f5529模塊教程(上海大學)

1、(一)上海大學樂乎博客 > 落葉遍地 > 轉(zhuǎn)帖先轉(zhuǎn)一篇開個頭：這樣快速闖入MSP430學習過程2013/8/20 15:15:20 | 轉(zhuǎn)帖先轉(zhuǎn)一篇開個頭：這樣快速闖入MSP430學習過程/*部分說法我覺得還是很不錯的*/為想學MSP430單片機的初學者，或者，你是剛轉(zhuǎn)到電子硬件嵌入式開發(fā)，如果你的電子基礎課程已經(jīng)完成，想盡快掌握MSP430單片機，又糾結(jié)于怎樣盡快闖入MSP430學習過程的問題，現(xiàn)總結(jié)整理出新手開始學習MSP430的一些問題，和學習中有關注意事項和方法。 供有心學習MSP430單片機的童鞋參考吧。  &#

2、160;    當然，闖入MSP430學習，你需要有一些單片機的理論基礎，和比較強的C語言功底，學習MSP430單片機最好的方法是文武并進：“文”指學好片內(nèi)模塊的資源知識；“武”則指動手能能力?；A知識+動手實操，是一個非常有效的學習方法。文武并進必能學有所成。       進入各個電子產(chǎn)品公司的網(wǎng)站，招聘里面嵌入式占據(jù)了大半工程師職位。 廣義的嵌入式無非幾種：傳統(tǒng)的什么51單片機、 MSP430稱做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微處理器；當然還有DSP；FPGA。我們現(xiàn)在就不說別的，就說MSP

3、430單片機，多數(shù)想學MSP430的童鞋，對89C51內(nèi)核系列的單片機是很熟悉的，為了加深對MSP430 系列單片機的認識嗎，迅速闖入MSP430學習過程，就必須徹底了解MSP430單片機，我們不妨將51單片機和MSP430兩者進行一下比較。        第一點， 51內(nèi)核單片機是8 位單片機。其指令是采用的被稱為“ CISC ”的復雜指令集，共具有111 條指令。而MSP430 單片機是16 位的單片機，采用了精簡指令集（ RISC ）結(jié)構(gòu)，只有簡潔的27 條指令，大量的指令則是模擬指令，眾多的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都

4、可參加多種運算。這些內(nèi)核指令均為單周期指令，功能強，運行的速度快。        第二點，MCU主要分為兩種工作模式：待機與執(zhí)行。51內(nèi)核單片機正常情況下消耗的電流為mA級 ，在掉電狀態(tài)下，其耗電電流仍約為3mA左右 ；即使在掉電方式下，電源電壓可以下降到2V ，但是為了保存內(nèi)部RAM 中的數(shù)據(jù)，還需要提供約50uA的電流。        而430單片機功耗是在uA級的，工作電流極小，并且超低功耗，關斷狀態(tài)下的電流僅為0.1A，待機電流為0.8A，常規(guī)模式下的(25

5、0A1MIPS3V)，端口漏電流不足50 nA，并可零功耗掉電復位(BOR)。另外，該芯片屬低電器件，僅需1.83.6V電壓供電，因而可有效降低系統(tǒng)功耗。MSP430將低功耗模式擴展為7種，分別對應不同應用場合及任務的低功耗方式。以睡眠模式為例，包括深度睡眠模式RTC：只有時鐘在跑而其他都不動，目前，TI宣布其MSP430在RTC模式下最低功耗僅為360nA。同時也包括諸如液晶顯示驅(qū)動等需要幾十毫秒刷新一次的間歇性睡眠模式。所以，MSP430 的超低功耗更適合應用于使用電池供電的儀器、儀表類產(chǎn)品中。      第三點， 51內(nèi)核單片機由于其內(nèi)部

6、總線是8 位的，受其結(jié)構(gòu)本身的限制很大，模擬功能控制功能受限制。MSP430 系列其基本架構(gòu)是16 位的，同時在其內(nèi)部的數(shù)據(jù)總線經(jīng)過轉(zhuǎn)換還存在8 位的總線，在加上本身就是混合型的結(jié)構(gòu)，因而對它這樣的開放型的架構(gòu)來說，無論擴展8 位的功能模塊，還是16 位的功能模塊，即使擴展模/ 數(shù)轉(zhuǎn)換或數(shù)/ 模轉(zhuǎn)換這類的功能模塊也是很方便的。       第四點，典型MCU的存儲結(jié)構(gòu)有兩種，馮。諾依曼結(jié)構(gòu)程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器統(tǒng)一編碼；哈佛結(jié)構(gòu)程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器；MSP430系列單片機屬于前者，而常用的51內(nèi)核單片機系列屬于后者。 &#

7、160;     第五點，就是在開發(fā)工具上面。對51內(nèi)核 單片機來說，不少適合我們使用的開發(fā)工具。但是如何實現(xiàn)在線編程還是一個很大的問題。對于MSP430 系列而言，由于引進了Flash 型程序存儲器和JTAG 技術，不僅使開發(fā)工具變得簡便，而且價格也相對低廉，并且還可以實現(xiàn)在線編程。      那么說了以上這些，作為新手，到底怎么學習430這種16位低功耗的單片機呢？或者說有什么有什么效果比較好的方法嗎，答案是肯定。網(wǎng)上有很多介紹MSP430單片機學習的方法，一定要結(jié)合自己的學習特點，集百家之長，善于總

8、結(jié)別人的、自己的學習方法和效果，積極實踐。當然學習的方法都是相通的。大概對這些方法簡單總結(jié)，也就是下面幾點：1. 作為430新手，首先看我們是否準備好以下幾樣硬件：電腦(帶有并口)1臺，MSP430FET仿真器1套，MSP430開發(fā)實驗板1套，和一些MSP430教程或電子教程資料等。2. 選用MSP430仿真器。購買現(xiàn)成的MSP430JTAG仿真器如TI-MSP430JTAG3. 選用MSP430開發(fā)板或目標板是學習一個重要的工具，建議購買一個開發(fā)板或目標板，同時也會得到很好的技術支持。如果自己制作的話也行，也未尚不可，那就看個人水平了。4. 軟件工具，因為現(xiàn)在都有學習板的工具軟件，如IAR的

9、EW430學習版，430GCC軟件還是免費的。建議還是使用IAR軟件較方便，因為使用的人群較多，有問題還可請教，容易解決。5. MSP430學習資料及教程，<<MSP430系列16位超低功耗單片機原理與應用>> 清華大學出版社和一本關于430C語言編程應用的書本<<MSP430系列單片機實用C語言程序設計>>。6. MSP430系列中硬件源資是非常豐富的。有看門狗(WDT)、定時器A (Timer_A)、定時器B(Timer_B)、比較器、串口0(USARTO)、串口1(USART1)、硬件乘法器、液晶驅(qū)動器、10位/12位ADC, 14位ADC

10、,數(shù)十個可實現(xiàn)方向設置及中斷功能的并行輸入輸出端口、基本定時器（Basic Timer）。7. 以下幾部分模塊硬件資源是作為初學者必須要了解學習的。WDT看門狗定時器： 新手們會看到很多編程實例中，開頭都有“WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;”語句。這是CUP執(zhí)行關閉定時器的意思。在剛開始，我們沒必要關心這個，可以跳過這章節(jié)，只要大概地知道他的作用就好了?？撮T狗定時器一般是用于防止程序失效而存在的，一般是用于完整的程序中使用。主程序中可不斷地清除看門狗定時器的計數(shù)值，以防定時器的值自動計滿后使CPU復位而重新開始工作。當程序發(fā)生錯誤時，無法正常清除看門狗的定時值時，則看門狗定時

11、器計數(shù)溢出而產(chǎn)生CPU復位。IO模塊：對于IO模塊可分為初級與提高兩階段，可以不必同一時段內(nèi)進行理解。   a初學者必需了解幾個常用寄存器使用如P1OUT,P1IN,P1DIR,P1SEL寄存器。   b理解MSP430 IO口常用編程語法，這些都可以查看參考例程。   c結(jié)合書本介紹和個人理解，然后在開發(fā)板上進行實驗。例如比如LED、響聲之類的     初級實驗。  d對于IO模塊:了解如何使用IO中斷，和IO中斷相關寄存器的使用。如果不太必要，可以跳過IO中斷的使用，而是去學習其他

12、章節(jié)的基礎部分；當其他章節(jié)基礎學習到一定程序時回過頭再來學習這部分。另外，我們需要搞清楚IO模塊在什么時候為高阻狀態(tài)？高阻狀態(tài)時的漏電流為多少？IO驅(qū)動電流能力如何？等等一些常關注的參數(shù)時，我們都需要養(yǎng)成主動查看器件手冊的習慣。e. 中斷是430處理器的一大特色，因為幾乎每個外圍模塊都能產(chǎn)生，430可以在沒有任務時進入低功耗狀態(tài)，有事件時中斷喚醒cpu，處理完畢再次進入低功耗狀態(tài)。整個中斷的響應過程是這樣的，當有中斷請求時，如果cpu處于活動狀態(tài)，先完成當前命令；如果處于低功耗，先退出，將下一條指令的pc值壓入堆棧；如果有多個中斷請求，先響應優(yōu)先級高的；執(zhí)行完后，等待中斷請求標志位復位，要注意

13、，單中斷源的中斷請求標志位自動復位，而多中斷的標志位需要軟件復位；然后系統(tǒng)總中斷允許位SR.GIE復位，相應的中斷向量值裝入pc，程序從這個地址繼續(xù)執(zhí)行。這里要注意，中斷允許位SR.GIE和中斷嵌套問題。如果當你執(zhí)行中斷程序過程中，希望可以響應更高級別的中斷請求時，必須在進入第一個中斷時把SR.GIE置位。其實，其他的外圍模塊時鐘沿著時鐘和中斷這個核心來執(zhí)行的。具體的結(jié)構(gòu)我也不羅索了，可以參考430系列手冊。時鐘模塊：系統(tǒng)時鐘是一個程序運行的指揮官，時序和中斷也是整個程序的核心和中軸線。430最多有三個振蕩器，DCO內(nèi)部振蕩器；LFXT1外接低頻振蕩器，常見的32768HZ，不用外接負載電容；

14、也可接高頻450KHZ8M，需接負載電容；XT2接高頻450KHZ8M，加外接電容。初學者若要使用到片中某模塊時幾乎都要使用不同的時鐘。時鐘模塊是提供整個單片機中各模塊的時鐘發(fā)生源，所以這章節(jié)是非常強調(diào)地要去認真理解的。.必須理解430有幾種時鐘信號：MCLK系統(tǒng)主時鐘，可分頻1 2 4 8，供cpu使用，其他外圍模塊在有選擇情況下也可使用；SMCLK系統(tǒng)子時鐘，供外圍模塊使用，可選則不同振蕩器產(chǎn)生的時鐘信號；ACLK輔助時鐘，只能由LFXT1產(chǎn)生，供外圍模塊。.DCO，SMCLK，MCLK，ACLK各個時鐘有什么優(yōu)點和點。.4個時鐘信號中，每個時鐘的通常頻率范圍是多少。.常規(guī)的時基控制寄存器

15、設置和時鐘如何從引腳輸出等等。TimaA模塊：.初學者需要搞清TimerA的三個不同工作模式中TA、CCR1、CCR2與CCR0之間的關系。.搞清楚TA、CCR1、CCR2與CCR0之間的中斷向量關系。.綜合上面的理解，我們可以結(jié)合TimerA的例程來進行相關驗證，只有通過親自的操作才能有效地記住。.利用TimerA實現(xiàn)PWM信號輸出、利用捕獲/比較功能實現(xiàn)捕獲信號等等。8. 另外多大學習430學習單片機論壇上， 和網(wǎng)友交流，咨詢，多看別人出現(xiàn)的問題的解決方法。        可以說，只要經(jīng)過上述方面認真折騰學習的話，其實M

16、SP430單片機編程應用就有了基本入門階段，可以說已經(jīng)闖入MSP430單片機有效學習過程，接下要繼續(xù)學習其他相關的模塊應用也不難了。那么剩下的一些模塊可以按需而用，按需而學。 但前提的就是需要熟悉幾個常用模塊基礎應用，以使用量最多的14x系列為例，初學者入門必學有IO模塊、時基模塊、定時器模塊等，以后可繼續(xù)強化學習如ADC12模數(shù)轉(zhuǎn)換、UART串行異步通訊模塊、比較器A模塊等等。(二)2013/8/20 19:03:22 | MSP430F5529 （一）通用I/O口的設置-1初學，有什么錯誤或者不恰當?shù)牡胤蕉喽嘀刚?，大家一起交流學習。推薦一個好去處：TI官方MSP430交

17、流社區(qū)需要注冊。在這里面提問題，都會有TI的在職工程師為你解答。第一章，先學習I/O。I/O的操作是最基本的，而且這些寄存器也都要牢牢掌握。MSP430難就難在它有大量的寄存器需要設置，雖然不是每個都必須掌握，但I/O控制寄存器我覺得肯定還要記住的。這個太基礎了啊啊-_'大家手里要常備一份原理圖（PCB圖），方便查線和配置引腳一、通用I/O的簡單操作（設置）      詳情可參照TI官方資料 SLAU208 Digital I/O Module1.1  I/O的簡介  

18、0;          特點：多種復用和設置（即可控制是否輸入、是否輸出、是否接上拉電阻、是否接下拉電阻、是否可接受中斷）；                      一般情況下，P1和P2都是具有中斷能力的。從P1和P2接口的各個I/O管腳引入的中斷可以獨立的被使能并且設置為上

19、升沿或者下降沿觸發(fā)。對應的中斷向量表分別為P1IV和P2IV，它們只能進行字操作，并且PAIV這個寄存器根本不存在。                      P1、P2可合為PA，P3、P4可合為PB，PC、PD。所以P1為8位BCD 0x00，PA為16位BCD 0x0000。當進行字操作寫入PA口時，所有的16位都被寫入這個端口；當利用字節(jié)操作寫入PA口的低字節(jié)時，高字節(jié)

20、保持不變；                      由于430很多I/O和外圍電路接線，所以這里常用位操作。如事先定義（接下來也會用到，先在此聲明）BIT0=0X01、BIT1=0X02、BIT3=0X04BIT7=0X80，那么將P1.1、P1.3的輸出設為1的時候，就可以這樣操作：P1OUT|=（BIT1+BIT3）。這樣顯得很清楚。   &

21、#160;                  沒有用到的I/O，要統(tǒng)一拉低為好。此外，當讀入的數(shù)據(jù)長短小于端口最大長度時，那些沒有用到的位會被視零。 1.2   I/O的簡單配置                 

22、;   430I/O的配置是用軟件來實現(xiàn)的，是通過相應的配置寄存器來實現(xiàn)的。（用到某個I/O時，一定要先配置好該I/O，否則易出錯）      1.2.1  I/O方向設定寄存器PXDIR                    如設定P1.1和P1.2為輸出狀態(tài)操作為： P1DI

23、R |=（BIT1+BIT2）等價于PADIR |=（BIT1+BIT2）也等價于PADIR_L|=（BIT1+BIT2。拉高設定為輸出，拉低設定為輸入（默認）。      1.2.2  I/O輸入設定寄存器PXIN                    如設定P1.1和P1.2的輸入為低電平操作為：

24、0;P1IN &=（BIT1+BIT2）。      1.2.3      I/O輸出設定寄存器PXOUT當只用為簡單的輸出時：如設定P1.1和P1.2輸出高電平操作為： P1OUT |=（BIT1+BIT2）。                     

25、;   如果該引腳為正常I/O功能，且當前已設定為輸入方向，且上拉/下拉電阻寄存器是有效地。那么PXOUT可以用來配置上拉和下拉電阻：                                   低電平為下拉電阻

26、；                                   高電平為上拉電阻；             &#

27、160;1.2.4  上拉/下拉電阻使能寄存器PXREN                                   低電平該寄存器為無效狀態(tài)；      

28、60;                            高電平該寄存器為有效狀態(tài)；                   &#

29、160; 1.2.5  輸出驅(qū)動能力設置寄存器PXDS                            弱化驅(qū)動可以減弱電磁干擾EMI，全力驅(qū)動會增強電磁干擾。默認為減弱驅(qū)動。         

30、                          低電平表示減弱的驅(qū)動（默認）；                     

31、60;             高電平表示全力的驅(qū)動；              1.2.6  功能選擇寄存器PXSEL                

32、;            用來聲明該端口是要應用于外圍電路的特殊功能（不決定輸入輸出方向），默認為低電平。                               &

33、#160;   低電平表示普通的I/O（默認）；                                   高電平表示該引腳將有連接外圍電路的特殊用途；     

34、;                 如：開發(fā)板初始化函數(shù)HAL_Board.c中有這樣一句程序：                            

35、;       P5SEL |=（BIT2+BIT3）（=00001100）；                                   這句話的意思就是聲明P5.2和P

36、5.3將有特殊用途，實際上這兩個I/O接的是外部的高頻時鐘晶振（之后還要設定為輸入狀態(tài)才可以）。                            此外需要注意的是，一旦某個I/O的PXSEL置高了，那么該引腳將不能再被用為中斷引腳。 總結(jié)，簡單的程序應用：/*實現(xiàn)LED的閃爍*/LED位于每個觸摸按鍵下

37、方，具體接口請查詢原理圖#include    <msp430.h>          該頭文件內(nèi)部包含430各個寄存器的配置情況void main(void)       WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;             

38、60;     /關閉看門狗       P1DIR|=(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5);             /P1.0-P1.5方向為輸出，BITX的定義在msp430.h中       P1OUT&=(BIT0+BIT1+BIT2+

39、BIT3+BIT4+BIT5);         /清零       /*P1SEL=0X00;PXDS=0X00;默認*/       int i=0,j=0;       while(1)         

40、            if(i>5)                     i=0;              else

41、                                   switch(i)             

42、60;                            case 0:P1OUT=0x01;break;                 

43、60;   case 1:P1OUT=0x02;break;                     case 2:P1OUT=0x04;break;                 

44、60;   case 3:P1OUT=0x08;break;                     case 4:P1OUT=0x10;break;                 

45、60;   case 5:P1OUT=0x20;break;                                          

46、60;      i+;              for(j=20000;j>0;j-);                         &

47、#160;     /延時        （三）上海大學樂乎博客 > 落葉遍地 > MSP430F5529 (一)通用I/O口的設置-22013/8/21 11:16:16 | MSP430F5529 (一)通用I/O口的設置-2這一部分講外部中斷?？唇榻B再加弄懂程序才是王道外部中斷是MSP430優(yōu)先級最低的中斷而且是可屏蔽中斷。用起來比較簡單。 1.2.7  簡單的端口中斷（外部中斷

48、）                     P1、P2的所有端口都具有中斷能力，可以通過寄存器PxIFG,PxIE和PxIES來配置。其他端口則需參照具體的引腳說明書。所有的P1中斷標志是最優(yōu)先的（相比其它引腳的外部中斷），其中P1IFG.0又最優(yōu)。           

49、0;         PXIV中斷向量寄存器：只有P1IV和P2IV。最高優(yōu)先級使能中斷在P1IV寄存器中產(chǎn)生一個序號，這個數(shù)字會被程序計數(shù)器識別或者加入其中，然后自動的執(zhí)行合適的中斷服務程序。關閉P1口中斷不會影響P1IV寄存器中的值。P2口具有相同的功能。PxIV寄存器只能字訪問。                  

50、0;  PxIFGx  中斷標志寄存器：只有相應的中斷使能PXIE打開且總中斷GIE打開，該寄存器才有效。                                   低電平表示沒有中斷請求等待響應；&

51、#160;                                  高電平表示有中斷請求等待響應；            

52、0;               注意：使用端口的中斷功能期間，如果進行PXIN、PXOUT等操作可能使中斷變化。注意：中斷標志需要軟件清零。有一種情況例外：兩個中斷同時發(fā)生，先響應優(yōu)先級高的中斷，當該中斷服務程序結(jié)束后，該位的中斷標志會自動清零，然后去響應另外一個中斷。 PxIE    中斷使能寄存器        

53、                           低電平表示中斷關閉；              高電平表示中斷允許；PXIES  中斷觸發(fā)方式選擇寄存器 

54、                                  低電平表示上升沿觸發(fā)；              &

55、#160;                    高電平表示下降沿觸發(fā)；外部中斷應用示例：/*采用中斷的方式，開關S2（接于P2.2）控制LED（接于P1）一個一個點亮（看PCB圖接線）*/#include <msp430.h> int s=0;    /s用來表示按鍵次數(shù)int num =0; 

56、/num表示LED值void main(void)   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; /關閉看門狗   P1DIR=0xff;   /P1全部接輸出   P1OUT=0x00;        /接LED初始化故全拉低，這樣開始燈是滅的   P2DIR=0x00;      &

57、#160; /P2全部設為輸入。因為要接受外部中斷   P2IFG=0x00;        /清除P2口的中斷標志   P2IE=BIT2;         /P2.2開啟中斷   P2IES=0xff;     /P2為下降沿觸發(fā)   P2IN=

58、BIT2; /P2.2輸入拉高，因此開關閉合時會拉低產(chǎn)生下降沿（即中斷）   P2OUT=0xff;   P2REN=0xff;     /作為輸入的時候一定要配置上拉電阻（很重要，容易忘記，我就在這錯了-_）   _enable_interrupt(); /開總中斷   while(1)      num=s%5;  

59、0;   switch(num)         case 0:P1OUT=BIT1;break;         case 1:P1OUT=BIT2;break;         case 2:P1OUT=BIT3;break;   &#

60、160;     case 3:P1OUT=BIT4;break;         case 4:P1OUT=BIT5;break;#pragma vector=PORT2_VECTOR     /固定格式，聲明中斷向量地址_interrupt void Port2_ISR(void)  /中斷子程序   &

61、#160;  unsigned int temp;    /局部變量      int i;      for(i=0;i<12000;i+); / 延時消抖      if(P2IN&0xff)!=0xff)   /如果有鍵按下   

62、      temp=P2IFG;        /讀取中斷標志         P2IFG=0x00;        /標志位清零         if(temp=0x04)  

63、   /如果P2.2產(chǎn)生中斷            s+; /這一部分其實有幾句話很多余，主要是為了體現(xiàn)每個端口中斷的知識備注中斷子程序調(diào)用格式：#pragma vector=中斷向量地址_interrupt void 中斷服務程序名(void)  /中斷處理程序  1.2.8  未使用的I/O      &

64、#160;              未使用的I/O管腳最好被設置為普通I/O功能、輸出方向并且在PCB板上不連接這些管腳，以防止浮動的輸入和降低功耗。因為這些管腳沒有被連接，所以它們的輸出值沒有必要在意?；蛘呖梢酝ㄟ^設置未使用管腳的PxREN寄存器來使能置高/置低寄存器以避免浮動輸入的干擾。（四）上海大學樂乎博客 > 落葉遍地 > MSP430F5529 (二)看門狗的設置2013/8/22 13:54:03 |

65、 MSP430F5529 (二)看門狗的設置  看門狗定時器（Watchdog Timer(WDT_A)）實際上是一個特殊的定時器，即可以用來作為看門狗使用，也可以用作定時器。所謂的看門狗功能，是指可以監(jiān)控程序是否由于某些干擾或者錯誤而跑飛。其原理就是發(fā)生故障的時間滿足規(guī)定的定時時間后，產(chǎn)生一個非屏蔽中斷，使系統(tǒng)復位。這樣當在調(diào)試程序或預計程序在某個地方可能瞬時發(fā)生錯誤時（如外部電路干擾），選用設置看門狗定時中斷可以避免程序跑飛。當然，它也可以用作一般的定時功能。不過實際上，由于看門狗定時器（作看門狗使用時）需要很嚴密的設置（否則程序容易經(jīng)常重啟），所以很多人都不

66、會使用這項功能。所以，程序一開始就加上一句話：WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD來關閉看門狗。 2.1  WDT_A的簡介              特點：                     有8種可選定時時

67、間；看門狗模式；定時器模式；看門狗控制寄存器存在密碼保護；時鐘源可選，且具有時鐘源意外保護；可以被終止來節(jié)省能源；無論是用作看門狗還是定時器，其間隔時間都無法隨意設定，只能從8種設定中選擇，當然可以通過更改時鐘頻率來間接更改時間； 注意默認設置：程序啟動，看門狗即啟動；監(jiān)控周期為32ms/32.768KHZ(也就是說當看門狗的時鐘頻率為32.768KHZ時，每過32ms，如果不軟件清空，程序就會重啟)；所用的時鐘源為SMCLK（實際頻率不是32.768KHZ，后面會提到）。2.2  WDT_A的寄存器及操作     

68、;                注意：所有的寄存器都存字操作和字節(jié)操作模式。例如對WDTCTL寄存器直接賦值是字操作，你也可以通過WDTCTL_L（低字節(jié)寄存器）、WDTCTL_H來進行字節(jié)操作賦值。                    

69、;               該類寄存器只能賦值不要進行“|=、&=”等邏輯操作。              2.2.1看門狗控制寄存器WDTCTL（Watchdog Timer Control）        

70、0;             該寄存器是一個16位帶有密碼保護的讀寫寄存器。所謂的密碼保護，是為了防止該寄存器被不小心篡改。那么是如何實現(xiàn)密碼保護呢？事實上，該寄存器的高字節(jié)用來存放口令，低字節(jié)才是控制數(shù)據(jù)。寫口令為05Ah，讀口令為069h，任何和口令不一樣的高字節(jié)操作都會導致系統(tǒng)復位。該寄存器的位功能定義如下：（支持位操作）           

71、0;  WDTPW：Bits15-8，WDT Password，寫為05Ah，讀為069h。               WDTHOLD：Bit7，WDT HOLD，                      

72、             0：打開看門狗計時器；                                   1

73、：關閉               WDTSSEL：Bits6-5，WDT Clock Source Select時鐘源選擇WDTTMSEL：Bit4，工作模式選擇0：看門狗模式；                      

74、60;            1：定時器模式；WDTCNTCL：Bit3，計時器清零0：無效；                                &

75、#160;  1：清空計數(shù)器，即WDTCNT=0x0000hWDTIS:  Bits2-0，WDT Interval Select，間隔時間選擇。用來選擇計數(shù)的周期，共有8種時間可以選擇。               備注：括號前數(shù)字為計數(shù)器的值 2.2.2 看門狗計數(shù)值寄存器WDTCNT（Watchdog Timer Counter）    &#

76、160; 這是一個32Bit的加計數(shù)器，但是不能通過軟件來直接對其進行賦值等操作，只能通過WDTCTL中的WDTIS來選擇時間?；蛘吣憧梢酝ㄟ^WDTSSEL選擇不同的時鐘源，來間接改變時間。   2.2.3  看門狗中斷 位控制                   WDT利用SFRS總寄存器中的兩位來控制中斷。  &#

77、160;                WDT中斷標志位：WDTIFG，位于SFRIFG1.0                   WDT 中斷使能位：WDTIE，位于SFRIE1.0    

78、0;                                看門狗模式：如果不及時對WDTCNT清零或者對WDT初始化，WDTIFG就會置位，然后程序就會重啟。         &#

79、160;         計時器模式：必須開總中斷GIE和看門狗中斷WDTIE。此外，當執(zhí)行完中斷服務程序后，標志位WDTIFG會自動清零。    2.3常用操作                   /*關閉看門狗*/     &

80、#160;             WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD；                    /*喂狗，即對有效狀態(tài)的看門狗進行清零操作*/         

81、;            /* 時間計滿還不喂狗就會導致程序重啟*/                   /*WDTIS2即WDTIS=100，此時時間間隔設為1S，假定頻率為32.768KHZ*/       

82、;            WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS2；                    /*將看門狗設置為計數(shù)器模式，計數(shù)8192約250ms，假定頻率為32.768KHZ*/   

83、60;               /* WDTIS2+WDTIS0即101*/                   WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTTMSEL+WDTIS2+WDTIS0 總結(jié)例程：/*首先將WDT設為定時器功能。

84、而中斷服務子程序則是把WDT改為看門狗功能。這樣就通過中斷控制的周期性的重啟程序，實現(xiàn)了LED閃爍*/*注意，這里默認的時鐘源不是32KHZ，而是內(nèi)部的DCO-SMCLK（之后會講到）1.045MHZ。所以前面WDTIS定義的時間大約都要縮小1045/32=32倍*/ #include <msp430.h>void main(void)   /*清零-設定為計數(shù)器-時間設定為010模式，即256S/32=8S*/   WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTTMSEL+WDTIS1; 

85、;  _enable_interrupt(); /開總中斷   SFRIE1|=WDTIE;        /開看門狗定時器中斷   P1DIR=0xff;   int i,j;   P1OUT=0xff;      for(i=0;i<30000;i+)   &

86、#160;     for(j=0;j<50;j+);    /延時約8S      P1OUT=0x00;   while(1); /*中斷服務程序*/#pragma vector=WDT_VECTOR_interrupt void WatchTimer(void)   WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1; 

87、 /看門狗模式，時間設定約為8S （五）上海大學樂乎博客 > 落葉遍地 > MSP430F5529 番外(一)常用內(nèi)置函數(shù)和一些說明2013/8/23 11:57:36 | MSP430F5529 番外(一)常用內(nèi)置函數(shù)和一些說明            今天天太熱，就更新一個番外吧。其實也是很有用的，我覺得。        &

88、#160;   下一次，會講UCS統(tǒng)一時鐘系統(tǒng)，是一個很復雜的部分。                    （1）  MSP430F5529支持最高工作頻率為25MHZ，也就是說你通過             鎖相環(huán)倍頻來提高系統(tǒng)運行速度是

89、有一個限制的，             最高只能到25MHZ（再高沒意思了）。                  （2）幾個重要的內(nèi)聯(lián)函數(shù)             

90、60;                 （內(nèi)聯(lián)函數(shù)定義在intrinsics.h中，但是這幾個函數(shù)使用的時候                 不需要事先聲明該文件頭）        

91、0;               _bic_SR_register();                               

92、60;      將CPU中SR寄存器中的某些位清零。即將括號內(nèi)的位清零。                                      例：_bi

93、c_SR_register(GIE);/將GIE位清零，即關閉總中斷                        _bis_SR_register();                 &

94、#160;                    將CPU中SR寄存器中的某些位置1。即將括號內(nèi)的位置1。                        

95、60;_interrupt放在函數(shù)前面，標志中斷函數(shù)。下面這段程序是看門狗WDT的中斷服務函數(shù)。WDT_VECTOR為看門狗的中斷向量。 舉例： #pragma vector=WDT_VECTOR_interrupt void WatchDog(void)                _monitor放在函數(shù)前面，功能是聲明當這一函數(shù)執(zhí)行的時候自動關閉中斷。應該盡量縮短這樣的函數(shù)，否則，中斷事件無法得到及時的響應。 

96、;              _bic_SR_register_on_exit(); 功能：用于一個中斷函數(shù)或者不可中斷函數(shù)（標志為_monitor）返回時，將CPU內(nèi)SR寄存器中的某些位清0. _bis_SR_register_on_exit();功能：用于一個中斷函數(shù)或者不可中斷函數(shù)（標志為_monitor）返回時，將CPU內(nèi)SR寄存器中的某些位置1. _no_init放在全局變量前面，功能是使程序啟動時不為變量賦初值&#

97、160;_disable_interrupt                     關閉總中斷                     另外一個相同作用的表達為： &#

98、160;  _DINT() _enable_interrupt                     開啟總中斷                    

99、60;另外一個相同作用的表達為：    _EINT()_even_in_range(  ,  );常被用在多源中斷的查詢中，如switch( _even_in_range(TAIV，10)意思是：只有在TAIV的值是在0-10內(nèi)的偶數(shù)時才會執(zhí)行switch函數(shù)內(nèi)的語句。其作用是提高switch語句的效率 A.        _NOP()空操作，等價于_no_operation指令 B. _get_SP_re

100、gister(void)功能：返回堆棧指針寄存器SP的值。 C. _get_SR_register_on_exit(void)功能：用于一個中斷函數(shù)或者不可中斷函數(shù)（標志為_monitor）返回時，返回狀態(tài)寄存器SR的值。                D. _bcd_add_short(unsigned short,unsigned short);功能：兩個16為BCD格式的數(shù)字相加，返回和。 

101、               E. _bcd_add_long(unsigned long,unsigned long); 功能：兩個32位BCD格式的數(shù)字相加，返回和。 F. _delay_cycles(x);              系統(tǒng)自帶的精確延時。x必須是常

102、量或則是常量表達式，如果是變量則編譯報錯！延時的時間為x乘以MCLK的時鐘周期  （3）關于MSP430大量寄存器如何處理的問題：                     MSP430寄存器太多了，把每一個都記住實在太難。所以，我的建議是，學習的時候，把重要的常用的寄存器記住。       

103、0;  至于其它眾多寄存器，大家只需要有一個印象，知道這些寄存器可以控制那些設置。到具體用的時候，再查找技術手冊； （4）頭文件msp430f5529.h里面不僅定義了對各個寄存器的聲明，還定義了很多很方便的東東。比如你要進入低功耗模式1：LPM1；比如你要把定時器A0的時鐘選為SMCLK：                     最原始的做法是TA0CTL=0x02

104、00，但現(xiàn)在有更清晰的做法TA0CTL=TASSEL_2；/時鐘源選擇模式2 所以說要不斷發(fā)掘不斷積累！  （5）中斷寄存器的名字                     大家都知道中斷函數(shù)是怎么寫的，模式為：#pragma vector=中斷向量地址（名）_interrupt void 自定義中斷函數(shù)名(void)   

105、60;                  但是想要寫出來，你首先得知道中斷向量叫什么名字吧到目前，我們已經(jīng)遇到了看門狗中斷WDT_VECTOR、引腳P2的外部中斷PORT2_VECTOR、定時器A0（CCR1-CCR4和TAIFG）中斷TIMER0_A1_VECTOR還有大量的中斷向量，我們目前還不知道名字該怎么辦。打開msp430f5529.h,拉到該文件底部，就展示了定義的各種中斷向量名，還有解釋。 （

106、6）MSP430的最大特色就是低功耗，這個是體現(xiàn)在各個方面的。在整體層次上，MSP430可以設置整個系統(tǒng)的工作模式以達到適應工作要求且降低功耗的目的。為了降低功耗，處理器有幾個考慮:一個是降低工作電壓（F5529為3.3V很低了吧，而且內(nèi)部核心電壓VCORE更低）； 第二個就是把暫時不用的模塊功能關閉掉（F5529各個模塊都可以獨立運行，如定時器、A/D轉(zhuǎn)換、看門狗等都可以在CPU休眠的狀態(tài)下獨立工作。若需要主CPU工作，任何一個模塊都可以通過中斷喚醒CPU，從而使系統(tǒng)以最低功耗運行。）；第三個方法就是降低工作時鐘頻率。 （六）上海大學樂乎博客 > 

107、;落葉遍地 > MSP430F5529 （三）統(tǒng)一時鐘系統(tǒng)UCS-12013/8/26 12:51:46 | MSP430F5529 （三）統(tǒng)一時鐘系統(tǒng)UCS-1 1、以后要配置時鐘的地方到處都是。2、打字好累，上傳更累；3、之后我會發(fā)布PDF版，有心的同學可以下載學習。 之前有一點漏說明了，先補充上*還有一個模塊時鐘源：MODOSC，產(chǎn)生MODCLK時鐘源信號，一般只為閃存控制模塊和ADC12模塊提供服務。該模塊不被使用時自動關閉，任何模塊對該時鐘源提出使用要求時，MODOSC無需被使能即可響應該請求。430F5529中MODCLK為5MHZ。*

108、    MSP430F5529有多個時鐘源，而且很多模塊其時鐘源都是可以自由選擇的。此外，由于一般情況下，系統(tǒng)功耗是和工作頻率成正比的，因此有些時候通過選擇較低頻率的時鐘源，在滿足正常工作條件下，是可以有效降低功耗的。雖然函數(shù)庫HAL_UCS.c/h，有完整的各個控制函數(shù)，但我覺得對于這一章還是對寄存器直接操作比較簡單，因為函數(shù)太短、太多了。 3.1統(tǒng)一時鐘系統(tǒng)（UCS）的簡介            Unified Clock

109、 System，UCS。合理的配置時鐘，可以達到平衡系統(tǒng)且降低功耗的目的。            MSPF5529時鐘系統(tǒng)包含5個時鐘源：                   LFXT1 外部低頻振蕩源，32.768KHZ，可以用作FLL的參照源；XT2 外部高頻振蕩源，4MHZ；VLO （Internal very low）內(nèi)部低耗低頻振蕩源，典型為10KHZ，精度一般；REFO 內(nèi)部低頻參照源，32.768KHZ，常被用作鎖相環(huán)FLL的基準頻率，精度很高，不使用時不消耗電源，其設置往往要參考LPM模式的的設置；DCO （Internal digitally-controlled）內(nèi)部數(shù)字控制振蕩源