基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化專業(yè)

1、設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì) 開題報(bào)告設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì) 一、 選題的背景和意義：隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人們生活節(jié)奏的加快，簡(jiǎn)單快捷的購物方式必將使群眾廣泛接受。自動(dòng)售貨機(jī)的普及和運(yùn)用是必然趨勢(shì)。目前國內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)形式日益壯大，自動(dòng)售貨機(jī)慢慢從一線城市和經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)向次發(fā)達(dá)和二、三線城市蔓延，慢慢從高級(jí)賓館、地鐵站、機(jī)場(chǎng)、會(huì)所等高檔場(chǎng)合向普通社區(qū)各大學(xué)校公司以及人口密集的地方普及，大有覆蓋整個(gè)城市之勢(shì)，可以說是特別的受市場(chǎng)的歡迎。 自動(dòng)售貨機(jī)是集聲、光、電機(jī)一體化的高新智能化產(chǎn)品，在中國也開始得到運(yùn)用。無人售貨的體系可以更省力，可以更好地解決人工費(fèi)用

2、上升的問題等各項(xiàng)好處。二、 課題研究的主要內(nèi)容： 1、自動(dòng)售貨機(jī)的研究； 2、硬/紙幣真?zhèn)伪鎰e的處理； 3、自動(dòng)找錢及自動(dòng)售貨的控制程序設(shè)計(jì)；4、PLC的比較指令CMP（加法運(yùn)算指令和減法運(yùn)算指令）三、 主要研究（設(shè)計(jì)）方法論述： 1、觀察法，觀察自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行流程，確定研究方案； 2、文獻(xiàn)法，查閱自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)有關(guān)資料，對(duì)系統(tǒng)項(xiàng)目有關(guān)理論知識(shí)進(jìn)行搜集與整合； 3、測(cè)試法，對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行各種情況分析，確定研究方案； 4、實(shí)驗(yàn)研究法，根據(jù)研究方案，繪制流程圖并進(jìn)行程序的編寫，對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試；5、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)法，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，得出結(jié)論，完成研究。四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排：時(shí)間（迄止日期）工

3、 作 內(nèi) 容2018.5.302018.6.25查閱有關(guān)資料，制定設(shè)計(jì)項(xiàng)目標(biāo)題；2018.6.262018.7.20明確設(shè)計(jì)項(xiàng)目任務(wù)，填寫開題報(bào)告，擬定初步設(shè)計(jì)方案；2018.7.212018.8.10完成PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)的硬件設(shè)計(jì)2018.8.112018.8.30完成PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)的軟件設(shè)計(jì)2018.9.12018.9.20完成初稿2018.9.212018.10.8完成中期檢查表2018.10.102018.10.20修改、完善基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)2018.10.212018.11.10排版、打印，完成終稿2018.11.142018.11.20完成畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯五、指

4、導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日六、二級(jí)學(xué)院意見： 簽名： 年 月 日目錄摘 要IAbstractII第1章 前言1第2章 自動(dòng)售貨機(jī)的簡(jiǎn)介及設(shè)計(jì)要求22.1 自動(dòng)售貨機(jī)簡(jiǎn)介22.2研發(fā)背景及意義22.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀22.4 自動(dòng)售貨機(jī)工作原理32.5自動(dòng)售貨機(jī)功能要求設(shè)計(jì)32.6自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)思路42.7自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求5第3章 PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)硬件設(shè)計(jì)63.1 硬件電路組成框圖63.2主要硬件選擇63.3電磁閥的選擇83.4 PLC的簡(jiǎn)介83.5 PLC的選擇93.6 PLC的結(jié)構(gòu)103.7 PLC的原理113.8 PLC的硬件組成113.9PLC外部接線圖12第4章

5、 PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)的軟件設(shè)計(jì)144.1 系統(tǒng)涉及PLC指令簡(jiǎn)介144.2主程序流程圖154.3 I/0分配表174.4控制程序設(shè)計(jì)思路174.5部分程序說明184.6全部程序梯形圖20第5章 結(jié)束語21參考文獻(xiàn)24答謝辭25摘 要現(xiàn)如今，中國科技正在不斷蓬勃發(fā)展，在此期間，PLC在全國工程領(lǐng)域中，獲得了相對(duì)廣泛的實(shí)際應(yīng)用，并且呈現(xiàn)出長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的穩(wěn)定趨勢(shì)。對(duì)于中國而言，其人口數(shù)量相對(duì)龐大，基于此類特性，自動(dòng)售貨機(jī)在中國境內(nèi)，存在相對(duì)廣闊的發(fā)展空間，并且逐漸融于人們的日常生活中。在本篇論文中，主要針對(duì)基于三菱FX-2NPLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)，進(jìn)行更深層次的細(xì)致設(shè)計(jì)，而且闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的來源與

6、發(fā)展以及其在國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀。與此同時(shí)，針對(duì)PLC以及自動(dòng)售貨機(jī)的具體組成結(jié)構(gòu)及其相應(yīng)的工作原理，進(jìn)行了更深層次的細(xì)致闡述，從而清晰展示出自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)際販賣流程。除此之外，本篇論文，針對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)具備的多樣化功能，進(jìn)行了更深層次的細(xì)致闡述，從而生成相應(yīng)的硬件框圖，并且基于I/O分配表，針對(duì)合適的PLC型號(hào)，進(jìn)行理性的選擇。實(shí)際上，本篇論文，主要將實(shí)際交易過程，細(xì)分成幾大基本模塊，與此同時(shí)，針對(duì)這些多樣化模塊，進(jìn)行依次編程，通常情況下，這種形式，可以切實(shí)提升自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行過程中具備的良好穩(wěn)定性能，從而切實(shí)保障其實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期運(yùn)行。事實(shí)上，此次控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是充分利用了PLC、MCGSE組態(tài)

7、軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的控制。為了更快速，更方便的使顧客拿到所買物品采用直式電磁閥。關(guān)鍵詞：自動(dòng)售貨機(jī)；梯形圖；可編程序控制器PLCAbstractWith the progress of science and technology, the application of PLC in engineering is obvious to all. PLC has occupied a place in various fields, and will have better development. China has a huge population. Vending machines

8、play an increasingly important role in people's lives. In the long run, they have a broad space for development. This paper designs an automatic vending machine based on Mitsubishi FX-2NPLC control, and expounds the origin and development of the vending machine and its present situation at home

9、and abroad. Then it introduces the basic composition of PLC, the structure of the vending machine, the basic principle of the work of the vending machine and the working flow, and understands the vending machine. Selling process, in order to prepare for the selection of hardware, through the functio

10、nal analysis of vending machine to make the hardware block diagram, and then according to the I/O distribution table to select the type of PLC, the trading process is divided into several modules, and then the modules are programmed separately, more clearly explain the programmable logic controller

11、PLC in the vending machine. With the help of the automatic vending machine controlled by PLC, the stability of the system is improved and the long-term stable operation of the vending machine is guaranteed. The design of the control system makes full use of the configuration software of PLC and MCGS

12、E to realize the control of the vending machine. In order to make the customer get the goods straight and solenoid valve more quickly and conveniently.Keywords: vending machine；ladder diagram；Programmable logical controllerII第1章 前言可編程序控制器（PLC）屬于一類工業(yè)控制機(jī)，其功能為工程自動(dòng)控制，運(yùn)行核心為微處理器?？蓪LC簡(jiǎn)單理解為工業(yè)控制專用計(jì)算機(jī)。在硬件與軟件

13、配置上，其基本類似計(jì)算機(jī)，但在控制要求的編程語言方面，其較普通計(jì)算機(jī)更加具備適用性。通常情況下，其硬件設(shè)施主要包含CPU、存貯器及其相應(yīng)的輸入單元，與此同時(shí)，包含電源、編程器及其相應(yīng)的智能輸入/輸出單元等?，F(xiàn)如今，在工業(yè)領(lǐng)域中，相關(guān)控制設(shè)備，通常都會(huì)涉及到多樣化技術(shù)，例如：通信技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等諸多技術(shù)，同時(shí)還體現(xiàn)出創(chuàng)新性、自動(dòng)化水平，為目前強(qiáng)大工業(yè)水平國家自動(dòng)控制領(lǐng)域其中一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)裝置。在時(shí)代發(fā)展、人類生活進(jìn)步以及人類需求改變下，自動(dòng)售貨機(jī)這一智能科技產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。在自動(dòng)售貨機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域不斷增多下，在科技發(fā)展帶動(dòng)下，其功能性、節(jié)能性會(huì)更為強(qiáng)化，同時(shí)所需資源會(huì)減少。在時(shí)間推移下，其除了當(dāng)前的售貨

14、功能，還會(huì)被拓展出更為多樣化的功能。此設(shè)計(jì)編寫完成是建立在對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)流通自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行步驟進(jìn)行反復(fù)細(xì)致觀察、征詢相關(guān)同學(xué)與朋友想法與建議基礎(chǔ)上的。在下述內(nèi)容中，將著重闡述自動(dòng)售貨機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過程中的基本原理：（1） 首先，將相應(yīng)數(shù)量的硬幣，投放至投幣口。此時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部的傳感器，將會(huì)對(duì)硬幣的實(shí)際數(shù)量，進(jìn)行正確判定。（2） 當(dāng)自動(dòng)售貨機(jī)已經(jīng)識(shí)別實(shí)際投放金額時(shí)，顧客可以自由選擇不高于投幣金額的商品。此時(shí)，如果顧客選擇的商品有貨，則將會(huì)實(shí)時(shí)出貨，并且可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)找零；然而，如果顧客選擇的商品無貨，則顧客可以選擇其他貨品或者退幣。（3） 對(duì)于顧客而言，如果其在購買某商品后，依然存有余額，則可以繼續(xù)

15、選擇其他不高于余額的貨品或者退幣。（4） 如果在四秒后，顧客尚未進(jìn)行任何操作，則自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)將會(huì)直接彈出顧客已經(jīng)購買的相關(guān)商品，或者進(jìn)行退幣。除此之外，本篇文章，基于多樣化功能需求，將自動(dòng)售貨機(jī)的具體流程大致分為如下七個(gè)步驟：（1）對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)而言，通常情況下，其可以同時(shí)銷售不同價(jià)位的多樣化商品，例如：可樂2.5元、牛奶3元，并且不會(huì)受限于數(shù)量。（2）對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)而言，通常情況下，其可以同時(shí)接收多樣化面值的相關(guān)貨幣，例如：五元以及五毛等。（3）對(duì)于顧客而言，如果其在購買某商品后，依然存有余額，則將可以實(shí)現(xiàn)自主找零。（4）對(duì)于顧客而言，如果在購買某商品時(shí)，其實(shí)際投入金額，不足以支付商品時(shí)，

16、則自助售貨機(jī)外部的控制指示燈，將會(huì)閃爍，以此來提醒顧客。此時(shí)，顧客可以自由選擇是否繼續(xù)投幣購買，或者直接退幣。（5）對(duì)于顧客而言，如果其在購買某商品時(shí)，該商品呈現(xiàn)出無貨狀態(tài)，則自助售貨機(jī)外部的無貨指示燈，將會(huì)閃爍，以此來提醒顧客。此時(shí)，顧客可以自由選擇是否購買其他商品，或者直接退幣。（6）對(duì)于顧客而言，其能夠同時(shí)購買不同價(jià)位的多樣化商品，并且當(dāng)交易結(jié)束時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自主復(fù)位，服務(wù)下一位顧客。 （7）對(duì)于顧客而言，其在投幣結(jié)束后，如果不想繼續(xù)購買相關(guān)物品，則只需要自主退幣即可?，F(xiàn)如今，中國經(jīng)濟(jì)正在不斷蓬勃發(fā)展，與此同時(shí)，在人們的日常生活中，開始充斥相對(duì)較大的社會(huì)壓力。在此背景下，相對(duì)簡(jiǎn)潔的自助購物

17、方式，逐漸受到民眾的廣泛青睞，其中，應(yīng)用最為廣泛的自助購物設(shè)備，即為自動(dòng)售貨機(jī)。當(dāng)前時(shí)期，在中國市場(chǎng)中，對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)際需求，正在與日俱增，不僅廣泛分布于一線城市，與此同時(shí)，開始逐步進(jìn)軍二三線城市的市場(chǎng)。除此之外，其分布地點(diǎn)正在逐步趨于多樣化，從原有的會(huì)所及其機(jī)場(chǎng)，開始逐漸蔓延至各個(gè)中小學(xué)校和城市社區(qū)，發(fā)展勢(shì)頭可謂迅猛。第2章 自動(dòng)售貨機(jī)的簡(jiǎn)介及設(shè)計(jì)要求2.1 自動(dòng)售貨機(jī)簡(jiǎn)介自動(dòng)售貨機(jī)具備智能化與創(chuàng)新化特點(diǎn)，且集機(jī)電、光與聲于一體，開始推行于我國。國內(nèi)公眾能夠在諸多地方發(fā)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)，諸如公園入口部位、流通量大的街道兩側(cè)、超級(jí)商場(chǎng)入口處與其他人口密集處。我國市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)的需求量巨大。

18、就自動(dòng)售貨機(jī)未來發(fā)展方向分析，人類社會(huì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)化催生出自動(dòng)售貨機(jī)。銷售環(huán)境與消費(fèi)形式的改變，以及高消費(fèi)與高生產(chǎn)的出現(xiàn)，需要配套流通途徑的生成；如此即出現(xiàn)了諸多新的流通途徑，包括百貨購物中心、超級(jí)市場(chǎng)等，從而使得人工成本持續(xù)升高，同時(shí)受到場(chǎng)地不足、追求購物便利性等因素影響，不需要人工參與的自動(dòng)售貨機(jī)成為必需品出現(xiàn)于公眾生活中?；趶V義層面理解，自動(dòng)售貨機(jī)即待將信用卡、紙幣或硬幣等投入后，即能夠銷售相應(yīng)商品的工具；基于狹義層面理解，即可自動(dòng)銷售商品的工具。基于供給條件角度分析，其能夠有效彌補(bǔ)人力資源缺乏狀況，滿足當(dāng)前消費(fèi)形式與消費(fèi)環(huán)境所需。在節(jié)省勞動(dòng)力、運(yùn)營成本投入、占

19、用面積方面，自動(dòng)售貨機(jī)優(yōu)勢(shì)明顯，且自身性能能夠引起公眾購買欲望，在有效應(yīng)對(duì)人工成本升高現(xiàn)狀等方面也具備優(yōu)勢(shì)。2.2研發(fā)背景及意義現(xiàn)如今，中國正在逐漸步入文明社會(huì)，在此背景下，自動(dòng)售貨機(jī)開始逐漸成為人們最常用的自助購物工具，其能夠有效彌補(bǔ)人力資源缺乏問題，滿足當(dāng)前消費(fèi)形式與消費(fèi)環(huán)境所需，在節(jié)省勞動(dòng)力、運(yùn)營成本投入、占用面積方面，自動(dòng)售貨機(jī)優(yōu)勢(shì)明顯，且自身性能能夠引起公眾購買欲望，在有效應(yīng)對(duì)人工成本升高現(xiàn)狀等方面也具備優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，受到公眾生活水平提升影響，對(duì)于福利事業(yè)（包括工作場(chǎng)所配備飲料茶點(diǎn)服務(wù)等）和擴(kuò)大就業(yè)，社會(huì)給予了更多關(guān)注度，自動(dòng)售貨機(jī)除了能夠滿足悠閑公休時(shí)間所需，同時(shí)在促進(jìn)工作效率提升方

20、面，其最為有效且所需成本最低，尤其在全天無休工作環(huán)境下，當(dāng)前，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正逐步朝合理化、信息化發(fā)展，諸如聯(lián)機(jī)方式的實(shí)施，借助通信網(wǎng)絡(luò)及時(shí)把自動(dòng)售貨機(jī)自身庫存信息傳輸至管理方電腦內(nèi)，由此保障了順利完成商品選擇、補(bǔ)充與發(fā)送操作，同時(shí)，為應(yīng)對(duì)地球暖化，以節(jié)能為原則實(shí)施自動(dòng)售貨機(jī)研發(fā)，此領(lǐng)域開始熱捧節(jié)能型自動(dòng)售貨機(jī)，我國夏季消費(fèi)電力量達(dá)最大，此時(shí)期，此類型自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)冷卻器關(guān)閉時(shí)依然可保持低溫，較傳統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)，其可使電力使用量下降1015%，相信未來較短時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)高功能化、資源與資源使用最小化。2.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀自動(dòng)售貨機(jī)首次面市是在西歐，為上世紀(jì)50、60年代，采取自動(dòng)售貨機(jī)

21、方式的早期國家中包括英國。該國于1942年將自動(dòng)售貨形式首次用于食品銷售領(lǐng)域，至1950年，應(yīng)用此售貨形式的食品雜貨行達(dá)到了500家，至1969年，應(yīng)用自助售貨機(jī)的商戶，已經(jīng)達(dá)到23000家，與此同時(shí)，其售賣的相關(guān)商品，開始逐漸趨于多元化，從最初售賣的飲料，逐步過渡至售賣豐富多樣的食品及其唱片，待發(fā)展至70年代，應(yīng)用自動(dòng)售貨機(jī)的飲料店、香煙店合計(jì)超過了40萬家，該國1980年此設(shè)備量已達(dá)50余萬，實(shí)現(xiàn)了8.81億英鎊的年銷售額。此外，其它一些發(fā)達(dá)國家與區(qū)域（包括歐美、日本等）自70年代起開始大量應(yīng)用自動(dòng)售貨機(jī)，在30年這一較短時(shí)間內(nèi)，在自動(dòng)機(jī)售貨機(jī)產(chǎn)生方面，發(fā)達(dá)國家規(guī)模已非常顯著，此設(shè)備使產(chǎn)生

22、需求化、功能多元化目標(biāo)得以實(shí)現(xiàn)，同時(shí)從以往售賣產(chǎn)品種類非常有限狀況，發(fā)展至以“一對(duì)一”（即消費(fèi)者對(duì)售貨機(jī)）方式進(jìn)行銷售的無店鋪、自動(dòng)化銷售模式。 現(xiàn)今，自動(dòng)售貨機(jī)具備智能化與創(chuàng)新化特點(diǎn)，且集機(jī)電、光與聲于一體，開始推行于我國。國內(nèi)公眾能夠在諸多地方發(fā)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)，諸如公園入口部位、流通量大的街道兩側(cè)、超級(jí)商場(chǎng)入口處與其他人口密集處，因其新奇、靈活便利、清潔、體積有限、全天工作、高檔，自動(dòng)售貨機(jī)開始受到諸多人群的廣泛青睞，甚至于在某些人口密集的區(qū)域，顧客不得不排隊(duì)購買。實(shí)際上，某知名專家，曾經(jīng)對(duì)中國境內(nèi)的自動(dòng)售貨機(jī)，進(jìn)行了相對(duì)準(zhǔn)確的細(xì)致測(cè)算，從而得知，中國境內(nèi)的自助售貨機(jī)，至少達(dá)到四十七萬臺(tái)，與

23、此同時(shí)，其年均銷售額，能夠達(dá)到三百五十億元。如果根據(jù)人均實(shí)際臺(tái)數(shù)，進(jìn)行相對(duì)準(zhǔn)確的細(xì)致計(jì)算，則中國境內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)的年均銷售額，能夠達(dá)到五百億元。在本篇論文中，基于相關(guān)調(diào)查，得出以下數(shù)據(jù)：在日本境內(nèi)，大約每20人，使用一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)；然而，在西方發(fā)達(dá)國家美國，大約每40人，使用一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)；其次，在歐洲國家，大約每60人，使用一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)。對(duì)于中國而言，雖然其經(jīng)濟(jì)實(shí)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上西方發(fā)達(dá)國家，但是，在中國境內(nèi)，、大約每500人，就會(huì)使用一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)。故此，這代表自動(dòng)售貨機(jī)在中國境內(nèi)，具備相對(duì)較大的實(shí)際發(fā)展空間，這在上述數(shù)據(jù)中，也可以很好的體現(xiàn)出來。人類社會(huì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)化

24、催生出自動(dòng)售貨機(jī)。銷售環(huán)境與消費(fèi)形式的改變，以及高消費(fèi)與高生產(chǎn)的出現(xiàn)，需要配套流通途徑的生成；如此即出現(xiàn)了諸多新的流通途徑，包括百貨購物中心、超級(jí)市場(chǎng)等，從而使得人工成本持續(xù)升高，同時(shí)受到場(chǎng)地不足、追求購物便利性等因素影響，不需要人工參與的自動(dòng)售貨機(jī)成為必需品出現(xiàn)于公眾生活中。2.4 自動(dòng)售貨機(jī)工作原理具體工作原理可以分為以下4個(gè)步驟：（1） 首先，將相應(yīng)數(shù)量的硬幣，投放至投幣口。此時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部的傳感器，將會(huì)對(duì)硬幣的實(shí)際數(shù)量，進(jìn)行正確判定。（2） 當(dāng)自動(dòng)售貨機(jī)已經(jīng)識(shí)別實(shí)際投放金額時(shí)，顧客可以自由選擇不高于投幣金額的商品。此時(shí)，如果顧客選擇的商品有貨，則將會(huì)實(shí)時(shí)出貨，并且可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)找零；

25、然而，如果顧客選擇的商品無貨，則顧客可以選擇其他貨品或者退幣。（3） 對(duì)于顧客而言，如果其在購買某商品后，依然存有余額，則可以繼續(xù)選擇其他不高于余額的貨品或者退幣。（4） 如果在四秒后，顧客尚未進(jìn)行任何操作，則自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)將會(huì)直接彈出顧客已經(jīng)購買的相關(guān)商品，或者進(jìn)行退幣。2.5自動(dòng)售貨機(jī)功能要求設(shè)計(jì)如果基于多樣化功能需求，則可以將其大致分為七個(gè)步驟，具體如下：（1）對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)而言，通常情況下，其可以同時(shí)銷售不同價(jià)位的多樣化商品，例如：可樂2.5元、牛奶3元，并且不會(huì)受限于數(shù)量。（2）對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)而言，通常情況下，其可以同時(shí)接收多樣化面值的相關(guān)貨幣，例如：五元以及五毛等。（3）對(duì)于顧客而

26、言，如果其在購買某商品后，依然存有余額，則將可以實(shí)現(xiàn)自主找零。（4）對(duì)于顧客而言，如果在購買某商品時(shí)，其實(shí)際投入金額，不足以支付商品時(shí)，則自助售貨機(jī)外部的控制指示燈，將會(huì)閃爍，以此來提醒顧客。此時(shí)，顧客可以自由選擇是否繼續(xù)投幣購買，或者直接退幣。（5）對(duì)于顧客而言，如果其在購買某商品時(shí)，該商品呈現(xiàn)出無貨狀態(tài)，則自助售貨機(jī)外部的無貨指示燈，將會(huì)閃爍，以此來提醒顧客。此時(shí)，顧客可以自由選擇是否購買其他商品，或者直接退幣。（6）對(duì)于顧客而言，其能夠同時(shí)購買不同價(jià)位的多樣化商品，并且當(dāng)交易結(jié)束時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自主復(fù)位，服務(wù)下一位顧客。（7）對(duì)于顧客而言，其在投幣結(jié)束后，如果不想繼續(xù)購買相關(guān)物品，則只需要自

27、主退幣即可。2.6自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)思路開始 選擇商品No所選商品是否有貨？退幣Yes投入硬幣YesNoNo是否繼續(xù)購買？金額是否足夠？Yes出貨圖2-1 自動(dòng)售貨工作流程圖此次設(shè)計(jì)對(duì)象為自動(dòng)售貨機(jī)，在控制程序設(shè)計(jì)方面，主要參照PLC（三菱FX-2N型）的梯形圖，同時(shí)對(duì)PLC編程語言、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的硬件構(gòu)成等知識(shí)加以概述?；诳刂颇繕?biāo)與設(shè)計(jì)內(nèi)容，完成梯形圖與順序功能圖的繪制，然后基于PLC理論，針對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)存在的外部接線圖，進(jìn)行更深層次的細(xì)致設(shè)計(jì)，最后，基于外部接線圖及其相應(yīng)的梯形圖，針對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)際控制原理，進(jìn)行更深層次的細(xì)致闡述。此項(xiàng)設(shè)計(jì)的核心為自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖。先應(yīng)基于控制目標(biāo)與設(shè)計(jì)，進(jìn)行

28、客觀繪制工作流程圖（即圖2-1）。然后，以此圖為基礎(chǔ)，完成梯形圖的精準(zhǔn)設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行多次調(diào)整，以確保程序準(zhǔn)確。2.7自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)的控制提出以下7點(diǎn)要求：1.按下投幣按鈕5角，1元，5元，數(shù)碼顯相應(yīng)數(shù)字。2.對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)而言，其應(yīng)該實(shí)時(shí)計(jì)算出顯示金額去除相應(yīng)商品金額的實(shí)際數(shù)值，并且通過數(shù)碼顯示的具體方式，呈現(xiàn)在客戶面前。3.當(dāng)投幣余額不足時(shí)，如果繼續(xù)投幣可繼續(xù)購買4.投幣金額超過十元，數(shù)碼管顯示低兩位，但可繼續(xù)購物。5.當(dāng)購物過程已經(jīng)超過5秒，與此同時(shí)，顧客并未進(jìn)行任何操作時(shí)，則取物口的指示燈，應(yīng)該呈現(xiàn)出點(diǎn)亮狀態(tài)。除此之外，如果顧客依然存有余額，則退幣口的指示燈，也應(yīng)

29、該呈現(xiàn)出點(diǎn)亮狀態(tài)。6.對(duì)于顧客而言，如果其并未購買任何商品，則通過操作退幣按鈕，應(yīng)該獲取在當(dāng)時(shí)投入的全部金額。 7.購物如無幣找零則提示燈亮，考慮是否繼續(xù)購物再按一次選物按鈕，繼續(xù)購物否則按退幣按鈕，金額退幣。第3章 PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)硬件設(shè)計(jì)3.1 硬件電路組成通常情況下，對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)而言，應(yīng)該在其內(nèi)部配備相應(yīng)的貨幣識(shí)別器，當(dāng)貨幣已經(jīng)投入至自助售貨機(jī)時(shí)，如果系統(tǒng)識(shí)別出此貨幣為真幣，則會(huì)立刻將此信號(hào)，傳遞至PLC輸入端，從而控制按鈕放下指定商品，所購產(chǎn)品即輸出。此外，用戶可通過七段數(shù)碼管獲知當(dāng)前具體金額。在完成購買后，將退幣按鈕摁下，即啟動(dòng)退幣操作。如果用戶無退幣操作，售貨機(jī)通過自動(dòng)報(bào)警

30、告知其退幣，硬件電路構(gòu)成詳細(xì)狀況如圖3-1。 投幣硬幣識(shí)別紙幣識(shí)別PCL各商品按鈕退幣按鈕各商品指示燈七段數(shù)碼管顯示各輸出繼電器系統(tǒng)報(bào)警圖3-1硬件電路組成框圖3.2主要硬件選擇（一）硬幣識(shí)別器1、硬幣識(shí)別原理對(duì)于自助售貨機(jī)而言，其針對(duì)硬幣，進(jìn)行識(shí)別的多樣化指標(biāo)，應(yīng)該包含材質(zhì)及其直徑，與此同時(shí)，應(yīng)該包含厚度。 通常情況下，自動(dòng)售貨機(jī)主要基于電磁，針對(duì)硬幣的材質(zhì)，進(jìn)行相應(yīng)的識(shí)別。在此過程中，空心線圈或者磁芯線圈，均可以對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的識(shí)別，與此同時(shí)，應(yīng)該將其實(shí)際組數(shù)，設(shè)置為1至6組，其中6組代表多件。當(dāng)運(yùn)行時(shí)，線圈與線圈附近電路通過特有頻率振蕩，各線圈對(duì)應(yīng)的頻率不同。在硬幣通過與線圈面平行或垂直形

31、式（具體取決于產(chǎn)品）穿過時(shí)，可導(dǎo)致振蕩頻率波動(dòng)。各材質(zhì)，在所致頻率波動(dòng)幅度與方向（下降或提高）上存在區(qū)別，待記錄了某類硬幣的變化表現(xiàn)，即被當(dāng)做此類硬幣鑒別的依據(jù)。 無特殊設(shè)計(jì)來測(cè)定硬幣厚度，客觀而言，應(yīng)該針對(duì)硬幣的實(shí)際厚度及其相應(yīng)的材質(zhì)，進(jìn)行同時(shí)識(shí)別。這是由于，對(duì)于材質(zhì)相同的相關(guān)硬幣而言，如果其實(shí)際厚度，存在一定的差異性，則將直接影響到頻率的實(shí)際變化。 實(shí)際上，對(duì)于直徑而言，應(yīng)該基于光電管隊(duì)列，針對(duì)硬幣的實(shí)際直徑，進(jìn)行相對(duì)準(zhǔn)確的細(xì)致識(shí)別。通常情況下，如果其排列組合相對(duì)合理，可實(shí)現(xiàn)加高識(shí)別精度，能夠至0.5mm。較為新穎的識(shí)別設(shè)備均通過偏心（或異形）線圈加以識(shí)別，若硬幣直徑較小，則其重合于線圈的

32、部分同樣有限，進(jìn)而可導(dǎo)致不同的頻率波動(dòng)。2、此次設(shè)計(jì)選用的硬幣識(shí)別器外觀如圖3-2所示。圖3-2硬幣識(shí)別器示意圖硬幣對(duì)象：直徑范圍：18mm-32mm之間；厚度范圍：1.2mm-3.2mm之間。僅接收人民幣。實(shí)際電壓范圍：DC+12V。實(shí)際功耗：靜能狀態(tài)下：0.5mW ；動(dòng)能狀態(tài)下：0.5W 具體溫度范圍：-20+50之間 （二）紙幣識(shí)別器1、紙幣識(shí)別原理 通常情況下，自動(dòng)售貨機(jī)在針對(duì)紙幣，進(jìn)行細(xì)致識(shí)別的過程中，系統(tǒng)會(huì)將多樣化通道接口，接收到的相關(guān)參數(shù)值，具備的同識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)展開對(duì)比、評(píng)估，如果發(fā)現(xiàn)明顯不同，會(huì)馬上釋放報(bào)警信號(hào)，同時(shí)將電機(jī)截停，以及給出相關(guān)信號(hào)說明。2、此次設(shè)計(jì)選用的紙幣識(shí)別器外觀

33、如圖3-3所示。 圖3-3紙幣識(shí)別器實(shí)際電壓范圍：DC +12V +-5% 之間實(shí)際電流：待機(jī)狀態(tài)下：0.12A 工作狀態(tài)下：2A工作狀態(tài)下的實(shí)際溫度范圍： 0°C 55°C之間保存狀態(tài)下的實(shí)際溫度范圍： -20°C 60°C之間 實(shí)際濕度范圍：30% 85% RH 之間實(shí)際重量：0.8kg 插入時(shí)的具體方向：均可具體識(shí)別時(shí)間：2.5秒3.3電磁閥的選擇如果從基本原理的角度，對(duì)電磁閥進(jìn)行更深層次的細(xì)致分析，則可以得知，對(duì)于全球電磁閥而言，其具備直動(dòng)式、先導(dǎo)式、分步直動(dòng)式這3種，綜合原理、材質(zhì)、閥瓣結(jié)構(gòu)因素，可將電磁閥分成以下類型，其中，主要包含直動(dòng)膜片結(jié)

34、構(gòu)、分步膜片結(jié)構(gòu)以及直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)，與此同時(shí)，包含先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)、分步活塞結(jié)構(gòu)、以及先導(dǎo)式膜片結(jié)構(gòu)。 此次設(shè)計(jì)所用電磁閥選擇直動(dòng)式（見圖3-4）。 圖3-4直動(dòng)式電磁閥具體示意圖3.4 PLC的簡(jiǎn)介PLC屬于一類計(jì)算機(jī)2，其應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，剛開始，其名稱為“可編程邏輯控制器”。此類計(jì)算機(jī)取代繼電器完成邏輯控制目的。在技術(shù)提升下，此設(shè)備性能已不僅局限于邏輯控制，所以，現(xiàn)今此類此設(shè)備又名“可編程控制器”（PC）。然而出于區(qū)分個(gè)人計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱“PC”目的，“可編程控制器”依然采用“PLC”簡(jiǎn)稱，從1966年研發(fā)出首個(gè)PLC，此設(shè)備研發(fā)成果顯著的國家有德國、日本與美國。對(duì)于PLC而言，其在硬件構(gòu)成的層

35、面上，和微型計(jì)算機(jī)之間，較為類似。其中，PLC主要包含通信模塊、CPU、功能模塊、輸入/輸出接口電路、存儲(chǔ)器。PLC實(shí)踐運(yùn)行環(huán)節(jié)有3個(gè)：輸入采樣、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新。待此3個(gè)環(huán)節(jié)完成，即完成1個(gè)掃描周期。當(dāng)PLC持續(xù)運(yùn)行時(shí)，其中央處理其通過設(shè)定的速度執(zhí)行每個(gè)掃描周期。(1) 輸入采樣環(huán)節(jié) 此環(huán)節(jié)，PLC通過掃描形式逐一讀入全部輸入狀態(tài)與數(shù)據(jù)，同時(shí)使其于I/O映象范圍內(nèi)的相應(yīng)單元存儲(chǔ)下來。待完成此環(huán)節(jié)，進(jìn)入下兩個(gè)環(huán)節(jié)。在這個(gè)環(huán)節(jié)，輸入狀態(tài)與數(shù)據(jù)即便有所改變，也不會(huì)影響I/O映象區(qū)內(nèi)有關(guān)單元的狀態(tài)與數(shù)據(jù)。故而，若輸入的為脈沖信號(hào)，那么其寬度一定要在1個(gè)掃描周期以上，方可確保不管處于何種狀況時(shí)，

36、此輸入都可以被讀入。(2) 執(zhí)行用戶程序環(huán)節(jié) 此環(huán)節(jié)，PLC始終以從上至下次序?qū)τ脩舫绦蜻M(jìn)行掃描（見梯形圖）。當(dāng)對(duì)各條梯形圖進(jìn)行掃描時(shí)，始終先對(duì)梯形圖左側(cè)控制線路（由各觸點(diǎn)構(gòu)成）進(jìn)行掃描，然后對(duì)所有控制線路（由觸點(diǎn)構(gòu)成）根據(jù)由左至右、由上至下次訊實(shí)施邏輯運(yùn)算，接著基于邏輯運(yùn)算結(jié)果，對(duì)系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)（或I/O映象區(qū)）；或?qū)Υ颂菪螆D所設(shè)定的專門性能指令實(shí)施與否加以明確。即在此環(huán)節(jié)，僅I/O映象區(qū)中輸入點(diǎn)的狀態(tài)與數(shù)據(jù)無改變，另外的軟設(shè)備與輸出點(diǎn)則不管在RAM存儲(chǔ)區(qū)抑或I/O映象區(qū)的數(shù)據(jù)與狀態(tài)均存在改變幾率，同時(shí)程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)使上端分布的梯形圖對(duì)下端分布由這些數(shù)據(jù)（或線圈）構(gòu)成的梯形圖施以影響；反之

37、，下端分布的梯形圖被更新的邏輯線圈數(shù)據(jù)（或狀態(tài)）僅可至后1個(gè)掃描周期方對(duì)上端分布的程序施以影響。此環(huán)節(jié)，若啟動(dòng)立即I/O指令，那么能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)I/O點(diǎn)的直接存取。I/O指令即便被啟動(dòng)，依然不會(huì)刷新輸入環(huán)節(jié)影像寄存器相應(yīng)參數(shù)，程序可自I/O模塊直接取值，會(huì)馬上刷新輸出環(huán)節(jié)影像寄存器，此相比立即輸入存在部分不同。(三) 輸出刷新階段 此環(huán)節(jié)，基于I/O映象區(qū)范圍中相應(yīng)數(shù)據(jù)與狀態(tài)，CPU對(duì)全部輸出鎖存電路加以更新，然后通過輸出電路，使對(duì)應(yīng)外設(shè)啟動(dòng)。此刻，方為PLC實(shí)際輸出。3.5 PLC的選擇目前，對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)而言，對(duì)其影響最深的電子元件，即為單片機(jī)。對(duì)于單片機(jī)而言，如果其實(shí)際輸出電壓并不穩(wěn)定，則將

38、具備低安全性，而PLC除了擁有相似控制性能，同時(shí)在其他方面也表現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)，包括安全性、便捷性、電壓使用區(qū)間大、容易編程、廣泛適用性、靈活性等，同時(shí)可使自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性增強(qiáng)，可確保其持續(xù)、穩(wěn)定工作；故而，現(xiàn)今被廣泛推行于多個(gè)領(lǐng)域，包括傳統(tǒng)制造領(lǐng)域、機(jī)電一體化領(lǐng)域、工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域等。所以，此次自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)采用PLC進(jìn)行控制。其產(chǎn)品及型號(hào)為三菱、FX-2N（外觀見圖3-5）。圖3-5 三菱FX-2N PLC3.6 PLC的結(jié)構(gòu)當(dāng)前PLC存在諸多類型，在指令系統(tǒng)與功能方面同樣存在區(qū)別，然而核心均為微處理器，且均面向工業(yè)控制服務(wù)，故而，在工作原理與結(jié)構(gòu)上，這些類型基本一致，在硬件結(jié)構(gòu)上類似于微機(jī)

39、。構(gòu)成單元主要有CPU、外部裝置接口、RAM存儲(chǔ)器、ROM存儲(chǔ)器、I/O擴(kuò)展接口、電源/輸入/輸出接口電路等。對(duì)于PLC控制系統(tǒng)而言，其基本流程大致如下：輸入量PLC輸出量。實(shí)際上，輸入量環(huán)節(jié)包括外部各類傳感器檢測(cè)信號(hào)、模擬信號(hào)、開關(guān)信號(hào)，這些信號(hào)通過PLC外部輸至端子，轉(zhuǎn)化成輸出量來相應(yīng)控制外部裝置。由此能夠明確，PLC主要構(gòu)成單元可以大致分為兩類，其中，主要包含輸入單元，與此同時(shí)，包含輸出單元。（1）通常情況下，對(duì)于CPU而言，其主要通過運(yùn)算器及其相應(yīng)的控制器共同組成，與此同時(shí)，其基本作用大致如下：開展邏輯與算術(shù)運(yùn)算。控制器功能為，對(duì)計(jì)算機(jī)所有部件加以控制，使其穩(wěn)定運(yùn)行。(2) 存儲(chǔ)器對(duì)于

40、PLC而言，可以將其內(nèi)部的存儲(chǔ)器，大致分為兩類。其中，主要包含系統(tǒng)存儲(chǔ)器，主要存儲(chǔ)相關(guān)管理數(shù)據(jù)，與此同時(shí)，包含用戶存儲(chǔ)器，主要存儲(chǔ)多樣化用戶數(shù)據(jù)。(3) 輸入/輸出電路對(duì)于此類電路而言，其主要將通過PLC輸出的相關(guān)信號(hào)，統(tǒng)一轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的數(shù)字電信號(hào)。3.7 PLC的原理在實(shí)際運(yùn)行過程中，PLC可以基于系統(tǒng)程序的控制，切實(shí)滿足多樣化用戶的實(shí)際需求。然而PLC具備自身特殊性，待工作目標(biāo)明確后，將專用程序裝至PLC內(nèi)，其即具備了專用機(jī)功能，其所應(yīng)用的運(yùn)行形式為循環(huán)掃描，此形式同樣應(yīng)用在執(zhí)行應(yīng)用程序、管理系統(tǒng)工作任務(wù)方面。 輸入刷新環(huán)節(jié)通常情況下，在此環(huán)節(jié)中，CPU將會(huì)針對(duì)全部輸入端口，進(jìn)行相對(duì)細(xì)致的掃

41、描，與此同時(shí)，針對(duì)其實(shí)際狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的讀取，同時(shí)將其向輸入狀態(tài)寄存器內(nèi)輸入。待此環(huán)節(jié)結(jié)束，輸入端口即關(guān)閉，進(jìn)至下一環(huán)節(jié)。 執(zhí)行程序環(huán)節(jié)此環(huán)節(jié)，以使用者錄入的控制程序?yàn)榛A(chǔ)，自首條其逐一執(zhí)行，同時(shí)把對(duì)應(yīng)邏輯運(yùn)算結(jié)果儲(chǔ)存至指定寄存器。刷新輸出環(huán)節(jié)通常情況下，在此環(huán)節(jié)中，主要將寄存器中的全部?jī)?nèi)容，依次傳遞至鎖存電路，與此同時(shí)，借助專門輸出形式輸出，使外界有關(guān)執(zhí)行元件開始運(yùn)行，如此方為PLC真正輸出。3.8 PLC的硬件組成在硬件上，PLC構(gòu)成包括CPU、電源、存儲(chǔ)器、擴(kuò)展接口、輸入單位、通信接口、輸出單位等（詳見圖3-6）。圖3-6 PLC硬件構(gòu)成圖 這些構(gòu)成中，核心為CPU；輸入/輸出單位則為此

42、核心連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出裝置的電路；通過通信接口，實(shí)現(xiàn)與外界裝置的相連，包括上位計(jì)算機(jī)、編程器等。3.9 PLC外部接線圖對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)而言，其具體外部接線示意圖，詳見如圖3-7。圖3-7 PLC外部接線圖23第4章 PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)的軟件設(shè)計(jì)4.1 系統(tǒng)涉及PLC指令簡(jiǎn)介(1)比較指令 CMP實(shí)際上，在PLC控制系統(tǒng)中，CMP是至關(guān)重要的，其會(huì)對(duì)比S1與S2內(nèi)數(shù)據(jù)，將對(duì)比結(jié)果傳輸給目的操作數(shù)D內(nèi)，見圖4-1，若X0呈OFF狀態(tài)，CMP不執(zhí)行，不會(huì)改變M0、M1與M2；若呈ON狀態(tài)，則CMP執(zhí)行，對(duì)比S1與S2內(nèi)數(shù)據(jù)，即對(duì)比C20計(jì)數(shù)器值和K100。若當(dāng)前C20計(jì)算器值在100以下，那么M

43、0等于1；若其在100以上，那么M2等于1；若其等于100，那么M1等于1。此指令具體應(yīng)用詳見下圖4-1。圖4-1CMP指令使用說明(2)相關(guān)運(yùn)算指令1)加法運(yùn)算圖4-2加法運(yùn)算具體示意圖加法運(yùn)算具體示意圖，詳見圖4-2。2)減法運(yùn)算加法運(yùn)算具體示意圖，詳見圖4-3。(4) BCD指令4.2主程序流程圖對(duì)于自助售貨機(jī)而言，其具體流程示意圖，詳見圖4-4所示。開始選擇商品No所選商品是否有貨？Yes退幣投入硬幣No是否繼續(xù)購買？Yes投入金額是否大于等于商品價(jià)格？Yes送出所選物品及退幣圖4-4主程序流程圖4.3 I/0分配表通常情況下，對(duì)于輸入/輸出單元而言，其主要呈現(xiàn)為I/O單元，實(shí)際上，P

44、LC可以通過相關(guān)輸入接口，針對(duì)目標(biāo)對(duì)象涉及到的多樣化數(shù)據(jù)，進(jìn)行更深層次的細(xì)致檢測(cè)，從而對(duì)其實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。其中，具體I/O分配表，詳見表4-5。表4-5 I/O分配表輸入過程輸出過程具體設(shè)備名稱輸入點(diǎn)名稱具體設(shè)備名稱輸出點(diǎn)名稱5角人民幣SB0X000可樂商品推電磁閥KM1Y01元人民幣SB1X001礦泉水商品推電磁閥KM2Y15元人民幣SB2X002牛奶商品推電磁閥KM3Y2可樂選項(xiàng)SB30003酸奶商品推電磁閥KM4Y3礦泉水選項(xiàng)SB40004L1燈Y4牛奶選項(xiàng)SB5X005L2燈Y5酸奶選項(xiàng)SB6X006L3燈Y6退幣選項(xiàng)SB7X007L4燈Y7可樂無貨選項(xiàng)SB8X010純水無貨選項(xiàng)SB9

45、X011牛奶無貨選項(xiàng)SB10X012酸奶無貨選項(xiàng)SB11X013無幣找零選項(xiàng)SB12X014 4.4控制程序設(shè)計(jì)思路本篇論文，旨在設(shè)計(jì)出能夠同時(shí)銷售不同價(jià)位多樣化商品的自助售貨機(jī)，與此同時(shí)，其應(yīng)該具備硬幣識(shí)別以及自動(dòng)售貨等實(shí)際功能。除此之外，該自動(dòng)售貨機(jī)應(yīng)該能夠接收不同面值的人民幣，例如：5角以及1元等。并且將可樂的實(shí)際售價(jià)設(shè)置為2.5元，牛奶的實(shí)際售價(jià)設(shè)置為3元等。對(duì)于顧客而言，如果在購買某商品時(shí)，其實(shí)際投入金額，不足以支付商品時(shí)，則自助售貨機(jī)外部的控制指示燈，將會(huì)閃爍，以此來提醒顧客。此時(shí)，顧客可以自由選擇是否繼續(xù)投幣購買，或者直接退幣。與此同時(shí)，如果顧客在購買某商品時(shí)，該商品呈現(xiàn)出無貨狀態(tài)，則自助售貨機(jī)外部的無貨指示燈，將會(huì)閃爍，以此來提醒顧客。此時(shí)，顧客可以自由選擇是否購買其他商品，或者直接退幣。除此之外，對(duì)于顧客而言，其在投幣結(jié)束后，如果不想繼續(xù)購買相關(guān)物品，則只需要自主退幣即可。4.5部分程序說明1、投幣部份系統(tǒng)具有三個(gè)投幣按鈕SB0、SB1、SB2分別對(duì)應(yīng)于0.5元與1