單相SPWM逆變器非線性前饋控制技術(shù)

1、第32卷第I期2011年3月Vol. 32 No. 1Mar. 2011上海海事大學(xué)學(xué)報(bào)Journal of Shanghai Maritime L nivribity文饑編號(hào):1672-9498 CO 11 )01-0054-06單相SPWM逆變器非線性前饋控制技術(shù)何遠(yuǎn)彬"，吳衛(wèi)民"，梁承姬“，耿攀"，葉銀忠2(1.上海海事大學(xué)u.物流工程學(xué)院；b.科學(xué)研究院，上海201306;2.上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院電氣與電子工程學(xué)院，上海200235 )摘 耍:針對(duì)單相電爪源熨逆變系統(tǒng)中出現(xiàn)的直流母線電爪波動(dòng)會(huì)對(duì)系統(tǒng)帶來干擾的現(xiàn)象，提出先 通過雙重傅里葉變換對(duì)單相半橋正弦脈寬調(diào)

2、制(Sinusoidal Pulse Width Modulation, SPWM)的電壓 源型逆變器的輸出電斥進(jìn)行諧波分析，然后從傅里葉分析的角度推導(dǎo)并得到非線性詢饋控制技術(shù) 的理論依據(jù)仿其驗(yàn)證農(nóng)明，采用非線性前饋控制技術(shù)不僅能夠仃效抑制口流母線電壓波動(dòng)帶來的 干擾，而.L還能夠分擔(dān)母線平波電容的“解耦”作用，使母線電容值降低、逆變器體積減小，同時(shí)也 可以延長逆變器的使用壽命.關(guān)鍵囲：逆變器；也流側(cè)紋波；傅里葉變換；諧波；前饋中圖分類號(hào)：TM464.4； TM761. 1； 0174.2文獻(xiàn)標(biāo)志碼：ANonlinear feedforward control technologyin sin

3、gle-phase SPWM inverterHE Yuanbin,a, WU Weimin,a, LIANG Chengji,b, GENG Pan1% YE Yinzhong2a.d. Logisliw Engineering (College： L> A< a<leiny <>f S<-ience K Technology Shanghai MaritinieVniv. Shanghai 201306* China： 2 School of Electric A Electron Engineering#Shanghai Institute of Te

4、chnology. Shanghai 200235» China)Abstract: According to thr fact that thr DC-link voltage ripples occurring in the singlr-|>hasr voltage source inverter svstciii interfere with the systenu the output voltage harmonic of siiigle-filiase half4)ri<lge Sinusoidal Pulse Width Mcxlulation 6PWM

5、) of voltage sour<*r invritrr is analyzed by using double Fourier transform firstly» and then thr theoretical basis of the nonlinear fee<l-forward control technique is(l<- rivrd from the angle of Fourier analysis. Simulation results show that the nonlinear feed-forward control trehniqu

6、r can not only inhibit tile intrrfrrrnce caused by the DC-link voltage ripplr cffrctivrly ljut also share the "decoupling" responsibility of DC-link flat wave capacitor* which decreases the DC-link capacitance 9 downsizes the invrrtrr an<l incrrascs the srnicr life of inverter.Key words

7、： inverter； I)Cink ripplr： Eourirr transform： harmonic； frr(Honvar(l收槁日期:2010-07-19 修回日期:2010-08-26菇僉項(xiàng)H：國家自然科學(xué)耳金60707017 );上海幣教育委員會(huì)篋點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)冃050602);匕海市青年科技啟明星人才計(jì)劃09QA1402500 ); 上海幣科學(xué)技術(shù)委員會(huì)垂點(diǎn)項(xiàng)I08210510500 )作石簡介：何遠(yuǎn)彬(1985 )男福建政和人碩七研究牛研究方向?yàn)殡娏﹄娮友b譽(yù)及英押制.(FLn.uiil )l>ryuaiibinl23y3lHM>. <.>m. ni；吳

8、衛(wèi)民0974-),男安徽黃山人涮教授博士，研究方向?yàn)殡娏﹄姰a(chǎn)裝置及其控制 4血1 )wmwu®slunlu. http：/h ww sniujouniaL cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)550引言冃前，以大容量電解電容作為苴流平波環(huán)節(jié)的 電壓源型電力電了變流器仍然山電力電子變流器的 主流地位大容量電解電容穩(wěn)定的匸作處命一般只 有510aDJ,這與高壽命、高頻、高效率及高性價(jià)比

9、的逆變器技術(shù)發(fā)展趨勢相違背因此，如何在保持原 仃電力電子裝置控制品質(zhì)的詢提下仃效減少直流平 波電容容赧受到越來越多業(yè)界人士的關(guān)注.降低迫 容數(shù)值的譏接效應(yīng)就是増加變流器輸入電爪的波 動(dòng)，傳統(tǒng)的電力電子系統(tǒng)能通過閉環(huán)控制降低來門 直流母線電壓波動(dòng)帶來的干擾.°】盡管如此，還是 何較人部分的輸入擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的輸出構(gòu)成彩響，因 此需耍加入兩饋控制抑制輸入擾動(dòng)叩.常用的前饋控制方式冇線性前饋控制和非線性 前饋控制隨看現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，門適應(yīng)能力較 強(qiáng)的非線杵前饋控制正被越來越多地應(yīng)用.3】其 中，文獻(xiàn)卩采用載波晅構(gòu)技術(shù)對(duì)多電平逆變器進(jìn) 行詢饋控制，效果較好；文獻(xiàn)8來用調(diào)制波巫構(gòu)技 術(shù)進(jìn)行前饋

10、控制，并進(jìn)彳了仿真驗(yàn)證本文以單相半橋 逆變器為例，分別對(duì)理想情況和帶輸入擾動(dòng)情況的 正弦脈寬調(diào)制 Sinusoidal Pulse Width Modulation* SPWM)波進(jìn)行雙匝傅里葉變換以及頻譜分析并以 棧波車構(gòu)技術(shù)為例闡述非線性詢饋控制的理論依據(jù) 和實(shí)施手段，進(jìn)行仿真驗(yàn)證.1直流母線電床恒定時(shí)SPWM波的 諧波分析圖1為單相半橋電壓源型逆變器，山直流源 匕+沐，上橋?I %和下橋醇金構(gòu)成，并采用三角 波作為我波的門然采樣法生成SPWM波，輸出電丿k 為端點(diǎn)“與z之間的電斥.圖2為產(chǎn)生S1>VM波的示意圖.圖2 SPWM波的計(jì)算模式其中，調(diào)制波征弦波)/和載波角波)- 的數(shù)學(xué)

11、農(nóng)達(dá)式分別見式Q)和2).= t/Mcos ioj 十仇)1 )式中:表示調(diào)制波的幅值；叫和0.,分別表示調(diào)制 波的角頻率和初相位4)http：/wivw smiijouniaJ. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#4)http：/wivw smiijouniaJ. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishin

12、g House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#Q)2irA 一 辱 W 3W 2 irk + ?2c22 irk + W u)ct W 2 irk +2c24)http：/wivw smiijouniaJ. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#4)http：/wivw smiijouniaJ. cn© 1994

13、-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#式中：S和妙分別農(nóng)不墩波的福值和角頻率.令調(diào)制比M = Ut/Ur,x十仇0為載波的初相位)，y e)=叫/十仇，載;波比N =a),/3".為分 析方便，假設(shè)仇=兀/2,仇=0.因此，在一個(gè)枚波周 期內(nèi)，有2kp 一 tt W 3W 2Af + ttG)圖2中心和見的交點(diǎn)Sb兩點(diǎn))的相位分別為2Ictt -半(1 + M cos coj )和 2kir + 耳(1 +

14、M cos a)J ).當(dāng)應(yīng)流母線電斥恒定，即沐=0時(shí)，輸出電壓 %的波形函數(shù)可以表示為4)http：/wivw smiijouniaJ. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#/ ) W x < 2Af + -y- 1 + M cos a)J )打dr2kp G + M cos 3?COS (Oj )或2kir 一 n W 兀 < 2kir 一號(hào) Q + M2Af + -y &l

15、t;1 + M cos u)J ) C x < 2kir + tt設(shè)加為相對(duì)丁伐波的諧波次數(shù)為相對(duì)丁調(diào)制波的諧波次數(shù)則的雙重傅里葉A達(dá)式為% =寸十2 AgCOS h 3十仇)+ 刼sin h id./ + 仇)+4)http：/wivw smiijouniaJ. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)57hftp：/wn w sniiyounial. cn© 1994-2011

16、 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#S UmoCOM hi + 伏)+ sin 伽伉f +伏)+ m« IS X 4wlcos fe? 3/ +仇）+"+ 仇）+ sin bi 3/ +仇）+ “ 3/ 十仇）in = I n = - xto?e0）將各項(xiàng)系數(shù)寫成復(fù)數(shù)形式，即為6)H窗/心 += Af<k<ly = -42tt J J2tti)< “ t «M(|I )f J (

17、Lv<ly -就i"耳1 * W cw）丁足,求得的傅里葉農(nóng)達(dá)式為6)式中:P, On )=P2 in ui )=空=VtkM cos 3/十仇）十Y片仙）cos仙3J +仇）+X 2P2 hnn )cos in2 I /| X - »110)("煜.M)sin (m 號(hào))；7)sin( (n+n)于)因此，備次諧波的幅值為400.0300.0W 200.0 亠100.0om=0»n=1P. fn)m工0=00m=0» n工1P2 in n )mH 0mHO5 = */kHz圖4 l/=0. 9時(shí)在Saber 2006中的仿真頻譜8)2

18、直流母線電壓引入波動(dòng)后SPWM 波的諧波分析假定：開關(guān)頻率Z = 250 Hz,載波比N = g /（o（. =51,調(diào)制比V/=0.9.當(dāng)貢 流母線電斥無波動(dòng)時(shí)，頻譜分布見圖3,仿真頻譜見 圖4.由圖可知，數(shù)學(xué)分析與仿真相吻合，無低頻諧 波分量.550 Hz,基波頻率人=圖3 W=o. 9時(shí)j的頻譜分布i.o0.8312燈宋名壬；7138仁 + 嘰=/J g J w2.1母線電壓有波動(dòng)時(shí)，未加前饋環(huán)節(jié)在電壓源型逆變裝宣中，母線上通常會(huì)并聯(lián)一 個(gè)大容暈平波電容根據(jù)功率平衡的原則，假設(shè)輸入 電流恒定，易得直流母線電床含有角頻率為2如的 紋波電斥.為分析方便，假設(shè)該紋波電斥為uA. §&

19、quot;） = （/ cos Qy + ©）Q ）式中環(huán)為紋波電床初相位，范I科為0。90°他里 忽略負(fù)我功率因數(shù)的限制）：心為紋波電壓的幅值: y e） = 3.根據(jù)式6）,在母線電壓存在波動(dòng)心時(shí)，系數(shù) 的復(fù)數(shù)形式為耳 Q 4-.W% + 沐 $） J w" «皿"-耳 I 4- W cu»I -f If ru* J%十和知) f eAWlrdy 一占 J2tt% +£) J¥ < W rm «u(ll)J (kdyQO)hftp：/wn w sniiyounial. cn© 1994

20、-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)59特別地，卅加=0時(shí)，即n次諧波系數(shù)的復(fù)數(shù)形將式9）代入式Q0）和Q1）,即可得f流母線hftp：/wn w sniiyounial. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#hft

21、p：/wn w sniiyounial. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#式可表示為十 jB.° j + "上 $)M cos ye- dy電壓存在波動(dòng)幾時(shí)的逆變橋輸出電壓的雙巫傅（1） 里葉表達(dá)式+仇 + u） + （yt/np'/jcos Gwj 十仇 + 十Q2)Phi 匕t + 仇）+ n 十仇）+Q）式中hftp：/wn w sniiyounial.

22、 cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#hftp：/wn w sniiyounial. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#因此，各次諧波的郵值為m = 0»/i = 1 m =

23、0> 71 =3 SPOT吹40500050 1 Ihftp：/wn w sniiyounial. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)61圖6 .1/=0.9 n母線電壓 有波動(dòng)時(shí)在Saber 2006屮的仿真頻誥霍鎰150100如p舫皿4),0,由圖5的頻譜分布和圖6的仿真頻譜可看出, 在直流母線電床存在正弦波動(dòng)時(shí)，逆變器輸出端電 壓%存在直流側(cè)擾動(dòng)電爪幾次頻率±50 Hz

24、邊頻 帶諧波，說明在開環(huán)系統(tǒng)中，EL流母線電壓的波動(dòng)會(huì) 近乎如實(shí)地収針對(duì)低頻波動(dòng)）反映到逆變橋的輸 出端.圖5 V =0.9n母線電 壓有波動(dòng)時(shí)% 的頻譜分布2.2直流母線電爪有波動(dòng)時(shí)，加入前饋環(huán)廿從小信號(hào)建模的角度出發(fā)分析輸出電丿E對(duì)輸 入電壓傳遞函數(shù)的開環(huán)頻域關(guān)系，見圖7.由圖可 知系統(tǒng)對(duì)輸入電爪的低頻擾動(dòng)抑制能力很羞這不 僅給濾波器的設(shè)計(jì)帶來閑難，而IL還嚴(yán)乖影響系統(tǒng) 的效率雖然在閉環(huán)系統(tǒng)中系統(tǒng)對(duì)母線電壓低頻擾 動(dòng)的抑制能力仃所加強(qiáng)（W圖8 ）,但這是在開關(guān)頻 率較快、閉環(huán)系統(tǒng)截止頻率足夠高、系統(tǒng)反應(yīng)速度較 快的前提下實(shí)現(xiàn)的，通常號(hào)系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度相矛盾. 此外，根據(jù)文獻(xiàn)10推導(dǎo)出的母線電

25、斥擾動(dòng)公式可 知,母線電爪擾動(dòng)值與系統(tǒng)輸出功率相關(guān)，即與系統(tǒng) 各狀態(tài)變帚仃耦介,這將增加系統(tǒng)模型的 舷，給系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來困難.圖7開壞系統(tǒng)抗輸入擾動(dòng) 圖8雙閉環(huán)系統(tǒng)抗輸入 能力的S域分析擾動(dòng)能力的S域分析岡此，希望能在加入閉環(huán)控制之前有效抑制I 流母線電壓波動(dòng)帶來的干擾.由式6）對(duì)輸出電壓 "“;的傅里葉表達(dá)式系數(shù)的分析過程可知，若能利用 菲線性控制思想將調(diào)制比M設(shè)定為與采樣得到的 直流例電壓波動(dòng)相關(guān)的可變因便可通過解耦消 除波動(dòng)帶來的諧波成分.通常的做法有兩種：我波匝 構(gòu)和澗制波幣:構(gòu)這里，根據(jù)文獻(xiàn)D 對(duì)傳統(tǒng)的線性 載波進(jìn)行巫構(gòu)，并轉(zhuǎn)化為歸一化的非線性a波思想 進(jìn)行前饋控制，原理

26、見圖9.圖中利用乘法器和除法 器消除母線電爪的波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響，人表示Fi流 柑線電斥的平均值，一般為采樣后經(jīng)過低通濾波器鐲中未標(biāo)出）濾波后的輸出.圖9克流母線電壓前饋控制原理圖圖10為前饋環(huán)節(jié)對(duì)我波注入直流母線電斥中 的波動(dòng)成分后的非線性載波波形.此處，調(diào)制比不再恒定，可農(nóng)示為yM1 = M-14)你+ %式中：直流母線電壓的波動(dòng)讓即為式9)所示的波 動(dòng)電壓;人為口流母線電壓的平均值同理，將式Q0)中調(diào)制比M替換為W，可紂加入前饋控制后系數(shù)的復(fù)數(shù)形式.特別地，當(dāng)皿=0時(shí)，即“次諧波« M% = vjf cos ioj + <()+ X S Pi 仙,AV 2 | Z1 2 9

27、6式中系數(shù)的復(fù)數(shù)形式可農(nóng)示為仏 + j%.二丄 f F.4f cos yex> <ly Q5 )TT J比較式和訂知，加入前饋控制后逆變 器輸出電壓的低次諧波得到消除因此,推導(dǎo)出 母線電Jk心在波動(dòng)必時(shí)，加入IW饋控制后 j的雙 重傅里葉表達(dá)式為，e)cos hi i)vt + 曳)+ n u)J + 仇)+ £)<16 )hftp：/wn w sniiyounial. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，

28、等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#hftp：/wn w sniiyounial. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#hftp：/wn w sniiyounial. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆

29、變器非線性前饋控制技術(shù)#hftp：/wn w sniiyounial. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#oo.eeooo.oo.023 46 69 92 115 I3K 161 1X4 2()7 230Wilt，次諧波幅值為m = 09n = IS = o.m = 0»n1Q7 )l嚴(yán)i)» m # 0圖II為苴流母線電丿E有波動(dòng)時(shí),加入時(shí)饋控制 后的頻譜分布圖12為

30、母線電壓怛定與母線電床燈 波動(dòng)時(shí)加入前饋控制兩種情況下的加權(quán)總諧波 畸變隨調(diào)制比耐的變化.從圖中可以看出，'勺波動(dòng) 試的初相位少和調(diào)制比W不同時(shí)，采用載波幣:構(gòu)前 饋控制技術(shù)的輸出電丿k加權(quán)總諧波畸變與瓦流側(cè)無 波動(dòng)時(shí)非常接近.即山數(shù)7分析可知，采丿披波巫構(gòu) 前饋控制技術(shù)可以仃效抑制讓流母線電壓波動(dòng)帶來 的干擾.由仿真頻譜 傀圖13)與圖11的比較可知, 數(shù)學(xué)分析與仿其相吻合，無直流側(cè)擾動(dòng)電爪云次頻 率±50 Hz邊頻帶諧波.圖11母線電壓何波動(dòng)吋加入瀉饋控制的頻譜分布0 0 1 02 0.3 04 05 06 0.7 08 0.9 10 調(diào)列比M-o.-o.-o.-o.d圖

31、13母線電壓仃波動(dòng)時(shí)加入前饋控制后的在Saber 2(X)6中的仿貞頻譜3采用載波匝構(gòu)的前饋控制仿真結(jié)果 及分析根據(jù)載波匝構(gòu)前饋控制的基本思路，建立單相 半橋電爪源型逆變器的仿真電路，并在Saber 2006 仿其平臺(tái)上進(jìn)行仿真驗(yàn)證.仿其已知條件為：直流母 線電出半均值幾5 =400 ,母線電壓波動(dòng)量軸值 為30 V,逆變器輸出側(cè)濾波電感A =4 mH，濾波電 容C=50 jjlF,額定阻性負(fù)載為R = 10 Q,其他條件 同前述.仿其中分別建立單相半橋逆變器的開環(huán)模 型、外電壓內(nèi)電感電流的雙閉環(huán)模熨和僅加入前饋 環(huán)的前饋閉環(huán)模型,仿真波形見圖14 16圖中：匕 表示直流母線電壓恒定時(shí)的交流輸

32、出電壓;1“ .表示 口流母線電壓心在波動(dòng)時(shí)的輸出“心農(nóng)示仃波動(dòng)時(shí) 加入前饋控制的輸til:匕.衣示存在波動(dòng)的II流母線 電壓./ / mshftp：/wn w sniiyounial. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#圖1211流母線電壓恒定與冇波動(dòng)時(shí)加入詢饋控制兩種惜況卜J的加權(quán)總諧波圖變的絕對(duì)誤繪曲線IV1 14系統(tǒng)丿:壞時(shí)輸出電壓仿真波形比較hftp：/wn w sniiyoun

33、ial. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#打ms圖15系統(tǒng)XX閉環(huán)控制時(shí)輸出電斥仿真波形比較r/ire圖16系統(tǒng)加入前饋控制時(shí)輸出電壓仿真波形比較由圖14和15的比較可知，系統(tǒng)肖流母線電用 有波動(dòng)時(shí)，通過采用電壓電流雙閉環(huán)可降低該波動(dòng) 帶來的干擾，但這是建立在系統(tǒng)反應(yīng)快速的前提下 的：當(dāng)釆用數(shù)字控制時(shí)，由于采樣的延時(shí)及系統(tǒng)本身 存在的滯厲，這種降低輸入波動(dòng)彩響的作用會(huì)明顯 削弱.山圖16

34、可知，采用我波重構(gòu)的前饋控制技術(shù) 抑制作用明顯II.不受閉環(huán)系統(tǒng)反應(yīng)速度的影響，能 夠很好地抑制系統(tǒng)輸入波動(dòng)帶來的影響，但為J'采 樣得到直流母線電壓的平均值而進(jìn)行的濾波會(huì)便系 統(tǒng)的啟動(dòng)變得緩慢.4結(jié)束語從數(shù)學(xué)分析的角度出發(fā)，利用雙巫傅里葉變換 洋盡地分析逆變系統(tǒng)在n流母線電壓恒定和存在波 動(dòng)兩種情況下逆變器輸出電斥的諧波分布及仿 真頻譜根據(jù)文獻(xiàn)7提出的我波幣:構(gòu)前饋控制思 想，對(duì)其輸出電爪5進(jìn)行傅里葉分析.在數(shù)7分析 介理的肚礎(chǔ)上進(jìn)行的仿真臉證說明：采用找波重構(gòu) 前饋控制技術(shù)在不依賴系統(tǒng)反應(yīng)速度的前提下能夠 很好地解決K流母線電壓波動(dòng)帶來的干擾，這在一 定程度上可分擔(dān)母線平波電容的“

35、解耦作用”，便母 線電容值即以減小，即在降低逆變器體積的同時(shí)，也 可以提高逆變器的使用壽命.http ：/www ainujounial. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)#http ：/www ainujounial. cn© 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第1期何遠(yuǎn)彬，等：單相SPW M逆變器非線性前饋控制技術(shù)63參考文獻(xiàn)：I MADDl LA S K BA1J)A» J C Lifrtimr <»f rlrctmlytH* cupat ilors in rcgfurrati.r in<hicti<>n iiMitorC / IEEE 36th PESC. 2005： 153- 159.2徐德鴻.電力電子系統(tǒng)建模及控制ML北京:機(jī)械工業(yè)出版ft. 2005: 3-5.【3胡壽松自動(dòng)控制原理【M4版.