基于ARM9的風扇控制系統(tǒng)

1、嵌入式課程設(shè)計實驗報告組號： 第35組 組員： 項目：基于ARM9的風扇控制系統(tǒng) 指導(dǎo)老師： 2017年12月6日目錄一 實驗?zāi)康?二 實驗環(huán)境1三 設(shè)計功能2四 實驗原理分析34.1 液晶屏顯示34.2直流電機控制34.3 鍵盤控制44.4 蜂鳴器控制44.5 LED控制5五 軟件設(shè)計方案65.1計時模塊65.2液晶顯示模塊75.3鍵盤模塊85.4直流電機控制模塊85.5 LED模塊95.6 蜂鳴器模塊10六 調(diào)試與結(jié)果116.1 程序編譯與安裝116.2 實驗結(jié)果11七 個人工作自我評估177.1 方立超個人工作報告177.2 周超個人工作報告177.3 程文博個人工作報告18八 程序附件

2、20嵌入式課程設(shè)計實驗報告一 實驗?zāi)康拇舜吻度胧娇刂葡到y(tǒng)綜合實驗，我們小組以直流電機為主要控制對象，以TI 公司推出的新一代OMAPL138 高速處理器為控制器模擬了電風扇的基本功能，并在此基礎(chǔ)之上擴展了時間顯示、LED燈裝飾、定時等功能。通過本次綜合設(shè)計，我們主要達到以下主要目的： 了解Linux 系統(tǒng)中屏幕顯示的接口，及訪問方法；1、 熟悉Linux 下Frame Buffer 技術(shù)的概念和應(yīng)用；2、 學習使用Omapl138 在Linux + QT 下訪問鍵盤的方法，了解Linux + QT 下鍵盤的使用原理及編程方法；3、 了解Linux 系統(tǒng)中標準鍵盤的接口，及訪問方法；4、 了解蜂

3、鳴器的發(fā)聲原理；學習Linux 下非標準設(shè)備的訪問控制方法；5、 熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)軟硬件設(shè)計的基本過程；6、 大體實現(xiàn)期望的風扇控制系統(tǒng)的基本功能。7、 了解PWM控制直流電機的基本原理；二 實驗環(huán)境硬件：PC兼容機一臺、ICETEKOMAPL138-A實驗箱一只。其中實驗箱主要由4部分組成：（1）實驗箱部分：一個獨立的數(shù)字信號源，可提供四種波形、三路輸出；信號的波形、頻率、幅度可調(diào)；+5V(5A)、+12V(1A)、+9 V (0.5A)多種直流電源輸出；底板插座完成A/D信號輸入和 D/A輸出； 一個測試模塊，包括18個測試點，可以測量PWM 輸出、AD輸入和DA輸出波形；一個雙信號發(fā)生

4、器，方便對許多實際情況中的兩個信號進行分析。 （2） 通用DSP開發(fā)系統(tǒng)部分： 一個USB2.0 接口開發(fā)系統(tǒng)，支持C2000/VC33/C5000/C6000的開發(fā)應(yīng)用。（3） 通用控制及顯示模塊：一塊128×64 點陣圖形顯示LCD屏；四組發(fā)光二極管，每組三個紅黃綠LED燈；一個可由DSP I/O腳控制的蜂鳴器進行音頻輸出；一個D/A輸出音頻插座，可直接接插耳機；9個鍵數(shù)字鍵盤（19）；4個撥動開關(guān)（DIP），可實現(xiàn)復(fù)位和設(shè)置 DSP 應(yīng)用板參數(shù)。 （4） DSP 主處理板部分：支持：ICETEK-F2812-A板、ICETEK-VC5509-A板、 ICETEK-VC5416-

5、A板、ICETEK-VC33-AR 板、ICETEK-C6713-A板、ICETEK-LF2407-A板等。 圖2.1 ICETEK-OMAPL138-A 評估模塊接口布局軟件：PC兼容機安裝windows7，并通過virtualbox虛擬機平臺安裝Ubuntu版本的Linux系統(tǒng)以及超級終端。三 設(shè)計功能本次綜合實驗我們講主要實現(xiàn)風扇的以下功能：1. 風扇的開機/關(guān)機；2. 風扇開關(guān)狀態(tài)及擋位的顯示；3. 時間的顯示，并可以分別對時、分、秒進行設(shè)置；4. 定時時間和計時時間的設(shè)置；5. 蜂鳴器報時；6. 十二個led燈的流水閃爍。四 實驗原理分析本次設(shè)計實驗以ICETEK-OMAPL138-

6、A的雙核處理器擴展評估板為核心，它通過擴展接口與實驗箱的顯示/控制模塊連接，可以控制其各種外圍設(shè)備，也可以接收外設(shè)發(fā)送的各種數(shù)據(jù)、信息。CTR 設(shè)備連接在EMIFA 的片選4 上，所以通過操作以片選4 為基地址（0x64000000）的空間再加上設(shè)備控制寄存器的偏移就可以訪問到實驗箱上的CTR 設(shè)備。4.1 液晶屏顯示液晶顯示模塊中有兩片顯示緩沖存儲器，分別對應(yīng)128*64液晶屏上的每一個像素點，向其中寫入“1”“0”控制其顯示和不顯示。首先利用命令控制字選擇操作位置（頁數(shù)、列數(shù)）后，再將需要顯示的數(shù)據(jù)寫入到液晶顯示模塊的緩存中，將數(shù)據(jù)發(fā)送到相應(yīng)的數(shù)據(jù)控制地址即可。4.2直流電機控制本次實驗中

7、應(yīng)用的直流電機采用的是定頻調(diào)寬法。PWM 輸入對應(yīng)ICETEK-OMAPL138-A 板上P4 外擴插座第26 引腳的UHPI_HCNTL1 信號，DSP將此引腳配置成GPIO,并在此引腳上給出PWM 信號用來控制直流電機的轉(zhuǎn)速； 圖中的DIR 輸入對應(yīng)ICETEK-OMAPL138-A 板上P4 外擴插座第29 引腳的MMCSD1_D0 信號，DSP 將此引腳配置成GPIO，并在此引腳上給出高電平或低電平來控制直流電機的方向。從DSP 輸出的PWM信號和轉(zhuǎn)向信號先經(jīng)過2個與門和1個非門再與各個開關(guān)管的柵極相連。當電動機要求正轉(zhuǎn)時，MMCSD1_D0 給出高電平信號，該信號分成3 路：第1 路

8、接與門Y1的輸入端，使與門Y1 的輸出由PWM 決定，所以開關(guān)管V1 柵極受PWM 控制；第2 路直接與開關(guān)管V4 的柵極相連，使V4 導(dǎo)通；第3 路經(jīng)非門F1 連接到與門Y2 的輸入端，使與門Y2 輸出為0，這樣使開關(guān)管V3 截止；從非門F1 輸出的另一路與開關(guān)管V2 的柵極相連，其低電平信號也使V2截止。同樣，當電動機要求反轉(zhuǎn)時，MMCSD1_D0 給出低電平信號，經(jīng)過2 個與門和1 個非門組成的邏輯電路后，使開關(guān)管V3 受PWM 信號控制，V2 導(dǎo)通，V1、V4 全部截止。圖4.2電機控制電路圖在ICETEK-OMAPL138-A 套件的Linux 內(nèi)核里集成了ICETEK-CTR V6

9、.2 的驅(qū)動，驅(qū)動中給CTR 上的直流電機配置了Linux2.6 下驅(qū)動屬性接口，通作屬性文件可實現(xiàn)對電機的起動、占空比和轉(zhuǎn)向的控制。4.3 鍵盤控制在ICETEK-OMAPL138-A 套件的Linux 內(nèi)核里集成了ICETEK-CTR V6.2 的驅(qū)動，驅(qū)動中將CTR 上的keypad 做為一個標準的keypad 進行掛載，并將按鍵值映射成了標準的1 到9 的按鍵值，這樣在Linux 下對這個keypad 的操作就可以用通用的Linux 控制和讀寫函數(shù)來完成。本實驗也是基于QT下對1-9的按鍵響應(yīng)的封裝完成的。圖4.3 鍵盤連接示意圖4.4 蜂鳴器控制在ICETEK-OMAPL138-A

10、套件的Linux 內(nèi)核里集成了ICETEK-CTR V6.2 的驅(qū)動，驅(qū)動中將CTR 上的蜂鳴器做為一個標準的撥聲器進行注冊掛載，這樣在Linux 下對這個蜂鳴器的操作就可以用通用的Linux 控制和讀寫函數(shù)來完成。圖4.4 蜂鳴器連接示意圖4.5 LED控制CTR上的發(fā)光二極管顯示陣列的顯示是由擴展端口控制，由擴展在EMIFA的地址空間接口的兩個寄存器提供具體控制。在ICETEK-OMAPL138-A 套件的Linux 內(nèi)核里集成了ICETEK-CTR V6.2 的驅(qū)動，驅(qū)動中將CTR 上的發(fā)光二極管做為一個標準的led 進行掛載，這樣在Linux 下對這些led 的操作就可以用通用的Lin

11、ux 控制和讀寫函數(shù)來完成。五 軟件設(shè)計方案本次綜合設(shè)計主要涉及到計時模塊、液晶顯示模塊、鍵盤模塊、直流電機控制模塊、LED模塊和蜂鳴器模塊。在設(shè)計的過程中需要將各個模塊分別設(shè)計，然后整合到一起再進行調(diào)試與運行。主要分為三個方面：1、時鐘顯示與調(diào)時的實現(xiàn)，2、風扇定時開關(guān)的實現(xiàn)，3、風扇檔位控制的實現(xiàn)。具體功能描述，顯示當前的時間并對時間的小時分鐘進行調(diào)整；并可以對風扇開關(guān)定時時間進行設(shè)置，當電機在定時時間以前是關(guān)閉狀態(tài)時，到達設(shè)定時間電機以最低檔轉(zhuǎn)動，當電機在定時時間以前是開啟狀態(tài)，到達設(shè)定時間電機停止轉(zhuǎn)動；并且在電機處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)時可以對電機檔位進行調(diào)節(jié)；同時有整點報時功能與led燈的隨秒循

12、環(huán)閃爍功能。5.1計時模塊實驗中各個模塊的工作都是基于計時模塊來運行，在計時模塊中通過對定時器周期的設(shè)置，并以定時器周期為基礎(chǔ)，控制其他各個模塊的運行。實驗中設(shè)置定時器周期為1s，并利用定時器實現(xiàn)時間的秒數(shù)增加，利用時間的進位關(guān)系實現(xiàn)分鐘和時鐘數(shù)的增加。分別定義了秒鐘增加函數(shù)secadd( )、分鐘增加函數(shù)minadd( )、時鐘增加函數(shù)houradd( )和整合函數(shù)addOneSecond( )。 本實驗程序利用QTimer設(shè)置了一個時間周期為1s的定時器，每1s產(chǎn)生一個timeout( )信號，將這個信號連接到相應(yīng)的槽中，調(diào)用drawgraph( )函數(shù)，在程序中定義了addOneSeco

13、nd( )子函數(shù)，在drawgraph( )中調(diào)用addOneSecond( )子函數(shù)實現(xiàn)時間的增加。 另外定義了secadd( )子函數(shù)實現(xiàn)秒鐘加1，當設(shè)置的秒鐘加到60s時調(diào)用minadd( )子函數(shù)實現(xiàn)分鐘數(shù)加1，同理通過houradd( )實現(xiàn)小時數(shù)加1。具體的子程序見附錄中的程序。圖5.1計時流程圖5.2液晶顯示模塊液晶顯示模塊顯示主要顯示開機畫面、時間的時鐘、分鐘和秒鐘、電機開關(guān)狀態(tài)和電機檔位的顯示。 在液晶顯示中主要通過調(diào)用液晶屏顯示實驗中中畫線函數(shù)CTR_lcd，實現(xiàn)數(shù)字1-9的顯示及電機的開關(guān)狀態(tài)ON和OFF顯示。定義函數(shù)drawnumber(int num, int pos

14、ition)和drawmininum(int mininum, int mposition)通過輸入數(shù)字參數(shù)來調(diào)用ctr_lcd.cpp中畫線子函數(shù)LCDDrawLine(unsigned int x0, unsigned int y0, unsigned int x1, unsigned int y1,unsigned char color)，實現(xiàn)數(shù)字顯示。圖5.2.1開機畫面128*64.bmp圖5.2.2二進制文件生成過程5.3鍵盤模塊鍵盤模塊主要實現(xiàn)電機風扇的開關(guān)控制、檔位控制和計時時間和定時時間的設(shè)置。各按鍵功能定義如下表：按鍵功能1直流電機的啟動/停止2擋位循環(huán)增加3時間清零4小時

15、十位加15小時個位加16分鐘十位加17分鐘個位加18定時時鐘個位加19定時時鐘十位加1在具體程序中通過對函數(shù)keyPressEvent(QKeyEvent *e) 中各個按鍵功能的定義實現(xiàn)各個參數(shù)的設(shè)置。在上述按鍵功能中，當設(shè)置定時時間時需要使液晶屏轉(zhuǎn)換到定時時間節(jié)目并顯示設(shè)置的定時時間，此處利用sleep(1)函數(shù)掛起1s，使前面調(diào)用的顯示定時時間的程序能夠在液晶屏上顯示1s的時間，并通過addOneSecond( )補償掛起的1s時間，使時間能夠準確計時。5.4直流電機控制模塊直流電機模塊主要是有兩個功能，一個是對電機的運行與否進行控制，一個是對電機的轉(zhuǎn)速檔位進行控制，將設(shè)置的檔位轉(zhuǎn)化為實

16、際的轉(zhuǎn)速輸入到電機中，并使電機運行。在程序中定義了dcmotorspeed(int dangweis)函數(shù)，其輸入?yún)?shù)為設(shè)置的檔位dangweis，首先根據(jù)輸入的檔位計算出實際的轉(zhuǎn)速，設(shè)置每檔轉(zhuǎn)速增加10，一檔轉(zhuǎn)速為10，在dcmotorspeed(int dangweis)函數(shù)通過對屬性文件的操作可以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的輸入和點擊啟動的控制。由于電機的開關(guān)狀態(tài)只需要改變屬性文件的參數(shù)即可，在實現(xiàn)中直接利用參數(shù)motor_switch（開關(guān)狀態(tài)）控制即可。圖5.4 擋位控制流程圖5.5 LED模塊 LED模塊實現(xiàn)順時針每一秒鐘亮一個LED，當12個LED全亮后再順時針依次熄滅，并不斷循環(huán)。由于在驅(qū)動

17、中將CTR上的發(fā)光二極管作為一個標準的LED進行掛載，因此定義了一個loop_light函數(shù)實現(xiàn)上述功能，并在函數(shù)中通過對通用的Linux讀寫函數(shù)來控制每個燈的開關(guān)。5.6 蜂鳴器模塊 蜂鳴器模塊主要是在整點時候?qū)νㄟ^的Linux控制和讀寫函數(shù)來完成，在具體程序設(shè)計中有，通過設(shè)置頻率，輸入頻率到蜂鳴器，并使能蜂鳴器實現(xiàn)蜂鳴器報時。六 調(diào)試與結(jié)果6.1 程序編譯與安裝連接好實驗箱上的各部件，用實驗箱配的交叉連串口線連實驗箱開發(fā)板的J13 到PC 機的COM1，用實驗箱配的網(wǎng)線連ICETEK-OMAPL138-KBA 的J5 到PC 機的網(wǎng)口，撥動開發(fā)板的撥碼開關(guān)U15 的狀態(tài)撥為1000，PC

18、機起動超級終端，PC 機起動虛擬機Ubuntu。實驗設(shè)備上電起動，撥動實驗箱左上角的總開關(guān)，到“開”的狀態(tài)，給實驗箱上電啟動。超級終端登錄，超級終端出現(xiàn)3,2,1,倒計數(shù)時按回車暫停自動起動，輸入相應(yīng)命令進行開發(fā)板相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。虛擬機起動控制臺，通過cd命令進入工程所有目錄，通過make命令進行程序的安裝與調(diào)試，通過網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)nfs，程序會被安裝到/opt/nfs/home/root/ctr 目錄下。在開發(fā)主機的 Windows系統(tǒng)中啟動超級終端【Davinci】； 接通 ICETEK-OMAPL138-A板電源，按回車鍵暫停 linux的起動； 輸入 setenv bootcmd 

19、9;nand read.e 0xc0700000 0x200000 0x400000; bootm' 輸入 setenv bootargs 'console=ttyS2,115200n8 noinitrd rw ip=192.168.1.3 root=/dev/nfsnfsroot=192.168.1.103:/opt/nfs,nolock mem=32M0xc0000000 mem=64M0xc4000000',輸入 boot，觀察【Davinci】中的輸出的起動信息。 輸入 root 登錄； 輸入 cd / 進入根目錄輸入cd / 進入根目錄； 輸入 ls 列出根目

20、錄文件, 列出的即為 /opt/nfs 目錄下的；6.2 實驗結(jié)果在超級終端輸入cd ctr 進行可執(zhí)行程序所在目錄，然后輸入./lcd運行。圖6.2.1 一檔運行界面電機檔位信息在LCD屏幕左下角顯示。按2鍵進行風扇檔位切換，即轉(zhuǎn)速的調(diào)整。檔位分為4檔，電機初始為N1檔，2鍵每按下一次檔位升一。從N1到N4循環(huán)往復(fù)。圖6.2.2 二檔顯示圖6.2.3 三檔顯示圖6.2.4 四檔顯示圖6.2.5 電機停止狀態(tài)顯示按鍵4、5、6、7分別設(shè)置時鐘小時的十位個位，以及時鐘分鐘的十位個位。效果如下圖6.2.6。圖6.2.6 設(shè)置時間后顯示按鍵8設(shè)置風扇定時小時的個位和十位，9鍵設(shè)置風扇定時分鐘的十位。

21、效果如下圖6.2.7。圖6.2.7 設(shè)置定時時間顯示按鍵3設(shè)計為風扇定時設(shè)置各位歸零。效果如下圖6.2.8 定時時間復(fù)位顯示LED裝飾燈效果如圖所示圖6.2.9 LED裝飾燈效果圖七 個人工作自我評估7.1 個人工作報告本次嵌入式課程綜合設(shè)計實驗，我們主要做了一個直流電機的控制系統(tǒng)，并擴展了相關(guān)功能，用于模擬風扇的控制。在此次設(shè)計過程中我主要承擔了LCD開機畫面、電機開關(guān)狀態(tài)的顯示；裝飾風扇的LED燈以及鍵盤的功能設(shè)計，如調(diào)時、調(diào)擋位、開關(guān)直流電機，并主要撰寫課程設(shè)計報告和答辯演示。在設(shè)計的過程中自己遇到了很多困難。比如在初次實驗的時候?qū)Τ壗K端操作不夠熟悉，超級終端啟動操作進行步驟不對，致使

22、虛擬機不能連接開發(fā)板，經(jīng)過多次動手操作逐漸熟悉了整個流程；開機畫面顯示需要顯示單色位圖，但是由于LCD屏不能直接顯示位圖，需要對位圖轉(zhuǎn)換為二進制文件，自己通過上網(wǎng)學習最終得以解決：先用字模提取軟件進行圖片設(shè)計，生成128*64.bmp的圖片，再通過PCtoLCD2002將圖片轉(zhuǎn)換成.txt文件，最后通過 Txt2Bin 將.txt文件轉(zhuǎn)化成.bin文件，通過程序直接調(diào)用即可。最終通過查閱各種資料找到了各個問題的相應(yīng)解決辦法，問題也得以解決。此外自己也發(fā)現(xiàn)了程序中程序語句不夠完美的地方，并對其進行了優(yōu)化。總之，通過此次綜合設(shè)計我學到了如何團結(jié)合作，提高了自己獨立解決問題的能力，并對Qt編程有了更

23、多了解。有時候花上一整天去閱讀理解程序的邏輯設(shè)計及功能的實現(xiàn)方法，學到了很多程序設(shè)計的技巧，提高了閱讀代碼的能力，也發(fā)現(xiàn)了其中的樂趣。而且我認為更重要的是我知道了如何高效的搜索信息，找到自己需要的知識，并最終完成了此次實驗。7.2 個人工作報告本次嵌入式課程綜合設(shè)計實驗，我們組主要做了一個智能風扇系統(tǒng)，風扇葉片又直流電機表示。LCD顯示屏主要顯示了電機運行的時間，并可以手動調(diào)節(jié)。在此次設(shè)計中，我主要設(shè)計了LCD時間顯示的邏輯功能設(shè)計，還有LCD數(shù)字顯示的實現(xiàn)，比如0-9這九個數(shù)字是如何在LCD上顯示的，而且在128*64的LCD顯示屏上位置如何分布。邏輯的設(shè)計就是分鐘和小時的進位設(shè)置，以及如何

24、設(shè)置每小時時會調(diào)動蜂鳴器發(fā)聲一次，在23時59分時會進位變成00：00.在設(shè)計的過程中遇到了很多的問題。最初的肯定就是對設(shè)備不熟悉，使電腦虛擬機和開發(fā)板不能正確的連接。在經(jīng)過不斷地嘗試后，慢慢熟悉的操作過程，并開始設(shè)計系統(tǒng)。接下來面對的問題就是，LCD顯示屏顯示時間是如何顯示的問題。最初想到了圖片的調(diào)用實現(xiàn)，畫出圖片后然后再使用jmshow函數(shù)來調(diào)用圖片。但是這總方法太過于繁瑣，不適合本系統(tǒng)。最終還是選擇了通過調(diào)用直線畫圖的方法來畫出所需要的數(shù)字，然后再確定各個位置來進行調(diào)用。還有一個難點就是調(diào)用后放置的位置，這個我通過資料的查閱，進行基于不同位置的調(diào)用，可以順利解決這個問題。最后，我通過此次

25、綜合設(shè)計我學到了QT編程的使用和團隊的合作，提高了自己獨立解決問題的能力通過閱讀理解程序的邏輯設(shè)計及功能的實現(xiàn)方法，學到了很多程序設(shè)計的技巧，提高了閱讀代碼的能力。此次嵌入式課程設(shè)計提高了我們編程方面的能力，鍛煉我們的專業(yè)能力。7.3 個人工作報告在本次嵌入式系統(tǒng)軟硬件設(shè)計實驗中，我們組通過做了一個智能風扇項目了解了嵌入式系統(tǒng)ubuntu的使用方法以及基于OMAPL138的小項目開發(fā)。我的個人工作主要是實現(xiàn)蜂鳴器整點報時，軟件模塊的程序流程圖設(shè)計，程序的安裝和執(zhí)行。在進行試驗的過程中，我們遇到了很多困難。首先我與小組其他兩位成員討論了嵌入式實驗的設(shè)計，包括使用開發(fā)板上的哪些模塊，各模塊的可能實

26、現(xiàn)的方法,如何使用qt，如何編寫程序，在調(diào)試過程中又遇到了很多問題。通過我們的團結(jié)討論，基本上實現(xiàn)了設(shè)計的功能。在最后的整合階段，小組成員積極參與討論并共同調(diào)試，最終完成了智能風扇的實驗。在設(shè)計中遇到的主要問題及解決方案：1.由于之前沒有接觸過QT,C+程序設(shè)計能力也有待提高，所以在程序設(shè)計和編寫過程中非常艱難。通過查詢QT的書和網(wǎng)絡(luò)資源，逐漸了解了QT的作用。請教了一些學長和同級的同學，提高了C+的程序設(shè)計能力。2.在程序調(diào)試過程中也遇到了一些問題。例如程序編譯后安裝錯誤，安裝之后無法在開發(fā)板運行，超級終端上找不到該程序的安裝目錄。后來在仔細閱讀實驗指導(dǎo)書以后發(fā)現(xiàn)了問題所在，經(jīng)過多次試驗，終

27、于成功運行了程序。通過本次試驗，使我了解了嵌入式系統(tǒng)試驗的開發(fā)設(shè)計流程。首先要清楚要做的項目實現(xiàn)的功能，由功能分析需要的模塊和各個模塊之間的調(diào)用關(guān)系,設(shè)計流程圖。然后在嵌入式操作系統(tǒng)上編寫，編譯，安裝，運行，調(diào)試程序。最后完善設(shè)計，查找bug，解決問題。加強程序語言的設(shè)計和編寫能力，并且會修改錯誤程序。即使實現(xiàn)了要求的功能，程序也可能有邏輯上的漏洞。不僅僅要能夠理解客戶的需求，還有有強大的編程能力，這樣才能把項目做得盡可能完美。八 程序附件以下附件為源程序主要部分：/*按鍵*/void Dialog:keyPressEvent ( QKeyEvent * e )switch(e->key

28、() case Qt:Key_3:n_minunits=0;n_mintens=0;n_hourunits=0;n_hourtens=0; lcd->clearBuffer();drawnumber(n_hourtens,10);drawnumber(n_hourunits,40);drawnumber(10,64);drawnumber(n_mintens,70);drawnumber(n_minunits,100);sleep(1);addOneSecond(); break;/定時初始化 case Qt:Key_7:if(minunits<9) minunits+;else

29、minunits=0; break;/分鐘個位加一 case Qt:Key_6:if(mintens<5) mintens+;else mintens=0; break;/分鐘十位加一 case Qt:Key_5:if(hourtens<2)if(hourunits<9) hourunits+;else hourunits=0;elseif(hourunits<3) hourunits+;else hourunits=0; break;/時針個位加1 case Qt:Key_4:if(hourunits<4)if(hourtens<2) hourtens+;

30、else hourtens=0;elseif(hourtens<1) hourtens+;else hourtens=0; break;/時針十位加1 case Qt:Key_1:motor_switch=!motor_switch;if(motor_switch)system("echo 1 > /sys/devices/platform/davinci_ctr.2/dc_motor/enable");dcmotorspeed(0);elsesystem("echo 0 > /sys/devices/platform/davinci_ctr.2

31、/dc_motor/enable");dangwei=0; break; case Qt:Key_2:if (motor_switch) if (dangwei<4)dangwei+;elsedangwei=0; dcmotorspeed(dangwei); break; case Qt:Key_9:if(n_mintens<5) n_mintens+;else n_mintens=0;lcd->clearBuffer();drawnumber(n_hourtens,10);drawnumber(n_hourunits,40);drawnumber(10,64);d

32、rawnumber(n_mintens,70);drawnumber(n_minunits,100);sleep(1);addOneSecond();break;/鬧鐘設(shè)置分鐘十位加1 case Qt:Key_8:if(n_hourtens<2) n_hourunits+;if(n_hourunits>9)n_hourunits=0;n_hourtens+;else if(n_hourtens=2) n_hourunits+;if(n_hourunits>3)n_hourunits=0;n_hourtens=0;lcd->clearBuffer();drawnumber

33、(n_hourtens,10);drawnumber(n_hourunits,40);drawnumber(10,64);drawnumber(n_mintens,70);drawnumber(n_minunits,100);sleep(1);addOneSecond();break;/鬧鐘設(shè)置小時個位加1 /*開機初始化*/void Dialog:init()int t_sec,t_min,t_hour;int init_loop=0;loop=init_loop;/示意燈位置初始化motor_switch=false;/電機狀態(tài)初始化dangwei=0;n_minunits=0;n_min

34、tens=0;n_hourunits=0;n_hourtens=0;t_hour=23;t_min=59;t_sec=55; hourtens=t_hour/10; hourunits=t_hour-hourtens*10; /t_hour%10 mintens=t_min/10; minunits=t_min-mintens*10; /t_min%10sectens=t_sec/10; secunits=t_sec-sectens*10; /t_sec%10zd=false;/整點lcd->clearBuffer(); lcd->setShowBitsFile(QString:f

35、romUtf8("/home/root/ctr/data/xm3pc.bin"); sleep(3);lcd->setShowBitsFile(QString:fromUtf8("/home/root/ctr/data/sp.bin"); sleep(2);lcd->clearBuffer();/*裝飾燈*/void Dialog:secadd()if(secunits=9)secunits=0;sectens+;elsesecunits+; if(loop=24)/示意燈位置判斷l(xiāng)oop=1;elseloop+;loop_light(loop);/示意燈點亮/*LCD顯示*/void Dialog:drawGraph()int frequency=1000;if(zd)zd=false;QString cmdLine = QString:fromUtf8("echo %1 > /sys/devices/platform/davinci_ctr.2/buzzer/frequency").arg(frequency);system(cmdLine.toAscii();system