機(jī)械方面 畢業(yè)論文例子

1、XXXXX畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）XXXX大學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）題目 自動加料電動車 系別 XXXXXX 專業(yè)XXXXXXX 班級 XXXX 姓名 XXXX 學(xué)號 XXXXX 指導(dǎo)教師 XXXX 日期 XXXX年XX月XX日 目 錄摘要2前言31電動機(jī)選用42開門、關(guān)門軸的傳動計(jì)算6 2.1帶輪的設(shè)計(jì)83.小車行走的傳動計(jì)算及鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算9 3.1主動輪的速度10 3.2鏈輪的設(shè)計(jì)及計(jì)算12 3.3小鏈輪的尺寸設(shè)計(jì)13 3.4大鏈輪的尺寸設(shè)計(jì)154減速器的選用 165軸的選料及校核17 5.1減速器軸的設(shè)計(jì)18 5.2驅(qū)動軸選料及校核19 5.3用于開關(guān)門的傳動軸216.小車的容積計(jì)算267

2、.零部件選擇278.箱體的設(shè)計(jì) 29結(jié)論30致謝31參考文獻(xiàn)33摘 要隨著科學(xué)進(jìn)步的不斷發(fā)展，各行各業(yè)技術(shù)的不斷改進(jìn)和更新；在化工冶煉行業(yè)，由于勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境差等原因，不得不去為改善其生產(chǎn)工藝和更新生產(chǎn)設(shè)備；而去提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)量。而鉛冶煉行業(yè)作為一個(gè)重金屬冶煉，不僅在保證勞動工人的身體條件，而且也在其不斷提高其機(jī)械化程度和改善其工作環(huán)境,減少對人體的危害,減輕工人們的勞動強(qiáng)度,改善個(gè)工作環(huán)境,同時(shí)也可以提高其勞動生產(chǎn)率。以前所用的爐都是燒結(jié)鍋那樣的，不僅小而且污染大，而現(xiàn)在已經(jīng)不能被接受，更不能滿足其生產(chǎn)需要,為了適應(yīng)社會要求及變化,更換了更大容量的煉鉛爐,如果還采用原始的人工投料不

3、僅慢，效率低，環(huán)境差，已不能適應(yīng)其生產(chǎn)。因此我們開發(fā)生產(chǎn)應(yīng)采用自動,生產(chǎn)率高的自動送料小車,在保證提高生產(chǎn)率提高前提下，我們根據(jù)老師提供的部分資料,我們著手從自動小車所用電動機(jī)入手，再從減速器的選配入手,計(jì)算出小車的行進(jìn)速度，開、關(guān)料門的時(shí)間；以及軸、輪的轉(zhuǎn)速,并由此來選定驅(qū)動軸所選軸及其鏈輪尺寸,再對其開門關(guān)門軸進(jìn)行計(jì)算得出結(jié)果,選擇合適的帶輪，鏈輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動,控制其開關(guān)門時(shí)間,為保證其開關(guān)門準(zhǔn)確性我們采用行程開關(guān)來保證時(shí)間的精確和動作的準(zhǔn)確,并且對小車的行走速度給予保證，利用電磁制動器來使小車在行進(jìn)中斷電后不會由于慣性繼續(xù)運(yùn)動。關(guān)鍵詞： 鏈輪，電磁制動器， 行程開關(guān)前 言21世紀(jì)是經(jīng)濟(jì)騰飛，

4、信息發(fā)達(dá)的時(shí)代，科技在這個(gè)偉大時(shí)代里扮演著重要角色。誰能及早把握科技，誰就能引領(lǐng)時(shí)代。時(shí)代在變，人也在變。企業(yè)要生存發(fā)展，追求效益，就要敢于改變理念，更新設(shè)備。善于科技創(chuàng)新，技術(shù)改進(jìn)。以前冶煉行業(yè)用的是小煉鉛爐從0.85平方米、1.14平方米再到2平方米、2.26平方米等等。隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，小的設(shè)備已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)生活的需要，因此設(shè)計(jì)了大規(guī)模的煉鉛爐，5.6平方米，6平方米，7.65平方米，8.65平方米等等。以前小爐都是人工拉小車上料，效率低，也非常辛苦。擴(kuò)大規(guī)模后就應(yīng)該采用自動加料，把人從惡劣的環(huán)境中解放出來，減輕工人的勞動強(qiáng)度。剛開始設(shè)計(jì)時(shí)，不知道從何下手。首先，從電動機(jī)的選擇

5、開始，根據(jù)工作環(huán)境和小車行走速度，可以選擇合適的電動機(jī)和轉(zhuǎn)速，然后列舉大綱，減速器的選擇，開門、關(guān)門的傳動計(jì)算。小車性走的傳動計(jì)算和鏈輪的設(shè)計(jì)、計(jì)算。皮帶傳動的設(shè)計(jì)與計(jì)算，小車容積計(jì)算，行程開關(guān)的工作原理，然后開始查找資料，濃縮三年所學(xué)的知識和經(jīng)驗(yàn)，廣泛征求意見，經(jīng)過細(xì)心的篩選，終成定稿。本設(shè)計(jì)的自動上料電動車優(yōu)越性在于：根據(jù)實(shí)際需要和設(shè)計(jì)安排，能在指定位置實(shí)現(xiàn)自動開門卸料，實(shí)現(xiàn)自鎖。保證安全。1電動機(jī)選用電動機(jī)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，應(yīng)按工作機(jī)要求，根據(jù)選擇的傳動方案，選擇電動機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，并在產(chǎn)品目錄中查出其型號和尺寸。電動機(jī)有交流電動機(jī)和直流電動機(jī)之分，一般工廠都采用三相交流電，因而采

6、用交流電動機(jī)。交流電動機(jī)有異步電動機(jī)和同步電動機(jī)兩類。異步電動機(jī)分為籠型和繞線型兩種，其中以普通籠型電動機(jī)應(yīng)用最多，因所設(shè)計(jì)送料小車的場合需經(jīng)常啟動，工作環(huán)境條件差，以及頻繁制動及正反轉(zhuǎn)，則要求電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量小，過載能力大。由此我們可知應(yīng)該選用起重及冶金用三相異步電動機(jī)YZ型，同時(shí)根據(jù)用戶要求可知道我們選用兩臺電動機(jī)應(yīng)型號Y100L142.2型N=1430r/min，它表示電動機(jī)型號為Y100 L14，額定功率為2.2kw，滿載轉(zhuǎn)速為1420 r/min，額定轉(zhuǎn)距合最大轉(zhuǎn)距都為2.2，極數(shù)為4極。載荷平穩(wěn)，對起動無特殊要求，選YR型異步電動機(jī)封閉式結(jié)構(gòu)，電壓為380伏。確定電動機(jī)的功率： 工作

7、機(jī)所需功率為=X0.85/100K電動機(jī)的工作功率： =/電動機(jī)到卷筒軸的總功率為： =0.960.970.96=0.693P=P/=10.11Kw=0.96(滾動軸承) =0.97（齒輪精度為8級）=0.96（聯(lián)軸器）查工具書，電動機(jī)的額定功率為11Kw確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速：卷筒機(jī)轉(zhuǎn)速為：n=600.851000/3003.1415=54.14r/m傳動比的合理范圍（628）N=（628）54.14r/min=3731738經(jīng)綜合考慮，減輕電動機(jī)的重量及傳動裝置的重量和節(jié)約資金選用電動機(jī)型號為Y160M4，其主要性能如表1.1：表1.1電動機(jī)型號額定功率（KW）電壓（V）轉(zhuǎn)速（r/min）Y16

8、0M4113801460確定傳動裝置的總傳動比和分配各級的傳動比由選定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n和工作機(jī)的轉(zhuǎn)速nIa=nd/nw=1460/54.14=26.96傳動裝置由二級傳動而成，則總傳動比的分配如下：=5.18，=5.2，=5.185.2=26.76接近26.76在誤差允許的范圍之內(nèi)。2開門關(guān)門軸的傳動計(jì)算：由已知條件知道小車開門和關(guān)門時(shí)間各為2.1秒選用的減速器型號為WD122-50-C根據(jù)場合的需要，我們選定偏心輪的直徑為244mm，偏心輪轉(zhuǎn)完一周需4.2秒，那么1分鐘則為14.2r/min由選定的圓柱蝸桿減速器得知蝸輪蝸桿傳動比為50：1由此可知蝸桿的轉(zhuǎn)速為：蝸桿轉(zhuǎn)速=蝸輪×傳動比

9、i =14.2×50=710r/min2.1帶輪的設(shè)計(jì)帶傳動簡圖 1.小帶輪、 2.V帶、 3.大帶輪2.1.1確定計(jì)算功率PC由表8.21查得KA=1.3 由式8.12得 PC=KAP=1.3×2.2=2.86KW（根據(jù)新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)154頁）2.1.2選取普通V帶型號根據(jù)PC=2.86KW n1=1430r/min 由圖8.12選用A型普通V帶2.1.3確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd2和dd1 由表8.6和圖8.12選取dd180mm，（根據(jù)高等教育出版社機(jī)械設(shè)計(jì)礎(chǔ)113頁）且dd1=80mm>dmin =75mm大帶輪基準(zhǔn)直徑為 dd2=n1/n2dd1=1430/7&

10、#215;80=161.13mm按表8.3選取標(biāo)準(zhǔn)值dd2=160mm，則實(shí)際傳動比，從動輪實(shí)際轉(zhuǎn)速為 i=dd2/dd1=160/80=2 n2=n1/i=1430/2=725r/min 從動輪誤差率為 725-710/710×100%=2.1%在±5%以內(nèi)為允許值,而且傳動間有一定的效率損失2.1.4驗(yàn)算帶速V V=d1n1/60×1000 =×80×1430/60×1000m/s=5.99m/s2.1.5確定帶的基準(zhǔn)長度Ld和實(shí)際中心距a 設(shè)計(jì)處定中心距a0=310mm 由式8.15得 L0=2a0+/2(dd1+dd2)+(d

11、d2-dd1)2/4a =2×310+/2（160+80）+（160-80）/4×310 =1002.1mm 由表8.4取基準(zhǔn)長度Ld=1000mm（ 由式8.16得實(shí)際中心距a為 aa0+Ld- L0/2 =310+1000-1002.1/2 =308mm （根據(jù)新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)149頁） 檢驗(yàn)小帶輪包角a 由式8.17得 a1=180°- dd2-dd1/a×57.3° =180°-160-80/308×57.3° =165.11°>120°2.1.6確定V帶根數(shù)Z 由式8.18得 （

12、出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)156頁） ZPc/（P0+P0）KaK1根據(jù)dd1=80mm n1=1430r/min，查表8.10得 P0=0.81KW 由式8.11得功率增量為P0 P0=Kb n1（1-1/Ki） 由表查得帶長度修正系數(shù)KL=0.89，由圖8.11查包角系數(shù)Ka=0.97 Z=2.86/（0.81+0.177）×0.97×0.89 =3.356根 圓整Z=4根 （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)153頁）2.1.7求拉力F0及帶輪軸上壓力FQ由表8.6得A型普通V帶每米質(zhì)量q=0.1kg/m,根據(jù)式8.19得單根V帶的初拉力V為： F0 =500Pc/zv（2.5/Ka-1

13、）+qv2 =500×2.86/4×5.99（2.5/0.97-1）+0.17×（5.99）²N =63.27N （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)157頁）由式（8.20）可得作用在軸上得壓力FQ為 FQ=2F0Zsina1/2 =2×63.27×4sin165.11/2N =501.89N （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)158頁）2.1.8設(shè)計(jì)結(jié)果選用4根A1000GB1154489V帶，中心距a=308mm,帶輪基準(zhǔn)直徑dd1=80mm，dd2=160mm 軸上壓力FQ=501.89N2.1.9帶輪的材料： 帶輪材料常用鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料，

14、灰鑄鐵應(yīng)用最廣，當(dāng)帶速V25m/s時(shí)采用HT150，當(dāng)V=2530m/s時(shí)采時(shí)，則應(yīng)采用球墨鑄鐵，鑄鋼或鍛鋼，也可采用鋼板沖壓后焊接帶輪，因此我們根據(jù)條件選用HT150。用HT200，當(dāng)V2545m/s 3小車行走的傳動計(jì)算以及鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1主動輪的速度由已知條件小車行走速度33.3m/min,可知 V=d1n1/60×1000 得：33.3=3.14×200×n1/1000 n1=53r/min已知電動機(jī)為P=2.2kw, n=1430r/min選用的減速器為OZQ25020Z型號，因其為單級傳動，實(shí)際傳動比為i=20,那么減速器輸出轉(zhuǎn)速為1430

15、7;20=71.5r/min3.2鏈輪的設(shè)計(jì)及計(jì)算鏈輪的齒形與齒輪的齒形相似，但其齒廓不是共軛齒廓，其齒形具有很大的靈活性。鏈輪齒形應(yīng)具備以下性能：保證鏈節(jié)能平穩(wěn)、自由的嚙入和嚙出；盡量減小鏈節(jié)與鏈輪嚙合時(shí)的沖擊和接觸應(yīng)力；有較大的容納鏈節(jié)距因磨損而增長的能力；便于加工。常用的齒形有：直線-圓弧齒形、兩圓弧齒形。滾子鏈鏈輪的軸面兩側(cè)齒形為圓弧或直線，以利鏈節(jié)的嚙入和嚙出。根據(jù)聯(lián)輪的使用場合和分類，本設(shè)計(jì)使用滾子鏈鏈輪。3.2.1選擇鏈輪齒數(shù)Z1，Z2估計(jì)鏈速V=0.53m/s，傳動比i=n1/n2=71.5/53=1.36根據(jù)表9.5選取小鏈齒輪數(shù)Z1=20，則大鏈齒數(shù)Z2=i×Z1

16、=20×1.36=27.2 圓整得28 （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)162頁）3.2.2確定鏈節(jié)數(shù) 初定中心距a0=15P,由式（9.8）得鏈節(jié)數(shù)LP為 LP=2a0/p+Z1+Z2/2+P(Z2-Z1)2/39.5×a0 =2×15p/10+20+28/2+p(28-20) ²/39.5×15p =54 （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)167頁） 取 LP=543.2.3根據(jù)功率曲線確定鏈型號由表9.2查得KA=1，按圖9.8估計(jì)鏈工作點(diǎn)在曲線頂點(diǎn)下側(cè)，按表9.3KZ=1，由圖9.9查得KL=0.75（由曲線查得）采用單排鏈， 由表9.4得Km=1 （出自新

17、編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)164頁，） 鏈傳遞的功率由式（9.5）得P0KAP/KZKLKm=1×2/1×0.75×1=2.667KW （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)170 頁，） 按圖9.8選取鏈號為16A，節(jié)距為P=25.4mm3.2.4驗(yàn)算鏈速： V=Z1Pn1/60×1000=20×25.4×71.4/60×1000=0.615m/s V值與估計(jì)相等 3.2.5計(jì)算實(shí)際中心距 設(shè)計(jì)成可調(diào)整中心距的形式，故不必精確計(jì)算中心距，可取aa0=15P=15×25.4=381mm3.2.6確定潤滑方式。 查圖6-39知采用人工潤滑 （出

18、自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)306頁） 3.2.7鏈輪軸的受力計(jì)算對鏈輪軸的F=1.25F=1.25×1000P/V =1.25×1000×2/0.6=4167N 3.2.8鏈輪的設(shè)計(jì) 查表5.14可知鏈號為16A，滾子外徑d2=15.88mm （出自新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)164頁） 3.2.9鏈輪的材料鏈輪輪齒應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，常用材料為中碳鋼，（c3545鋼）不重要場合用Q235A、Q275A鋼，高速重載時(shí)采用合金鋼，低速時(shí)大鏈輪可采用鑄鐵，由于小鏈輪的齒合次數(shù)多，小鏈輪的材料應(yīng)優(yōu)于大鏈輪，并進(jìn)行熱處理。而我們由場合和速度可知選用45鋼33小鏈輪的尺寸設(shè)計(jì)分度圓直徑

19、dddd=P/sin180/Z =25.4/sin180/Z=162.37mm齒頂圓直徑da damax=d+1.25P-dr' =162.37+1.25×25.4-15.88=178.24mm damin=162.37+(1-1.6/20)×25.4-15.88=151.57mm 齒根圓直徑 ddf=d-dr'=162.37-15.88=146.49mm .4大鏈輪的尺寸設(shè)計(jì)3.4.1鏈傳動的特點(diǎn)鏈傳動是在平行軸上的鏈輪之間，以鏈條作為撓性曳引元件來傳遞運(yùn)動和動 力的一種嚙合傳動如圖。鏈傳動簡圖 1-小鏈輪 2-鏈條 3-大鏈輪與帶傳動、齒輪傳動相比，鏈傳

20、動的主要優(yōu)缺點(diǎn)是：優(yōu)點(diǎn)：沒有彈性滑動和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動效率較高(封閉式鏈傳動傳動效率=0.950.98)；鏈條不需要象帶那樣張得很緊，所以壓軸力較?。粋鬟f功率大，過載能力強(qiáng)；能在低速重載下較好工作；能適應(yīng)惡劣環(huán)境如多塵、油污、腐蝕和高強(qiáng)度場合。缺點(diǎn)：瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動比不為常數(shù)，工作中有沖擊和噪聲，磨損后易發(fā)生跳齒，不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應(yīng)用。鏈傳動的使用范圍是：傳動功率一般為100kW以下，效率在0.920.96之間，傳動比i不超過7，傳動速度一般小于15m/s。它廣泛應(yīng)用于石油、化工、農(nóng)業(yè)、采礦、起重、運(yùn)輸、紡織等各種機(jī)械和動力傳動中3.4.2鏈傳動的類型按

21、用途不同，鏈可分為傳動鏈、起重鏈和曳引鏈。傳動鏈主要用于傳遞運(yùn)動和動力，應(yīng)用很廣泛。本章只介紹傳動鏈。傳動鏈又可分為滾子鏈和齒形鏈。齒形鏈比套筒滾子鏈工作平穩(wěn)、噪聲小，承受沖擊載荷能力強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。滾子鏈的應(yīng)用最為廣泛。分度圓直徑d=P/sin180/Z=25.4/sin180/Z=228mm 齒頂圓直徑dadamax=d+1.25P-dr'=228+1.25×25.4-15.88=243.87mm damin=d+(1-1.6/28)P- d2=228+(1-1.6/28)×25.4-15.8 =236.07mm齒根圓直徑 df df=d-d2

22、9;=228-15.88=212.12mm齒寬（單排）bf1=0.95b1 =0.95×15.75 =14.96mm因P12.7倒角寬 ba=(0.10.15)P=0.1×25.4=2.54mm倒角半徑 rx rxP=25.4mm4減速器選用減速器多用來作為原動機(jī)與工作機(jī)械之間的減速傳動。根據(jù)傳動型式，減速器可分為齒輪、蝸桿和齒輪蝸桿減速器，根據(jù)形狀不同，可分為圓柱、圓錐和圓錐圓柱齒輪減速器，根據(jù)傳動級數(shù)，可分為單級和多級減速器。由以上開關(guān)門計(jì)算數(shù)據(jù)可知道我門根據(jù)應(yīng)用場合的不同，以及設(shè)計(jì)的需要，選用WD12250C型為偏心輪開門與關(guān)門減速器，WD表示圓柱蝸桿減速器，即蝸桿在

23、下，蝸輪在上，二者的中心距a=122mm，實(shí)際傳動比i=50，采用第五種裝配形式，由小車的行走速度計(jì)算可以知道，我們應(yīng)該把小車的行車應(yīng)該選用減速器的型號為GZQ25020Z，它表示為齒輪中心距a=250mm，實(shí)際傳動比為20，采用裝配的形式為第三種。4.1減速器的技術(shù)要求 對減速器提出的要求，注在“技術(shù)要求”項(xiàng)目內(nèi)，技術(shù)要求寫在裝配圖中的空白處。不同性能的機(jī)器(或部件），其技術(shù)要求是不同的。因此，在擬定，某一機(jī)器或部件的技術(shù)要求進(jìn)行前，箱體內(nèi)壁和具體的分析，現(xiàn)將一般減速器的技術(shù)要求列舉如下：1. 裝配所有鑄件的不加工面上應(yīng)清除鐵屑和贓物，并涂防銹油漆；2. 零件在裝配前必須用煤油清洗，配合面洗

24、凈，擦干，涂油后進(jìn)行裝配；3. 滾動軸承在裝配前需用汽油清洗，擦干涂油；安裝時(shí)嚴(yán)禁用手錘直接敲擊，應(yīng)墊以銅管或軟鐵管，并使力量均勻的分布在套圈上；4. 軸承裝配完畢后，用手轉(zhuǎn)動應(yīng)輕快靈活，軸承的軸向游隙應(yīng)按規(guī)定加以保證；5. 減速器個(gè)剖分面，各接觸面及密封處，均不允許漏油，箱體剖分面允許涂密封膠，但不允許使用其它任何填料；6. 齒輪裝配后，應(yīng)檢查其齒側(cè)間隙；跑合后用涂色法檢查齒接觸斑點(diǎn)，檢查結(jié)果應(yīng)符合齒輪傳動公差的規(guī)定；7. 按JB1130-70 的規(guī)定進(jìn)行復(fù)核試車，試車合格后，用煤油洗擦零件，用汽油洗凈軸承，按要求進(jìn)行裝配，減速器內(nèi)應(yīng)洗凈后調(diào)換干凈的潤滑油，標(biāo)明潤滑油的牌號，用量及其補(bǔ)充更換

25、時(shí)間；8. 其它要求：如對外觀，包裝，運(yùn)輸?shù)确矫娴囊蟆?軸的選料及校核軸是組成機(jī)器的重要零件之一，軸的主要功用是支承旋轉(zhuǎn)零件，傳遞轉(zhuǎn)距和運(yùn)動，根據(jù)軸的承載性質(zhì)不同可將軸分為轉(zhuǎn)軸、心軸、傳動軸之類。5.1減速器軸的設(shè)計(jì)從前面的設(shè)計(jì)可知,軸傳動的功率為7.88,轉(zhuǎn)速為187，軸上安裝齒輪為直齒圓柱齒輪，分度圓直徑，輪轂長度為72mm,單向傳動。5.1.1選擇軸的材料軸的材料種類很多，選擇時(shí)應(yīng)主要考慮如下因素：.軸的強(qiáng)度、剛度及耐磨性要求；.軸的熱處理方法及機(jī)加工工藝性的要求；.軸的材料來源和經(jīng)濟(jì)性等。軸的常用材料是碳鋼和合金鋼。碳鋼比合金鋼價(jià)格低廉，對應(yīng)力集中的敏感性低，可通過熱處理改善其綜合性

26、能，加工工藝性好，故應(yīng)用最廣，一般用途的軸，多用含碳量為0.250.5%的中碳鋼。尤其是45號鋼，對于不重要或受力較小的軸也可用Q235A等普通碳素鋼。根據(jù)上述要求，故選用45號鋼正火處理，由表查得5.1.2計(jì)算軸的最小直徑 按紐矩計(jì)算最小直徑，對本減速器來說就是伸出端的直徑。查表得C=115，代入式 dmin=c得:115× =40.01mm因軸的伸出端要開一鍵槽,故要軸增大5%,即40.01×1.05=45mm按標(biāo)準(zhǔn)選取dmin=45mm5.1.3繪制結(jié)構(gòu)草圖1軸上需要安裝的零件的未知和定位方式如圖由于是單級圓拄齒輪減速器，故齒輪應(yīng)安裝在箱體內(nèi) ，使軸承對稱地安裝在齒輪

27、兩惻，這樣有利于載荷平均分布。為避免引起載荷集中，軸的外端安裝一連軸器。齒輪用軸環(huán)和套筒作軸向定位，用平鍵和過盈配合作周向定位。左右端軸承與軸用過渡配合作軸定位，其推薦值有js6、k6、m6、n6、常用采用k6或n6.用軸環(huán)和左邊的軸承蓋對左軸承作軸向定位，用套筒和右邊軸承蓋對右軸承作軸向定位，聯(lián)軸器用平鍵作周向定位，用軸肩作軸向定位5.1.4確定軸的各段直徑 為考慮軸向固定聯(lián)軸器并便于裝拆軸承，齒輪及強(qiáng)度要求等，則取通過軸承蓋的軸頸為50mm；為使左右端的軸承相同，將左端的軸頸50mm. 50mm不于軸承配合處的公差按7處理，裝齒輪處的直徑為56.2mm,軸環(huán)的直徑為80mm.為避免左軸承不

28、便拆卸或碰壞軸承保持架，將軸環(huán)做成階梯形，基左階梯直徑為50mm.選兩只7210c軸承。外形和基本參數(shù)如表1.2：表1.2基本尺寸額定負(fù)荷轉(zhuǎn)速質(zhì)量dDBCrCorr/minKg50902032.826.863000.465.1.5確定軸的各段長度 輪轂長72mm取軸頭長70mm承的寬為20mm左軸頸長定為20mm.的端面與箱體內(nèi)壁的距離大于18mm.環(huán)的長度為30 mm的長度也取30 mm構(gòu)草圖可看出，跨距L=152 軸頭的長度根據(jù)箱體的結(jié)構(gòu)和聯(lián)軸器的型號選擇彈簧桿聯(lián)軸器基本參數(shù)和主要尺寸如表1.3：表1.3許用扭矩N.m許用轉(zhuǎn)速r/mindDDLC質(zhì)量Kgmm430260035-551398

29、0701-418軸頭長度取為80mm直徑 45mm5.2驗(yàn)算軸的強(qiáng)度5.2.1軸的受力圖 5.2.2從動軸上的轉(zhuǎn)矩為： T2=9.55×10n2=9.55×10×187=402427N.mm 圓周力為：Ft=d2=2682.8N徑向力：Fr=Fttan20=2682.8×tan20=976N由于用直齒圓柱齒輪傳動，軸向力為0.5.2.3 作水平平面的內(nèi)的彎矩圖 支座反力： Ra=Rb=1342=1341NE點(diǎn)處的彎矩 Me=Ra×2=1341×76=101916N.mm5.2.4作扭矩圖 扭矩： T=9.55×n2=9.55

30、×10=402.427N.m5.2.5因單向傳動，扭矩可認(rèn)為按脈動循環(huán)變化，所應(yīng)力校正系數(shù)取a=0.58 查表并用插直法得a-1f=53.8MPa危險(xiǎn)截面顯然在E處，其當(dāng)量彎矩為：Meq=M+（At）=101.9+(0.58×402.4=372N.m確定危險(xiǎn)截面的軸徑：考慮到開鍵槽，故將軸徑增大5%，即40.17×1.05=42.17mm實(shí)際采用的軸徑為60mm，則強(qiáng)度足夠大，滿足需求.5.3 主動軸 已知軸傳遞的功率為8.472Kw,轉(zhuǎn)速n1=935r/m,齒輪分度圓直徑為60mm, 壓力角a=20齒輪輪轂長為72mm,.5.3.1 選擇材料選用45號鋼，經(jīng)正火

31、處理，a=588MPa5.3.2按扭矩為計(jì)算最小直徑，對本減速器來說就是伸出端的直徑。 查表得C=115，代入式 Dmin=115=23.97mm 23.97×1.05=25016mm 標(biāo)準(zhǔn)直徑dmin=26mm5.3.3確定軸外形，繪制結(jié)構(gòu)草圖。 選擇軸承型號：NU2206，主要尺寸和參數(shù)如表1.4：表1.4基本尺寸額定負(fù)荷轉(zhuǎn)速質(zhì)量dDBK.Nr/minKg30622027.585000.29選擇連軸器： 選用彈簧稈連軸器，其基本參數(shù)和主要尺寸如表1.5：表1.5許用扭拒N.m許用轉(zhuǎn)r/minDDD1LC質(zhì)量mm Kg 143310024-329450601-35 根據(jù)從動軸的外行

32、尺寸和相關(guān)設(shè)計(jì)要求，確定主動軸的外行尺寸如下：軸頸長；20mm 30mm軸環(huán)長：30mm 40mm套筒長：30mm 軸頭長70mm 直徑：=26mm安齒輪部分長：72mm, 40mm驗(yàn)算軸的強(qiáng)度扭矩：T1=9.55×106=9.55×106×=86532N.mm圓周力：Ft=2884N徑向力：Fr= Ft tan20=2884×0.3639=1049N支座反應(yīng)力：Ra=Rb=1442N 如圖 E點(diǎn)處的彎矩ME=Ra=1442×=109592N.mm因單向傳動，扭矩可認(rèn)為按脈動循環(huán)變化，所以應(yīng)力校正系數(shù)取。=0.58查表并用插值法得=53.8MP

33、a危險(xiǎn)截面顯然在E處，其扭矩為：T=9.55×106=9.55×106×=86532N.mm當(dāng)量彎矩為：M=112N.mmd=mm考慮到開鍵槽，故將軸徑增大5%，即27.5×1.05=28.875mm而實(shí)際取為30mm，強(qiáng)度滿足實(shí)際要求，設(shè)計(jì)合理。5.4驅(qū)動軸選料及校核因其工作時(shí)要承受一定的轉(zhuǎn)距，因其材料主要采用碳素鋼和合金鋼，根據(jù)其工作需要我們選20Cr，并回火處理，設(shè)計(jì)長度為1100mm,直徑為50mm.那么驅(qū)動軸彎距值為： MZmax=21FL/100=21×850×4167/100=743809.5n/mm 校核強(qiáng)度為： e=

34、MZmax/n=743809.5/0.1d³=743809.5/0.1×50³=59.5Mpa 查表得13.2-16=65Mpa 滿足e-16條件，故設(shè)計(jì)由足夠強(qiáng)度，并有一定余量。T=9.55×106×2.3=293846.15N/mm=T/WT=11.75Mpa20Mpa扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度合格，因此說明驅(qū)動軸符合要求，而從動軸因只只隨驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，只承受一定的轉(zhuǎn)矩故不去計(jì)算只考慮起材料。5.5用于開關(guān)門的傳動軸因其主要用于傳遞轉(zhuǎn)距而承受彎距很小，故不作校核強(qiáng)度計(jì)算，只對其選材料，選擇碳素鋼為其材料并進(jìn)行調(diào)質(zhì)。d=40mmT=9.55×106D/

35、n=9.55×106×2.2/725=28979.3N/m=T/WT=22.26Mpa 其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度合格，故可以使用符合要求。如下圖：6小車的容積計(jì)算車體傾斜以上部分高280 ，長1980，寬900 V=長×高×寬=0.28×1.98×0.9=0.49896米3車體斜體以下部分高950，長1980，寬900V=長×高×寬=0.95×1.98×0.9/2=0.84698米3 兩者相加為1.345米37零部件選擇7.1聯(lián)軸器的選用 聯(lián)軸器是聯(lián)接兩軸于其它回轉(zhuǎn)體的一種裝置，使它們在傳遞運(yùn)動和動力過程中而

36、不脫節(jié)。它主要有機(jī)械式，液力式和電磁式三種。機(jī)械式聯(lián)軸器是最廣泛的聯(lián)軸器，借助于機(jī)械構(gòu)件間機(jī)械作用力來傳遞轉(zhuǎn)矩。根據(jù)工作需要我們選擇套筒式聯(lián)軸器，材料為45鋼，直徑為60， 2個(gè)用外螺母于軸聯(lián)接，還有一個(gè)用于電動機(jī)和減速器的聯(lián)結(jié)傳動，材料為45鋼。7.2螺栓選用根據(jù)傳動需要我們選用 A級六角頭螺栓全螺紋GB578386 M10×20 6個(gè)GB578386 M4×20 8個(gè)六角頭螺檔A級GB578286 M12×55 24個(gè)GB578286 M16×60 12個(gè)7.3軸承及軸軸承用來支撐軸及軸上的零件，保持軸旋轉(zhuǎn)精度，減少轉(zhuǎn)軸與支承口之間的摩擦，根據(jù)需要選

37、用GB/T27694 規(guī)格6307 2個(gè)軸承選用 GB/T781398 SN307 2個(gè)7.4設(shè)計(jì)中的其它零件螺母： GB617086 M4 8GB617086 M16 2GB617086 M12 24GB617086 M16 12銷軸 GB8808615×60 2個(gè)GB8808610×70 2個(gè)開口銷 GB91863×50 5個(gè)調(diào)整螺桿 長500mm 半徑為30mm 2個(gè)偏心輪 直徑為244mm軸端擋板2個(gè)墊圈： 斜墊 ： GB8538816 12個(gè) GB8538812 8個(gè) 彈墊 ： GB938716 12個(gè) GB938712 24個(gè)V帶A型 4根 L=100

38、0鏈條 GB1243183 16A-1×54行程開關(guān) LX19121 2個(gè) 如圖行程開關(guān):行程開關(guān)里有常閉,常開兩個(gè)觸頭,我們利用它的常閉、和常開觸頭來對小車的開關(guān)門進(jìn)行控制,因其開門和關(guān)門時(shí)間各為2.1秒,但為了其更好的工作和提高其開門時(shí)間準(zhǔn)確性,在兩個(gè)偏心輪一側(cè)安裝行程開關(guān),當(dāng)其開門時(shí)間為2.1秒時(shí),偏心輪正好碰著行程開關(guān)動作,切斷電源,停止轉(zhuǎn)動,每個(gè)偏心輪下一個(gè)，而關(guān)門時(shí)間動作過程和其開門斷電一樣.7.5制動器電磁制動器TJ2-100 1個(gè)由設(shè)計(jì)公式得 M=Mt-Mf 單位:N/mMt負(fù)載力矩，此處換算到制動軸上傳動系統(tǒng)慣性力矩（N/m）Mf被換算到制動軸上總摩擦阻力力矩。 M

39、f=FN=0.09×40×10=0.036N/m Mt=T T為驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動力矩因此選擇TJ2A-200D=100 H=235 n=6 A=120 G=125 e=85 e=65E=160 b=35 i=15 m=50 B=30單位為：mm由于小車在行走過程中,受電動的驅(qū)動,突然電機(jī)斷電的話短時(shí)間內(nèi)可能會由于運(yùn)動受慣性的影響而導(dǎo)致小車?yán)^續(xù)行走,防止小車走過規(guī)定的軌道和達(dá)到設(shè)計(jì)的要求,在驅(qū)動電機(jī)的一端裝上TJ2A100的制動器.制動器為斷電吸合,通電張開,因?yàn)楫?dāng)電機(jī)不帶電時(shí),制動器能通過兩邊的停止動作,使小車停下,保證達(dá)到工作要求,而小車行走時(shí),兩邊則張開,不阻礙小車行走,也就保障了小車的運(yùn)動.8箱體的設(shè)計(jì)箱體的壁厚 =9.8mm箱蓋的壁厚 =9.8mm箱座凸緣厚度 b=14.7mm箱蓋凸緣厚度 =14.7mm箱座底凸緣厚度 =24.5mm地腳螺釘直徑 =18.9mm地腳螺釘數(shù)目 n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 =0.75=14.2箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 =（0.50.6）=9.4mm