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1、河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書河 北 工 業(yè) 大 學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說明書作 者: 學(xué) 號: 學(xué) 院: 班 級: 題 目: 同 組 人: 指導(dǎo)教師: 年 月 日摘 要 題 目:蜂窩煤成型機(jī)摘要:(介紹任務(wù)目標(biāo),功能分析結(jié)果,執(zhí)行裝置、電動機(jī)、傳動裝置方案設(shè)計(jì)結(jié)果,并對方案的可行性和進(jìn)一步改進(jìn)方向作出說明)關(guān)鍵詞:(關(guān)鍵詞一般為名詞,能夠代表你的設(shè)計(jì)內(nèi)容,一般為3-5個(gè))河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書目 錄目 錄11設(shè)計(jì)任務(wù)22國內(nèi)外研究現(xiàn)狀23執(zhí)行裝置方案設(shè)計(jì)23.1功能分析23.2總功能實(shí)現(xiàn)的原理33.3執(zhí)行構(gòu)件工藝動作設(shè)計(jì)分解43.4機(jī)構(gòu)型綜合43.5工作循環(huán)圖設(shè)計(jì)63.6執(zhí)行
2、機(jī)構(gòu)尺度綜合74原動機(jī)選擇74.1原動機(jī)類型選擇74.2原動機(jī)功率和轉(zhuǎn)速確定75傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)75.1總傳動比計(jì)算75.2傳動比分配與傳動裝置設(shè)計(jì)(各傳動傳動比)76總體設(shè)計(jì)方案96.1總體布局方案96.2總體設(shè)計(jì)方案97機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析98機(jī)構(gòu)動力學(xué)特性分析99結(jié)論9參 考 文 獻(xiàn)9設(shè)計(jì)感言10說明書完成后,右鍵點(diǎn)擊目錄,選擇“更新域”,選擇只更新頁碼,即可自動更新頁碼。 (提交說明書時(shí),把紅色注解和提示部分都刪除)1設(shè)計(jì)任務(wù)(設(shè)計(jì)任務(wù)書中規(guī)定的任務(wù),使用要求、技術(shù)條件及工作環(huán)境)2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀(介紹國內(nèi)外該題目已有解決方案,并從可行性、可制造性、能耗和環(huán)保等方面比較已有方案的優(yōu)劣)要求:如果有
3、專利的分析專利,如果沒有專利,通過網(wǎng)絡(luò)、圖書館等查已有設(shè)計(jì)方案。要求圖文并茂3執(zhí)行裝置方案設(shè)計(jì)3.1功能分析 (用黑箱模型表達(dá)設(shè)計(jì)對象的功能,參看指導(dǎo)書和課本)分離核桃仁和殼核桃核桃仁核桃殼功能描述(動詞+名詞)能量物料信息能量物料信息如上述分離核桃仁和核桃殼,總功能可以分解為破碎核桃殼和篩分核桃仁和殼兩個(gè)分功能破碎核桃殼核桃力核桃仁+殼篩分核桃仁和殼核桃仁核桃殼另外,如榨汁機(jī)的功能分解(功能樹)3.2總功能實(shí)現(xiàn)的原理(1)功能元實(shí)現(xiàn)原理求解(根據(jù)任務(wù)要求提至少兩種實(shí)現(xiàn)原理)可文字說明,也可圖文說明,如果有復(fù)雜原理圖,可手繪后掃描,插入圖片。如分離核桃仁和核桃殼,可采用的原理功能實(shí)現(xiàn)原理的形態(tài)
4、學(xué)矩陣功能元 實(shí)現(xiàn)原理可用原理1可用原理2可用原理3可用原理4可用原理5功能元1功能元2(2)系統(tǒng)總功能實(shí)現(xiàn)的原理從每個(gè)功能元選擇1個(gè)可用原理組合起來就是一個(gè)完整系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理;從所有組合中選擇一個(gè)(或兩個(gè))進(jìn)入后續(xù)設(shè)計(jì)過程。選擇的原則:1)預(yù)計(jì)后續(xù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的困難程度;2)預(yù)計(jì)的制造成本和使用成本;3)環(huán)保因素;4)產(chǎn)品安全因素;5)生產(chǎn)效率;3.3執(zhí)行構(gòu)件工藝動作設(shè)計(jì)分解(根據(jù)選定的原理,設(shè)計(jì)各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的動作,如分離核桃殼與核桃仁采用的原理靠外力壓破核桃,其主要功能上料裝置和壓頭和分離裝置的執(zhí)行構(gòu)件是其執(zhí)行構(gòu)件,壓頭可采用的運(yùn)動是直線運(yùn)動,也可以是曲線運(yùn)動,或螺旋運(yùn)動等),工藝動作設(shè)計(jì)分解
5、可以按照物料處理過程進(jìn)行工藝動作設(shè)計(jì)。亦可用形態(tài)學(xué)矩陣分析后選定1到2個(gè)解。3.4機(jī)構(gòu)型綜合(1)各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)求解根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動確定執(zhí)行機(jī)構(gòu),例如執(zhí)行構(gòu)件往復(fù)直線運(yùn)動(如沖頭),可以實(shí)現(xiàn)的機(jī)構(gòu)有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、肘桿機(jī)構(gòu)、直動推桿凸輪機(jī)構(gòu)等??捎眯螒B(tài)學(xué)矩陣(如下)組織執(zhí)行裝置的解。執(zhí)行機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)矩陣執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動可用機(jī)構(gòu)1可用機(jī)構(gòu)2可用機(jī)構(gòu)3可用機(jī)構(gòu)4可用機(jī)構(gòu)5執(zhí)行構(gòu)件1執(zhí)行構(gòu)件2(2)機(jī)構(gòu)型綜合從執(zhí)行機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)矩陣中每個(gè)執(zhí)行構(gòu)件可用機(jī)構(gòu)中選擇一個(gè)機(jī)構(gòu)組合成整機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案;從所有組合方案中選擇一個(gè)(或兩個(gè))進(jìn)入后續(xù)的設(shè)計(jì)過程。(選擇標(biāo)準(zhǔn)同前)3.5工作循環(huán)圖設(shè)計(jì)某些機(jī)械的多個(gè)執(zhí)
6、行構(gòu)件在完成同一任務(wù)時(shí),需有準(zhǔn)確而協(xié)調(diào)的運(yùn)動時(shí)間和運(yùn)動順序的安排,以防止出現(xiàn)某一執(zhí)行構(gòu)件工作不到位或兩個(gè)以上執(zhí)行構(gòu)件在同一空間發(fā)生干涉。工作循環(huán)圖是以圖的形式表達(dá)機(jī)構(gòu)中有多個(gè)執(zhí)行構(gòu)件時(shí)(如沖頭和送料推桿),各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動協(xié)調(diào)關(guān)系的。桿機(jī)構(gòu)的極位夾角設(shè)置和凸輪機(jī)構(gòu)的推程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動角和近休止角的設(shè)計(jì)由工作循環(huán)圖決定。工作循環(huán)圖有三種形式: 3.6執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺度綜合按照工作要求(行程、轉(zhuǎn)角等)和工作循環(huán)圖設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的尺寸(桿機(jī)構(gòu)的桿長、凸輪的廓線)。4原動機(jī)選擇4.1原動機(jī)類型選擇可選電動機(jī)(有電的條件下)(交流、直流、控制電機(jī))、柴油機(jī)和汽油機(jī)(野外作業(yè))、液壓馬達(dá)和液壓缸(大功率、
7、大載荷,需附帶液壓系統(tǒng))、氣動馬達(dá)和汽缸(需壓力氣源)。4.2原動機(jī)功率和轉(zhuǎn)速確定根據(jù)輸出動力和運(yùn)動參數(shù)(力和速度、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速),并考慮傳動裝置效率(估計(jì),各種傳動效率見下頁表1)計(jì)算或查找類似設(shè)計(jì)類比。根據(jù)計(jì)算結(jié)果選擇標(biāo)準(zhǔn)的原動機(jī)(可查手冊或產(chǎn)品樣本)5傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1總傳動比計(jì)算主傳動(主要工作機(jī)構(gòu),如沖床的沖壓機(jī)構(gòu))的傳動比計(jì)算,根據(jù)選擇的原動機(jī)的轉(zhuǎn)速和工作裝置的工作轉(zhuǎn)速(見設(shè)計(jì)要求)計(jì)算總傳動比。計(jì)算各主執(zhí)行機(jī)構(gòu)到其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如送料機(jī)構(gòu))之間的傳動比(根據(jù)工作循環(huán)圖)。5.2傳動比分配與傳動裝置設(shè)計(jì)(各傳動傳動比)把總傳動比分配到各級傳動,畫出傳動系統(tǒng)示意圖,并標(biāo)明傳動比。各種傳動
8、的性能、傳動比范圍和效率如圖。表1 常見機(jī)械傳動的主要性能類型傳遞功率(KW)速度(m/s)效率傳動比特點(diǎn)開式閉式一般范圍最大值普通V帶傳動50025300.940.97247傳動平穩(wěn)、噪聲小、能緩沖吸振;結(jié)構(gòu)簡單、軸間距大、成本低。外廓尺寸大、傳動比不恒定、壽命短。鏈傳動(滾子鏈)100200.900.930.950.97268工作可靠、平均傳動比恒定、軸間距大、對惡劣環(huán)境能適應(yīng)。瞬時(shí)速度不均勻、高速時(shí)運(yùn)動不平穩(wěn),多用于低速傳動。圓柱齒輪傳動一級開式直齒750斜齒和人字齒500007級精度255級精度以上斜齒輪15130一對齒輪0.940.96一對齒輪0.960.99371520承載能力和速
9、度范圍大、傳動比恒定、外廓尺寸小、工作可靠。效率高、壽命長、制造安裝精度要求高、噪聲較大、成本較高。一級減速器3612.5二級減速器84060圓錐齒輪傳動一級開式直齒1000曲齒15000直齒5曲齒540一對齒輪0.920.95248一級減速器一對齒輪0.940.98236蝸桿傳動一級開式單頭通常50最大達(dá)750滑動速度vs15個(gè)別達(dá)35一對蝸輪副0.500.601560120結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、傳動平穩(wěn)、噪聲小。效率較低、制造精度要求較高、成本較高。雙頭一對蝸輪副0.600.70一級減速器單頭一對蝸輪副0.700.75104080雙頭一對蝸輪副0.750.82三頭一對蝸輪副0.820.92二
10、級減速器708003600NGW行星減速器一級達(dá)6500高低速均可0.970.993913.7體積小、效率高、重量輕、傳遞功率范圍大,要求有均載均衡機(jī)構(gòu)、制造精度要求較高。二級0.940.981060150圓錐-圓柱齒輪減速器102540蝸桿-圓柱齒輪減速器6090480圓柱齒輪-蝸桿減速器6080250圓柱摩擦輪傳動通常20最大達(dá)200通常200.700.880.900.96248運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、有過載保護(hù)作用、結(jié)構(gòu)簡單、軸和軸承受力大、磨損快。6總體設(shè)計(jì)方案6.1總體布局方案從人機(jī)工學(xué)(人與及其協(xié)調(diào)關(guān)系和提高人的作業(yè)效率的學(xué)科)角度考慮設(shè)計(jì)對象工作高度和空間位置;然后設(shè)計(jì)原動機(jī)安裝位置和各個(gè)傳動的空間位置,修正傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。用至少兩個(gè)視圖畫出空間布置圖(見指導(dǎo)書)6.2總體設(shè)計(jì)方案畫出整機(jī)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖;或采用軸測圖表達(dá)。7機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,機(jī)構(gòu)示意圖或模
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