ABS故障燈常亮的故障診斷解析

1、本文主要介紹汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的定義、結(jié)構(gòu)組成及工作原理分析， 同時(shí)還介紹ABS系統(tǒng)的電子控制部分的組成和原理，輪速傳感器，液壓控 制裝置的組成和原理；并能進(jìn)行控制電路的分析。In this paper, automobile anti-lock braking system definition, structure, composition andworking principle of analysis, but also introduced the ABS electronic con trol system part of thecompositi on and theory, w

2、heel speed sen sor, hydraulic con trol device of the compositi on andtheory; and an alysis of con trol circuits. Expla in ed.關(guān)鍵詞：ABS 系統(tǒng)、組成、原理、控制電路（關(guān)鍵詞英文）、概述1906年ABS首次被授予專利，1936年博世注冊(cè)了一項(xiàng)防止機(jī)動(dòng)車輛車 輪抱死的“機(jī)械”專利。所有的早期設(shè)計(jì)都有著同樣的問題：因過于復(fù)雜而 容易導(dǎo)致失敗，并且它們運(yùn)作太慢。1947年世界上第一套ABS系統(tǒng)首次應(yīng)用 于B-47轟炸機(jī)上。Teldix公司在1964年開始研究這個(gè)項(xiàng)目，其ABS

3、W究很 快被博世全部接管。兩年內(nèi)，首批ABS測(cè)試車輛已具有縮短制動(dòng)距離的功能。 轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛轉(zhuǎn)向性和穩(wěn)定性也被保證，但當(dāng)時(shí)應(yīng)用的大約1000個(gè)模擬部件和安全開關(guān)，這意味著被稱為ABS1系統(tǒng)的電子控制單元的可靠性和耐久性 還不能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求，需要改進(jìn)。博世在電子發(fā)動(dòng)機(jī)管理的發(fā)展 過程中獲得的技術(shù)，數(shù)字技術(shù)和集成電路（ICs）的到來使電子部件的數(shù)量降 低到140個(gè)。1968年ABS開始研究應(yīng)用于汽車上。1975年由于美國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安 全標(biāo)準(zhǔn)121款的通過，許多重型卡車和公共汽車裝備了ABS但由于制動(dòng)系統(tǒng)的許多技術(shù)問題和卡車行業(yè)的反對(duì)，在1978年撤消了這一標(biāo)準(zhǔn)。同年博世作為世界上首家推出電

4、子控制功能的ABS系統(tǒng)的公司，將這套ABS2的系 統(tǒng)開始安裝作為選配配置，并裝配在梅賽德斯-奔馳S級(jí)車上，然后很快又 配備在了寶馬7系列豪華轎車上。在這一時(shí)期之后美國(guó)對(duì)ABS的進(jìn)一步研究 和設(shè)計(jì)工作減少了，可是歐洲和日本的制造廠家繼續(xù)精心研制ABS進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后，由于進(jìn)口美國(guó)的汽車裝備有ABS美國(guó)汽 車制造廠對(duì)美國(guó)汽車市場(chǎng)上的ABS顯示出新的興趣。隨著微電子技術(shù)的飛速 發(fā)展和人們對(duì)汽車行車安全的強(qiáng)烈要求，ABS裝置在世界汽車行業(yè)進(jìn)一步得 到廣泛應(yīng)用。1987年美國(guó)大約3%勺汽車裝備有非?？煽康腁BS在隨后的時(shí) 間里，研發(fā)者集中于簡(jiǎn)化系統(tǒng)。在1989年，博世的工程師成功地將一個(gè)混 合的

5、控制單元直接附在了液壓模塊上。這樣他們就無需連接控制單元和液壓 模塊的線束，也無需接插件，所以顯著地減輕了ABS 2E的整體重量。博世的工程師在1993年，使用新的電磁閥創(chuàng)造了ABS5.0，并且在后 來的幾年研發(fā)了5.3和5.7版。新一代的ABS 8的主要特性是再次極大地 減輕了重量、減少了體積、增大了內(nèi)存，同時(shí)增加了更多功能，如電子分配 制動(dòng)壓力，從而取代了減輕后軸制動(dòng)壓力的機(jī)械機(jī)構(gòu)。當(dāng)年有些汽車工業(yè)分 析專家預(yù)言得到了證實(shí)：到20世紀(jì)90年代中期以后，世界市場(chǎng)上的大多數(shù) 汽車和卡車將裝備ABSASR和ABS的工作原理方面有許多共同之處，兩者合并使用可形成更佳 效果，構(gòu)成具有防車輪抱死和驅(qū)動(dòng)

6、輪防打滑控制（ABS /ASR）系統(tǒng)。這套系統(tǒng)主要 由輪速傳感器、ABS/ ASR ECUS制器、ABS驅(qū)動(dòng)器、ASR驅(qū)動(dòng)器、畐U節(jié)氣門控制 器和主、副節(jié)氣門位置傳感器等組成。在汽車起步、加速及行進(jìn)過程中，引擎ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)，當(dāng)判定驅(qū)動(dòng)輪的打滑現(xiàn)象超過上限值時(shí)，就進(jìn) 入防空轉(zhuǎn)程序。首先由引擎ECU降低副節(jié)氣門以減少進(jìn)油量，使引擎動(dòng)力輸出扭 矩減小。當(dāng)ECU判定需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行介入時(shí)，會(huì)將信號(hào)傳送到ASR驅(qū)動(dòng)器對(duì)驅(qū) 動(dòng)輪（一般是前輪）進(jìn)行控制，以防止驅(qū)動(dòng)輪打滑或使驅(qū)動(dòng)輪的打滑保持在安全 范圍內(nèi)。第一款搭載ASR系統(tǒng)的新車型在1987年出現(xiàn)，奔馳S級(jí)再度成為歷史 的創(chuàng)造者二、ABS

7、 組成及工作原理（一）ABS 的組成ABS系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個(gè)部分組成。圖（1）1.前輪車速傳感器2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置3.ABS 電控單元 4.ABS 警告燈 5.后輪速度傳感器6.停車燈開關(guān)7.制動(dòng)主缸 8.比例分配閥 9.制動(dòng)輪缸 10.蓄電池 11.點(diǎn)火開關(guān)ABS系統(tǒng)能夠防止車輪抱死，具有制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性好、制動(dòng)時(shí)仍有轉(zhuǎn)向能力、 縮短制動(dòng)距離等優(yōu)點(diǎn)。桑塔納2000Gsi型和捷達(dá)系列轎車采用的是美國(guó)ITT公司MK20-I型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪 中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器（包括電子控制單

8、元、液壓?jiǎn)卧?、液壓泵等）、四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、 制動(dòng)警告燈等組成，如圖（2）所示。圖（2） ABS 系統(tǒng)組件在車上的安裝位置1-ABS 控制器 2-制動(dòng)主缸和真空助力器 3-自診斷插口 4-ABS 警告燈（K47） 5-制動(dòng)警告燈（K118） 6-后輪轉(zhuǎn)速傳感器（G44/G46） 7-制動(dòng)燈開關(guān)（F） ） 8-前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）ABS系統(tǒng)的基本工作原理是：汽車在制動(dòng)過程中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各 個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給ABS電子控制單元（ECU）,ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控 制邏輯對(duì)4個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理， 計(jì)算汽車的參考車速、各車輪速 度和減速度

9、，確定各車輪的滑移率。 如果某個(gè)車輪的滑移率超過設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減小；如果某個(gè)車輪的滑移率還沒達(dá)到設(shè)定值，ABSECU就控制液壓?jiǎn)卧乖撥囕喌闹苿?dòng)壓力 增大;如果某個(gè)車輪的滑移率接近于設(shè)定值時(shí)，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車輪制動(dòng)壓力保持一定。從而使各個(gè)車輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止4個(gè)車輪完全抱死在制動(dòng)過程中，如果車輪沒有抱死趨勢(shì)，ABS系統(tǒng)將不參與制動(dòng)壓力控制， 此時(shí)制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。 如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對(duì) 液壓?jiǎn)卧M(jìn)行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信

10、 號(hào)，此時(shí)ABS不起作用，制動(dòng)過程將與沒有ABS的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的工作相同（二）ABS 的主要部件結(jié)構(gòu)工作原理1、車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ABS電子控制單元。MK20-I型ABS系統(tǒng)共有4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，前輪的齒圈（43齒）安裝在傳動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速傳 感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖（3）所示。后輪的齒圈（43齒）安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn) 速傳感器則安裝在固定支架上，如圖（4）所示。圖（3）前車輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）安裝位置1-齒圈 2-前輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。 傳感頭由永久 磁芯和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙

11、輪流 交替對(duì)向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)， 傳感頭磁芯與齒圈之間的 間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈， 感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就強(qiáng)， 如圖（5）（a）所示;而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙與傳感磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈 之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈， 感應(yīng)線圈周圍的 磁場(chǎng)就弱，如圖（5）（b）所示。此時(shí)，磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。 電子控制單元可以通 過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、 汽車的參考速度 等。圖（4）后車輪轉(zhuǎn)速傳感器（G44/G46）安裝位置1-齒圈 2-后輪

12、轉(zhuǎn)速傳感器圖（5）車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理（a）齒圈齒頂與傳感器磁芯相對(duì)時(shí)（b）齒圈齒隙與傳感器磁芯相對(duì)時(shí)1-齒圈 2-磁芯端部齒 3-感應(yīng)線圈端子 4-感應(yīng)線圈 5-磁芯套 6-磁力線 7-磁場(chǎng) 8-磁芯9-齒頂2、執(zhí)行器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：接受ECU勺指令，通過電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低液壓泵：受ECU空制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立 控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出 的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。ABS警告燈：ABS出現(xiàn)故障時(shí)，由EUC控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào) 警，并由ECU空制閃爍顯

13、示故障代碼ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是ABS警告燈（K47），另一個(gè)是制動(dòng)裝置警告燈（K118）。兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開起動(dòng)至自檢結(jié)束（大約2s）;在拉緊駐車制動(dòng)裝置時(shí)警告燈（K118）點(diǎn)亮。如果上述情況燈不亮， 說明故障警告燈本身或線路有故障。如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障；如果制動(dòng)裝置警告燈常 亮，說明制動(dòng)液缺之MK20-1型ABS系統(tǒng)的電路圖，如圖（6）所示J104圖（6）MK20-I型 ABS 系統(tǒng)電路圖A-蓄電池B-在儀表內(nèi)+15 F-制動(dòng)燈開關(guān)F9-駐車制動(dòng)指示燈開關(guān)F34-制動(dòng)液位報(bào)警信號(hào)開關(guān)G44-右后輪速

14、度傳感器G45-右前輪速度傳感器G46-左后輪速度傳感器G47-左前輪速度傳感器J104-ABS 及 EBV 的電子控制單元K47-ABS警告燈K118-駐車制動(dòng)、制動(dòng)液位警告燈M9-左制動(dòng)燈M10-右制動(dòng)燈 N55-ABS 及 EBV 的液壓?jiǎn)卧狽99-ABS 右前進(jìn)油閥N100-ABS 右前出油閥 N101-ABS 左前進(jìn)油閥N102-ABS 左前出油閥N133-ABS 右后進(jìn)油閥 N134-ABS 右后出油閥 N135-ABS 左后進(jìn)油閥N136-ABS 左后出油閥S2-保險(xiǎn)絲（10A）S12-保險(xiǎn)絲（15A）S18-保險(xiǎn)絲（10A）S123-液壓泵保險(xiǎn)絲（30A） S124-電磁閥保險(xiǎn)

15、絲（30A）TV14-診斷插口V64-ABS 液壓泵3、ABS控制器ABS控制器由ABS電子控制單元（J104）、 液壓控制單元（N55）、 液壓泵（V64）等組成。（1）電子控制單元電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)， 所以又常稱為ABS（ECU）電腦。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸 出電路和警告電路組成。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來 的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速、車 輪減速度以及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析4個(gè)車輪的制動(dòng)情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液 壓?jiǎn)卧?/p>

16、發(fā)出指令，以控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào) 節(jié)制動(dòng)壓力，防止車輪抱死。ABS ECU還不斷地對(duì)自身工作進(jìn)行監(jiān)控。由于ABS ECU中有兩個(gè)完 全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生 的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一且發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故 障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他 部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號(hào)消失，液壓壓 力降低等，ABS ECU會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作，同時(shí)將故障信息存儲(chǔ)記憶， 并將儀表板上的ABS故障燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā) 出警示信號(hào)，此時(shí)應(yīng)

17、及時(shí)檢查修理。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，ABS ECU就開始進(jìn)行自檢程序， 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時(shí)ABS故障燈點(diǎn)亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的 故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直 點(diǎn)亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。自檢結(jié)束后，ABS故障燈就熄滅， 表明系統(tǒng)工作正常。由于自檢過程大約需要2s，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火 開關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈點(diǎn)亮2s，然后再自動(dòng)熄滅，是正常的。反之如果 點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈不亮，說明ABS故障燈或其線路存在故障， 應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢修。（2）電子控制模塊（電腦）的結(jié)構(gòu)與工作原理ABS系統(tǒng)電子控制部分可分為電子控制器

18、（ECU、ABS控制模塊、ABS計(jì)算機(jī)等，以下簡(jiǎn)稱ECUECU :接受車速、輪速、減速等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑 移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放大，由輸 出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作（一） ECU 的基本結(jié)構(gòu)1）ECU由以下幾個(gè)基本電路組成：（1）輪速傳感器的輸入放大電路。安裝在各車輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電 路。不同的ABS系統(tǒng)中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣的。每個(gè)車輪都裝輪速傳感 器時(shí)，需要四個(gè)傳感器，輸入放大電路也就要求有四個(gè)。 當(dāng)只在左右前輪和后軸 差速器安裝輪速傳感器時(shí)，只需要三

19、個(gè)傳感器，輸入放大電路也就成了三個(gè)。但 是，要把后輪的一個(gè)信號(hào)當(dāng)作左、右后輪的兩個(gè)信號(hào)送往運(yùn)算電路。（2） 運(yùn)算電路。初始速度、滑移率及加減速度運(yùn)算電路把瞬間輪速加以積分，計(jì)算出初始速度，再把初始速度和瞬時(shí)線速度進(jìn)行比較運(yùn)算， 則得出滑移率 及加減速度。電磁閥開啟控制運(yùn)算電路根據(jù)滑移率和加減速度控制信號(hào)， 對(duì)電磁 閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號(hào)。（3） 電磁閥控制電路。接受來自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號(hào)，控制 通往電磁閥的電流。（4） 穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路。在蓄電池供給ECU內(nèi)部所有5V穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并

20、對(duì)輪速傳感器輸入放大器、運(yùn)算電路和電 磁閥控制電路的故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，控制著電磁閥電動(dòng)機(jī)和電磁閥。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉電磁閥，停止ABS工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表板上 的ABS警報(bào)燈點(diǎn)亮，讓駕駛員知道有故障情況發(fā)生。2）接通電源時(shí)的初始檢查接通點(diǎn)火開關(guān)、ECU電源接通時(shí)，將檢查下列項(xiàng)目。（1）微處理機(jī)功能檢查1使監(jiān)視器產(chǎn)生錯(cuò)誤信息，讓微處理機(jī)識(shí)別。2檢查ROh區(qū)的數(shù)據(jù)，確認(rèn)未發(fā)生變化。3對(duì)RAh區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入和輸出，判斷工作是否正常。4檢查A/D轉(zhuǎn)換的輸入，判斷是否正常。5檢查微處理機(jī)間的信號(hào)傳遞，判斷是否正常。（2）電磁閥動(dòng)作檢查使電磁閥產(chǎn)生動(dòng)作，判斷是否正常工作。（3）故障反饋電路功

21、能檢查由微處理機(jī)來識(shí)別故障反饋電路工作是否正常。3）汽車起步時(shí)的檢查汽車起步時(shí)對(duì)重要的外圍電路進(jìn)行檢查，若檢查結(jié)果正常，ABS開始工作。（1）電磁閥功能檢查1讓電磁閥工作，判斷是否正常。2比較各電磁閥的開、關(guān)電阻，判斷電磁閥是否工作正常。（2）電動(dòng)機(jī)動(dòng)作檢查使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，判斷是否正常。（3）輪速傳感器及輸入放大電路的信號(hào)確認(rèn)。確認(rèn)所有的輪速傳感器信號(hào)都能輸入到微處理機(jī)。4）行駛中的定時(shí)檢查（1）12V（載貨車為24V）、5V電壓監(jiān)視識(shí)別供給的12V電壓和5V內(nèi)部電壓是否為規(guī)定電壓值。 監(jiān)視12V電壓, 并考慮ABSX作過程中電壓瞬間下降和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電壓瞬間下降的情況， 然后加以分析識(shí)別。（2

22、）電磁閥動(dòng)作監(jiān)視ABS系統(tǒng)工作過程中，電磁閥必定動(dòng)作，ECU隨時(shí)監(jiān)視電磁閥的工作情 況。（3）運(yùn)算電路中運(yùn)算結(jié)果的對(duì)比檢查ECU內(nèi)部通常設(shè)有二套運(yùn)算電路，同時(shí)進(jìn)行運(yùn)算和傳輸數(shù)據(jù)，利用各自 的運(yùn)算結(jié)果相互比較、互相監(jiān)視，能夠確?？煽啃?，及早發(fā)現(xiàn)異常情況。另外，各種速度信號(hào)和輸入、輸出信號(hào)也在運(yùn)算電路中相互比較，這些 結(jié)果必須相同。（4）微處理機(jī)失控檢查由監(jiān)視電路判斷微處理機(jī)工作是否正常。（5）脈沖信號(hào)的監(jiān)視微處理機(jī)時(shí)鐘信號(hào)的脈沖頻率不能降低。（6）ROM數(shù)字的確定計(jì)算ROM數(shù)據(jù)之和，確認(rèn)程序工作正常。5）自行診斷顯示如果安全保護(hù)電路檢查出有異常情況，則停止ABS系統(tǒng)的工作，返回原 有的常規(guī)制動(dòng)方

23、式（不使用ABS，且ECU呈現(xiàn)故障狀態(tài)。這時(shí)ECU內(nèi)的發(fā) 光二極管、ABS警報(bào)燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號(hào)，ECU根據(jù)這些信號(hào)顯 示出故障碼。汽車生產(chǎn)廠、汽車型號(hào)或ABS系統(tǒng)不同時(shí)，故障碼也不一樣。（二） ECU 的工作原理ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩 個(gè)微處理器和其他必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本 輸入信號(hào)是四個(gè)輪速傳感器送來的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)是：給液壓控制單元 的控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給ABS故障指示燈的信號(hào)。）ECU的防抱死控制功能電子控制模塊（電腦）有連續(xù)監(jiān)測(cè)四個(gè)輪速傳感器速度信號(hào)的功能。電 腦連續(xù)地檢測(cè)來自全部四個(gè)

24、輪速傳感器傳來的脈沖電信號(hào)，并將它們處理、 轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電腦可區(qū)別哪個(gè)車輪速度快，哪個(gè)車輪速度慢。電腦根據(jù)四個(gè)輪子的速度實(shí)施防抱死制動(dòng)控制。電腦以四個(gè) 輪子的傳感器傳來的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻 就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制輪缸上油路的通、斷。輪缸上油壓的變化就調(diào)節(jié)了車輪上的制動(dòng)力，使 車輪不會(huì)因一直有較大的制動(dòng)力而讓車輪完全抱死（通與斷的頻率一般在312次/秒）。（2）ECU的故障保護(hù)控制功能首先，電腦能對(duì)自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。由于電腦中有兩個(gè)微處理器，它 們同時(shí)接受、處理相同的輸入信號(hào)，用與系統(tǒng)中相

25、關(guān)的狀態(tài)電腦的內(nèi)部 信號(hào)和產(chǎn)生的外部信號(hào)進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對(duì)電腦本身進(jìn)行校 準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說明電腦本身有問題，它會(huì)自動(dòng) 停止防抱死制動(dòng)過程，而讓普通制動(dòng)系統(tǒng)照常工作。此時(shí)，修理人員必須對(duì)ABS系統(tǒng)（包括電腦）進(jìn)行檢測(cè)，以及時(shí)找出故障原因。ABS系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過程，而且還能監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送 脈沖檢查信號(hào)，在沒有任何機(jī)械動(dòng)作的情況下完成功能是否正常的檢查。在ABS系統(tǒng)工作的過程中，電腦還能監(jiān)視、判斷輪速傳感器送來的輪速信號(hào)是 否正常。ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動(dòng)液損失、液壓壓力降低

26、或車輪速度信號(hào)消 失，電腦都會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入工作，而ABS系統(tǒng)停止工作。對(duì)某個(gè)車輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號(hào)輸出，只要它在可接受的極限范 圍內(nèi)，或由于較強(qiáng)的無線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電腦 根據(jù)情況可能停止ABS系統(tǒng)的工作或讓ABS系統(tǒng)繼續(xù)工作。這里要強(qiáng)調(diào)的是，任何時(shí)候琥珀（黃）色ABS系統(tǒng)故障指示燈點(diǎn)亮不滅， 就說明電腦已停止ABS系統(tǒng)的工作或檢測(cè)到了系統(tǒng)的故障， 駕駛員或用戶一 定要進(jìn)行檢修，如果處理不了，應(yīng)及時(shí)送修理廠。（3）ABS故障指示燈當(dāng)有下列的異常現(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)時(shí)，ABS控制電腦會(huì)使ABS故障指示燈點(diǎn)亮： 泵油電動(dòng)機(jī)作用的時(shí)間超過一定的時(shí)間。車輛已經(jīng)行

27、走超過30S,而忘記放開駐車制動(dòng)3未收到四輪中任何一輪的傳感器信號(hào)。4電磁閥作用超過一定的時(shí)間或是檢測(cè)到電磁閥斷路。5發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)開始動(dòng)作，或是車輛已經(jīng)開動(dòng)，未接收到電磁閥輸出訊 號(hào)。6當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開在I段時(shí)，ABS故障指示燈會(huì)點(diǎn)亮，如果沒有異常現(xiàn) 象，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后ABS故障指示燈就會(huì)熄滅。ABS系統(tǒng)有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥 珀色或黃色ABS故障指示燈。兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況為：當(dāng)點(diǎn)火開 關(guān)接通時(shí)，紅色指示燈與琥珀色指示燈幾乎同時(shí)點(diǎn)亮，紅色指示燈亮的時(shí)間 較短，琥珀色指示燈亮的時(shí)間較長(zhǎng)一些（約3S）；發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，儲(chǔ)能器要 建立系統(tǒng)壓力，兩燈會(huì)再次點(diǎn)亮，時(shí)間可

28、達(dá)十幾秒鐘；駐車制動(dòng)時(shí)，紅色指 示燈也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，說明故障指示燈本身或線路有故障。紅色指示燈故障常亮，說明制動(dòng)液不足或儲(chǔ)能器中的壓力不足（低于14MPa，此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)均不能正常工作；琥珀色ABS故障 指示燈常亮，說明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有故障。4、液壓控制系統(tǒng)液壓控制單元裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu)（如圖7所示）。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU勺指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓 力。圖（7）液壓控制單元結(jié)構(gòu)1-帶低壓儲(chǔ)液罐的電動(dòng)液壓泵2-液壓?jiǎn)卧蛪簝?chǔ)液罐與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲(chǔ)油罐的作用是用于暫時(shí)存儲(chǔ)從輪缸中流出的制動(dòng)液

29、，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸中流出時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)。電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩 余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持，增加制動(dòng)效能。電 動(dòng)液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。典型循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理此種形式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在制動(dòng)主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制 壓力油路相通，如圖8所示。圖中的儲(chǔ)能器的功能是在減壓過程中將從輪缸 流經(jīng)電磁閥的制動(dòng)液暫時(shí)儲(chǔ)存起來?；赜鸵簤罕靡步凶鲈傺h(huán)泵，其作用是 將減壓過程中從制動(dòng)輪缸流進(jìn)儲(chǔ)能

30、器的制動(dòng)液泵回主缸。該系統(tǒng)的工作原理詳述如下(1)常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)在常規(guī)制動(dòng)過程中，ABS系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無電流通過，電磁閥 處與“升壓”位置。此由制動(dòng)主缸來的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主(2)保壓狀態(tài)當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，電控單元向電磁線圈輸入一個(gè)較小的保持電流(約為最大工作電流的1/2)，電磁閥處于“保持壓力”位置，缸壓力而增減。此時(shí)回油液壓泵也不工作。如圖(8)所示圖(8)常規(guī)制動(dòng)Ik力風(fēng)此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密圭寸，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。如圖(9)所示。(3)減壓狀態(tài)如果在電控單元“保持壓力”命令發(fā)出后，車輪仍有抱死的傾向，電控 單元即向電磁線圈輸入一最大工

31、作電流，使電磁閥處于“減壓”位置，此時(shí) 電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液 室，輪缸壓力下降。如圖(10)所示。圖(10)減壓狀態(tài)(4)增壓狀態(tài)當(dāng)壓力下降后車輪轉(zhuǎn)速太快時(shí)，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主 缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸，使制動(dòng)壓力增加。 制動(dòng)時(shí)，上述過程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動(dòng)為止。如圖(11)所示。低壓晡液雄圖(11)增壓狀態(tài)三、常見故障診斷分析(一)打開點(diǎn)火開關(guān)，ABS 故障燈常亮不滅故障現(xiàn)象：一輛桑塔納2000GSI轎車，行駛8萬km,該車裝備MK20 -I型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，此車ABS故障燈亮起，車主開到修理廠進(jìn)行檢修。故

32、障分析：首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn) 行檢測(cè)，顯示“00290”，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器G46故障。一般情況下，以 下三種情況將會(huì)導(dǎo)致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障：(1)當(dāng)車速超過10km/h時(shí)，沒有轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給ABS控制單元。(2)當(dāng)車速大于40km/h時(shí)候，轉(zhuǎn)速信號(hào)超出公差值。(3)傳感器存在可識(shí)別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目：(1)輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接情況。(2)輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì) 污染的情況。(3)車輪軸承間隙是否過大。(4)傳感器本身故障。在該車故障排除過程中，首先并沒有急于檢查輪速數(shù)

33、據(jù)。將發(fā)動(dòng)機(jī) 怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入001顯示組，用舉升機(jī)將車升起來，觀察各顯示數(shù)據(jù)。車輪靜止時(shí)候，各顯示區(qū)均顯示Okm/h。用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，第3顯 示區(qū)顯示9km/h。又轉(zhuǎn)動(dòng)別的車輪，觀察相對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。 放下車輛，用故障診斷儀清除故障碼。ABS警示燈隨之熄滅，路試一切正常。用診斷儀讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入顯示組002,觀察第3顯示區(qū) 左后輪速度。無論在加速、減速、制動(dòng)、低速還是高速時(shí)，其數(shù)值都與其他3個(gè)輪速基本一致。ABS警示燈沒有亮起，制動(dòng)時(shí)也能感覺到ABS系統(tǒng)在起 作用，故障也沒有出現(xiàn)。因?yàn)樵贈(zèng)]有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn)備讓車主將車接走。就在這時(shí)，故障再次出現(xiàn)了。在車輛

34、怠速著車靜止不動(dòng)的時(shí)候，故障警示 燈亮了。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車檢查狀況，只有 一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或 斷路。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元的25針插頭第10針有輕 微腐蝕。清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。車主駕車2000多km也沒有出 現(xiàn)原來的故障。經(jīng)詢問車主得知，清洗車輛的時(shí)候，經(jīng)常用高壓水沖洗發(fā)動(dòng)機(jī)艙，由于高壓 水濺入ABS控制單元的連接點(diǎn)，25針插頭第10針被腐蝕，導(dǎo)致有瞬間開 路的情況發(fā)生。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機(jī)率具有很大的隨機(jī)性，一般用萬用表不易測(cè)出，也只有在故障出現(xiàn)時(shí)，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病 根

35、，對(duì)癥下藥，將故障排除。（二）行車中 ABS 故障燈亮起故障現(xiàn)象：一輛上海桑塔納2000GSi事故車，修復(fù)后路試發(fā)現(xiàn)該車ABS系統(tǒng)故 障指示燈常亮，而且急剎車時(shí)四輪全部抱死，也就是說ABS系統(tǒng)根本不起作 用。故障診斷分析及處理：該車是因?yàn)檐囁偬欤苍谝粋€(gè)拉鋼管的農(nóng)用車上，由于鋼管穿透 了大燈和電瓶而且損壞了電瓶后的ABS總泵和ABS電控模塊。修理時(shí)已經(jīng)更 換了ABS總泵及ABS電腦總成。線路和插頭都已經(jīng)仔細(xì)檢查，沒有任何虛接 和破損之處對(duì)于大眾系列車型ABS系統(tǒng)的檢測(cè)，用傳統(tǒng)手工調(diào)取故障碼是不可 能的，只能借助專用電腦檢測(cè)設(shè)備。 用金奔騰大眾/奧迪-中文1552汽車電 腦解碼器對(duì)該車ABS系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)有好多故障碼存儲(chǔ)，但是大多 是屬于“軟”故障碼，用儀器清除掉后不再顯示。只有00283號(hào)故障碼（左前速度傳感器G47股有清除。于是舉起汽車，拆下左前輪的輪速傳感器，發(fā) 現(xiàn)表面很臟，而且傳感器的觸發(fā)葉輪上有很多泥垢。原來是由于傳感器過臟 所以觸發(fā)信號(hào)不能正確傳送給ABS電腦而使電腦記錄了故障。清理干凈并裝 復(fù)傳感器后，故障碼不再出現(xiàn)，而且ABS故障指示燈