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文檔簡介
1、2實驗四減速器的拆裝、實驗目的(1)通過對減速器的拆裝與觀察,了解減速器的整體結構、功能及設計布局。(2)通過減速器的結構分析,了解其如何滿足功能要求和強度、剛度要求、工 藝(加工與裝配)要求及潤滑與密封等要求。(3)通過對減速器中某軸系部件的拆裝與分析,了解軸上零件的定位方式、軸 系與箱體的定位方式、軸承及其間隙調整方法、密封裝置等;觀察與分析軸的工藝結 構。(4)通過對不同類型減速器的分析比較,加深對機械零、部件結構設計的感性 認識,為機械零、部件設計打下基礎。二、實驗設備和工具(1)拆裝用減速器 單級直齒圓柱齒輪減速器,兩級直齒圓柱齒輪減速器,錐 齒輪減速器,蝸桿減速器(下置式)。(2)
2、觀察、比較用減速器 單級斜齒圓柱齒輪減速器,兩級斜齒圓柱齒輪減速 器,蝸桿減速器(上置式),擺線針輪行星減速器。(3)活動扳手、手錘、銅棒、鋼直尺、鉛絲、軸承拆卸器、游標卡尺、百分表 及表架。(4)煤油若干量、油盤若干只。三、減速器的類型與結構減速器是一種由封閉在箱體內的齒輪、 蝸桿蝸輪等傳動零件組成的傳動裝置,裝 在原動機和工作機之間用來改變軸的轉速和轉矩,以適應工作機的需要。由于減速器 結構緊湊、傳動效率高、使用維護方便,因而在工業(yè)中應用廣泛。減速器常見類型有以下三種:圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和蝸桿減速器,分別見實5-1圖a、b、c所示。*UC)下置式蝸桿減速器a)單級圓柱齒輪減速器b
3、)錐齒輪減速器實5-1圖減速器的類型在圓柱齒輪減速器中,按齒輪傳動級數(shù)可分為單級、兩級和多級。蝸桿減速器又 可分為蝸桿上置式和蝸桿下置式。兩級和兩級以上的減速器的傳動布置形式有展開式、分流式和同軸式三種形式, 分別見實5-2圖a、b、c所示。展開式用于載荷平穩(wěn)的場合,分流式用于變載荷的 場合,同軸式用于原動機與工作機同軸的特殊的工作場合。減速器的結構隨其類型和要求的不同而異,一般由齒輪、軸、軸承、箱體和附件 等組成。實5-3圖為單級圓柱齒輪減速器的結構圖。箱體為剖分式結構,由箱蓋和箱座組成,剖分面通過齒輪軸線平面。箱體應有足夠的強度和剛度,除適當?shù)谋诤裢猓€要在軸承座孔處設加強肋以增加支承剛度
4、。Xa)展開式b)分流式XIc)同軸式實5-2圖減速器傳動布置形式實5-3圖單級圓柱齒輪減速器結構圖SII1 起蓋螺釘;2 通氣器;3 視孑L蓋;4 箱蓋;5 吊耳;6 吊鉤;7 箱座;8 油標尺;9油塞;10 油溝;11 定位銷一般先將箱蓋與箱座的剖分面加工平整,合攏后用螺栓聯(lián)接并以定位銷定位,找正后加工軸承孔。對支承同一軸的軸承孔應一次鏜出。裝配時,在剖分面上不允許用墊片,否則將不能保證軸承孔的圓度誤差在允許范圍內。箱蓋與箱座用一組螺栓聯(lián)接。 為保證軸承孔的聯(lián)接剛度, 軸承座安裝螺栓處 做出凸臺, 并使軸承座孔兩側聯(lián)接螺栓盡量靠近軸承座孔。 安裝螺栓的凸臺處應 留有扳手空間。為便于箱蓋與箱
5、座加工及安裝定位, 在剖分面的長度方向兩端各有一個定位 圓錐銷。箱蓋上設有窺視孔, 以便觀察齒輪或蝸桿蝸輪的嚙合情況。 窺視孔蓋上 裝有通氣器,使箱體內外氣壓平衡,否則易造成漏油。為便于拆卸箱蓋,其上裝有起蓋螺釘。為拆卸方便,箱蓋上設有吊耳或吊環(huán)螺釘。為搬運整臺減速器,在 箱座上鑄有吊鉤。箱座上設有油標尺用來檢查箱內油池的油面高度。 最低處有放油油塞, 以便 排凈污油和清洗箱體內腔底部。 箱座與基座用地腳螺栓聯(lián)接, 地腳螺栓孔端制成 沉孔,并留出扳手空間。四、減速器的潤滑與密封減速器的潤滑主要指齒輪與軸承的潤滑,其潤滑方式及潤滑劑的選擇見第 17 章。減速器需密封的部位很多, 可根據(jù)不同的工作
6、條件和使用要求選擇不同的密封結構。軸伸出端的密封和軸承靠箱體內側的密封見第 17 章。箱體接合面的密 封通常于裝配時在箱體接合面上涂密封膠或水玻璃。五、實驗步驟(1)觀察減速器外部結構,判斷傳動級數(shù)、輸入軸、輸出軸及安裝方式。(2)觀察減速器的外形與箱體附件,了解附件的功能、結構特點和位置,測出外廓尺寸、中心距、中心高。3)測定軸承的軸向間隙。固定好百分表,用手推動軸至一端,然后再推動軸至另一端,百分表所指示出的量值差即是軸承軸向間隙的大小。(4)擰下箱蓋和箱座聯(lián)接螺栓,擰下端蓋螺釘(嵌入式端蓋除外) ,拔出定 位銷,借助起蓋螺釘打開箱蓋。(5)測定齒輪副的側隙。將一段鉛絲插入齒輪間,轉動齒輪
7、碾壓鉛絲,鉛絲變形后的厚度即是齒輪副側隙的大小,用游標卡尺測量其值。6)仔細觀察箱體剖分面及內部結構、 箱體內軸系零部件間相互位置關系,確定傳動方式。數(shù)出齒輪齒數(shù)并計算傳動比, 判定斜齒輪或蝸桿的旋向及軸向力、 軸承型號及安裝方式。繪制機構傳動示意圖。7)取出軸系部件,拆零件并觀察分析各零件的作用、結構、周向定位、軸向定位、間隙調整、潤滑、密封等問題。把各零件編號并分類放置。8)分析軸承內圈與軸的配合,軸承外圈與機座的配合情況。9)在煤油里清洗各零件。六、10)拆、量、觀察分析過程結束后,按拆卸的反順序裝配好減速器。注意事項(1)減速器拆裝過程中, 若需搬動, 必須按規(guī)則用箱座上的吊鉤緩吊輕放
8、, 并注意人身安全。2)拆卸箱蓋時應先拆開聯(lián)接螺釘與定位銷, 再用起蓋螺釘將蓋、 座分離,然后利用蓋上的吊耳或環(huán)首螺釘起吊。拆開的箱蓋與箱座應注意保護其結合面, 防止碰壞或擦傷。(3)拆裝軸承時須用專用工具,不得用錘子亂敲。無論是拆卸還是裝配,均不得將力施加于外圈上通過滾動體帶動內圈,否則將損壞軸承滾道。七、思考題(1)箱體結合面用什么方法密封?6減速器箱體上有哪些附件?各起什么作用?分別安排在什么位置?3)測得的軸承軸向間隙如不符合要求,應如何調整?4)軸上安裝齒輪的一端總要設計成軸肩(或軸環(huán))結構,為什么此處不用軸套?5)扳手空間如何考慮?正確的扳手空間位置如何確定?減速器的拆裝實驗報告實
9、驗名稱日期班級姓名學 號成 績1拆裝減速器的主要參數(shù)減速器名稱齒數(shù)及旋向Zi中心距a中心高H大齒端面與箱體 內壁距離大齒齒頂圓與箱體內壁距離Z2Z3外廓尺寸(長X寬X高)Z4地腳螺栓孔距 1長X寬傳動比ii軸承代號及數(shù)量i2i潤滑方式齒輪(蝸桿、蝸輪)軸承齒輪副側隙密封方式有相對運動的部位無相對運動的部位模數(shù)mn高速級低速級蝸桿參數(shù)q =ziP =y =2繪制減速器傳動示意圖(圖中應標出中心距、輸入軸、輸出軸、齒輪代號及旋向、軸承代號等) 3.列出減速器外觀附件名稱 4軸系結構分析(選擇填空題)(1)分析對象為(高速、中速、低速)軸系。(2)齒輪(或蝸輪)在軸上的軸向定位是由(軸肩、軸套、端蓋、擋圈)實現(xiàn)的。周向定位是由(銷、鍵、過盈配合、緊定螺釘)實現(xiàn)的。(3)軸承在軸上的軸向定位是由(軸肩、軸套、端蓋、擋圈)實現(xiàn)的,周向定位是由(銷、鍵、過盈配合、緊定螺釘)實現(xiàn)的。(4)軸系在箱體上的定位是由(軸承座孔、端蓋、螺釘)實現(xiàn)的。(5)需要進行間隙調整的地方是(軸向間隙、徑向間隙),調整方法是(調整螺母、調整螺釘、增減調整墊片)。需調整的原因是(轉動靈活、齒輪嚙合好、保持適當?shù)拈g隙)。(6)軸肩長度應比齒輪(蝸輪)輪轂寬度(大
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