機(jī)械原理課程學(xué)習(xí)指南

1、機(jī)械原理課程學(xué)習(xí)指南說明：為配合學(xué)生機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)，根據(jù)機(jī)電工程學(xué)院本科機(jī)械原理課程教學(xué)大綱的要求，對本課程基本情況、性質(zhì)、任務(wù)、教材和多媒體課件的處理、學(xué)習(xí)參考書、考核要求及各章節(jié)重點、難點等均在本學(xué)習(xí)指南中做出了較詳細(xì)的說明。同時針對各章的不同要求，配備了一定數(shù)量的自測練習(xí)題，學(xué)生通過自測檢查可以發(fā)現(xiàn)自身學(xué)習(xí)中存在的問題，有的放矢地進(jìn)行學(xué)習(xí)。一、 課程基本情況、性質(zhì)、研究對象和任務(wù)總學(xué)時：56學(xué)時，課堂教學(xué)：50學(xué)時，實驗教學(xué)：6學(xué)時。先修課：大學(xué)物理、高等數(shù)學(xué)、機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、計算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)等。機(jī)械原理是高等工業(yè)院校機(jī)械類專業(yè)普遍開設(shè)的一門重要技術(shù)基礎(chǔ)課，在整個教學(xué)計劃

2、中，以主干課程的角色，起著承上啟下的作用，具有十分重要的地位。本課程主要研究機(jī)械系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)分析及機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計基本理論，包括各種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運動分析和受力分析問題，常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計問題，機(jī)器動力學(xué)問題和機(jī)械運動系統(tǒng)設(shè)計的問題。它的主要任務(wù)是： 1)通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動力學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能。2)通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生學(xué)會常用機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和機(jī)械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設(shè)計的能力。二、 教材及多媒體課件說明1教材：本課程教材選用由劉會英、楊志強(qiáng)、張明勤編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版的新世紀(jì)高校機(jī)電工程規(guī)劃教材機(jī)械原理。本教材內(nèi)容精煉、

3、結(jié)構(gòu)合理、理論性強(qiáng)，是“十一五”國家級規(guī)劃教材。由于計劃學(xué)時有限，不可能在課堂上對教材所有內(nèi)容一一進(jìn)行詳細(xì)講解。因此，學(xué)生應(yīng)該抓住每章節(jié)的重點、難點，搞清分析問題、解決問題的基本思路，并注意尋找同類問題間的內(nèi)存規(guī)律。真正做到舉一反三，將問題由“繁”變“易”，將課本由“厚”讀“薄”。2多媒體課件：機(jī)械原理多媒體教學(xué)課件是本校機(jī)械基礎(chǔ)學(xué)科組集體創(chuàng)作的，它綜合了圖、文、聲、像、二維圖形、三維動畫等多種媒體手段，經(jīng)科學(xué)、合理的重組、整合、加工，構(gòu)筑了一種虛擬實際場景的教學(xué)氛圍。對學(xué)生開闊視野、擴(kuò)展思路、增強(qiáng)工程實踐意識以及提高分析問題、解決問題的能力和創(chuàng)造能力都具有非常重要的作用。但是，應(yīng)該提醒的是，

4、在利用多媒體課件進(jìn)行學(xué)習(xí)時，不能將注意力只集中在豐富多彩的課件畫面上，而忽視對課程內(nèi)容的關(guān)注和理解；課堂學(xué)習(xí)中，由于信息量較大，課堂進(jìn)度較快，應(yīng)注意對重要內(nèi)容作記錄，并在課下及時復(fù)習(xí)和總結(jié)。三、 學(xué)習(xí)參考書機(jī)械原理 孫桓 陳作模 主編機(jī)械原理教程 申永勝 主編機(jī)械原理學(xué)習(xí)指南 孫桓 主編機(jī)械原理輔導(dǎo)與習(xí)題 申永勝 主編機(jī)械原理常見題型解析及模擬題 葛文杰 主編機(jī)械原理試題精選與答題技巧 焦映厚 編四、 關(guān)于課程的考核機(jī)械原理課程的考核成績由以下幾部分構(gòu)成： 平時成績（包括課外作業(yè)、課堂出勤、課堂表現(xiàn)等情況） 20 % 實驗成績 (未完成規(guī)定實驗者不得參加期末考試) 10 % 考試成績（未參加期

5、末考試的該課程無成績） 70 %五、 各章基本內(nèi)容、重點難點及自測練習(xí)題第一章 緒論（一） 本章要求1掌握機(jī)械原理學(xué)科的研究對象及機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)等名詞概念；2了解機(jī)械原理學(xué)科的研究內(nèi)容、發(fā)展趨勢及學(xué)習(xí)特點。（二）本章重點和難點機(jī)械原理課程的研究對象是機(jī)器和機(jī)構(gòu)，對于機(jī)器和機(jī)構(gòu)的含義和特征應(yīng)能清楚地掌握，這是本章的重點。同時，要注意課程的性質(zhì)和學(xué)習(xí)特點。至于課程內(nèi)容的幾個方面及發(fā)展趨勢，有一初步了解即可。（三） 自測練習(xí)題1 填空題1）零件是機(jī)器中的 單元體；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的 單元體。 2）機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成的，這些零件間 產(chǎn)生相對運動。 A可以； B.不能 ； C.不確定3）

6、機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是： 。 A.機(jī)器較機(jī)構(gòu)運動復(fù)雜； B.機(jī)器能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換能量； C.機(jī)器能變換運動形式。 4）一種相同的機(jī)構(gòu) 機(jī)器。 A 只能組成相同的 B.可以組成不同的 C.只能組成一種2簡答題1） 什么是機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件?各舉一例說明。2）機(jī)械原理課程研究的對象與內(nèi)容是什么? 第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（一） 本章要求1了解機(jī)構(gòu)的組成。搞清運動副、運動鏈、約束、自由度等基本概念。2掌握機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制方法。能將實際機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖繪制成機(jī)構(gòu)運動簡圖；能看懂機(jī)構(gòu)的運動簡圖并以此表達(dá)自己的設(shè)計構(gòu)思。3掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計算及平面機(jī)構(gòu)具有確定運動的判斷方法。能準(zhǔn)確識別

7、機(jī)構(gòu)中存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并作出正確的處理。能對機(jī)構(gòu)是否具有確定的運動作出判斷。4 了解平面機(jī)構(gòu)組成原理及結(jié)構(gòu)分析方法。能夠?qū)⒑唵螜C(jī)構(gòu)分解為機(jī)架、原動件和若干基本桿組，并正確判斷機(jī)構(gòu)的級別。學(xué)會根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理對簡單的設(shè)計方案進(jìn)行分析。（二） 本章重點和難點本章的重點一是機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制，二是平面機(jī)構(gòu)自由度計算。至于平面機(jī)構(gòu)的高副低代內(nèi)容，屬于拓寬知識面性質(zhì)的內(nèi)容，不作重點要求。在機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制是本章的重點也是難點，其關(guān)鍵在于如何根據(jù)相接觸的兩構(gòu)件間的聯(lián)接方式分析確定兩者的運動性質(zhì)，即判定運動副種類。此外，在運動簡圖上繪制構(gòu)件時，只表達(dá)與運動有關(guān)的因素，與運動無關(guān)的因素（

8、如構(gòu)件復(fù)雜的外形）應(yīng)略去。在平面機(jī)構(gòu)自由度計算中，有關(guān)虛約束的識別及處理是本章的另一個難點，但不是重點。因此，只要對虛約束有一明確的概念，并對機(jī)構(gòu)存在虛約束的一些常見情況能夠作出識別和判斷，以便正確計算機(jī)構(gòu)的自由度即可。（三） 自測練習(xí)題1 填空題 1）兩構(gòu)件通過點或線接觸而構(gòu)成的運動副為 ；它引入 個約束。兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副為 ，它引入 個約束。 2）根據(jù)平面機(jī)構(gòu)組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可看成是由 加 和 組成。 3）機(jī)構(gòu)中相對靜止的構(gòu)件稱為 ，機(jī)構(gòu)中按給定運動規(guī)律運動的構(gòu)件稱為 。4）桿組是自由度等于 的運動鏈。 A .1 B.0 C .原動件數(shù)5）某機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)，那么該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足

9、的必要充分條件是 。A .至少含有一個級桿組 B.至少含有三個基本桿組 C .含有基本機(jī)構(gòu)和二個基本桿組6） 機(jī)構(gòu)中只有一個 。A .原動件 B.從動件 C .機(jī)架7）有兩個平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于，現(xiàn)用一個有兩鉸鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機(jī)構(gòu)，這時其自由度等于 。A .1 B.0 C .22 計算分析題 1）畫出下圖所示各機(jī)構(gòu)的運動簡圖。(a)(c) ABCD2）計算下圖所示各機(jī)構(gòu)的自由度并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運動。（在計算中，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)說明） (b)(a)3）下面所示兩圖分別為一機(jī)構(gòu)的初擬設(shè)計方案。試：計算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說

10、明。分析其設(shè)計是否合理，如此初擬方案不合理，請用簡圖表示其修改方案，并對其合理性進(jìn)行驗證。 (b)(a)4）分析右圖所示機(jī)構(gòu)的桿組組成，畫圖表示拆桿組過程并指出各級桿組的級別和機(jī)構(gòu)的級別。 若構(gòu)件1為機(jī)架、構(gòu)件5為原動件，分析機(jī)構(gòu)組成； 若構(gòu)件2為機(jī)架、構(gòu)件3為原動件，分析機(jī)構(gòu)組成。 第三章 平面機(jī)構(gòu)的性能分析（一） 本章要求1了解平面機(jī)構(gòu)運動分析和力分析的目的和不同方法2掌握圖解法對平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析的基本方法。理解速度瞬心的概念及“三心定理”，能夠運用瞬心法對簡單平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析；能夠運用矢量方程圖解法對平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析和加速度分析。3 掌握機(jī)構(gòu)力分析的基本方法。運用圖解法或解析

11、法對平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)靜力分析；熟悉移動副、轉(zhuǎn)動副及螺旋副中摩擦力的確定；對機(jī)械效率、自鎖有明確的概念。（二） 本章重點和難點本章重點是圖解法對平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度和加速度分析，其中包括瞬心法和矢量方程圖解法。本章的難點一是運用瞬心法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析，二是運用矢量方程圖解法對平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行加速度分析。（三）自測練習(xí)題1填空題 1）在由6個構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)中，瞬心總數(shù)為 個，其中有 個相對瞬心，有 個絕對瞬心。 2）當(dāng)兩構(gòu)件的相對運動為 動，牽連運動為 動時，兩構(gòu)件的重合點之間將有哥式加速度。 3）在用矢量方程圖解法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析時，影像原理適用于 各點之間速度和加速度關(guān)系。A任意構(gòu)件上； B同一機(jī)

12、構(gòu)上； C同一構(gòu)件上。4）機(jī)械效率等于 功與 功之比，它反映了輸入功在機(jī)械中的有效利用程度。5）平面移動副的自鎖條件是：驅(qū)動力作用在 ；轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是：驅(qū)動力作用在 ；用機(jī)械效率判斷自鎖的條件是： 。6）當(dāng)移動副中摩擦系數(shù)大于零時，滑塊所受導(dǎo)路總反力的方向與滑塊運動方向成 。 A .直角； B. 銳角； C. 鈍角7） 兩運動副的材料一定時，當(dāng)量摩擦系數(shù)取決于 。A . 運動副元素的幾何形狀 B.運動副元素間的相對運動速度 C .運動副元素間作用力 8）一臺機(jī)器空運轉(zhuǎn)，對外不作功，這時機(jī)器的效率 。A .大于零 B. 等于零 C. 小于零60°60° 2作圖分析題1）在

13、右圖所示機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件長度lAD=85mm, lAB=25mm, lCD=45mm, lBC=70mm, 原動件以角速度1=10 rad/s轉(zhuǎn)動，試用圖解法求在圖示位置時E點的速度vE和加速度aE，及構(gòu)件2的角速度2和角加速度2。2）在下圖a所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及位置，設(shè)原動件的角速度1為常數(shù)。圖b和圖c分別為該機(jī)構(gòu)在圖示位置時的速度多邊形和加速度多邊形，各圖的比例尺分別為：，列出與圖b速度多邊形相對應(yīng)的速度矢量方程式，并標(biāo)明速度多邊形中各線段所代表的矢量。列出與圖c加速度多邊形相對應(yīng)的加速度矢量方程式，并標(biāo)明加速度多邊形中各線段所代表的矢量。求構(gòu)件2的角速度2和角加速度

14、2。要求寫出計算關(guān)系式，并根據(jù)圖中線段尺寸比例求出其大小，說明其方向。利用影像原理，求出構(gòu)件2上速度為零的點E2和加速度為零的點F2。123ABC1圖apbn2c圖cpcb圖b3）在右圖所示機(jī)構(gòu)中， 曲柄1上作用著驅(qū)動力矩M，滑塊3上作用有工作阻力Q。設(shè)已知機(jī)構(gòu)尺寸以及轉(zhuǎn)動副中摩擦圓（圖中虛線圓所示）。若不計各構(gòu)件的質(zhì)量，試求：構(gòu)件2上運動副B、C處的反力方向和位置；構(gòu)件1的轉(zhuǎn)動方向1。3）題圖第四章 平面連桿機(jī)構(gòu)（一） 本章要求1了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及演化方法。對鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式及演化方式中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)要熟悉其結(jié)構(gòu)組成和運動特點。2 掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的運動特性

15、的分析方法。對曲柄存在條件、急回特性、行程速比系數(shù)、傳動角或壓力角、死點有明確的概念；3 掌握設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)的基本方法。能夠按照給定行程速比系數(shù)、給定連桿位置或兩連架桿位置運用圖解法或解析法完成四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件基本尺寸的確定。（二） 本章重點和難點本章的重點一是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判斷；二是四桿機(jī)構(gòu)中急回特性分析、傳動角壓力角分析及死點位置分析；三是平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計。本章的難點是平面四桿機(jī)構(gòu)最小傳動角的分析及按給定兩連架桿位置設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)。（三） 自測練習(xí)題1填空題1）當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點位置時，原動件應(yīng)是 ，此時，機(jī)構(gòu)的壓力角為 。2）在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若把搖桿變換為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)演

16、變成 機(jī)構(gòu)。3）一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成 機(jī)構(gòu)。4）在四桿機(jī)構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機(jī)構(gòu)有 、 、 。5）擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)以曲柄為原動件時，傳動角總是 。 A等于0º ； B等于9 0º； C 大于0º而小于9 0º。6）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若增大曲柄長度，則滑塊行程將 。 A增大； B不變； C減小。7）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD各桿長度分別為 lA B= 40mm lBc = 90mm，lcD= 55mm，lAD = 100mm，取AB桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為 。 A雙搖桿機(jī)構(gòu)； B雙曲柄機(jī)構(gòu)； C曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。8）為保證連桿機(jī)構(gòu)具有良好的傳動

17、性能，應(yīng)使傳動角和壓力角 。A大些，小些； B. 和都小些； C. 小些，大些2作圖分析題已知如下圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，LAB=20mm,LBC=70mm，偏距e=10mm。試用作圖法決定：滑塊的行程長度H；極位夾角并計算行程速比系數(shù)K；出現(xiàn)機(jī)構(gòu)最小傳動角的位置ABC及最小傳動角min；如果該機(jī)構(gòu)用作曲柄壓力機(jī)，滑塊朝右運動是沖壓工件的工作過程，請確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向和傳力效果最好的機(jī)構(gòu)瞬時位置，并說明最大傳動角max？ 第五章 凸輪機(jī)構(gòu)（一） 本章要求1了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用；2掌握推桿幾種常用運動規(guī)律的特點和適用場合，了解其及選擇原則；3掌握并靈活運用反轉(zhuǎn)原理，學(xué)會根據(jù)選定這一原理設(shè)計凸輪

18、廓曲線的方法，了解在確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸時應(yīng)考慮的主要問題；（二） 本章重點和難點本章的重點一是推桿幾種常用運動規(guī)律的特點及適用場合；二是盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線的設(shè)計；三是凸輪機(jī)構(gòu)壓力角及運動失真的主要影響因素。本章的難點是在凸輪輪廓設(shè)計及分析中“反轉(zhuǎn)法”原理的理解和運用。（三） 自測練習(xí)題1填空題1）在凸輪機(jī)構(gòu)推桿常用的運動規(guī)律中， 運動規(guī)律會使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，而 運動規(guī)律會使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生柔性沖擊。2）右圖所示幾種凸輪機(jī)構(gòu)中， 的潤滑條件和傳力性能最好。 A、a圖 B、b圖 C、c圖3）尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓的大小會影響 。A從動件位移 ； B從動件加速度； C機(jī)構(gòu)的壓力角4）與其它機(jī)

19、構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點是 。A便于潤滑； B制造方便； C可實現(xiàn)各種預(yù)期的運動規(guī)律。 5）為避免從動件運動失真，滾子從動件凸輪的理論輪廓不能 。A內(nèi)凹； B有尖點； C變平。 6）若凸輪機(jī)構(gòu)出現(xiàn)運動失真，可采取 的措施。 A增大滾子半徑； B增大基圓半徑； C、減小基圓半徑。 7）設(shè)計滾子直動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，若壓力角超過許用值，則應(yīng) 。A 、增大滾子半徑 B、增大基圓半徑 C 、減小基圓半徑 8）平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角 。A 為常數(shù)； B隨凸輪轉(zhuǎn)動而變化； C一定比尖頂推桿的大2作圖分析題1）右圖所示一對心直動滾子從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪工作輪廓由兩段圓弧和兩段直線光滑連接而

20、成，已知凸輪轉(zhuǎn)向為逆時針方向，凸輪工作輪廓如圖所示，要求： 畫出凸輪的理論輪廓； 畫出凸輪的基圓； 標(biāo)出從動桿的行程h； 標(biāo)出凸輪的推程角0、遠(yuǎn)休止角01、回程角0、近休止角02； 標(biāo)出凸輪由圖示位置按逆時針方向轉(zhuǎn)過45°時機(jī)構(gòu)的壓力角。 2）圖示為一偏心圓盤構(gòu)成的凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪轉(zhuǎn)向如圖，要求： 寫出該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱。標(biāo)出理論輪廓、基圓、圖示位置的位移s。標(biāo)出圖示位置的壓力角a及凸輪轉(zhuǎn)過90° 時的壓力角a90。判斷凸輪的轉(zhuǎn)向是否合理，并簡述主要原因。 第六章 齒輪機(jī)構(gòu)（一） 本章要求1 了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用；2 理解齒廓嚙合基本定律。掌握關(guān)于節(jié)點、節(jié)圓的概念及節(jié)圓

21、尺寸與中心距、與傳動比的關(guān)系。3 了解漸開線的形成及性質(zhì)，掌握漸開線齒廓的嚙合特性；明確嚙合線、嚙合角待概念。4 掌握漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件、正確安裝條件及連續(xù)傳動條件；熟悉一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝使用時各尺寸參數(shù)之間的關(guān)系，明確理論嚙合線、實際嚙合線及重合度的含義。5 熟悉漸開線齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)及幾何尺寸計算；熟練掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算方法。6 了解漸開線齒廓的切齒原理、根切現(xiàn)象、變位修正原理及變位齒輪的概念；7 了解斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪、蝸輪蝸桿的傳動特點及基本幾何尺寸的計算。（二）本章重點和難點本章的內(nèi)容較多，學(xué)習(xí)時注意抓住以下重點：一是齒廓嚙合基本定律

22、的深入理解；二是外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動的嚙合原理和設(shè)計計算。對于其它類型的齒輪傳動注意掌握其與直齒圓柱齒輪相比的特殊點。本章的難點是：一對漸開線齒輪傳動的嚙合條件、安裝條件及連續(xù)傳動條件的分析；變位齒輪；斜齒輪和錐齒輪的當(dāng)量齒輪。（三） 自測練習(xí)題1 填空題1）漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 ；外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 ；漸開線錐齒輪正確嚙合條件是 ；蝸桿與蝸輪正確嚙合條件是 。2）一對漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動時，兩輪的 圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的 圓半徑之和。 3）漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪除了模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值外，

23、還應(yīng)當(dāng)滿足的條件是 。 4）用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，齒條刀具中線與齒輪分度圓 ；加工正變位齒輪時，齒條刀具中線與齒輪分度圓 。5）漸開線斜齒輪 參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值；A .端面 B.法向 C. 軸向6）漸開線錐齒輪在 具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。A .大端 B.小端 C. 齒寬中點處7）漸開線齒輪的傳動比不僅與兩輪 圓半徑成反比，也與 圓半徑成反比，還與 圓半徑成反比。8） 的圓稱為分度圓。A .齒厚等于齒槽寬處 B.齒頂高等于齒根高處 C. 具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角9）漸開線齒輪傳動的可分性是指 不受中心距變化的影響。A .節(jié)圓半徑 B.傳動比 C. 嚙合角10）斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)是用來 的。A

24、 .計算傳動比 B.計算重合度 C. 選擇銑刀及進(jìn)行強(qiáng)度計算11）范成法加工齒數(shù)少于17的漸開線 時，一定會產(chǎn)生根切。A .標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪 B.標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪 C.變位直齒圓柱齒輪12）正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比其分度圓 ，齒頂圓 ，齒根圓 。A .變大 B.變小 C. 不變13）當(dāng)漸開線圓柱齒輪的齒數(shù)少于zmi n時，可采用 的方法來避免根切。A正變位； B.負(fù)變位； C.零變位14）一對漸開線齒輪的連續(xù)傳動條件是 。A模數(shù)要大； B. 齒數(shù)要少； C. 重合度要大于1 2分析計算題1）兩個漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，它們的壓力角=20°，齒頂高系數(shù)ha*=1 ，頂隙系數(shù)c*=0.2

25、5。今測得小齒輪齒數(shù)z1=22，齒頂圓直徑da1=120mm；大齒輪齒數(shù)z2=98，齒全高h(yuǎn)2=11.25mm，試：判斷這兩個齒輪能否正確嚙合傳動,并說明理由。若能正確嚙合，求出其外嚙合傳動時的標(biāo)準(zhǔn)中心距a；計算齒輪1的分度圓直徑d1、齒根圓直徑df1、基圓直徑db1、齒距p1、齒厚s1和齒槽寬e1；若將該對齒輪放置在軸間距離為302mm的兩軸上組成外嚙合傳動，求此時兩輪的節(jié)圓直徑d1d2、嚙合角、齒頂間隙c及傳動比i12；并說明該傳動此時是否為無側(cè)隙嚙合。 2）設(shè)有一對外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，已知兩輪的齒數(shù)分別為z1=30，z2=40，模數(shù)m =20mm，壓力角=20°，

26、齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25。試求：齒輪1的分度圓直徑d、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df、基圓直徑db、齒距p、齒厚s、和齒槽寬e。 當(dāng)實際中心距a=702.5mm時，兩輪是否為無側(cè)隙嚙合？此時，嚙合角為多少？兩輪節(jié)圓直徑d1、d2各為多少？頂隙c為多少？傳動比i為多少？ 保持實際中心距a和傳動比i不變，若要實現(xiàn)無側(cè)隙嚙合，可采用什么類型的齒輪傳動？第七章 輪系（一）本章要求1了解輪系的分類和主要功用；2熟練掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系傳動比的計算方法，會確定主、從動輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系；3了解行星輪系的選型及設(shè)計中的主要問題，熟悉行星輪系各輪齒數(shù)的確定方法。（二）本章重點和難點本

27、章重點是各種輪系傳動比的計算。本章難點是周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算及復(fù)合輪系中基本輪系的劃分。（三）自測練習(xí)題1填空題1）在輪系傳動比計算中，iABH 表示 A、B兩輪的傳動比。A在轉(zhuǎn)化輪系中； B在實際輪系中； C在周轉(zhuǎn)輪系中。2）惰輪對輪系傳動比 。A大小方向均無影響 B僅影響大小，不影響方向； C僅影響方向，不影響大小。3）下圖所示輪系，三個傳動比計算式中， 式是正確的。 4) 含有蝸輪蝸桿的定軸輪系， 確定各輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。A.可以用（-1）m法； B.只能用箭頭法； C. 可用箭頭法和（-1）m法2計算題1）在右圖所示輪系中，已知各輪的齒數(shù)z1=z3=80,z3=z5=20,齒數(shù)l的轉(zhuǎn)速n1=

28、70r/min,方向如圖所示。試求齒輪5的轉(zhuǎn)速的大小及方向。 1）題圖 2）題圖2）已知右上圖所示輪系中， z1=20，z2=30，z3=z4=z5=25，z6=75，z7=25， nA=100r/min，方向如圖所示。試：說明該輪系類型名稱及其組成情況； 求nB的大小和方向。第八章 其他常用機(jī)構(gòu)（一） 本章要求1了解棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運動特點、應(yīng)用場合及設(shè)計要點；2了解幾種常見的組合機(jī)構(gòu)的組合方式、工作特點及主要應(yīng)用。（二）本章重點和難點本章內(nèi)容難度不大，重點掌握幾種常用機(jī)構(gòu)的組成、運動特點及應(yīng)用。（三）自測練習(xí)題 1填空題1）單銷外槽輪機(jī)構(gòu)中，槽輪的運動時間總是 靜止時間。A大

29、于； B等于； C小于。 2）若要實現(xiàn)周期性間歇轉(zhuǎn)動，且希望轉(zhuǎn)角大小可調(diào)，可選取 機(jī)構(gòu)。A、槽輪； B、不完全齒輪； C、棘輪。 3）在單向間歇運動機(jī)構(gòu)中，棘輪機(jī)構(gòu)常用于 場合。A低速輕載； B高速重載； C低速重載。4）當(dāng)輸入運動為連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動時，要求輸出運動為單向間歇轉(zhuǎn)動，可選用 機(jī)構(gòu)、 機(jī)構(gòu)和 機(jī)構(gòu)。 5）能滿足超越要求的機(jī)構(gòu)是 。A、外嚙合棘輪機(jī)構(gòu) B、內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) C、內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 6）棘輪機(jī)構(gòu)中止動爪的作用是 。 2簡答題1）實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)有哪幾種？哪一種間歇回轉(zhuǎn)角可調(diào)？那一種較適用于高速情況？為什么？2）右圖所示為一摩擦式單向離合器，若以構(gòu)件1為原動件，試問構(gòu)件1在什么轉(zhuǎn)

30、向下能帶動構(gòu)件3同速轉(zhuǎn)動？在什么轉(zhuǎn)向下構(gòu)件1不能帶動構(gòu)件3轉(zhuǎn)動？第九章 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)設(shè)計（一） 本章要求1 了解等效力或等效力矩、等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動慣量等概念的意義和計算；2 了解機(jī)器運動速度波動的原因、特點以及相應(yīng)的調(diào)節(jié)方法，掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算。3 掌握剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動平衡的原理和方法，了解平面四桿機(jī)構(gòu)的平衡原理。（二） 本章重點和難點本章的重點一是對等效力或等效力矩、等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動慣量的理解及周期性速度波動的調(diào)節(jié)中飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確定；二是剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動平衡的條件、原理和方法。（三） 自測練習(xí)題1填空題1）在機(jī)械系統(tǒng)的 階段，系統(tǒng)的動能增加，并且輸入功大于總消耗功。A啟動； B穩(wěn)定運轉(zhuǎn)； C仃車。2）在研究機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)問題時，常采用等效力（或力矩）來代替作用在系統(tǒng)中的所有外力，它是按 的原則確定的。A動能相等； B做功相等； C力的平衡。3）對于單自由度的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，假想用一個移動構(gòu)件等效時其等效質(zhì)量按等效前后 相等的條件進(jìn)行計算。A動能； B瞬時功率； C轉(zhuǎn)動慣量。4）在機(jī)械系統(tǒng)速度波動的一個周期中的某一時間間隔內(nèi)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)虧功時，系統(tǒng)的運動