以分為以下四個(gè)區(qū) 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源(1)(1)DM0000DM000009990999，DM1022DM102210231023為程序可為程序可讀寫區(qū)，用戶程序可自由讀寫其內(nèi)容。讀寫區(qū)，用戶程序可自由讀寫其內(nèi)容。(2)(2)DM1000DM100010211021主要用來作

40、故障履歷存儲(chǔ)主要用來作故障履歷存儲(chǔ)器，記錄有關(guān)故障信息，如果不用作故障履器，記錄有關(guān)故障信息，如果不用作故障履歷存儲(chǔ)器，可作為普通數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用。是歷存儲(chǔ)器，可作為普通數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用。是否作為故障履歷存儲(chǔ)器，由否作為故障履歷存儲(chǔ)器，由DM6655DM6655的的00000303位來設(shè)定。位來設(shè)定。 (3)(3)DM6144DM6144DM6599DM6599為只讀存儲(chǔ)區(qū)，用戶為只讀存儲(chǔ)區(qū)，用戶程序可以讀出但不能改寫其內(nèi)容，利用編程程序可以讀出但不能改寫其內(nèi)容，利用編程器可預(yù)先寫入數(shù)據(jù)內(nèi)容。器可預(yù)先寫入數(shù)據(jù)內(nèi)容。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內(nèi)部資源內(nèi)部資源 (4) (4)DM6600DM6600DM6655DM6655稱為系統(tǒng)設(shè)定區(qū)稱為系統(tǒng)設(shè)定區(qū)，用，用來設(shè)定各種系統(tǒng)參數(shù)，通道中的數(shù)據(jù)不能來設(shè)定各種系統(tǒng)參數(shù)，通道中的數(shù)據(jù)不能用程序?qū)懭?，只能用編程器寫入。用程序?qū)懭?，只能用編程器寫入。DM6600DM6600DM6614DM6614僅在編程模式的時(shí)候設(shè)定；僅在編程模式的時(shí)候設(shè)定；DM6615DM6615DM6655DM6655可在編程模式的時(shí)候設(shè)定，可在編程模式的時(shí)候設(shè)定，也可在監(jiān)控模式的時(shí)候設(shè)定。也可在監(jiān)控模式的時(shí)候設(shè)定。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆