伺服電機(jī)回原點(diǎn)解釋

1、 1 / 5 EVOC,SOKON,華北工控,碩控智能,藍(lán)天,四維,首控工控,艾雷斯研華工控機(jī),華北工控機(jī),研祥工控機(jī) leetro樂創(chuàng) 伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)歸 1、原點(diǎn)搜索就是原點(diǎn)沒有建立的情況下執(zhí)行。2、原點(diǎn)返回就是原點(diǎn)已經(jīng)建立的情況下,返回到原點(diǎn)位置。 原點(diǎn)信號(hào)又伺服驅(qū)動(dòng)器給出,原點(diǎn)附近信號(hào)由傳感器指定 如果使用絕對(duì)脈沖,那么每次發(fā)送的脈沖量,都就是相對(duì)與這個(gè)原點(diǎn)來(lái)說的原點(diǎn)輸入信號(hào)沒有限定由誰(shuí)給定, Z相信號(hào)給定也就是可以的、不過建立原點(diǎn)有3種模式,可以選擇只使用原點(diǎn)輸入信號(hào)來(lái)建立原點(diǎn) 第一次上電,先用建立原點(diǎn)、當(dāng)后面的動(dòng)作遠(yuǎn)離了這個(gè)原點(diǎn),想返回去的時(shí)候,選擇原點(diǎn)返回實(shí)找零的方法有很多種,可根

2、據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇?？梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。 一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無(wú)論您就是選擇機(jī)械式的接近開關(guān),還就是光感應(yīng)開關(guān),回原的精度都不高,就如一網(wǎng)友所說,受溫度與電源波動(dòng)等等的影響,信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別,再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程,可以百分百地說,就算排除機(jī)械原因,每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。 二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高

3、,精度也不高。 三、此種回原方法就是最精準(zhǔn)的,主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上:電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開關(guān),有原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)時(shí),電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào),第一個(gè)Z相信號(hào)一定就是在原點(diǎn)檔塊上(所以您可以注意到,其實(shí)高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都就是機(jī)械式而不會(huì)就是感應(yīng)式的,且其長(zhǎng)度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長(zhǎng)度)。找到第一個(gè)Z相信號(hào)后,此時(shí)有兩種方試,一種就是 2 / 5 檔塊前回原點(diǎn),一種就是檔塊后回原點(diǎn)(檔塊前回原點(diǎn)較安全,歐系多用,檔塊后回原點(diǎn)工作行程會(huì)較長(zhǎng),日系多用)。以檔塊后回原為例,找到檔塊上第一個(gè)Z相信號(hào)后,電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的第一個(gè)Z相信號(hào)。一般

4、這就算真正原點(diǎn),但因?yàn)橛袝r(shí)會(huì)出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動(dòng)作的中間狀態(tài),易發(fā)生誤動(dòng)作,且再加上其它工藝需求,可再設(shè)定一偏移量;此時(shí),這點(diǎn)才就是真正的機(jī)械原點(diǎn)。此種回原方法就是最精準(zhǔn)的,且重復(fù)回原精度高。 1)伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)歸就是伺服找原點(diǎn),而非plc找原點(diǎn), 2)原點(diǎn)復(fù)歸一般有三個(gè)傳感器,分別就是前后兩個(gè)極限限位開關(guān),一個(gè)近原點(diǎn)開關(guān)。有的伺服驅(qū)動(dòng)器只接一個(gè)近原點(diǎn)傳感器。這些傳感器都就是接到伺服驅(qū)動(dòng)器上面。 3)plc等上位機(jī)只就是給伺服驅(qū)動(dòng)器指令,原點(diǎn)復(fù)歸,定位,速度等指令進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器后,伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)上位機(jī)的信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行相關(guān)操作。像編碼器就就是接到伺服驅(qū)動(dòng)器上面的。編碼器的數(shù)值也就是進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)

5、器的。 4)原點(diǎn)復(fù)歸有多種方式,可以在伺服驅(qū)動(dòng)器上面設(shè)置。根據(jù)設(shè)置,可以閉合伺服驅(qū)動(dòng)器端子上的相關(guān)觸點(diǎn),也可以通過上位機(jī)通信的方式,給伺服驅(qū)動(dòng)器回原點(diǎn)的命令信號(hào)。 5)伺服回原點(diǎn)的過程。伺服驅(qū)動(dòng)器接收到plc發(fā)出的回原點(diǎn)指令后,根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置的回原點(diǎn)方式,向一個(gè)方向,或者兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)遇到近原點(diǎn)傳感器后,變到一個(gè)很低的速度,也就就是爬行速度,然后等待z相信號(hào),z相信號(hào)接收到后,伺服自動(dòng)停止。原點(diǎn)復(fù)歸的過程都就是伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)完成的,就是伺服找原點(diǎn),而不就是plc找原點(diǎn),所以近原點(diǎn)傳感器與前后限位傳感器就是接到伺服驅(qū)動(dòng)器上面的。 總結(jié): 回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。 一、伺服電機(jī)尋找

6、原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)。 這種回原點(diǎn)方法無(wú)論就是選擇機(jī)械式的接近開關(guān), 3 / 5 還就是光感應(yīng)開關(guān), xx的精度都 不高,受溫度、噪音、粉塵、電源波動(dòng)等等的影響,信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差 別, 再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程, 可以百分百地說, 就算排除機(jī)械 原因,每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。 二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的 Z 相信號(hào),當(dāng)有 Z 相信號(hào)時(shí),馬上減速停止。 這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。 三、 應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上比較精準(zhǔn)的方式: 電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開關(guān), 有 原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)時(shí),電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的 Z 4 / 5 相信號(hào),第一個(gè) Z 相信 號(hào)一定就是在原點(diǎn)檔塊上 (所以您可以注意到, 其實(shí)高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原 點(diǎn)檔塊都就是機(jī)械式而不會(huì)就是感應(yīng)式的, 且其xx一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距 離的xx) 。找到第一個(gè) Z 相信號(hào)后,此時(shí)有兩種方試,一種就是檔塊前回原點(diǎn), 一種就是檔塊后回原點(diǎn) (檔塊前回原點(diǎn)較安全, 歐系多用, 檔塊后回原點(diǎn)工作行程 會(huì)較長(zhǎng),日系多用) 。以檔塊后回原為例,找到檔塊上第一個(gè) Z 相信號(hào)后,電機(jī) 會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的第一個(gè) 5 / 5 Z 相信號(hào)。一般