機(jī)構(gòu)設(shè)計技術(shù)機(jī)構(gòu)運動與力參數(shù)測試實驗報告(共3頁)_第1頁
機(jī)構(gòu)設(shè)計技術(shù)機(jī)構(gòu)運動與力參數(shù)測試實驗報告(共3頁)_第2頁
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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)構(gòu)運動與力參數(shù)測試實驗報告院、系 專業(yè)班級 姓名 同組人 實驗日期 年 月 日一、機(jī)構(gòu)運動方案設(shè)計（繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖，簡要說明其結(jié)構(gòu)特點和工作原理及使用場合）結(jié)構(gòu)特點：上圖實際為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有的運動副為低副（上圖機(jī)構(gòu)有一組皮帶輪構(gòu)成的高副），構(gòu)成低副兩元件的幾何形狀比較簡單，加工方便，易于得到較高的制造精度等優(yōu)點。工作原理：此機(jī)構(gòu)常用于將曲柄得回轉(zhuǎn)運動變換為滑塊的往復(fù)直線運動，或者將滑塊的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為曲柄滑塊運動，上圖為前者。其工作原理為：由電動機(jī)帶動皮帶輪5順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動結(jié)構(gòu)3轉(zhuǎn)動，再通過連接在齒輪上的連桿2帶動滑塊1做往復(fù)直線運動。適

2、用場合：自動送料機(jī)構(gòu)、機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)等。二、繪制平面機(jī)構(gòu)的運動學(xué)曲線s、v和a曲線。三、根據(jù)數(shù)據(jù)曲線分析搭建的機(jī)構(gòu)，包括是否有運動沖擊，運行狀況如何。并分析波動、沖擊、不穩(wěn)定的原因。根據(jù)搭建機(jī)構(gòu)及數(shù)據(jù)曲線分析，運動有幾個局部位置有運動沖擊，但對整體影響不大，運動狀況較為順利。1.根據(jù)角位移分析，可看出角速度線并不是水平直線，而是有一個微小的上下跳動的幅度。其產(chǎn)生的原因可能是本身頻率不穩(wěn)定，或者是滑塊來回摩擦系數(shù)不一致產(chǎn)生。2.根據(jù)直線位移曲線圖，可看出位移曲線并不是光滑的曲線，在波峰跟波谷都有一段是直線。與直線的末端相連的曲線一開始便有較大的斜率，這會對測量器材造成一定的沖擊，同時也造成機(jī)構(gòu)的不穩(wěn)定。排除構(gòu)件連接之間的偏差，為了更好測量滑塊的往復(fù)運動，而不導(dǎo)致滑塊卡死;連接滑塊的測量器材在連接點有較大的松弛度，從而導(dǎo)致滑塊在最左端和最有端有一段測量的空窗期，導(dǎo)致不能測量進(jìn)而產(chǎn)生速度曲線的波峰、波谷有一段直線。四、測量各構(gòu)件尺寸，利用機(jī)械原理知識編程繪制所搭建

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