[原創(chuàng)]FANUC0i-MA維修講義2機床安裝調(diào)試及驗收匯總

1、第二講數(shù)控機床的安裝、調(diào)試及驗收第一節(jié)數(shù)控機床的安裝、調(diào)試數(shù)控機床的安裝調(diào)試，是指機床從生產(chǎn)廠家發(fā)貨到用戶后，安裝到工作場地直到 能正常工作所應(yīng)完成的工作。對于小型的機床，安裝和調(diào)試工作比較簡單，到安裝場地后不需組裝連接，由于它 的整體剛性較好，一般只要通上電，調(diào)整機床水平后就可正常使用，大中型機床，由于運輸?shù)仍?，在機床發(fā)貨之前，已經(jīng)解體成幾個部分，分箱包裝運輸,當(dāng)機床到達(dá)用戶單位后要進(jìn)行組裝，重新調(diào)試。現(xiàn)以不需要組裝的機床 為例，介紹數(shù)控機床的安裝和調(diào)試 過程。一、數(shù)控機床的安裝1、對安裝地基和安裝環(huán)境的要求機械安裝的地方儘量避免易傳導(dǎo)震動，濕氣重,靠近熱源及陽光 直射的地 方地基的安裝地

2、面因地質(zhì)的不同而有 所差異，為了防止 地基下沉或傾斜，需 用混凝土固定地面。1卵石層 的地 耐力 需在 5t/m2 (0.05 Mpa or 0.5 Bar 以 上。2混凝土 的 壓縮強度 需在 180kg/cm2 (18 Mpa or 180 Bar 以上。3混凝土不可產(chǎn)生龜裂。4周圍需加防震材料(如柏油.5使用之鋼筋需用為 19mm 以上 150mm 之節(jié)距格子狀排列。6地基之螺栓孔穴，內(nèi)部以凹凸來固定時,必需在第一次時，以混凝土 充分固定。地基之螺栓孔穴，如以開放狀態(tài)使用時必需先將第一次灌漿 之混凝土打洞，待乾燥 後將機器的暫時水平校出，並將 地基螺栓；地基墊塊 以及其它組件組合 之,然

3、後再將螺栓孔穴 在第二次混凝土?xí)r固定。在第二次灌 混凝土?xí)r,為防止 水平調(diào)整單元及地基墊塊落下,先用 螺栓暫時固定，混凝土完全乾了以後，再調(diào)整真正的水平,後用 M14 的螺帽 將機器固定在地基上。如果安裝的地方附近有震動源，而考慮其影響 的 話，請在機器的周圍挖掘避震坑。安裝面積除了機器外觀面積之外，尚需考慮包含機械維修面積。2、數(shù)控機床的安裝步驟1拆箱A、 未拆箱前的注意事項箱板標(biāo)示:拆箱或搬運前作業(yè)人員應(yīng)特別注意其 包裝上所標(biāo)示的符號,俾避免不當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)方法毀損產(chǎn)品。B、 拆卸工具：a 天車或叉車b 美工刀或剪刀c 開口扳手、活動扳手、螺絲刀d 扶手梯e 拔釘器f 鐵錘C、 拆箱注事事項：a

4、 外包裝之拆除以扶手梯或其它爬升工具，將人員移至本箱頂層，以刀、剪或其它代 用工具，將套於木箱頂層之帆布,沿箱周圍剪開，將帆布去除。以拔釘器將頂蓋鐵 釘拔除，卸除頂蓋。將箱內(nèi)頂層之加強樑兩側(cè) 之木螺釘以氣動螺 釘扳手 取出，然後拆除 頂層之加強樑。（註：至少需二人以上同時拆卸 兩端，以避 免一邊拆卸後，再拆另一端時，因兩端同時鬆脫致加強樑摔落，損傷機 臺。加強樑拆除後，以同工具或扳手，先拆左右兩側(cè)邊板之木螺釘，將兩 側(cè)邊板先行卸除。依上項同理，再將前後兩側(cè)邊扳卸除。b 內(nèi)部包裝去除外銷機臺之內(nèi)部,均採真空包裝,或以上、下兩層防銹袋包裝。拆 除內(nèi)部包裝時,以刀、剪或其它代用工具，由地面 3045

5、cm 之高度，將包 裝袋沿機臺周圍剪開後拆除。c 裝箱底板之去除以開口扳手或活動扳手，將機臺固定於底板上之四支螺栓螺帽拆除，並將固定底板上之標(biāo)準(zhǔn)附件或特殊附件之固定繩索切除，把附件搬 離或 以天車吊離。以刀、剪及香檳錘，將固定操作箱之固定支架拆除。d 注意:先放鬆上方鐵釘，掀開上蓋。再放鬆四周鐵釘，將邊板拆下，否則機 械容易因拆箱不當(dāng)而2就位A、吊裝：機床的起吊應(yīng)嚴(yán)格按說明書的吊裝方法進(jìn)行。用吊車移機時，需配合吊架使用。若使用堆高機移機時，必須是兩牙式，移動時需緩慢進(jìn)行並注意平 衡。B、機床定位為便於維修，機臺之存放位置，必須預(yù)留電氣箱之全開空間。機臺移至定位時,須讓每一支地腳螺栓對準(zhǔn)腳墊之圓

6、孔，必要時使 用千斤頂（嚴(yán)禁將手放置於腳墊上方，以免壓傷。3機臺安裝A、 動力源安裝a 負(fù)載電源動力 系統(tǒng)：電壓 220V、三相電源 50HZ、電流 50 安培以上。b 外部電源動力導(dǎo)線之線徑需 1625mm 2及加裝一個 75A 的無熔絲 開關(guān)（NFB 斷路器。c 完成配線後檢查電壓是否符合 220V 0%。d 確認(rèn)電器馬達(dá)相序是否正確。e 壓縮 空氣規(guī)格：壓力 68 Kgf/cm2 （0.60.8Mpa or 68Bar。供應(yīng)量 200 公 升/分。B、 拆除固定塊及防潮設(shè)施a 以手動模式 Z 軸正方向移動 3mm ,取下主軸與工作臺間之固定 架。b 取下 X 軸固定塊c 取下丫軸固定塊d

7、 機臺上（含電氣箱內(nèi)如掛有防潮袋，應(yīng)將所有防潮袋拆除。4清潔：A、機臺在出廠前為防止腐蝕,均在機臺上未噴漆的部位塗上防銹 油，故機臺安裝妥，需以棉布沾清潔溶劑擦拭，將防銹油清除乾淨(jìng),惟清潔 時需特別注意 毋將清潔溶劑流 入主軸 或其它三軸內(nèi)。B、清潔後需在原處表面再塗一層薄薄的潤滑油5水平調(diào)整方法A、 水平調(diào)整必須使用兩支水平儀,精度 0.02mm/每格。B、 將水平儀置於水平調(diào)整模具上調(diào)整水平。C、 調(diào)整前必須先確認(rèn)水平儀本身之絕對水平，其方法如下：a、 將水平儀置放於工作臺上之定點。b、 待氣泡穩(wěn)定後記錄其位置,再旋轉(zhuǎn) 180 5|耳函 丄作合1/3 格以內(nèi)。D、 將水平儀置於工作臺中央其

8、放置位置如圖E、 調(diào)整地腳螺栓，將水平氣泡調(diào)至中間點。F、 移動丫軸測量前後二點,觀察二支水平儀氣泡走向再決定調(diào) 整地基螺絲。G、調(diào)整氣泡低處之第基螺絲順時針方向（CW 直到前後二點之 X、Z 平面的水平儀在 1/4 格之內(nèi)，丫、Z 平面上之水平儀在 0.04m/m 以內(nèi)。H、 調(diào)整完後將丫軸移至行程中央處,X-Z 及丫-Z 平面上之水平 氣泡 須在中央位置。I、移動丫軸前、中、後三點，測其最大差值為 0.04 伽/M（約 2 格J、移動 X 軸前、中、後三點，測其最大差值為 0.04 伽/M（約 2 格K、將地腳螺栓上之螺帽確實固定。6接地：A、 機臺設(shè)備與工廠系統(tǒng)共同接地效果較佳(可允許分

9、別接地。B、 依電工法規(guī)三相四線制，非接地系統(tǒng)之高壓用電設(shè)備，接地系統(tǒng) 之電阻需在25Q以下。C、 接地導(dǎo)線需使用 14 平方公厘以上之絕緣線。D、 使用鐵鋼管作接地極，內(nèi)徑需在 19 公厘以上，若以銅棒尤佳，其長 度須在 1公尺以上。E、 地極須垂直埋沒在地面下 1 公尺以下，若為巖石所阻，可橫向埋 沒於地下 1.5公尺以上深度。7其他必要之工作：A、 空壓系統(tǒng)的配置：管內(nèi)壓力需保持在 68kgf/cm2 (0.60.8Mpa or 68Bar。B、 安全檢查：為維護(hù)本機臺之安全，在機臺安裝完成後，應(yīng)對本機 作一全面之安全檢查,其檢查項目如下表。綜合加工中心機交機後安全檢查表安全、功能與機器

10、外觀檢查表Jtl次瘵施與評佔班“輸內(nèi)基ftH輕懐啊2攙地蟀桎址檸合f韭求- 3iW魚則內(nèi)遐幌址冉加上17丫棵車I 5次tVI舍髯養(yǎng)為 相, ft 去甫第2C址鼻外曲比護(hù)麗円3所令3（印許已安監(jiān)雯H4廉if度帶憐土皮帚已應(yīng)喘寅ST5哉鍛StK/ilH止卑&ff止冷陸止用7叢他聽優(yōu)的捲副功雕在世NC喙牌豈枕彊胤！iJi|3 : _B丙fj遑跚M睫止常：9宜金瀝有*1袖現(xiàn)章10站上擁K 也札沖壽梆誌電氣組件檢查表次檢查內(nèi)容測試與評估1 電氣箱內(nèi)零件擺置整齊2 接地線徑是否合乎要求？3 保險絲是否為全新產(chǎn)品？4 電氣箱內(nèi)電線是否加上數(shù)字標(biāo)示？5 螺絲與壓蓋是否鎖緊？6 主變壓器是否有異音?7

11、控制面板之字元與符號是否清楚？8 壓下緊急停止鈕之動作是否有效？9 電氣箱內(nèi)之電線長度是否適當(dāng)？10 機臺電氣箱是否為 IP 54?11 冷卻馬達(dá)操作是否正常（正轉(zhuǎn)？12 護(hù)管是否受損？13 電氣箱與操作面板之連接線是否依正確位置排放？14 主開關(guān)是否安裝妥當(dāng)？15 電氣底板、高壓電線與高電流電線之螺絲是否妥善固定？16 控制開關(guān)與燈泡是否妥善固定？二、數(shù)控機床的調(diào)試 28 步1、通電前的外觀檢查（8 步1機床電器檢查：打開機床電器箱,檢查繼電器、接觸器、熔斷器和 伺服電動機速度控制單元插座等有無松動，如有松動應(yīng)恢復(fù)正常狀態(tài)，有 鎖緊機構(gòu)的接插件一定要鎖緊，有轉(zhuǎn)接盒的機床一定要檢查轉(zhuǎn)接盒上的

12、插座、接線有無松動。2CNC 系統(tǒng)電箱檢查：打開系統(tǒng) CNC 電箱門，檢查各類接口插座、 伺服電動機反饋線插座、手搖脈沖發(fā)生器插座和 CRT 插座等,如有松動要 重新插好,有鎖緊機構(gòu)的一定要鎖緊。3接線檢查:檢查所有的接線端子4電磁閥檢查：所有的電磁閥要有手推動數(shù)次，以防長時間不通電造 成的動作不良。如發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)做好記錄，以備通電后確認(rèn)修理或更換。5限位開關(guān)檢 查：檢查所有的限位開關(guān)的靈活性和固定是否牢固。6操作面板上按鈕及開關(guān)檢查：檢查操作面板所有的按鍵、開 關(guān)、批示燈的接線，發(fā)現(xiàn)有誤應(yīng)立即處理。檢查 CRT 單元上的插座及 接線。7地線檢查:要有良好的地線，機床接地的電 阻一般要求小于

13、4 歐。8電源相序檢查：2、 機床總電源的接通（3 步1接通機床 總電源檢查 CNC 系統(tǒng)電箱、主軸電動機冷卻風(fēng)扇、機 床電器冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向是否正確，潤滑、液壓等處的油標(biāo)批示以及機床 照明燈是否正常。臺有異常應(yīng)立即停止。2測量強電各部分的電壓：特別是供 CNC 系統(tǒng)及伺服單元用的電源 變壓器的一、二級電壓,并做好記錄。3觀察有無漏油3、 CNC 系統(tǒng)通電（8 步1按 CNC 系統(tǒng)電源開按鈕，接通 CNC 系統(tǒng)電源。觀察 CRT 顯示，直 到出現(xiàn)正常畫面為止。如果出現(xiàn) ALARM 顯示，應(yīng)該尋找故障并排除。 此時應(yīng)重新送電檢查。2打開 CNC 系統(tǒng)電箱,根據(jù)有關(guān)資料上給出的測試端子的位置測 量各

14、級電壓，有偏差的應(yīng)調(diào)整到給定值,并做好記錄。維修培訓(xùn)系列資料 將狀態(tài)開關(guān)置于適當(dāng)?shù)奈恢?，如日?FANUC 系統(tǒng)應(yīng)放 置于MDI 狀態(tài)來修改參數(shù)。 將狀態(tài)打到 JOG 模式，將點動速度選擇最低檔， 緩慢移動機床各軸，來檢查極限開 關(guān)的可靠性。選擇原點復(fù)歸模式，進(jìn)行機床 回零操作，檢查回零動作的正確性。選擇 JOG 或 MDI 模式，檢查主軸各檔轉(zhuǎn)速時，機床的平穩(wěn)性。 進(jìn)行手動導(dǎo)軌潤滑試驗，使導(dǎo)軌有良好的潤滑。進(jìn)行換刀試驗，檢查換刀動作的可靠性。4、MDI 試驗（5 步）用程序指令控制機床主軸進(jìn)行任意變速試驗， 測量主軸實際轉(zhuǎn)速與顯示值之間的差 異。進(jìn)行換刀試 驗，以檢查刀號的正確性。功能試驗：

15、MDI 方式輸入指令 G01/G02/G03 并指定適當(dāng)?shù)闹鬏S轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、用 F 移動尺寸等，同時調(diào)節(jié)倍率進(jìn)給開關(guān)，觀察功 能執(zhí)行情況及進(jìn)給率變化情況。根據(jù)合同，檢查機床循環(huán)功能。螺紋功能試 驗（車床）5、EDIT 功能試驗 在 EDIT 模式，自行編一程序，進(jìn)行該功能檢查。 6 AUTO 狀態(tài)試驗調(diào)一個程序來執(zhí)行，檢查機床在 AUTO 模式下的執(zhí)行是否正 常。7、外圍設(shè)備試驗（2 步）將計算機與機床相連，進(jìn)行程序傳輸和參數(shù)備 份。其它外圍設(shè)備的檢查。不同機床步驟可能有所不同，以上僅供參考 第二節(jié)數(shù)控機床的驗收在生產(chǎn)實踐中，數(shù)控機床的驗收是和安裝、調(diào)試工作同步進(jìn)行 的，如機床開箱檢查和外觀

16、檢查合格后才能進(jìn)行安裝、調(diào)試工作。但基于數(shù)控機 床驗收工作的重要性，有必要在本節(jié)進(jìn)行專門介紹。 一、開箱檢驗和外觀檢驗開 箱檢驗的主要內(nèi)容有：1、裝箱清單 2、核對應(yīng)有的技術(shù)文件（系統(tǒng)說明書、操作 手冊、維修手冊）3、按合同規(guī)定，清點機床附件、備件、工具的數(shù)量、完好等4、檢查主機、數(shù)控柜、操作箱等有無明顯的損傷、變形、銹蝕等，并逐項如實真 寫機床開箱記錄單。二、精度檢驗 1、靜態(tài)精度（單位：mm）也稱幾何精度，是 綜合反映機床的各關(guān)鍵零部件及其組裝后的幾何誤差。普通立式加工中心幾何精度檢驗的主要內(nèi)容：1.1 床臺 X 軸方向運動之真直度（檢驗器具：水平儀）19PDF 文件使用pdfFactor

17、y試用版本創(chuàng)建維修培訓(xùn)系列資料 1.2 床臺丫軸方向運動之真直度（檢驗器具：水平儀） 1.3 床臺頂面之平面度（檢驗器具：水平儀）1.4 床臺運動之真直度（1 （檢驗器具：直規(guī)、千分表）1.5 床臺 X 軸方向之運動與其上面之平行度（檢驗器具：千分表） 1.6 床臺丫軸方向之運動與其上面之平行度（檢驗器具：千分表）1.7 X 軸方向運動與床臺基準(zhǔn)溝側(cè)面之平行度（檢驗器具：千分表）1.8 各軸方向相互運動之直角度（檢驗器具：直角規(guī)、千分表）1.9 主軸中心線與床臺面之直角度（檢驗器具： 千分表）1.10 主軸孔內(nèi)面之偏擺（檢驗器具：主軸試棒、千分表）1.11 主軸在 Z軸方向之移（松動量（檢驗器

18、具：主軸試棒、千分表） 2、定位精度檢查（單位:mm）數(shù)控機床定位精度，是指機床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)的控制下運動所能達(dá) 到的位置精 度。數(shù)控機床的定位精度可以理解為機床的運動精度。定位精度主要 取決于數(shù)控系統(tǒng)和機械傳動誤差。定位精度的主要檢驗內(nèi)容如下：2.1 直線運動 之定位精度（檢驗器具：激光干涉儀）2.2 直線運動之反復(fù)定位精度（檢驗器具：激光干涉儀）3、切削精度檢驗（略） （參考國標(biāo)）三、數(shù)控機床性能及數(shù)控功 能檢驗1、機床性能的檢驗主要包括主軸系統(tǒng)性能、進(jìn)給系統(tǒng)性能、ATC 系統(tǒng)性能、電氣裝置、安全裝置、潤 滑裝置、氣液裝置及各附屬裝置等的性能。數(shù)控機床性能的檢測主要是通過試運轉(zhuǎn)，檢驗各

19、運動部件及輔助裝置在啟動、停止和運行中有無異?，F(xiàn)象及噪聲，潤滑系統(tǒng)、油冷卻系統(tǒng)以及各風(fēng)扇等是否正常。主軸系統(tǒng)性能 A、用手動方式選擇高、中、低三個主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行5 次正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的啟動和停止動作，檢驗主軸動作的靈活性和可靠性。同時，觀察負(fù)載表上的功率顯 示是否符合要求。B、用數(shù)據(jù)輸入方式，主軸從最低一級轉(zhuǎn)速開始運轉(zhuǎn)，逐級提高 到允許的最高轉(zhuǎn)速，實測各級轉(zhuǎn)數(shù)，允差為設(shè)定值的 0%，同時觀察機床是否有 振動。主軸長時間高速 運轉(zhuǎn)后（一般為 2H ）允許溫升 20C。C、連續(xù)操作主軸準(zhǔn) 停裝置 5 次，檢查動作的可靠性和靈活性。進(jìn)給系統(tǒng)性能 A、分別對各軸進(jìn)行手動操作，檢驗正、反向的低、中、高速進(jìn)給和快速移動后的啟動、停止、點動等動作的平衡性和可靠性。B、用 MDI 方式測定 G0 和 G1 下的各種進(jìn)給速度。3ATC 系統(tǒng) A、 檢查自動換刀系統(tǒng)的可靠性和靈活性，包括在手動操作和自動運 行時刀庫滿負(fù)荷條件下（裝滿各種刀柄）的運動平穩(wěn)性，以及刀庫內(nèi)刀號選擇的 準(zhǔn)確性。B、根據(jù)技術(shù)指標(biāo)，測定自動換刀的時間。機床噪聲 20 PDF 文件使用pdfFactory試用版本創(chuàng)建維修培訓(xùn)系列資料機床運轉(zhuǎn)時的總噪聲不得超過標(biāo)準(zhǔn) 80Db.電氣裝置在運 轉(zhuǎn)前后分別作一次絕緣檢查，查檢接地線質(zhì)量，確認(rèn)絕緣的可靠性。數(shù)控裝