51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制匯編語言程序

1、51 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制匯編語言程序; 本程序是通過秒信號觸發(fā)中斷來實現(xiàn)的，要求中斷 程序必須在 1S 內(nèi)執(zhí)行完畢; 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制是通過 8255 輸入信號在每次執(zhí)行中 斷程序內(nèi)調(diào)整控制信號的循環(huán)次數(shù)來實現(xiàn)的CODE SEGMENTASSUME CS:CODESTART: PUSH CSPOP DS;數(shù)據(jù)段和代碼段共用一個地址JMP MAINNUM DB 08H,04H,02H,01H; 定義循環(huán)控制信號DAT1 DB 0H ; 定義循環(huán)參量DAT2 DB 0H; 初始化 8253計數(shù)器 MAIN:MOV DX,203H計數(shù)器0初始化，工作在方式 3MOV AL,36HOUT DX,ALM

2、OV DX,200H給計數(shù)器0賦計數(shù)初值 960H(2400)MOV AL,60H ;低8位OUT DX,ALMOV AL,09H ;高8位OUT DX,ALMOV DX,203H計數(shù)器1初始化，工作在方式 3MOV AL,76HOUT DX,ALMOV DX,201H給計數(shù)器1賦計數(shù)處值80H(128)MOV AL,80H ; 低 8位OUT DX,ALMOV AL,00H ; 高 8 位OUT DX,AL; 初始化 8255MOV DX,021BH;A口輸入，B 口輸出MOV AL,90HOUT DX,AL; 初始化向量表 8 號中斷 MOV AX,0;ES:DIMOV ES,AXMOV

3、DI,20H;4*8=32MOV AX,OFFSET INTP裝載中斷函數(shù)的偏移地址MOV ES:DI,AXMOV AX,8100H;MOV ES:DI+2,AX; 初始化 8259AMOV DX,210H;ICW1 初始化MOV AL,13H;上升沿觸發(fā)，單片，要 ICW4OUT DX,ALMOV DX,211H;ICW2初 始化MOV AL,08H;初始化中斷類型碼范圍，08-0F對應(yīng)INT0-INT7OUT DX,ALMOV DX,211H;ICW4初 始化MOV AL,01H;OUT DX,AL; 打開中斷 MOV DX,211H打開8259A八號中斷IN AL,DXAND AL,0F

4、EH;1111 1110OUT DX,ALSTI;開 CPU中斷，IF=1MOV BX,OFFSET NUM?控制信號的偏移地址MOV SI,0 ; 將 SI 循環(huán)歸零LOP: MOV AX,0JMP LOP;死循環(huán)，等待中斷到來; 中斷程序開始 INTP PROC FAR;LTP:MOV DX,219HMOV AL,BX+SIOUT DX,ALINC SICMP SI,04HJNZ NEXTMOV SI,0NEXT: MOV CX,03FFFH ; 簡短延時LOOP $CALL REFRESH調(diào)用按鍵掃描子程序DEC DAT1 ;循環(huán)次數(shù)減一JNZ LTP ; 循環(huán)次數(shù)減為零時跳出循環(huán)MOV

5、 ALQAT2重新填裝DAT1的值MOV DAT，1 ALMOV DX,210H;中斷結(jié)束命令MOV AL,20HOUT DX,ALIRET; 中斷返回INTP ENDP; 按鍵掃描程序 REFRESH PROC FARMOV DX,218HIN AL,DXCMP AL,00HJNZ NEXT1 ; 若輸入信號為00，則循環(huán)參量置為MOV DAT2,01HNEXT1： CMP AL,01HJNZ NEXT2 ; 若輸入信號為 01，則循環(huán)參量置為 2MOV DAT2,02HNEXT2： CMP AL,03HJNZ NEXT3 ; 若輸入信號為 11，則循環(huán)參量置為 3MOV DAT2,03HNEXT3： CMP AL,07HJNZ NEXT4 ; 若輸入信號為 111，