無人機(jī)展放帶電作業(yè)導(dǎo)引繩工具研制

1、國家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目計(jì)劃任務(wù)書項(xiàng)目名稱：無人機(jī)展放帶電作業(yè)導(dǎo)引繩工具研制項(xiàng)目編號：起止時間：2015年 1月至 2015年12月承擔(dān)單位：國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：張宏志聯(lián)系電話：子郵箱： zhanghz73項(xiàng) 目 簡 表項(xiàng)目名稱無人機(jī)展放帶電作業(yè)導(dǎo)引繩工具研制項(xiàng)目負(fù)責(zé)人姓名張宏志單 位國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司性別男年 齡42專業(yè)輸電職 稱高工項(xiàng)目分類技術(shù)攻關(guān)新技術(shù)開 發(fā)新產(chǎn)品試 制技術(shù)引進(jìn)消化吸收應(yīng)用理論基礎(chǔ)研究軟科學(xué)研 究推 廣項(xiàng)目組人 數(shù)24其中高級職稱7中級職稱11研究生初級職稱7參加單位統(tǒng)一招標(biāo)確定研究起止年月2015.1-2015

2、.12 任務(wù)金額(萬元)5乙方自籌(萬元)課題內(nèi)容和最終成果摘要項(xiàng)目內(nèi)容摘要一種新型便于攜帶，用于懸掛并遠(yuǎn)程遙控導(dǎo)引繩釋放的設(shè)備。該設(shè)備由懸掛裝置和可遠(yuǎn)程遙控的展放裝置兩部分組成。懸掛裝置用來攜帶導(dǎo)引繩，展放裝置通過放線軸與導(dǎo)引繩連接，再由遠(yuǎn)程遙控裝置控制放線軸將導(dǎo)引繩釋放在桿塔上，再由施工人員進(jìn)行處理，開始施工作業(yè)。最終成果摘要1. 配合國網(wǎng)遼寧省電力公司檢修分公司帶電檢修作業(yè)時所需的導(dǎo)引繩的展放作業(yè)。2. 利用無人機(jī)的云臺系統(tǒng)，用地面站系統(tǒng)和視頻眼鏡以第一視角來觀察導(dǎo)引繩展放的全過程，并將視頻圖像傳回地面站系統(tǒng)并保存，用于作業(yè)現(xiàn)場的施工記錄和分析。成果的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)摘要一種新型便于攜帶

3、，用于懸掛在無人機(jī)上并遠(yuǎn)程遙控導(dǎo)引繩釋放的設(shè)備。一、主要研究內(nèi)容（要解決的主要技術(shù)難點(diǎn)和問題）1.1主要技術(shù)內(nèi)容1.1.1利用無人機(jī)懸掛并遠(yuǎn)程遙控導(dǎo)引繩釋放的設(shè)備一種新型便于攜帶，用于懸掛并遠(yuǎn)程遙控導(dǎo)引繩釋放的設(shè)備。該設(shè)備由懸掛裝置和可遠(yuǎn)程遙控的展放裝置兩部分組成。懸掛裝置用來攜帶導(dǎo)引繩，展放裝置通過放線軸與導(dǎo)引繩連接，同時導(dǎo)引繩的端部與體積較小的配重塊或重錘片緊密相連。施工作業(yè)時，由配備該裝置的無人機(jī)攜帶導(dǎo)引繩，飛到指定的掛線位置，再由遠(yuǎn)程遙控裝置控制放線軸將導(dǎo)引繩釋放。利用配重塊或重錘片的自由落體運(yùn)動將連接的導(dǎo)引繩掛在桿塔上，再由施工人員進(jìn)行處理，開始施工作業(yè)。1.2主要技術(shù)難點(diǎn)1.2.1

4、展放導(dǎo)引繩的設(shè)備懸掛位置及配重塊（重錘片）的重量利用無人機(jī)攜帶的展放導(dǎo)引繩的設(shè)備的懸掛位置的重心要和無人機(jī)的重心在統(tǒng)一直線上，或應(yīng)懸掛在不影響無人機(jī)飛行時正常姿態(tài)的位置。配重塊（重錘片）的重量要能牽動導(dǎo)引繩并使其安全、準(zhǔn)確地落在指定范圍內(nèi)。1.2.2 展放導(dǎo)引繩作業(yè)時無人機(jī)的配置、安全規(guī)范及技術(shù)導(dǎo)則使用該設(shè)備進(jìn)行展放導(dǎo)引繩作業(yè)時，無人機(jī)的選擇、展放設(shè)備的懸掛配置、安全使用規(guī)范、現(xiàn)場作業(yè)時的安全注意事項(xiàng)及技術(shù)導(dǎo)則須經(jīng)過大量現(xiàn)場試驗(yàn)后，根據(jù)總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)和專家的建議嚴(yán)格制訂，以免危及人員及設(shè)備的安全。二、預(yù)期目標(biāo)及創(chuàng)新點(diǎn)2.1研制一種新型的展放導(dǎo)引繩的設(shè)備利用無人機(jī)，研制一種新型便于攜帶，用于懸掛并遠(yuǎn)

5、程遙控導(dǎo)引繩釋放的設(shè)備。配合帶電施工作業(yè)的導(dǎo)引繩的展放。2.2提高作業(yè)人員作業(yè)安全和工作效率。利用無人機(jī)能快速、安全、有效地進(jìn)行展放導(dǎo)引繩作業(yè)，配合施工檢修作業(yè)。同時保證其體積小，重量輕，可拆卸，便于攜帶。降低作業(yè)人員的數(shù)量及勞動強(qiáng)度，提高作業(yè)人員的安全性，減少設(shè)備的損傷危險，大大增加工作效率。三、主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)3.1一種新型便于攜帶，用于懸掛在無人機(jī)上并遠(yuǎn)程遙控導(dǎo)引繩釋放的設(shè)備。研制一種新型便于攜帶，用于懸掛并遠(yuǎn)程遙控導(dǎo)引繩釋放的設(shè)備。該設(shè)備由懸掛裝置和可遠(yuǎn)程遙控的展放裝置兩部分組成。懸掛裝置用來攜帶導(dǎo)引繩，展放裝置通過放線軸與導(dǎo)引繩連接，同時導(dǎo)引繩的端部與體積較小的配重塊或重錘片緊密相連

6、。豐富狀態(tài)檢修的裝置的種類，可實(shí)現(xiàn)減輕重量，體積小巧，便于攜帶，最大限度降低作業(yè)人員在檢修過程中的體力消耗及作業(yè)安全，減少導(dǎo)線等設(shè)備在作業(yè)過程中的磨損等危險。3.2配合施工作業(yè)展放導(dǎo)引繩作業(yè)時無人機(jī)的配置、安全規(guī)范及技術(shù)導(dǎo)則研究帶電作業(yè)的現(xiàn)場條件下的各類無人機(jī)系統(tǒng)的適應(yīng)性，選取不同動力設(shè)備、機(jī)載系統(tǒng)及任務(wù)系統(tǒng)等的飛行平臺的配置。在帶電作業(yè)現(xiàn)場條件下進(jìn)行全面、綜合的研究，分析其帶載能力、續(xù)航時間、抗風(fēng)能力、等參數(shù)、飛行計(jì)劃的動態(tài)管理、適用范圍和作業(yè)效率，明確各飛行平臺在檢修、施工工作中的應(yīng)用方式，制定相應(yīng)的飛行規(guī)范配置標(biāo)準(zhǔn)、安全規(guī)范及技術(shù)導(dǎo)則。四、提供的最終成果（含最終成果形式及成果驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)）4

7、.1最終成果形式:4.1.1 成果(級別、數(shù)量)配合國網(wǎng)遼寧省電力公司檢修分公司帶電檢修作業(yè)時所需的導(dǎo)引繩的展放作業(yè)。4.1.2 項(xiàng)目最終形成的標(biāo)準(zhǔn)（級別、數(shù)量）配合施工作業(yè)展放導(dǎo)引繩作業(yè)時無人機(jī)的配置、安全規(guī)范及技術(shù)導(dǎo)則4.1.3 項(xiàng)目形成的論文（級別、數(shù)量、時間）4.1.4 項(xiàng)目形成的專利（級別、數(shù)量、時間）實(shí)用型專利4.1.5 項(xiàng)目建設(shè)過程中的人才培養(yǎng)說明：培養(yǎng)專業(yè)的配合檢修、施工作業(yè)的無人機(jī)作業(yè)隊(duì)伍人才4.2成果驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)按照本任務(wù)的“技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)”和“最終成果形式”驗(yàn)收。第5條 進(jìn)度計(jì)劃內(nèi)容及考核目標(biāo)5.12015年 1 月 2015 年 3 月 主要內(nèi)容：(1) 研究無人機(jī)在帶電檢修

8、作業(yè)現(xiàn)場條件下的任務(wù)機(jī)載載荷范圍值(2) 研究無人機(jī)攜帶任務(wù)載荷的懸掛位置，此時無人機(jī)的姿態(tài)保持和操控能力考核目標(biāo)：(1) 計(jì)算并規(guī)定無人機(jī)在帶電檢修作業(yè)現(xiàn)場條件下的任務(wù)機(jī)載載荷范圍值規(guī)(2) 劃無人機(jī)攜帶任務(wù)載荷的懸掛位置，此時無人機(jī)的姿態(tài)持和操控能力5.22015年 4 月 2015 年 6 月 主要內(nèi)容：(1)研究一種新型便于攜帶，用于懸掛并遠(yuǎn)程遙控導(dǎo)引繩釋放的設(shè)備(2)研究連接在導(dǎo)引繩端部并牽引其到達(dá)指定位置的配重塊或重錘片考核目標(biāo)：(1)配制出一種新型便于攜帶，用于懸掛并遠(yuǎn)程遙控導(dǎo)引繩釋放的設(shè)備(2)配置出能連接在導(dǎo)引繩端部并牽引其到達(dá)指定位置的配重塊或重錘片5.3 2015 年 7

9、 月 2015 年 9 月 主要內(nèi)容：(1)研究無人機(jī)攜帶該設(shè)備在帶電檢修作業(yè)現(xiàn)場時的作業(yè)能力(2)研究無人機(jī)攜帶該設(shè)備作業(yè)時的安全注意事項(xiàng)考核目標(biāo)：(1)檢測并總結(jié)無人機(jī)攜帶該設(shè)備的作業(yè)質(zhì)量、效率和飛行經(jīng)驗(yàn)(2)總結(jié)無人機(jī)攜帶該設(shè)備作業(yè)時的安全注意事項(xiàng)5.4 2015 年 10 月 2015 年 12 月 主要內(nèi)容：(1) 研究配合施工作業(yè)展放導(dǎo)引繩作業(yè)時無人機(jī)的配置、安全規(guī)范及技術(shù)導(dǎo)則考核目標(biāo)：(1) 制訂配合施工作業(yè)展放導(dǎo)引繩作業(yè)時無人機(jī)的配置、安全規(guī)范及技術(shù)導(dǎo)則注：進(jìn)度計(jì)劃內(nèi)容和考核目標(biāo)按每三個月填寫。六、項(xiàng)目經(jīng)費(fèi) 單位：萬元科目名稱預(yù)算金額備 注（一）直接費(fèi)1.人工費(fèi)(1)專職研究人

10、員人工費(fèi)(2)臨時性研究人員人工費(fèi)2.設(shè)備費(fèi)(1)儀器設(shè)備使用費(fèi)附件4-1(2)軟件使用費(fèi)3.業(yè)務(wù)費(fèi)(1)材料費(fèi)0.1附件4-2(2)資料費(fèi)(3)印刷出版費(fèi)0.1(4)知識產(chǎn)權(quán)費(fèi)0.4(5)會議費(fèi)(6)差旅費(fèi)0.1(7)培訓(xùn)費(fèi)4.場地使用費(fèi)(1)場地物業(yè)費(fèi)(2)場地租金5.專家咨詢費(fèi)（二）間接費(fèi)（三）外委支出費(fèi)1.外委研究支出費(fèi)4.32.儀器設(shè)備租賃費(fèi)3.外協(xié)測試試驗(yàn)與加工費(fèi)附件4-3（四）稅金合 計(jì)5注：各欄目的經(jīng)費(fèi)支出應(yīng)嚴(yán)格按批準(zhǔn)的預(yù)算和要求填寫和執(zhí)行。七、項(xiàng)目支付計(jì)劃 項(xiàng)目支付計(jì)劃年度付款金額（萬元）自籌金額（萬元）收款單位付款條件2015年5國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司計(jì)劃任務(wù)書簽

11、訂后八、保密要求8.1 保密范圍項(xiàng)目參與人員及管理、輔助人員對因本任務(wù)實(shí)施知悉的、未正式公開的一切資料和信息及研究所涉及成果和主要方案負(fù)有保密責(zé)任。8.2 保密期限自相關(guān)資料或信息以及研究所涉及成果和主要方案正式向社會公開之日或任務(wù)下達(dá)方書面解除任務(wù)承擔(dān)方此任務(wù)項(xiàng)下保密義務(wù)之日起終止。九、技術(shù)成果權(quán)益的歸屬和分享雙方約定，除特殊情況由雙方另行協(xié)商外，履行本任務(wù)產(chǎn)生的發(fā)明創(chuàng)造和技術(shù)成果歸甲方所有，就技術(shù)成果產(chǎn)生的專利權(quán)、使用收益權(quán)、轉(zhuǎn)讓權(quán)、申請獎勵權(quán)、成果發(fā)布權(quán)等權(quán)屬按以下條款處置。9.1履行本任務(wù)產(chǎn)生的技術(shù)成果申請專利的權(quán)利歸任務(wù)下達(dá)方享有，未經(jīng)任務(wù)下達(dá)方許可，任務(wù)承擔(dān)方不得單獨(dú)申請專利或向第

12、三方轉(zhuǎn)讓專利申請權(quán)。任務(wù)承擔(dān)方取得專利權(quán)的，未經(jīng)任務(wù)下達(dá)方許可，不得轉(zhuǎn)讓專利權(quán)或許可第三方實(shí)施該專利。9.2雙方均享有本任務(wù)產(chǎn)生的技術(shù)秘密的使用權(quán)，但任務(wù)承擔(dān)方僅能在任務(wù)下達(dá)方許可的范圍內(nèi)使用該秘密。因使用該技術(shù)秘密所產(chǎn)生的效益，由雙方共同協(xié)商確定分配方式。9.3 本任務(wù)產(chǎn)生的技術(shù)秘密的轉(zhuǎn)讓權(quán)屬于任務(wù)下達(dá)方，任務(wù)承擔(dān)方不得向第三方轉(zhuǎn)讓該技術(shù)秘密或其使用權(quán)，亦不得許可第三方實(shí)施使用，任務(wù)承擔(dān)方擅自轉(zhuǎn)讓所產(chǎn)生的利益歸任務(wù)下達(dá)方所有。9.4 履行本任務(wù)產(chǎn)生的技術(shù)成果（包括技術(shù)秘密）申請獎勵的權(quán)利歸任務(wù)下達(dá)方享有。未經(jīng)任務(wù)下達(dá)方許可，任務(wù)承擔(dān)方不得單方申請獎勵。9.5 對于任務(wù)下達(dá)方全資投入的項(xiàng)目，任

13、務(wù)下達(dá)方保留根據(jù)需要無償使用、開發(fā)、使之有效利用和獲取收益的權(quán)利。9.6 本任務(wù)所產(chǎn)生研究成果的發(fā)表權(quán)由雙方共同享有。未經(jīng)任務(wù)下達(dá)方許可，任務(wù)承擔(dān)方不得單方發(fā)表。根據(jù)項(xiàng)目研究成果發(fā)表論文須注明“國家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目資助”；項(xiàng)目組成員個人發(fā)表有關(guān)項(xiàng)目研究內(nèi)容的論文須征得雙方的同意，任務(wù)承擔(dān)方應(yīng)制定相應(yīng)規(guī)章制度約束項(xiàng)目組成員的個人行為。9.7 使用履行本任務(wù)產(chǎn)生的技術(shù)成果參與國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等的制定或修訂工作的權(quán)利屬于任務(wù)下達(dá)方所有，未經(jīng)任務(wù)下達(dá)方許可，任務(wù)承擔(dān)方不得單獨(dú)參與此類工作。第10條 補(bǔ)充約定有關(guān)本任務(wù)書的未盡事宜，按照國家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目管理辦法等規(guī)定執(zhí)行。第11條 任務(wù)生

14、效本任務(wù)書一式 份，任務(wù)下達(dá)方執(zhí) 份，任務(wù)承擔(dān)方執(zhí) 份，于 年 月 日在 簽訂，經(jīng)簽約各方簽字蓋章后生效，到任務(wù)所列權(quán)利義務(wù)履行完畢時止。簽 署 頁任務(wù)下達(dá)方：任務(wù)承擔(dān)方： 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司（蓋章）（蓋章）法定代表人/授權(quán)代表：承擔(dān)單位(部門)領(lǐng)導(dǎo)：住所地：住所地：遼寧省沈陽市和平區(qū)光榮街21號郵編：郵編：110003電話：電話子信箱：電子信箱：zhanghz73聯(lián)系人：聯(lián)系人：張宏志附件1：專家評審意見項(xiàng) 目 名 稱結(jié) 論同意立項(xiàng)不同意立項(xiàng)暫緩立項(xiàng)一、項(xiàng)目的重要性、實(shí)用性及技術(shù)先進(jìn)性如何？二、項(xiàng)目的主要研究內(nèi)容三、項(xiàng)目的最終完成形式四、項(xiàng)目的技術(shù)原理

15、和研究路線是否可行？申報(bào)單位研究實(shí)力如何？五、建議組長簽字時 間年 月 日 附件2：參加論證的單位和專家名單姓 名單 位性 別出生年月技術(shù)職稱專 業(yè)簽 名附件3：項(xiàng)目參加人員表姓 名單 位性 別出生年月技術(shù)職稱專 業(yè)承擔(dān)的主要工作投入月數(shù)負(fù)責(zé)人張宏志國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1973.1高工輸電線路技術(shù)主負(fù)責(zé)12陳學(xué)中國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1964.6高工電力系統(tǒng)課題一負(fù)責(zé)人12王飛國網(wǎng)遼寧省電力有限公司男1962.10高工電力系統(tǒng)課題二負(fù)責(zé)人12主要工作人員張宏宇國網(wǎng)遼寧省電力有限公司男1974.5高工電力系統(tǒng)項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人12張忠瑞國網(wǎng)遼寧省電力有限公司男1980.4高

16、工電力系統(tǒng)項(xiàng)目編制12董云鵬國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1982.3工程師電力系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施12段世杰國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1985.5工程師電力系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì)12寇祖遼國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1963.4工程師電力系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì)12蔡文彪國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1974.6高工電力系統(tǒng)項(xiàng)目協(xié)調(diào)管理12李大柱國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1970.5工程師電力系統(tǒng)項(xiàng)目協(xié)調(diào)管理12孫艷鶴國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1975.11高工電力系統(tǒng)項(xiàng)目協(xié)調(diào)管理12顧國峰國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1973.10工程師電力系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施12潘宗輝國網(wǎng)遼寧省電力

17、有限公司檢修分公司男1983.4工程師電力系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施12連曉新國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1985.4工程師電力系統(tǒng)方案編制12申學(xué)德國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1980.10工程師電力系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施12蘇廣明國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1983.10工程師電力系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施12劉克敏國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1983.5工程師電力系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施12張嘉楊國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1990.1助工電力系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施12姚振先國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1989.2助工電力系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施12孫維佳國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1982.4工程師電力系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施12王飛國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1987.12助工電力系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施12紀(jì)天樞國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1987.3助工電力系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施12王吉海國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1988.7助工電力系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施12劉健國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1990.9助工電力系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施12附件4-1 儀器設(shè)備使用費(fèi)預(yù)算明細(xì)表 單位：萬元序號儀器設(shè)備名稱型號固定資產(chǎn)原值固定資