中機賽德杯智能制造系統(tǒng)控制與仿真技術(shù)大賽

1、“中機賽德杯”智能制造系統(tǒng)控制與仿真技術(shù)大賽賽項技術(shù)規(guī)程一、賽項名稱智能制造系統(tǒng)控制與仿真技術(shù)二、參賽對象高等職業(yè)院校（含高職、高專、成人高校）、技師學(xué)院及應(yīng)用本科院校的在籍學(xué)生。三、競賽擬定時間及地點（一）比賽時間2018年12月8日。（二）比賽地點惠州城市職業(yè)學(xué)院報到地點和住宿酒店等安排詳見報到通知。四、比賽方式與內(nèi)容（一）比賽方式團體賽。每隊由2名學(xué)生組成，性別和年級不限。每校限報支隊伍，每支隊伍指 導(dǎo)老師1-2位，指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師，不得跨校組隊。（二）比賽內(nèi)容競賽內(nèi)容、分值和時間詳見表 1。表1競賽內(nèi)容、分值與時間任務(wù)名稱描述分值時間任務(wù)1硬件生產(chǎn)線 平臺的編程與功能 實現(xiàn)根

2、據(jù)大賽給定的任務(wù)書要求檢查電氣、網(wǎng) 絡(luò)、氣動元件的連接是否正確，以確保各機構(gòu) 能正常工作；完成氣動控制回路圖、網(wǎng)絡(luò)拓撲 圖繪制。5分4.5小 時根據(jù)大賽給定的任務(wù)書要求完成用戶界面10分設(shè)計與功能實現(xiàn)，做到界面設(shè)計美觀、功能齊 全。根據(jù)大賽給定的任務(wù)書要求完成系統(tǒng)的手 動運行功能，保證執(zhí)行機構(gòu)的手動控制。10分任務(wù)2:的仿真設(shè) 計與運動模擬在大賽給定的任務(wù)書要求在仿真軟件兀件 庫中，選擇合適的數(shù)據(jù)模型，完成虛擬環(huán)境的 搭建，并完成參數(shù)設(shè)置，進行虛擬場景的工芝 流程動作設(shè)計，實現(xiàn)虛擬場景的自動化流程運 行。30分任務(wù)3:硬件平臺 與虛實協(xié)同運動根據(jù)大賽給定的任務(wù)書要求完成硬件平臺 的自動功能，虛

3、擬仿真環(huán)境的模型編程處理， 保證虛擬環(huán)境與真實場景的協(xié)同運動，并能S 過智能終端瀏覽器對工業(yè)控制器進行遠程訪 問，實現(xiàn)對智能制造仿真系統(tǒng)遠程控制。40分選手競賽全程都必須熟悉所接觸設(shè)備的安全操作規(guī)程，安全、合共 的使用賽場設(shè)施、設(shè)備和工具，確保人身和設(shè)備安全。1八5分五、競賽技術(shù)平臺（一）硬件平臺競賽技術(shù)平臺采用智能制造自動線控制系統(tǒng)平臺初圖1所示，高性能一體化電腦嵌入在平臺上，便于虛擬仿真軟件 軟件的操作與運行;同時該平臺還包括工作臺、送 料、輸送、搬運分揀、推料、接料、入庫等工作單元，經(jīng)過對工業(yè)控制器編程，可控制 各工作單元完成相應(yīng)的工藝流程及虛實平臺的協(xié)同運動。EHwrca理伺服.變頻、

4、步it圖1設(shè)備參考圖片該平臺主要技術(shù)參數(shù)：1 .工作電源：單相三線制220 V±10% 50;2 .設(shè)備外形尺寸：長X寬X高W620X850X1450;3 .臺架材料：鋁鋼結(jié)構(gòu)；4 .整機消耗視在功率：1.8;5 .安全保護措施：具有接地保護、漏電過載過流保護功能，具有誤操作保護功能;6 .安全性符合相關(guān)的國標標準，所有材質(zhì)均符合環(huán)保標準。競賽技術(shù)平臺主要配置表序號名稱型號數(shù)量制造商備注1智能工廠仿真軟件1套含全世界34個機器人品牌2000多組 機器人模型及、數(shù)控機床、傳送帶等仿 真模型；支持工業(yè)機器人運動控制編程、離線仿 真編程、仿真驗證等核心教學(xué)內(nèi)容； 支持仿真程序直接導(dǎo)出至工業(yè)

5、機器人中 進行終端驗證，真實控制虛擬仿真系 統(tǒng)運行等；含布局優(yōu)化功能，統(tǒng)計和艮告功能，智 能干涉及檢測功能，可視化方案導(dǎo)出政 能，自定義模型組件等。2工作臺31011臺鋁鋼結(jié)構(gòu)帶滾輪,內(nèi)置散熱風(fēng)扇3供料單元31021套主要包括豎式料筒，送料氣缸、光纖傳感器。4輸送單元31031套主要包括變頻驅(qū)動器和變頻電機、比仞 傳送機構(gòu)、傳送帶、傳感器安裝支架、 各類傳感器、推料氣缸等5搬運分揀單元31041套主要包括雙軸絲桿搬運單元模塊，伺服 驅(qū)動器、伺服電機、線型氣缸、真空發(fā) 生器等。6推料31051套主要包括推料氣缸和磁性開關(guān)及安裝座序號名稱型號數(shù)量制造商備注1智能工廠仿真軟件1套含全世界34個機器人

6、品牌2000多組 機器人模型及、數(shù)控機床、傳送帶等仿 真模型；支持工業(yè)機器人運動控制編程、離線仿 真編程、仿真驗證等核心教學(xué)內(nèi)容； 支持仿真程序直接導(dǎo)出至工業(yè)機器人中 進行終端驗證，真實控制虛擬仿真系 統(tǒng)運行等；含布局優(yōu)化功能，統(tǒng)計和艮告功能，智 能干涉及檢測功能，可視化方案導(dǎo)出政 能，自定義模型組件等。單元構(gòu)成7接料單元31061套主要包括四工位圓形轉(zhuǎn)盤、步進驅(qū)動器、 步進電機、原位傳感器與到位傳感器等 構(gòu)成。8入庫單元31071套主要包括碼垛入庫工位及安裝支架。9工具戈麥斯1套一字螺絲刀、十字螺絲刀、斜口鉗、六角匙、扳手、萬用表、網(wǎng)線儀等10氣泵W581臺復(fù)祥靜音序號名稱型號數(shù)量制造商備注

7、1智能工廠仿真軟件1套含全世界34個機器人品牌2000多組 機器人模型及、數(shù)控機床、傳送帶等仿 真模型；支持工業(yè)機器人運動控制編程、離線仿 真編程、仿真驗證等核心教學(xué)內(nèi)容； 支持仿真程序直接導(dǎo)出至工業(yè)機器人中 進行終端驗證，真實控制虛擬仿真系 統(tǒng)運行等；含布局優(yōu)化功能，統(tǒng)計和艮告功能，智 能干涉及檢測功能，可視化方案導(dǎo)出政 能，自定義模型組件等。機電11無線路由器56201個普聯(lián)有線傳輸率：10/100；傳輸速率：200網(wǎng)絡(luò)標準：802.11b);支持頻率：2.45G競賽技術(shù)平臺的電氣控制系統(tǒng)主要部件序號名稱型與7規(guī)格/編三單位數(shù)量1工業(yè)控制器300套12遠程適配器8200個13數(shù)字量輸入模塊

8、1118個34數(shù)字量輸出模塊2118個25模擬量輸出模塊4004個16高速脈沖計數(shù)模塊5021個17電源模塊0012個18終端模塊0200個19伺服驅(qū)動器304套210伺服電機401013060D4套211步進驅(qū)動器3556套112步進電機5721A套113變頻器355-0102A4-2套114一相異步電機315套115開關(guān)電源200-24個1（二）軟件平臺1 .智能工廠虛擬仿真軟件：2 .智能制造控制系統(tǒng)編程軟件：V3.53 .視圖組態(tài)軟件：V3.5（三）競賽賽場要求1. 比賽區(qū)域總面積約需3000m凈空高度不低于3.5mi采光、照明和通風(fēng)良好, 環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用規(guī)定，同時滿足選手

9、的正常競賽要求。2. 場主通道寬3ml符合緊急疏散要求。3. 賽場提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有保安、公安、消防、設(shè)備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件。4. 賽場設(shè)維修服務(wù)、 醫(yī)療、 生活補給站等公共服務(wù)區(qū)， 為選手和賽場人員提供服務(wù)；設(shè)有指導(dǎo)教師進入現(xiàn)場指導(dǎo)的專門通道； 設(shè)有安全通道， 大賽觀摩、 采訪人員在安全通道內(nèi)活動，保證大賽安全有序進行。5. 賽事單元相對獨立，確保選手獨立進行比賽，不受外界影響；賽區(qū)內(nèi)包括廁所、醫(yī)療點、維修服務(wù)站、生活補給站、垃圾分類收集點等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對安全的環(huán)境內(nèi)進行。6. 競賽工位：每個工位占地16平方米，且標明工位號，布置實

10、訓(xùn)臺、工作準備臺各1張、提供220Vl相三線電壓的交流電源，每個工位提供壓力為.61的氣源。7. 每個競賽工位提供性能完好的計算機2 臺， 并安裝編程軟件、 仿真設(shè)計軟件和相關(guān)應(yīng)用軟件。六、評分標準與評獎辦法（一）評分標準采用過程評價與結(jié)果評價相結(jié)合、 能力評價與職業(yè)素養(yǎng)評價相結(jié)合的方式。 為了保證評判“公平、公正、公開”，采取以下措施：1. 考核內(nèi)容、樣題、評分標準賽前一個月公開。2. 舉辦方賽前將認真調(diào)試比賽所用設(shè)備，保證考核條件一致。3. 裁判隊伍賽前封閉培訓(xùn)，統(tǒng)一評判標準和執(zhí)裁標準。4. 加強試題保密工作。（二）違規(guī)扣分選手有下列情形，要從參賽成績中扣分：1 .違反比賽規(guī)定, 提前進行

11、操作或比賽終止后仍繼續(xù)操作的 , 由現(xiàn)場裁判酌情扣1-5 分并在賽場記錄單上記錄。2. 在競賽過程中，違反賽場紀律，由裁判現(xiàn)場記錄參賽選手違紀情節(jié)，酌情扣 1-5 分，情節(jié)嚴重者取消比賽資格。3. 在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣 20分，情節(jié)嚴重者取消比賽資格。4. 在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當， 未造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，酌情扣 5-10 分；造成設(shè)備損壞或影響他人比賽情節(jié)嚴重的報競賽執(zhí)委會批準，終止該選手的比賽，競賽成績以 0分計算。5. 擾亂賽場秩序，干擾裁判的正常工作扣 10分，情節(jié)嚴重者，經(jīng)執(zhí)委會批準取消參賽資格。（三）評獎辦

12、法本次大賽設(shè)團體一、二、三等獎。以實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別占參賽隊總數(shù)的10%、 25%、 35%（小數(shù)點后四舍五入）。獲得團體一等獎參賽隊的指導(dǎo)教師，由主辦方授予“ 2018 年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”并頒發(fā)榮譽證書。七、競賽規(guī)則（一）熟悉場地1. 選手報到后由主辦方組織各參賽隊熟悉場地。 熟悉場地時， 參賽隊限定在觀摩區(qū)活動，不得進入比賽區(qū)。同時召開領(lǐng)隊會議，宣布競賽紀律和有關(guān)規(guī)定。2. 熟悉場地時應(yīng)嚴格遵守相關(guān)規(guī)定，嚴禁喧嘩、擁擠、打鬧，避免發(fā)生意外事故。（二）文明參賽要求1. 競賽所用的設(shè)備、 儀器、 工具等由大賽執(zhí)委會統(tǒng)一提供， 各參賽隊可以根

13、據(jù)需要選擇使用。2. 參賽選手在比賽開始前 30分鐘前到指定地點檢錄，接受工作人員對選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。競賽計時開始，選手未到的，視為自動放棄。3. 比賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整。4. 選手在競賽過程中不得擅自離開賽場。 如有特殊情況， 須經(jīng)裁判人員同意。 選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時，統(tǒng)一計在競賽時間內(nèi)。競賽計時以賽場設(shè)置的時鐘為準。5. 競賽期間， 選手不得將手機等通信工具帶入賽場。 非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢表達信息、用暗語交換信息等。6. 所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為。7. 愛

14、護賽場提供的器材， 不得移動賽場內(nèi)臺桌、 設(shè)備和其它物品的定置， 不得故意損壞設(shè)備和儀器。 比賽中參賽選手須嚴格遵守相關(guān)操作規(guī)程， 確保人身及設(shè)備安全， 并 接受裁判員的監(jiān)督和警示。8. 完成競賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。9. 遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理。10. 參賽選手須在賽位的計算機上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲比賽文檔。11. 比賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程以確保人身及設(shè)備安全。選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時， 裁判長有權(quán)中止該隊比賽； 如非選手個人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決（調(diào)換到備份賽位

15、或調(diào)整至最后一場次參加比賽） 。 裁判長確定設(shè)備故障時可派技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，并補足所耽誤的比賽時間。12. 參賽隊如需提前結(jié)束競賽， 應(yīng)舉手向裁判員示意， 由裁判員記錄比賽結(jié)束時間。參賽隊結(jié)束比賽后不得再進行任何操作。13. 選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情況記錄并與裁判一起簽字確認，不得拒簽。14. 不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競賽任務(wù)后清潔賽位、工具、線頭、廢棄物品，不得遺留在賽位上。15. 競賽結(jié)束后參賽選手應(yīng)到指定地點等候，待裁判員允許后方可離開。16. 文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗毆。17. 任何人不得以任何方式暗

16、示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績。18. 比賽過程中，除參加當場次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準的人員外， 其他人員一律不得進入比賽現(xiàn)場； 比賽結(jié)束后， 參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時退出比賽現(xiàn)場，對不聽勸阻、無理取鬧者追究責任，并通報批評。19. 裁判長在比賽結(jié)束前 15分鐘提醒選手， 裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有參賽隊立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時間。20. 參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能離開賽場。21. 參賽隊需按照競賽要求提交競賽結(jié)果，裁判員與參

17、賽選手一起簽字確認。（三）成績評定及公布1. 組織分工在賽項執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績管理組織機構(gòu)。具體要求與分工如下：（ 1）檢錄工作人員負責對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份核對等工作。（ 2）裁判組實行“裁判長負責制”。設(shè)裁判長1 名，全面負責賽項的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題。（ 3） 裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。 加密裁判負責組織參賽隊伍 （選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進行加密，不參與評分工作；現(xiàn)場裁判負責記錄比賽情況，維護賽場紀律，評定參賽隊的現(xiàn)場得分；評分裁判負責對參賽隊伍（選手）的比賽任務(wù)完成、比賽表現(xiàn)評分。4）仲裁組負

18、責接受由參賽隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時反饋復(fù)議結(jié)果。2. 成績評分（ 1）現(xiàn)場評分現(xiàn)場裁判依據(jù)現(xiàn)場評分標準， 對參賽隊的操作規(guī)范、 現(xiàn)場表現(xiàn)等進行評分。 評分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確認。（ 2）過程評分根據(jù)參賽選手在分步操作過程中的規(guī)范性、 合理性以及完成質(zhì)量等， 評分裁判依據(jù) 評分標準按步給分。（ 3）抽檢復(fù)核為保障成績統(tǒng)計的準確性，執(zhí)委會對賽項總成績進行抽檢復(fù)核。錯誤率超過5%的，則認定為非小概率事件，裁判組須對所有成績進行復(fù)核。八、申訴與仲裁（一）申訴1. 參賽隊對不符合比賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判、獎勵，以及對工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴

19、。2. 申訴應(yīng)在比賽結(jié)束后 2 小時內(nèi)提出， 超過時效將不予受理。 申訴時， 應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊向相應(yīng)賽項仲裁工作組遞交書面申訴報告。 報告應(yīng)對申訴事件、 發(fā)生時間、 涉及人員、 申訴依據(jù)等如實敘述。 事實依據(jù)不充分、 僅憑主觀臆斷的申訴不予受理。3. 賽項仲裁工作組收到申訴報告后， 應(yīng)根據(jù)申訴事由進行審查， 并通知申訴方舉辦聽證會的時間和地點， 6小時內(nèi)書面告知申訴處理結(jié)果。4. 申訴人不得無故拒收處理結(jié)果， 不得采取過激行為， 否則視為放棄申訴。 申訴人不滿意賽項仲裁結(jié)果的，可向比賽執(zhí)委會仲裁委員會提出復(fù)議申請。（二）仲裁賽項設(shè)仲裁工作組和仲裁委員會。 賽項仲裁工作組接受由代表隊提出

20、的對裁判結(jié)果的申訴。 賽項仲裁工作組在接到申訴后的 2 小時內(nèi)組織復(fù)議， 并及時反饋復(fù)議結(jié)果。 仲 裁委員會裁定為最終裁定。九、賽項安全（一）賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙， 不聽勸阻者給予通報批評或清退比賽現(xiàn)場， 造成嚴重后果的將依法處理。（二）未經(jīng)允許不得使用和移動競賽場內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。（3） 選手在競賽中必須遵守賽場的各項規(guī)章制度和操作規(guī)程， 安全、 合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具， 出現(xiàn)嚴重違章操作加工設(shè)備的， 裁判視情節(jié)輕重進行批評和終止比賽。（4） 選手參加實際操作競賽前， 應(yīng)由參賽校進行安

21、全教育。 競賽中如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時解決， 無法解決的問題應(yīng)及時向裁判員報告， 裁判員視情況予以判定， 并協(xié)調(diào)處理。（5） 參賽選手不得觸動非競賽用儀器設(shè)備， 對競賽儀器設(shè)備造成損壞， 由當事人單位承擔賠償責任（視情節(jié)而定），并通報批評；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴重者將依法處理。（六）參賽選手入場應(yīng)身穿賽事比賽指定服裝。穿工裝衣、褲、絕緣鞋，佩戴安全帽， 并購買意外傷害險。 賽事指定服裝和安全帽由支持企業(yè)提供。 工裝褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱及其他與院校有關(guān)的標識。 由裁判決定是否適合競賽使用， 如不符合規(guī)定按違規(guī)處理。十、大賽違規(guī)處理規(guī)定（一）發(fā)現(xiàn)參賽選手不符合報名規(guī)定條件的 ，冒名頂替或弄虛作假的，報經(jīng)大賽組委會核實批準后，一律取消該選手參賽資格，追究有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)責任并通報批評。（二）參賽選手有下列情節(jié)之一的，具相應(yīng)項成績計為零分:1. 比賽期間違規(guī)透漏選手或其單位任何信息者。2. 在比賽現(xiàn)場內(nèi)與他人（隊）交頭接耳，或有偷看、暗示等作弊行為者。3. 比賽期間使用通訊工具與他人聯(lián)系者。4. 裁判宣布比賽結(jié)束后，仍強行作答或操作者。5. 不服從裁判員的裁決，嚴重擾亂競賽秩序，影響比賽進程者。6. 其他違反大賽規(guī)則不聽勸阻者。（3） 參賽選手如造成競賽使用儀器設(shè)備損壞， 視情節(jié)由當事人單位承擔賠償