嵌入式專業(yè)系統(tǒng)設計實驗告BootLoader移植實驗

1、word可編輯嵌入式專業(yè)系統(tǒng)設計實驗告BootLoader移植實驗.word可編輯合肥學院嵌入式系統(tǒng)設計實驗報告20 13 - 20 14第 2學期專業(yè)： 實驗工程： BootLoader 移植實驗 實驗時間： 2022 年 5 月 19 日實驗成員： _ _指導老師： 電子信息與電氣工程系2022年4月制實驗三 BootLoader移植實驗一、實驗目的1、熟悉Bootloader工作原理。2、了解U-Boot的代碼結(jié)構(gòu)。3、掌握U-Boot移植過程。二、實驗內(nèi)容本實驗熟悉Bootloader工作原理，了解U-Boot源碼結(jié)構(gòu)，基于S3C2440處理器，完成U-Boot移植，并在目標開發(fā)板上測

2、試通過。三、實驗設備硬件：1、pc機 2、FriendlyARM開發(fā)套件即MIRCO2440核心板軟件：1、虛擬機VMware 2、U-Boot源碼四、實驗過程1、 Micro2440 配置在 mini2440/micro2440 上的移植準備工作，我們?nèi)匀粚㈤_發(fā)板文件建立在 board/samsung 下，2、 配置時出現(xiàn)錯誤，字體要修改，復制粘貼的時候出現(xiàn)的錯誤，有的地方有中文，去掉就行了。3、 編譯完成失敗，只有上網(wǎng)查找錯誤，最后解決了錯誤。11124、編譯完成后將 下載到 SDRAM 的 0x33f80000 地址處，u-boot 已經(jīng)能在 RAM 中運行。二、支持 DM90001、編

3、譯完成后將 下載到 SDRAM 的 0x33f80000 地址處。 三、支持內(nèi)核啟動1、編譯完成后將 下載到 SDRAM 的 0x33f80000 地址處。四、支持 Nand Flash1、編譯完成后將 下載到 SDRAM 的 0x33f80000 地址處。五、實驗小結(jié)本實驗需要熟悉Bootloader工作原理，了解U-Boot源碼結(jié)構(gòu)，基于S3C2440處理器，完成U-Boot移植，并在目標開發(fā)板上測試通過，首先可以看到實驗指導書上的介紹，了解U-Boot的移植。開始主要是利用U-Boot源碼進行配置，建立 Micro2440 配置、在 RAM 中運行、支持 DM9000、支持內(nèi)核啟動、支持

4、 Nand Flash、支持 yaffs 下載、支持 Nand Flash 啟動等配置。 本次實驗中雖然不要我們自己編寫程序。但是對于初學者的我們還是有點難度的，主要是時間限制，所以實驗都是在課下完成的。但是這樣我們學習的更加深刻。有充足的時間去消化這些知識。當然我們也根本完成了主要的移植，學會了最根本的思想，希望接下來的實驗我們?nèi)匀豢梢院芎玫耐瓿?。六、思考題1、Bootloader的結(jié)構(gòu)分兩局部，簡述各局部的功能。1OEM startup code 這局部代碼是在BootLoader中最先被執(zhí)行的。它的主要功能是初始化最小范圍的硬件設備，比方設置CPU工作頻率、關(guān)閉看門狗、設置cache、設

5、置RAM的刷新率、填寫內(nèi)存控制存放器通知CPU有效的數(shù)據(jù)總線引腳數(shù)等。由于系統(tǒng)剛剛啟動，不適合使用復雜的高級語言，因此這局部代碼主要由匯編程序完成。在匯編程序段設置完堆棧后，就跳轉(zhuǎn)到C語言的Main函數(shù)入口位于<PLATNAME>/eboot/； 2Main code 這局部代碼由C語言實現(xiàn)，是BLCOMMON代碼的一局部，它可以用來執(zhí)行比擬復雜的操作。比方檢測內(nèi)存和Flash的有效性、檢測外部設備接口、檢測串口并且向已經(jīng)連接的主機發(fā)送調(diào)試信息、通過串口等待命令、啟動網(wǎng)絡接口、建立內(nèi)存映射等匯編無法完成的工作。2、ARM常用的Bootloader程序有哪些？簡要說明。嵌入式Linu

6、x系統(tǒng)中常用的Bootloader引導程序有U-Boot，redboot，blob和vivi等，其中U-Boot遵循GPL條款的開放源碼工程，功能最為強大；U-Boot對PowerPC系列處理器支持最豐富，同時還支持MIPS，x86，ARM，Nios，XScale等諸多常用系列的處理器。1U-Boot：全稱Universal Boot Loader，是遵循GPL條款的開放源碼工程。從FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步開展演化而來。其源碼目錄、編譯形式與Linux內(nèi)核很相似，事實上，不少U-Boot源碼就是相應的Linux內(nèi)核源程序的簡化，尤其是一些設備的驅(qū)動程序，這從U-Boot

7、源碼的注釋中能表達這一點。2Redboot是在ECOS的根底上剝離出來的，繼承了ECOS的簡潔、輕巧、可靈活配置、穩(wěn)定可靠等品質(zhì)優(yōu)點。它可以使用X-modem或Y-modem協(xié)議經(jīng)由串口下載，也可以經(jīng)由以太網(wǎng)口通過BOOTP/DHCP效勞獲得IP參數(shù)，使用TFTP方式下載程序映像文件，常用于調(diào)試支持和系統(tǒng)初始化Flash下載更新和網(wǎng)絡啟動。3Blob功能比擬齊全，代碼較少，比擬適合做修改移植，用來引導Liunx，目前大局部S3C44B0板都用Blob修改移植后來加載uClinux。4vivi是韓國mizi 公司開發(fā)的bootloader, 適用于ARM9處理器。Vivi有兩種工作模式：啟動加載

8、模式和下載模式。啟動加載模式可以在一段時間后這個時間可更改自行啟動linux內(nèi)核，這是vivi的默認模式。在下載模式下，vivi為用戶提供一個命令行接口，通過接口可以使用vivi提供的一些命令3、簡述u-boot的啟動的兩局部流程。從固態(tài)存儲設備上啟動的Boot Loader 大多都是2 階段的啟動過程，也即啟動過程可以分為 stage1 和 stage2 兩局部。在stage1 階段，通常將完成以下工作以執(zhí)行的先后為順序： 1. 硬件設備初始化，通常只初始化的最根本的設備，如內(nèi)存控制器、串口等設備 2. 為加載 Boot Loader的 stage2 準備內(nèi)存空間3. 復制Boot Loader 的stage2 到內(nèi)存空間中 4. 設置堆棧 5. 跳轉(zhuǎn)至 stage2 的入口點Boot Loader 的stage 2 通常包括以下步驟：      1. 初始化本階段要使用到的硬件設備，如以太網(wǎng)、USB等      2. 檢測系統(tǒng)內(nèi)存的映射   &