無人機展放帶電作業(yè)導引繩工具研制

1、國家電網(wǎng)公司科技項目計劃任務書項目名稱：無人機展放帶電作業(yè)導引繩工具研制項目編號：起止時間：2015年 1月至 2015年12月承擔單位：國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司項目負責人：張宏志聯(lián)系電話：子郵箱： zhanghz73項 目 簡 表項目名稱無人機展放帶電作業(yè)導引繩工具研制項目負責人姓名張宏志單 位國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司性別男年 齡42專業(yè)輸電職 稱高工項目分類技術(shù)攻關(guān)新技術(shù)開 發(fā)新產(chǎn)品試 制技術(shù)引進消化吸收應用理論基礎研究軟科學研 究推 廣項目組人 數(shù)24其中高級職稱7中級職稱11研究生初級職稱7參加單位統(tǒng)一招標確定研究起止年月2015.1-2015

2、.12 任務金額(萬元)5乙方自籌(萬元)課題內(nèi)容和最終成果摘要項目內(nèi)容摘要一種新型便于攜帶，用于懸掛并遠程遙控導引繩釋放的設備。該設備由懸掛裝置和可遠程遙控的展放裝置兩部分組成。懸掛裝置用來攜帶導引繩，展放裝置通過放線軸與導引繩連接，再由遠程遙控裝置控制放線軸將導引繩釋放在桿塔上，再由施工人員進行處理，開始施工作業(yè)。最終成果摘要1. 配合國網(wǎng)遼寧省電力公司檢修分公司帶電檢修作業(yè)時所需的導引繩的展放作業(yè)。2. 利用無人機的云臺系統(tǒng)，用地面站系統(tǒng)和視頻眼鏡以第一視角來觀察導引繩展放的全過程，并將視頻圖像傳回地面站系統(tǒng)并保存，用于作業(yè)現(xiàn)場的施工記錄和分析。成果的主要技術(shù)經(jīng)濟指標摘要一種新型便于攜帶

3、，用于懸掛在無人機上并遠程遙控導引繩釋放的設備。一、主要研究內(nèi)容（要解決的主要技術(shù)難點和問題）1.1主要技術(shù)內(nèi)容1.1.1利用無人機懸掛并遠程遙控導引繩釋放的設備一種新型便于攜帶，用于懸掛并遠程遙控導引繩釋放的設備。該設備由懸掛裝置和可遠程遙控的展放裝置兩部分組成。懸掛裝置用來攜帶導引繩，展放裝置通過放線軸與導引繩連接，同時導引繩的端部與體積較小的配重塊或重錘片緊密相連。施工作業(yè)時，由配備該裝置的無人機攜帶導引繩，飛到指定的掛線位置，再由遠程遙控裝置控制放線軸將導引繩釋放。利用配重塊或重錘片的自由落體運動將連接的導引繩掛在桿塔上，再由施工人員進行處理，開始施工作業(yè)。1.2主要技術(shù)難點1.2.1

4、展放導引繩的設備懸掛位置及配重塊（重錘片）的重量利用無人機攜帶的展放導引繩的設備的懸掛位置的重心要和無人機的重心在統(tǒng)一直線上，或應懸掛在不影響無人機飛行時正常姿態(tài)的位置。配重塊（重錘片）的重量要能牽動導引繩并使其安全、準確地落在指定范圍內(nèi)。1.2.2 展放導引繩作業(yè)時無人機的配置、安全規(guī)范及技術(shù)導則使用該設備進行展放導引繩作業(yè)時，無人機的選擇、展放設備的懸掛配置、安全使用規(guī)范、現(xiàn)場作業(yè)時的安全注意事項及技術(shù)導則須經(jīng)過大量現(xiàn)場試驗后，根據(jù)總結(jié)的經(jīng)驗和專家的建議嚴格制訂，以免危及人員及設備的安全。二、預期目標及創(chuàng)新點2.1研制一種新型的展放導引繩的設備利用無人機，研制一種新型便于攜帶，用于懸掛并遠

5、程遙控導引繩釋放的設備。配合帶電施工作業(yè)的導引繩的展放。2.2提高作業(yè)人員作業(yè)安全和工作效率。利用無人機能快速、安全、有效地進行展放導引繩作業(yè)，配合施工檢修作業(yè)。同時保證其體積小，重量輕，可拆卸，便于攜帶。降低作業(yè)人員的數(shù)量及勞動強度，提高作業(yè)人員的安全性，減少設備的損傷危險，大大增加工作效率。三、主要技術(shù)經(jīng)濟指標3.1一種新型便于攜帶，用于懸掛在無人機上并遠程遙控導引繩釋放的設備。研制一種新型便于攜帶，用于懸掛并遠程遙控導引繩釋放的設備。該設備由懸掛裝置和可遠程遙控的展放裝置兩部分組成。懸掛裝置用來攜帶導引繩，展放裝置通過放線軸與導引繩連接，同時導引繩的端部與體積較小的配重塊或重錘片緊密相連

6、。豐富狀態(tài)檢修的裝置的種類，可實現(xiàn)減輕重量，體積小巧，便于攜帶，最大限度降低作業(yè)人員在檢修過程中的體力消耗及作業(yè)安全，減少導線等設備在作業(yè)過程中的磨損等危險。3.2配合施工作業(yè)展放導引繩作業(yè)時無人機的配置、安全規(guī)范及技術(shù)導則研究帶電作業(yè)的現(xiàn)場條件下的各類無人機系統(tǒng)的適應性，選取不同動力設備、機載系統(tǒng)及任務系統(tǒng)等的飛行平臺的配置。在帶電作業(yè)現(xiàn)場條件下進行全面、綜合的研究，分析其帶載能力、續(xù)航時間、抗風能力、等參數(shù)、飛行計劃的動態(tài)管理、適用范圍和作業(yè)效率，明確各飛行平臺在檢修、施工工作中的應用方式，制定相應的飛行規(guī)范配置標準、安全規(guī)范及技術(shù)導則。四、提供的最終成果（含最終成果形式及成果驗收標準）4

7、.1最終成果形式:4.1.1 成果(級別、數(shù)量)配合國網(wǎng)遼寧省電力公司檢修分公司帶電檢修作業(yè)時所需的導引繩的展放作業(yè)。4.1.2 項目最終形成的標準（級別、數(shù)量）配合施工作業(yè)展放導引繩作業(yè)時無人機的配置、安全規(guī)范及技術(shù)導則4.1.3 項目形成的論文（級別、數(shù)量、時間）4.1.4 項目形成的專利（級別、數(shù)量、時間）實用型專利4.1.5 項目建設過程中的人才培養(yǎng)說明：培養(yǎng)專業(yè)的配合檢修、施工作業(yè)的無人機作業(yè)隊伍人才4.2成果驗收標準按照本任務的“技術(shù)經(jīng)濟指標”和“最終成果形式”驗收。第5條 進度計劃內(nèi)容及考核目標5.12015年 1 月 2015 年 3 月 主要內(nèi)容：(1) 研究無人機在帶電檢修

8、作業(yè)現(xiàn)場條件下的任務機載載荷范圍值(2) 研究無人機攜帶任務載荷的懸掛位置，此時無人機的姿態(tài)保持和操控能力考核目標：(1) 計算并規(guī)定無人機在帶電檢修作業(yè)現(xiàn)場條件下的任務機載載荷范圍值規(guī)(2) 劃無人機攜帶任務載荷的懸掛位置，此時無人機的姿態(tài)持和操控能力5.22015年 4 月 2015 年 6 月 主要內(nèi)容：(1)研究一種新型便于攜帶，用于懸掛并遠程遙控導引繩釋放的設備(2)研究連接在導引繩端部并牽引其到達指定位置的配重塊或重錘片考核目標：(1)配制出一種新型便于攜帶，用于懸掛并遠程遙控導引繩釋放的設備(2)配置出能連接在導引繩端部并牽引其到達指定位置的配重塊或重錘片5.3 2015 年 7

9、 月 2015 年 9 月 主要內(nèi)容：(1)研究無人機攜帶該設備在帶電檢修作業(yè)現(xiàn)場時的作業(yè)能力(2)研究無人機攜帶該設備作業(yè)時的安全注意事項考核目標：(1)檢測并總結(jié)無人機攜帶該設備的作業(yè)質(zhì)量、效率和飛行經(jīng)驗(2)總結(jié)無人機攜帶該設備作業(yè)時的安全注意事項5.4 2015 年 10 月 2015 年 12 月 主要內(nèi)容：(1) 研究配合施工作業(yè)展放導引繩作業(yè)時無人機的配置、安全規(guī)范及技術(shù)導則考核目標：(1) 制訂配合施工作業(yè)展放導引繩作業(yè)時無人機的配置、安全規(guī)范及技術(shù)導則注：進度計劃內(nèi)容和考核目標按每三個月填寫。六、項目經(jīng)費 單位：萬元科目名稱預算金額備 注（一）直接費1.人工費(1)專職研究人

10、員人工費(2)臨時性研究人員人工費2.設備費(1)儀器設備使用費附件4-1(2)軟件使用費3.業(yè)務費(1)材料費0.1附件4-2(2)資料費(3)印刷出版費0.1(4)知識產(chǎn)權(quán)費0.4(5)會議費(6)差旅費0.1(7)培訓費4.場地使用費(1)場地物業(yè)費(2)場地租金5.專家咨詢費（二）間接費（三）外委支出費1.外委研究支出費4.32.儀器設備租賃費3.外協(xié)測試試驗與加工費附件4-3（四）稅金合 計5注：各欄目的經(jīng)費支出應嚴格按批準的預算和要求填寫和執(zhí)行。七、項目支付計劃 項目支付計劃年度付款金額（萬元）自籌金額（萬元）收款單位付款條件2015年5國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司計劃任務書簽

11、訂后八、保密要求8.1 保密范圍項目參與人員及管理、輔助人員對因本任務實施知悉的、未正式公開的一切資料和信息及研究所涉及成果和主要方案負有保密責任。8.2 保密期限自相關(guān)資料或信息以及研究所涉及成果和主要方案正式向社會公開之日或任務下達方書面解除任務承擔方此任務項下保密義務之日起終止。九、技術(shù)成果權(quán)益的歸屬和分享雙方約定，除特殊情況由雙方另行協(xié)商外，履行本任務產(chǎn)生的發(fā)明創(chuàng)造和技術(shù)成果歸甲方所有，就技術(shù)成果產(chǎn)生的專利權(quán)、使用收益權(quán)、轉(zhuǎn)讓權(quán)、申請獎勵權(quán)、成果發(fā)布權(quán)等權(quán)屬按以下條款處置。9.1履行本任務產(chǎn)生的技術(shù)成果申請專利的權(quán)利歸任務下達方享有，未經(jīng)任務下達方許可，任務承擔方不得單獨申請專利或向第

12、三方轉(zhuǎn)讓專利申請權(quán)。任務承擔方取得專利權(quán)的，未經(jīng)任務下達方許可，不得轉(zhuǎn)讓專利權(quán)或許可第三方實施該專利。9.2雙方均享有本任務產(chǎn)生的技術(shù)秘密的使用權(quán)，但任務承擔方僅能在任務下達方許可的范圍內(nèi)使用該秘密。因使用該技術(shù)秘密所產(chǎn)生的效益，由雙方共同協(xié)商確定分配方式。9.3 本任務產(chǎn)生的技術(shù)秘密的轉(zhuǎn)讓權(quán)屬于任務下達方，任務承擔方不得向第三方轉(zhuǎn)讓該技術(shù)秘密或其使用權(quán)，亦不得許可第三方實施使用，任務承擔方擅自轉(zhuǎn)讓所產(chǎn)生的利益歸任務下達方所有。9.4 履行本任務產(chǎn)生的技術(shù)成果（包括技術(shù)秘密）申請獎勵的權(quán)利歸任務下達方享有。未經(jīng)任務下達方許可，任務承擔方不得單方申請獎勵。9.5 對于任務下達方全資投入的項目，任

13、務下達方保留根據(jù)需要無償使用、開發(fā)、使之有效利用和獲取收益的權(quán)利。9.6 本任務所產(chǎn)生研究成果的發(fā)表權(quán)由雙方共同享有。未經(jīng)任務下達方許可，任務承擔方不得單方發(fā)表。根據(jù)項目研究成果發(fā)表論文須注明“國家電網(wǎng)公司科技項目資助”；項目組成員個人發(fā)表有關(guān)項目研究內(nèi)容的論文須征得雙方的同意，任務承擔方應制定相應規(guī)章制度約束項目組成員的個人行為。9.7 使用履行本任務產(chǎn)生的技術(shù)成果參與國際標準、國家標準或行業(yè)標準等的制定或修訂工作的權(quán)利屬于任務下達方所有，未經(jīng)任務下達方許可，任務承擔方不得單獨參與此類工作。第10條 補充約定有關(guān)本任務書的未盡事宜，按照國家電網(wǎng)公司科技項目管理辦法等規(guī)定執(zhí)行。第11條 任務生

14、效本任務書一式 份，任務下達方執(zhí) 份，任務承擔方執(zhí) 份，于 年 月 日在 簽訂，經(jīng)簽約各方簽字蓋章后生效，到任務所列權(quán)利義務履行完畢時止。簽 署 頁任務下達方：任務承擔方： 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司（蓋章）（蓋章）法定代表人/授權(quán)代表：承擔單位(部門)領(lǐng)導：住所地：住所地：遼寧省沈陽市和平區(qū)光榮街21號郵編：郵編：110003電話：電話子信箱：電子信箱：zhanghz73聯(lián)系人：聯(lián)系人：張宏志附件1：專家評審意見項 目 名 稱結(jié) 論同意立項不同意立項暫緩立項一、項目的重要性、實用性及技術(shù)先進性如何？二、項目的主要研究內(nèi)容三、項目的最終完成形式四、項目的技術(shù)原理

15、和研究路線是否可行？申報單位研究實力如何？五、建議組長簽字時 間年 月 日 附件2：參加論證的單位和專家名單姓 名單 位性 別出生年月技術(shù)職稱專 業(yè)簽 名附件3：項目參加人員表姓 名單 位性 別出生年月技術(shù)職稱專 業(yè)承擔的主要工作投入月數(shù)負責人張宏志國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1973.1高工輸電線路技術(shù)主負責12陳學中國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1964.6高工電力系統(tǒng)課題一負責人12王飛國網(wǎng)遼寧省電力有限公司男1962.10高工電力系統(tǒng)課題二負責人12主要工作人員張宏宇國網(wǎng)遼寧省電力有限公司男1974.5高工電力系統(tǒng)項目技術(shù)負責人12張忠瑞國網(wǎng)遼寧省電力有限公司男1980.4高

16、工電力系統(tǒng)項目編制12董云鵬國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1982.3工程師電力系統(tǒng)項目實施12段世杰國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1985.5工程師電力系統(tǒng)技術(shù)設計12寇祖遼國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1963.4工程師電力系統(tǒng)技術(shù)設計12蔡文彪國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1974.6高工電力系統(tǒng)項目協(xié)調(diào)管理12李大柱國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1970.5工程師電力系統(tǒng)項目協(xié)調(diào)管理12孫艷鶴國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1975.11高工電力系統(tǒng)項目協(xié)調(diào)管理12顧國峰國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1973.10工程師電力系統(tǒng)項目實施12潘宗輝國網(wǎng)遼寧省電力

17、有限公司檢修分公司男1983.4工程師電力系統(tǒng)項目實施12連曉新國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1985.4工程師電力系統(tǒng)方案編制12申學德國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1980.10工程師電力系統(tǒng)項目實施12蘇廣明國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1983.10工程師電力系統(tǒng)項目實施12劉克敏國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1983.5工程師電力系統(tǒng)項目實施12張嘉楊國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1990.1助工電力系統(tǒng)項目實施12姚振先國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1989.2助工電力系統(tǒng)項目實施12孫維佳國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1982.4工程師電力系統(tǒng)項目實施12王飛國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1987.12助工電力系統(tǒng)項目實施12紀天樞國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1987.3助工電力系統(tǒng)項目實施12王吉海國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1988.7助工電力系統(tǒng)項目實施12劉健國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司男1990.9助工電力系統(tǒng)項目實施12附件4-1 儀器設備使用費預算明細表 單位：萬元序號儀器設備名稱型號固定資產(chǎn)原值固定資