永大XDR門機(jī)調(diào)試

1、XDR機(jī)系統(tǒng)方法頁 次1/7版次分類編號(hào)關(guān) 連一、適用范圍：安裝調(diào)試階段電梯， XDR、機(jī)系統(tǒng)，且采用安裝調(diào)試用SANN、鍵盤（SANNI用說明詳見附件）。二、適用人員：安裝調(diào)試人員。三、XDR'機(jī)系統(tǒng)搭配1、門機(jī)控制板采用 XDR PCB2、門機(jī)馬達(dá)采用吉億 PM門機(jī)馬達(dá)（含編碼器）3 、門機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)基本沿用同步式或異步式門機(jī)，寸法調(diào)整一致。4、在轎門門頭位置新增感應(yīng)開關(guān)，于門機(jī)關(guān)閉時(shí)修正門機(jī)位置。四、XDR PC喻介項(xiàng)次符號(hào)名稱用途1SW感應(yīng)開關(guān)接口2CUT門止信號(hào)線接口3OPCL:開關(guān)門信號(hào)線接口45V RE馬達(dá)編碼器接口5ACINAC 110V電源輸入線接口6LMCSANN、鍵

2、盤通訊接口7SWOUT信號(hào)輸出接口8MOTOR；馬達(dá)動(dòng)力線接口9RESET;按鍵（復(fù)位）10TRIP_TEST按鍵（測(cè)試）11SETUP撥鍵開關(guān)作成審查認(rèn)可頁 次2/7版次小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法分類編號(hào)關(guān)連五、安裝調(diào)試作業(yè)步驟1 、確認(rèn)以下接線已完成：（1）門機(jī)馬達(dá)線接 XDR PCB勺MOTO藤口。（2）感應(yīng)開關(guān)線接 XDR PCB勺SWa口，棕、藍(lán)、黑分別對(duì)應(yīng)接 SW勺1、2、3腳。（3） SANN、鍵盤數(shù)據(jù)線上的 9 PIN綠色公頭接口接 XDRB碼器接線接口 5V RE。（XDR PCB為B1版）4）編碼器線接 SANN、鍵盤數(shù)據(jù)線上的9 PIN（XDR PCB B1版）若XD

3、R PC昉B2版及以上時(shí)，步驟（3）、（4）免除，直接將編碼器線接到5V RE上即可。XDR的 LMC接口。（5） SANN、鍵盤數(shù)據(jù)線上的黑色圓頭接口接2、拆除OPC口 CUT接口上的接線。3、門機(jī)編碼器規(guī)格設(shè)定確認(rèn)：（1）采用光電編碼器時(shí)，SETUP勺PIN 4撥OFE（2）采用此編碼器時(shí)，SETUP勺PIN 4撥ON編碼器規(guī)格門機(jī)馬達(dá)外殼顏色SETUP勺DIP 4設(shè)定光電編碼器（2500線）rm.OFF磁編碼器（1024線）里 八、ON若改變DIP4之設(shè)置，需按RESE型鍵復(fù)歸一次。4、磁極測(cè)定（1）將門刀與門機(jī)皮帶分離，皮帶上的門刀連接點(diǎn)轉(zhuǎn)到合適位置，保證在做磁極矯正，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 可

4、避免皮帶上的門刀連接點(diǎn)不會(huì)轉(zhuǎn)到馬達(dá)軸位置，造成干涉。（2） SANN±電后默認(rèn)如圖（1）顯示：圖（1）圖（2）（3）輕按一次鍵，切換到圖（2）界面，按“ ENTER鍵進(jìn)入 XDR門機(jī)調(diào)試功能子菜單，默認(rèn)如圖（3）顯示，MegTest表示磁極測(cè)定功能。（4）再次按“ ENTER鍵，顯示為圖（4）,磁極測(cè)定準(zhǔn)備狀態(tài)，若按“ ESC鍵會(huì)退出磁極測(cè)定準(zhǔn)備狀 態(tài)，回到圖（3）界面。顯不,如圖gegTest，開始磁便測(cè) 等約12吃nteR切換為圖（5） 右后停止?？谏蠄D（4）,健續(xù)按 ENR：退4)，門機(jī)馬MgTO轉(zhuǎn)）顯示，TESTING成!圈左,讀取故障碼，排除故障后才可重新磁極測(cè)定。備注一：

5、若測(cè)試失敗，如圖（8）顯示。依上述步驟（6）,可退回到圖（3）狀態(tài)。測(cè)試失敗，一般是有門機(jī)故障。請(qǐng)參照下面的“門機(jī)故障讀取和清除”部分操作版次小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法頁次3/7分類編口關(guān)連5、行程測(cè)定（1）磁極測(cè)定成功后，才可進(jìn)行行程測(cè)定。3）狀態(tài)下，按一次鍵，切換到圖（9）, DisTest表（2）將門刀與門機(jī)皮帶連接恢復(fù)；在圖（ 示行程測(cè)定功能。圖（9）圖（10）圖（11）(4)按“ ENTER鍵，如圖（10）,進(jìn)入行程測(cè)定準(zhǔn)備狀態(tài)。再一次按“ ENTER鍵，如圖（11）,開始行程測(cè)定。若測(cè)試成功，顯示圖（12）狀態(tài)。等待約12秒后，圖(12)圖（13）門機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)開門到底，再關(guān)門到

6、底。 顯示圖（13）,行程測(cè)定完成！圖（14）按“ ESC鍵，會(huì)退回到圖（10）狀態(tài)，再按一次備注二：若測(cè)試失敗，如圖（14）顯示。依上述步驟（ 有門機(jī)故障。請(qǐng)參照下面的“門機(jī)故障讀取和清除”部分操作6、恢復(fù)接線（1）恢復(fù) OPC次口 CUT接線（2）恢復(fù)編碼器接線。（XDR PC斯B1版時(shí)）7、門機(jī)調(diào)試完畢。ESC鍵，退回到圖（9）狀態(tài)。6）,可退回到圖（9）狀態(tài)。測(cè)試失敗，一般是 ,讀取故障碼，排除故障后才可重新行程測(cè)定。2、按“門機(jī)3、若4、在圖也可通過按一次“ RESET按鍵，做故障清除動(dòng)作。5、故障代碼一覽表如下：六、門機(jī)故障讀取和清除1、在圖（3）或圖（9）狀態(tài)，按3E0故障?！?

7、鍵至圖（15）,圖（16）ER COD豉示門機(jī)故障碼讀取和清除功能。圖（17）的EX表示故障代碼，其中 X為09、A G,例如X為0表示即由璘CODE EG表去無故障，如圖（17）R鍵，做故障清除動(dòng)作，若按“ ESC返回至圖（15）小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法頁 次4/7版次分類編號(hào)關(guān) 連故障碼故障描述處理力式E0磁極未測(cè)定運(yùn)行1 .作磁極測(cè)定時(shí)一定要將 OPC段拔掉2 .作過磁極和行程后，再將OPCL接上，或再允許電梯到平層區(qū)和 開關(guān)門。E1上電運(yùn)行磁極位置測(cè)定失敗1 .磁極測(cè)矩叼確保與之運(yùn)轉(zhuǎn)服腸，不能可外力阻巖2 .重新進(jìn)行磁極測(cè)定E2磁極偏差過大1 .檢查門機(jī)編碼器固定是否有松動(dòng)2 .

8、重新進(jìn)行門機(jī)磁極測(cè)定，作磁極測(cè)定時(shí)一定不能帶轎門作，轎 門與門機(jī)皮帶連接機(jī)構(gòu)要從皮帶上分離E3運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)錯(cuò)誤1 .關(guān)送電一次或按"RESET 一次2 .更換 XDR PCBE4皮帶斷裂或未接妥1.檢查門機(jī)皮帶E5復(fù)位開關(guān)失效（行程測(cè)定）1 .檢查轎門門頭位置感反開天接線是否止確2 .感應(yīng)開關(guān)不良，更換E6Encoder AB斷線或未接妥1 .檢查編碼器接線2 .更換編碼器E7馬達(dá)或Encoder配錯(cuò)線1 .馬達(dá)至XDR的MOTOR 口接線順序2 .檢查編碼器至 XDR勺5V RE接線順序E8Encoder Z 斷線1 .檢查編碼器接線2 .更換編碼器E9EEPRO讀寫錯(cuò)誤1 .關(guān)送電一

9、次或按“ RESET 一次2 .更換 XDR PCBEA過電流1 .檢查開關(guān)門是否受阻2 .重新進(jìn)行磁極矯正3 .更換 XDR PCBEB低電壓故障（85V）1.檢查XDR±的ACIN第1、2間交流電壓EC通訊故障上 SWOUT SDCGBb DRMC或 DCMC2f 鳥 THROUGH梯）接線2.更換 XDR PCBED故障預(yù)留EE故障預(yù)留EF故障預(yù)留EG無故障頁 次5/7版次小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法分類編號(hào)關(guān)連七、常見問題解答1、什么情況下需做磁極測(cè)定(1)現(xiàn)場(chǎng)第一次安裝調(diào)試、更換編碼器、馬達(dá)或者XDR PC時(shí)，必須做磁極測(cè)定。(2)并且磁極測(cè)定后，也必須重新行程測(cè)定，門機(jī)

10、方可進(jìn)入正常使用。2、門機(jī)可正常走行，機(jī)械結(jié)構(gòu)上并無干涉但走行速度很緩慢，這是為何(1)門機(jī)安裝調(diào)試完畢，若斷電之后的走行中一直未檢測(cè)到感應(yīng)開關(guān)，則持續(xù)走慢速；故需檢查感應(yīng) 開關(guān)是否工作正常。3、已作過門機(jī)磁極和行程，需要清除重新做，如何清除(1)將 XDRtkBS SETUPS 1 4PIN 都撥至 ON(2)長(zhǎng)按 TRIP_TEST按鍵3秒以上(3)將 XDRtkBSETUPS 1 4PIN 恢復(fù)(4)短按RESE曲鍵一次，清除完成。4、作門機(jī)磁極測(cè)定時(shí)，測(cè)定失敗，或自動(dòng)開關(guān)門時(shí)，開關(guān)門失敗，查看門機(jī)故障代碼是E0,如何處理(1)做門機(jī)磁極測(cè)定時(shí)，必須將 OPC四CUT線拔掉。(2)未作磁

11、極測(cè)定，讓電梯自動(dòng)開、關(guān)門，也會(huì)有EO故障，必須進(jìn)行門機(jī)磁極和行程測(cè)定一次。5 、作門機(jī)行程測(cè)定時(shí)，測(cè)定失敗，或自動(dòng)開關(guān)門時(shí)，開關(guān)門失敗，查看門機(jī)故障代碼是E5,如何處理(1)檢查感應(yīng)開關(guān)是否已安裝。(2)感應(yīng)開關(guān)線未接或接線順序錯(cuò)誤，正確接法感應(yīng)開關(guān)線棕、藍(lán)、黑分別接XDR上SW勺1、2、3腳(3)感應(yīng)開關(guān)不良，通常門關(guān)到底，感應(yīng)開關(guān)上的紅色指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，更換感應(yīng)開關(guān)。6、電梯自動(dòng)開關(guān)門失敗，查看故障代碼是E2,如何處理(1)磁極偏差過大，必須重新進(jìn)行門機(jī)磁極和行程測(cè)定一次(2)作磁極測(cè)定時(shí)，一定要將門刀與皮帶脫離。若未脫離，馬達(dá)要帶動(dòng)轎門，馬達(dá)負(fù)重太大，作出的磁極通常偏差較大。7、作門機(jī)磁

12、極測(cè)定時(shí)，測(cè)定失敗，或自動(dòng)開關(guān)門時(shí)，開關(guān)門失敗，查看門機(jī)故障代碼是E1,如何處理(1)磁極測(cè)定時(shí)，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)要順暢，不能受到外力阻擾，例如：皮帶上的門刀連接點(diǎn)轉(zhuǎn)到馬達(dá)軸位置，阻擾馬達(dá)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)重新進(jìn)行磁極測(cè)定。小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法頁 次6/7版次分類編號(hào)關(guān) 連（附件）SANN、鍵盤調(diào)試工具使用說明一、sannWJ1小鍵盤電源和通訊接口ISP小鍵盤上U1芯片程式燒錄接口ESC 返回/DrC MPU 切門止鍵，按一次表示門止，再按一次，取消門止MODE 命令鍵ENTER確認(rèn)鍵T修改數(shù)據(jù)時(shí)表示“ +”，開慢車時(shí)表示“上行”，菜單上翻J修改數(shù)據(jù)時(shí)表示“-”，開慢車時(shí)表示“下行”，菜單下翻

13、一光標(biāo)左移鍵一光標(biāo)右移鍵、使用說明1-1對(duì)MPU電梯調(diào)試接線連接：1）對(duì)MPUGB2（A2版電梯調(diào)試時(shí)（以及 A2前版本），接線情況如下:連接順序連接線端口MPUGB端口SANNa口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步MUAMUA2）對(duì)應(yīng)MPUGB2（A3版電梯調(diào)試時(shí)，接線情況如下（無需接MUA：連接順序連接線端口MPUGB端口SANNa口第一步J1J1第二步LMCLMC頁 次7/7版次小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法分類編號(hào)關(guān)連1-2 MPU1）將SANN：作模式設(shè)置為模式，可通過上下鍵調(diào)整。2）按ENTEFRt,等待連接和權(quán)限檢測(cè)，交車前，并且連線正確將進(jìn)入MP則試模式。3）SANN顯示電梯目前狀態(tài)，并且可進(jìn)行調(diào)試。4）調(diào)試結(jié)束將連接線從 MPUS拔出。2-1對(duì)XDR試接線連接：1）對(duì)XDR（B1版及以前版本）門機(jī)調(diào)試接線連接：連接順序連接線端口XDR端口SANINA 口第一步將XDR電源斷掉第二步將XDR 5VRE端口對(duì)應(yīng)的編碼器接線拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VREM應(yīng)的編碼器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR電源，將XD做撥碼開關(guān)調(diào)為 OFF2）對(duì)XDR（B2版）門機(jī)調(diào)試接線連接：（無須插拔RE線及電源線）連接順序連接線端口XDR端口SANNn第一步J1J1第二步LMCLMC第三步將XD做撥