位移控制器指南內(nèi)容

1、安全指導(dǎo)：在安裝和設(shè)備投入運行前，請仔細(xì)閱讀這些安全規(guī)則和警告，以確保正確的安裝和安全的操作、正常的運行。警告：、本設(shè)備具有危險電壓，并控制危險的旋轉(zhuǎn)機(jī)件，如不按本手冊的規(guī)定進(jìn)行操作可能導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重受傷和財產(chǎn)損失。、只有合格的人員才允許操作本設(shè)備，而在此之前，要熟悉本手冊中所有安全說明，安裝，操作和維護(hù)規(guī)程。本設(shè)備的安全運行取決于正常的運輸，安裝，操作和維護(hù)。、只允許連接永久的輸入電源，否則可能導(dǎo)致生產(chǎn)事故。本設(shè)備必須接地。、只有合格的人員才能連接，啟動本設(shè)備和排除故障。這些人員必須透徹的了解本手冊所有的警告、注意事項和操作規(guī)程。、要防止兒童和一般人員接觸或靠近本設(shè)備，并嚴(yán)禁未經(jīng)授權(quán)對本設(shè)備

2、進(jìn)行任何操作。否則所造成的人身傷害及財產(chǎn)損失由相關(guān)責(zé)任人承擔(dān)，本公司概不負(fù)責(zé)。、本設(shè)備只能按照制造商的目的使用，未經(jīng)授權(quán)的修改或用于其他用途所引起的事故及人身傷害、財產(chǎn)損失本公司概不負(fù)責(zé)，并保留進(jìn)一步追究的權(quán)利。、本設(shè)備所有可設(shè)定的參數(shù)均存儲在可編程控制器（PLC）中，并由其中的超級電容在斷電情況下保持所有設(shè)定值，該電容的供電時間約為190小時，在環(huán)境溫度為40度時為150小時，使用時請注意，以免發(fā)生數(shù)據(jù)丟失。、請將本手冊交給最終使用者的手中，并放在容易拿到的地方。對于正常生產(chǎn)時設(shè)定的數(shù)據(jù)必須做好記錄。讀者對象：本手冊適合下列人員閱讀：設(shè)備安裝人員、維護(hù)人員、設(shè)計人員第一章 設(shè)備描述1、概述W

3、Y21X系列位移控制器是我公司開發(fā)研制的一種新型位移控制器，基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。其控制的核心部分是可編程控制器，因此運行可靠；響應(yīng)速度快，可達(dá)毫秒級；并具有遠(yuǎn)程通訊能力，可以直接和其它控制系統(tǒng)（如：PLC系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)）相連接；并可提供標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出信號（電壓或電流，此項可選）和遠(yuǎn)程數(shù)字顯示模塊（此項可選）等優(yōu)點。模擬量輸出模塊滾筒電機(jī)編碼器箱可編程控制器操作面板減速機(jī)去控制回路標(biāo)準(zhǔn)信號遠(yuǎn)程數(shù)顯模塊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖M物體的位移通過絕對型編碼器進(jìn)行檢測，因此分辨率高。由受控設(shè)備通過現(xiàn)場變送單元的傳動機(jī)構(gòu)帶動編碼器一起旋轉(zhuǎn)，編碼器將位移轉(zhuǎn)換為脈沖編碼信號，送到PLC的輸入端。然后經(jīng)PLC進(jìn)行譯碼

4、、累加運算后，將物體的位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字在操作面板上顯示出來，同時與操作面板中可調(diào)的設(shè)定參數(shù)相比較，在合適的位置產(chǎn)生不同的控制信號和各種保護(hù)輸出，從而達(dá)到了控制設(shè)備動作的目的。該設(shè)備的調(diào)節(jié)不需要任何工具，只需對操作面板進(jìn)行操作，可在幾秒鐘內(nèi)輕松完成，減少勞動強(qiáng)度，節(jié)約時間。所有參數(shù)均為數(shù)字顯示，人機(jī)界面友好，調(diào)整方便迅速尤其是不用停車，可在機(jī)器設(shè)備運行過程中進(jìn)行調(diào)整，并可根據(jù)用戶要求提供多種保護(hù)功能例如過速保護(hù)和零速保護(hù)等優(yōu)點。該設(shè)備適用范圍極廣，可廣泛用于對物體位移檢測及定長控制的各種場合，尤其在煉鐵爐卷揚和石灰豎爐卷揚的料車位移控制、煉鋼爐氧槍位移控制，輪胎廠胎面切割，焦化廠料車位移控制和其它

5、位移檢測系統(tǒng)等自動化工業(yè)控制場合被廣泛應(yīng)用，國內(nèi)已有幾十家相關(guān)企業(yè)相繼采用，有的甚至直接取代機(jī)械凸輪式主令控制器并取得了滿意的使用效果和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。該設(shè)備在運行中幾乎做到了零故障, 而贏得了廣大用戶的青睞。2、設(shè)備構(gòu)成本控制器由控制箱、編碼器箱組成。編碼器箱由機(jī)座、傳動機(jī)構(gòu)和八位絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器組成。編碼器箱安裝在現(xiàn)場，通過齒輪或鏈條與受控設(shè)備傳動軸連接。由旋轉(zhuǎn)編碼器和連接電纜將現(xiàn)場位置信號送至控制箱，控制箱由SIEMENS操作面板TD400、SIEMENS的S7-200PLC：CPU 22X、輸出繼電器（根據(jù)需要）等組成。控制箱安裝在現(xiàn)場墻上或支架上，也可以安裝在控制室或操作室內(nèi)，通過電

6、纜與編碼器箱相連接，共同組成位移控制器。3、TD400 操作面板示意圖：料車位置： 355 上限位： 1000F9F1F11F3F12F4ENTERESC SHIFTF13F5SIEMENS TD200F10F2F14F6F15F7F16F8信息顯示窗口 信息選擇鍵 F8-F16選擇鍵菜單/退出/放棄鍵 選行/確認(rèn)鍵 上/下/左/右箭頭鍵4、訂貨型號: WY21 -PLC類型輸出點數(shù)A：模擬量輸出J：外接繼電器輸出D：附數(shù)顯模塊第二章 系統(tǒng)原理1、原點的描述：在實際應(yīng)用中該控制器可以用在很多場合，本指南僅以典型的受控設(shè)備：高爐中的單斗上料料車為例，如果是雙車可選其一為受控參考設(shè)備，其他應(yīng)用場合

7、均可參照此例。在操作面板TD400中，可以顯示很多信息，而信息顯示窗口最多只能顯示二條信息，在默認(rèn)情況下F1-F8鍵的每個鍵都對應(yīng)四條信息，按任何一個鍵就可以進(jìn)行信息的顯示切換，關(guān)于F1-F8鍵及其信息的對應(yīng)關(guān)系可詳見下表。按下F1鍵，信息顯示窗口會顯示信息：“料車位置：*”，*是-32768+32767之間的數(shù)據(jù)。“料車位置”是指料車在斜橋上實際位置對應(yīng)的編碼數(shù)，它反映了料車當(dāng)前所在斜橋上位置（碼數(shù)），而此位置是以參考點“原點”為坐標(biāo)的，具體反映了料車距參考點“原點”的實際位置?？梢詫⑿睒蚶斫鉃橐粋€斜方向的坐標(biāo)軸，以“原點”為坐標(biāo)0點，該坐標(biāo)的最小值和最大值的分別是-32768到+32767

8、。而該坐標(biāo)的原點可以是任一位置，即可以將料車在斜橋上的任一位置設(shè)為原點。為方便起見通常將料車在斜橋底部的裝料位置設(shè)為原點?！傲宪囄恢谩奔捌渌脑O(shè)定限位都以“原點”為參考點。當(dāng)“原點”所對應(yīng)的實際物理位置變化時，“料車位置”及其它限位所反映的實際物理位置都會發(fā)生相應(yīng)變化。料車在斜橋上運行時，同步帶動編碼器旋轉(zhuǎn)，反映到PLC的是一系列的編碼，料車在斜橋上整個行程中任一位置都有一個相對于“原點”的編碼，這些編碼按十進(jìn)制整數(shù)連續(xù)排列（-32767+32767之間），這些編碼都反映了料車料車位置置與原點之間的距離關(guān)系（碼數(shù)）,也就是用數(shù)字反應(yīng)了料車在斜橋上的實際位置，通過精度（mm/點）可以計算出料車位

9、置置距原點位置的米數(shù)。如料車在“原點”位置時對應(yīng)的編碼是“0”， “料車位置”顯示是0，相對“原點”的距離是0點；料車運行到斜橋中間時，對應(yīng)的編碼是“630”，也就是與原點“0”的距離是630個點。料車在運行當(dāng)中對應(yīng)的編碼連續(xù)變化， “料車位置” 也隨之不斷變化。當(dāng)料車上升時，“料車位置”顯示的數(shù)據(jù)是不斷增加的，反之當(dāng)料車下降時，“料車位置”顯示的數(shù)據(jù)是不斷減少的。如果是雙料車則參考料車上升時該數(shù)據(jù)是增加的，而另一料車上升時該數(shù)據(jù)是減少的。2、精度與齒數(shù)比的計算如果料車在最底部（裝料位置）時“料車位置”是0，到頂部是1000，料車整個行程是：1000個點。如料車實際物理行程從底部（“原點” 的

10、對應(yīng)位置）到頂部（“料車位置”為1000點對應(yīng)的位置）是30米，則每個點的精度就是：30000mm/1000=30mm,也就是“料車位置”每增加或減少1個點，料車實際正向或反向運行約30mm；該控制器的精度就是30mm/點。該精度可以通過傳動機(jī)構(gòu)的齒數(shù)比進(jìn)行調(diào)整，一旦確定后就不可以修改。齒數(shù)比的數(shù)值與控制器精度有關(guān)。齒數(shù)比數(shù)值可用以下方法計算：首先，測量卷揚的滾筒直徑D；確定控制器精度J。D/J=S；S/256=C；C是滾筒旋轉(zhuǎn)一周時編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。所以，“1 ：C”就是滾筒與傳動機(jī)構(gòu)的齒數(shù)比。（齒輪模數(shù)視現(xiàn)場情況而定，一般采用2或3。）3、控制信號“料車位置”編碼在某一范圍內(nèi)時，該控制器輸

11、出一個控制信號（接通或斷開），例如上減速、下減速、上限位、下限位等。參與系統(tǒng)控制或連鎖，起到限位的作用，這一范圍用兩個數(shù)字或一個數(shù)字表示。如：PLC的輸出點Q0.0功能為下限位且設(shè)定為10,則當(dāng)“料車位置”編碼顯示的數(shù)字大于（或小于）該設(shè)定數(shù)字時，Q0.0輸出信號。至于是大于還是小于則根據(jù)實際情況而定。PLC的輸出點Q0.1功能為上加速且設(shè)為“50->750”（50到750為上升加速區(qū)間）時，則“料車位置”編碼顯示在50到750的區(qū)間范圍內(nèi)時（如：“料車位置”是51時）,Q0.1輸出接通，不在這一范圍內(nèi)時Q0.1斷開。注意:該區(qū)間必須是一個從小到大的一個數(shù)字區(qū)間。設(shè)定為“1->10

12、0”,表示一個從“1”到“100”的一個數(shù)字區(qū)間。設(shè)定要求必須遵循小數(shù)在前大數(shù)在后的原則，否則該信號將不會起到預(yù)定的作用！4、舉例說明下例中以PLC的輸出點Q0.0、Q0.1、 Q0.2、Q0.3分別作為系統(tǒng)中的常閉下超限位、下超限位、上限位、下限位、低速位、高速位使用。該信號通過接線引入到控制回路中。假設(shè)料車初始在爐底0位，此時上超限、下超限、上限位閉合，當(dāng)料車上升時“料車位置”編碼連續(xù)增加，當(dāng)“料車位置”編碼上升大于50以后“低速位”限位Q0.4輸出接通，繼續(xù)上升到80后，“高速位”Q0.5閉合，通過調(diào)速裝置控制系統(tǒng)控制料車以高速運行，繼續(xù)上升到大于800以后“低速位”點Q0.4斷開，料車

13、減速，繼續(xù)上行到900后，“高速位”Q0.5斷開，控制系統(tǒng)改變料車的速度以低速運行，上升到達(dá)大于1000時，上限位Q0.2斷開，料車經(jīng)抱閘制動停車。料車下降過程中，“料車位置”編碼連續(xù)減少，當(dāng)“料車位置”編碼減少小于950以后“低速位”限位Q0.4輸出接通，繼下降到920后，“高速位”Q0.5閉合，通過調(diào)速裝置控制系統(tǒng)控制料車以高速運行，繼續(xù)下降到小于200以后“低速位”點Q0.4斷開，料車減速，繼續(xù)下行到100后，“高速位”Q0.5斷開，控制系統(tǒng)改變料車的速度以低速運行，下降到達(dá)小于1000時，下限位Q0.3斷開，料車經(jīng)抱閘制動停車。具體見下圖指示料車行程示意圖5、參數(shù)設(shè)定的基本步驟所有的參

14、數(shù)設(shè)定直接通過操作面板TD200的按鍵進(jìn)行設(shè)定,無需其它工具,方便快捷。在幾十秒內(nèi)即可完成設(shè)定，極大的減少了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了勞動效率。并且可以在料車運行過程中設(shè)定參數(shù),不用停車。具體的操作步驟如下：、按F1-F8鍵中的某個按鍵,首先選定需要修改的信息。、用上/下箭頭鍵,在信息顯示窗口中選擇要修改的信息的行,使光標(biāo)在要修改信息行前第一個字符上閃爍。、按ENTER鍵確認(rèn),使光標(biāo)移動到當(dāng)前信息行中要修改的數(shù)字區(qū)域,如果該參數(shù)只有一個設(shè)定數(shù)字則光標(biāo)在數(shù)字區(qū)數(shù)字的最后一個字符上閃爍；如果是一個數(shù)字區(qū)間即兩個數(shù)字，則光標(biāo)在數(shù)字區(qū)第一個數(shù)字的最后一個字符上閃爍。如果此時想放棄修改請按ESC鍵,退出

15、當(dāng)前選擇行,光標(biāo)消失,設(shè)定的參數(shù)不會發(fā)生變化，進(jìn)行第步。、按上/下箭頭鍵增加、減小數(shù)字。、按ENTER鍵使修改結(jié)果有效，即修改結(jié)果已進(jìn)入PLC的存儲器中。如果設(shè)定參數(shù)為一個數(shù)字區(qū)間則光標(biāo)會移動到第二個數(shù)字的最后一個字符上閃爍，再重復(fù)第步的操作，修改完畢后按ENTER鍵當(dāng)前行消失；如要放棄修改，請按ESC鍵使當(dāng)前修改無效,光標(biāo)消失。、按F1鍵,使窗口顯示“料車位置”信息。注意：如在信息顯示窗口中不顯示預(yù)先定義好的、與本系統(tǒng)有關(guān)的信息之一時，可連續(xù)按ESC鍵，直到信息顯示窗口中顯示預(yù)先定義好的、與本系統(tǒng)有關(guān)的信息之一，如果需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，可參照上述步驟進(jìn)行，或按F1鍵顯示“料車位置”信息。第三章

16、、調(diào)試步驟1、位移控制器調(diào)試的步驟該位移控制器的調(diào)試基本分為兩步：離線調(diào)試和在線調(diào)試。離線調(diào)試是在設(shè)備安裝之前對該控制器進(jìn)行檢驗和模擬運行調(diào)試，以檢查設(shè)備是否正常和滿足技術(shù)要求。在線調(diào)試是將設(shè)備安裝完畢后，并將各個控制信號接進(jìn)控制電路中，通過實際帶載運行，對各信號進(jìn)行調(diào)整，使整個系統(tǒng)處于正常的工作狀態(tài)。2、離線調(diào)試、首先對設(shè)備進(jìn)行內(nèi)外檢查。觀察外觀是否異常，有無碰撞痕跡；打開機(jī)箱檢查螺絲、接線是否有松動現(xiàn)象，按照圖紙檢查線路。重點檢查電源線路，是否有短路、松動等現(xiàn)象。、打開編碼器箱，查看編碼器連軸器頂絲是否擰緊。如有減速機(jī)構(gòu)，打開減速減速機(jī)構(gòu)檢查是否上潤滑油，如沒有則必須上油后才能進(jìn)行安裝。、

17、按照圖紙把編碼器箱與控制箱連接起來，然后接通電源，查看PLC是否有電，紅色的錯誤指示燈是否點亮，如果該燈點亮證明PLC存在故障。上電幾秒鐘后首先檢查TD400文本顯示器顯示的內(nèi)容是否正常，此時應(yīng)該顯示說明書信息表中的F1鍵對應(yīng)的內(nèi)容；如果顯示“CPU停機(jī)”則查看PLC綠色運行指示燈是否點亮，如橙色STOP指示燈亮，請打開PLC 蓋板撥動小開關(guān)到RUN位置。、在TD400顯示信息正常時，設(shè)定原點，使料車位置顯示為0。然后緩慢轉(zhuǎn)動編碼器箱的出軸，觀察料車位置數(shù)字是否依次增加直到255以上；在同一方向旋轉(zhuǎn)時數(shù)字是否有不連續(xù)上下波動現(xiàn)象。如有，應(yīng)檢查編碼器箱到控制箱10芯線是否正確接線。、觀察旋轉(zhuǎn)方向

18、與數(shù)字變化方向是否一致。如：按參考料車（兩個料車時用其中一個為參考料車）料車上升的方向手動旋轉(zhuǎn)編碼器箱輸出軸時，“料車位置”的數(shù)字應(yīng)該增加。、將F1-F8中所有的參數(shù)進(jìn)行模擬設(shè)定，然后旋轉(zhuǎn)編碼器箱的輸出軸，觀察PLC的各個輸出點是否正常動作。如外接有繼電器則通過萬用表進(jìn)行測量，確認(rèn)所有的繼電器均正常吸合。并要根據(jù)技術(shù)要求使所有的控制信號（常開和常閉接點）全部滿足技術(shù)要求，且能正常動作即可3、在線調(diào)試（在線調(diào)試與離線調(diào)試方法大致相同）、編碼器箱和控制箱安裝完畢后，檢查控制電路的接線是否正確，電源等級是否滿足要求。觀察編碼器箱和滾筒之間的連接齒輪嚙合是否良好，是否上潤滑油。、限位粗調(diào)：將料車點動停

19、在下限位即待料位置，設(shè)定原點，使“料車位置”數(shù)字變?yōu)椤?”。在小范圍內(nèi)設(shè)定上、下限位和速度信號，把料車手動停到斜橋中間位置。比如“料車位置”數(shù)字是600，PLC的輸出點Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3分別設(shè)為區(qū)間： -80，70、-70，100、45，130、530，1000。設(shè)定完后仔細(xì)檢查無誤后，手動上下運行料車。觀察“料車位置”數(shù)字在各限位設(shè)定的區(qū)間之內(nèi)時，對應(yīng)PLC點的輸出，是否起到自動停止、變速等預(yù)定的作用。如“料車位置”數(shù)字位于530與1000之間時（如：531）Q0.3（上限位）應(yīng)該輸出，料車將停止上升。試驗過程中記錄“料車位置”在超過停車限位后實際停止位置的數(shù)字與對應(yīng)的限

20、位設(shè)定值的差，計算上升時和下降時慣性是多少碼數(shù)。嚴(yán)格注意料車運行方向，參考料車上升時“料車位置”數(shù)碼增加，下降時“料車位置”數(shù)碼減少。調(diào)試時現(xiàn)場一定要有緊急停車手段，建議現(xiàn)場安裝緊急停車安全開關(guān)，以便出現(xiàn)錯誤時能隨時停車。、限位細(xì)調(diào)：經(jīng)過粗調(diào)后，保證每個限位都起到相應(yīng)的作用，讓料車上下來回運行，自動停車。準(zhǔn)確無誤后再把各限位逐步調(diào)整到合適的位置，初次調(diào)整后一定要逐步接近調(diào)整到上下限位的位置，以免掌握不好慣性而使料車掉道。帶料試車時,觀察到達(dá)上限位后是否能倒盡料，裝料時下限位是否合適，再進(jìn)行微調(diào)上下限。正常投入運行后要多觀察料車的到位情況，隨著鋼絲繩的延伸變形，要在初次使用的幾天內(nèi)細(xì)調(diào)幾次。4、

21、注意事項、為保證通風(fēng)與保養(yǎng)維修，周圍要留有一定空間；不要安裝在露天的地方，齒輪連接的地方要安裝防護(hù)罩。、現(xiàn)場變送單元箱與被控設(shè)備出軸連接時，一定要注意同心或安全咬合，避免因機(jī)械問題造成事故。 、控制電纜應(yīng)避開高壓線和動力線，盡量單獨走線，加防護(hù)鋼管；、主控單元電源線應(yīng)選用標(biāo)稱截面為1.52.5mm2的導(dǎo)線;、 控制電纜導(dǎo)線應(yīng)選用標(biāo)稱截面為0.51.5mm2的導(dǎo)線，若敷設(shè)距離較遠(yuǎn)，必須選用屏蔽電纜。每次位移控制器失電后，須確保卷筒不轉(zhuǎn)動！如果卷揚滾筒在控制器失電后有轉(zhuǎn)動，再次上電后，應(yīng)使料車回到原點位置，看料車位置顯示值是否為零，若不為零，則需重新進(jìn)行原點設(shè)定。第四章 功能信息表1、本系統(tǒng)所設(shè)定

22、信息表：本系統(tǒng)TD200中所有可設(shè)定、修改、顯示的信息如下：序號鍵名窗口顯示信息 信息漢字注釋1F1當(dāng)前位：*上超限位：<*下超限位：>*顯示料車位置料車的上超限點料車的下超限點2F2上超限位：Q0.0 R00小于點：*下超限位：Q0.1 R01大于點：* 指示上超限位的輸出點上超限位輸出描述指示下超限位的輸出點下超限位輸出描述3F3上限位：Q0.2 R02小于點：*下限位：Q0.3 R03大于點：* 指示上限位的輸出點上超限位輸出描述指示下限位的輸出點下限位輸出描述4F4中速位：Q0.4 R04上閉合區(qū)：*->*下閉合區(qū)：*<-*指示中速位的輸出點中速點上行閉合區(qū)中速

23、點下行閉合區(qū)5F5高速位：Q0.5 R05上閉合區(qū)：*->*下閉合區(qū)：*<-*指示高速位的輸出點高速點上行閉合區(qū)高速點下行閉合區(qū)6F6輸出位：Q0.6 R06閉合區(qū)：*-*輸出位：Q0.7 R07閉合區(qū)：*-*指示Q0.6的輸出點Q0.6的閉合區(qū)間指示Q0.7的輸出點Q0.7的閉合區(qū)間7F7輸出位：Q1.0 R08閉合區(qū)：*-*輸出位：Q1.1 R09閉合區(qū)：*-*指示Q1.0/R08的輸出點Q1.0/R08的閉合區(qū)間指示Q1.1/R09的輸出點Q1.1/R09的閉合區(qū)間8F8設(shè)原點：*設(shè)轉(zhuǎn)向：*檢測精度：*轉(zhuǎn)換精度：*厘米/碼設(shè)定原點(將“0”改為“1000”改變檢測轉(zhuǎn)向（將“0

24、”改為“2000”設(shè)定檢測方向精度即編碼器每碼代表距離注: “*”的數(shù)值范圍:-32768+32767、F1鍵中信息為正常顯示信息,“料車位置”的值不能修改。、上表中序號為1 12信息中的數(shù)字值“*”是原點位置的參考值,原點位可以是任意位置,當(dāng)原點對應(yīng)的物理位置發(fā)生變化后,上表中1 12信息中數(shù)字所對應(yīng)的物理位置將自動變化。2、原點設(shè)定:按F8鍵選中“設(shè)原點”該條信息,把數(shù)字“0”改為“1000”并按ENTER鍵確認(rèn)后,料車的料車位置則被設(shè)成原點(“0”點),按F1鍵后信息顯示窗口中”料車位置”將顯示為”0”。3、設(shè)定參數(shù):( 以上限位為例 ):、當(dāng)顯示窗口顯示上表所列信息之一時,按<F

25、3>鍵,使窗口顯示: 上限位: Q0.2 R02 小于點: 1000 下限位： Q0.3 R03 大于點： 0、按下箭頭鍵時，光標(biāo)在第一行上“上”字上閃爍: 上限位: Q0.2 R02 小于點: 1000 下限位： Q0.3 R03 大于點： 0、按下箭頭鍵,光標(biāo)移到第二行；按ENTER鍵使光標(biāo)移動到修改數(shù)字(450)的最后一位上閃爍: 上限位: Q0.2 R02 小于點: 2400 下限位： Q0.3 R03 大于點： 0、按上/下箭頭鍵修改光標(biāo)處，按左/右箭頭鍵光標(biāo),按ENTER鍵,確認(rèn)修改，按Esc鍵取消修改。 上限位: Q0.2 R02 小于點: 2400 下限位： Q0.3 R03 大于點： 0、按F1鍵窗口顯示正常信息:當(dāng)前位: *上超限位：< *下超限位：> *4、換鋼絲繩或修卷揚機(jī),需重新設(shè)定參數(shù)的兩種方法:原點設(shè)定法:在換鋼絲繩以前,把料車停止在“0”位即原點位,在軌道上作記號。換完鋼絲繩以后,把料車停在所作記號上,進(jìn)行原點設(shè)定,對下限位進(jìn)行微調(diào)。參考下限位設(shè)定方法:換鋼絲繩以后,把料車手動停止在下限位置(注:要與換鋼絲