單片機中SVPWM算法的實現(xiàn)

1、SVPWM的實現(xiàn)U18O（O11）由于電機定子三相電壓是通過6個IGBT開關管的開通與關斷實現(xiàn)的，而6個開關管只有八種組合狀態(tài)，分別為六種有效電壓矢量U(100),U(110),U(010),U(011),U(001),U(101);兩種零電壓矢量 U(000),U(111)。SVPWM調(diào)制方式即是利用兩個有效電壓矢量與零電壓矢量的適當結(jié)合去實現(xiàn) 某一空間位置的電壓矢量。具體的實現(xiàn)步驟可以分為以下幾步：通過計算判斷出當前的電壓矢量處于哪個區(qū)域(即分屬與圖中六個區(qū)域中的哪一個)；計算兩個有效電壓矢量的作用時間；推算出Ta,Tb,Tc;根據(jù)Ta,Tb,Tc計算出計數(shù)器當中的數(shù)值，然后寫入程序中。1

2、電壓空間矢量分屬區(qū)域的判斷方法:U 80(011)a當U 一：時，只可能為區(qū)域，具體的區(qū)域要通過tanr的值去判斷 區(qū)域：0 ： v =60 對應 0 ：tan 3 ； 區(qū)域：60 ： v : 120 對應 tan,3或者 tan .3 ；區(qū)域：120: 180 對應-.3 tan：0 。當U： 0時，只可能為區(qū)域，具體的區(qū)域要通過tan的值去判斷 區(qū)域：180 ： ： 240 對應 0 ： tan： .3 ； 區(qū)域：240 ： v :：: 300 對應 tan ：、3 或者 tan:： -、一3 ； 區(qū)域：300 ： 360 對應,3：tan八：0。2有效電壓矢量作用時間的計算方法：當判斷出

3、電壓矢量分屬的區(qū)域之后就可以知道該電壓矢量是由哪兩個有效的電壓矢量合成的，從而計算出這兩個電壓矢量的作用時間。以區(qū)域的電壓 矢量為例。U 80(011)U(1Q0) 4 aU!40(001)U300(101)已知6個空間電壓矢量對應的時間為T即PWM的周期，所以要得到每個電壓矢量的作用時間，只需要知道每個電壓矢量的幅值的大小即可以計算出該U-U :T T oU0區(qū)域U 120（010）的長度為區(qū)域Ul8O（011）的長度為門口CDUp/si n60°UaUBcot60®U -/sin60 ； U180（011）的長度為-U : -U -cot60。所以得到T;T2二U 0-

4、U ： U 'cot60 ; U240（001）的長度-U 1/sin60。所以得到 T2 = U ' U Cot60T；TiU 0 -U -/sin 60Uo區(qū)域U 240（001）的長度為U U：U U'u ：u ：_u ：3U ： 3-U; U300（101）的長度為 U。所以得到 T13T ;T23T oV3V3U0U0區(qū)域U300（101）的長度為-U -/sin60 ; U0（100）的長度為 U ： U -cot60。所以得到 T U /sin60 t ;二 U- U 86°U0電壓矢量的作用時間。 區(qū)域U60（110）的長度為U 1/sin60

5、 ； U0（100）的長度為U: -U 9ot60。所以可以得到= U ：_U曲60 t尸=U -®60同理可以得到其他 5個區(qū)域的兩個電壓矢量的作用時間U -uBup73區(qū)域U60（110）的長度為U - ； U120（010）的長度為_ -u :。所以可以得到 T23t ；V3V3U03 Ta,Tb,Tc的推算taonPWMPRD -T24tbontconTitaon '2T2tbon '2對應于6個不同部分的Ta,Tb,Tc列表如下:所屬區(qū)間123456TaTaonTbonTconTco nTbonTaonTbTbonTaonTaonTbonTconTconTcTconTconTbonTaonTaonTbon4計數(shù)器中數(shù)值的推算設計數(shù)器中對應于 PWMPRD附注：基于等功率變換的基本電壓矢量 基于等幅值變換的基本電壓矢量TaTa/PWMPRD*NTbTb/PWMPRD*NTcTc/PWMPRD*N的值為N，則Ta,Tb,Tc對應的計數(shù)器的值列表如下:（六邊