機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—壓片機(jī)設(shè)計(jì)

1、機(jī)械課程設(shè)計(jì)題目干粉壓片機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)電學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí) 072122成員 姓名 張心心 學(xué)號(hào)姓名鄭章 勛學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師 曾小慧目錄一、設(shè)計(jì)題目及目的1.1、 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程和原始數(shù)據(jù) 1.2、 設(shè)計(jì)要求二、設(shè)計(jì)題目分析2.1、 總功能分解2.2、 運(yùn)動(dòng)方案的確定2.3、 方案簡(jiǎn)圖2.4、 方案評(píng)價(jià)及選擇 2.5、 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖2.6、 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖2.7、 尺度計(jì)算2.7.1 減速階段及料篩間歇運(yùn)動(dòng)部分 2.7.2 上沖頭凸輪設(shè)計(jì)2.7.3 下沖頭凸輪設(shè)計(jì)2.8、 片機(jī)整體設(shè)計(jì)圖三、干粉壓片機(jī)動(dòng)作說(shuō)明四、參考書目五、總結(jié)5.1 設(shè)計(jì)的感受5.2 具體分工附錄一：上沖頭凸輪設(shè)計(jì)

2、程序 附錄二：下沖頭凸輪設(shè)計(jì)程序 、設(shè)計(jì)題目及目的干粉壓片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)是一個(gè)逐步求精和細(xì)化的過(guò)程，隨著設(shè)計(jì)過(guò)程的發(fā)展，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和參數(shù)將逐漸清晰和不斷完善。設(shè)計(jì)方案是多解的，能夠滿足一定功能和要求的設(shè)計(jì)方案不是唯一的，所以機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程也是一個(gè)創(chuàng)新的過(guò)程。機(jī)械設(shè)計(jì)根據(jù)使用要求對(duì)機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、各個(gè)零件的材料和形狀尺寸以及潤(rùn)滑方式等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算，并將其轉(zhuǎn)化為制造依據(jù)。機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)的第一步，是決定機(jī)械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié)，整個(gè)過(guò)程蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明。為了進(jìn)一步掌握機(jī)械原理課程的理論知識(shí)，將課堂所學(xué)知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐，理解和加深機(jī)械原理和設(shè)計(jì)方法，為今后專業(yè)

3、課程的學(xué)習(xí)打一定基礎(chǔ)，我們積極參加了這次機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)。1.1 、 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程和原始數(shù)據(jù)干粉壓片機(jī)的功用是將不加粘結(jié)劑的干粉料（如陶瓷干粉、藥粉）定量送入壓形置壓制成小X h圓型片坯， 經(jīng)壓制成形后脫離該位置。機(jī)器的整個(gè)工作過(guò)程（送料、壓 形脫 離）均自動(dòng)完成。該機(jī)器可以壓制陶瓷圓形片坯、藥劑（片）等。其工藝動(dòng)作的分解如圖1 1圖 1 1 工藝動(dòng)作分解（1 ）料斗在模具型腔上方直線運(yùn)動(dòng)，將干粉料送入直徑為26mm深度為30mmi勺筒形型腔，然后向左退出45 mm。（2 ）下沖頭下沉4mm ,以防上沖頭進(jìn)入型腔時(shí)把粉料撲出3 ） 上沖頭進(jìn)入型腔4mm（ 4 ） 上、下沖頭同時(shí)加壓，各移

4、動(dòng)12mm ，將產(chǎn)生壓力，要求保壓一定時(shí)間，保壓時(shí)約占整個(gè)循環(huán)時(shí)間的1/10 。（ 5 ）上沖頭退回，下沖頭隨后以稍慢速度向上運(yùn)動(dòng)，頂出壓好的片坯。（ 6 ）為避免干涉，待上沖頭向上移動(dòng)90mm 后，料篩向右運(yùn)動(dòng)推走片坯，接著料斗往復(fù)振動(dòng)，繼續(xù)下一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。1.2 、 設(shè)計(jì)要求1. 壓片成形機(jī)一般至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)。2. 畫出機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖與運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作起止位置可根據(jù)具體情況重疊安排，但必須滿足工藝上各個(gè)動(dòng)作的配合，在時(shí)間和空間上不能出現(xiàn)干涉。3. 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)，自行確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角，計(jì)算凸輪廓線。4. 設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。

5、5. 對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。并進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，繪出運(yùn)動(dòng)線圖。如果是采用連桿機(jī)構(gòu)作為下沖壓機(jī)構(gòu)，還應(yīng)進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析，計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。6. 編寫3000字左右的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。二、設(shè)計(jì)題目分析2.1 、總功能分解該干粉壓片機(jī)通過(guò)一定的機(jī)械能把原料(干粉)壓制成成品，其功能分解如圖2 12 1 總功能分解設(shè)計(jì)干粉料壓片機(jī)，其總功能可以分解成以下幾個(gè)運(yùn)動(dòng)：(1) 送料機(jī)構(gòu)：為間歇直線運(yùn)動(dòng), 這一動(dòng)作可以通過(guò)在凸輪上升段完成，運(yùn)動(dòng)完成后送入原料。(2 )上沖頭：間歇直線運(yùn)動(dòng)，下降沖壓干粉料。(3) 下沖頭：間歇直線運(yùn)動(dòng)，向上沖壓干粉料。例如下表所示的樹狀功能圖：2 2 樹狀功能分

6、解2.2、 運(yùn)動(dòng)方案的確定 方案確定示意圖如下：2 4 運(yùn)動(dòng)方案從上表中各種組合方案中剔除明顯不合理的，在進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)：是否滿足運(yùn)動(dòng)要求；是否滿足載要求；運(yùn)動(dòng)精度；制造工藝；安全性；是否滿足動(dòng)力源、生產(chǎn)條件等限制。根據(jù)題目要求，功能元減速 A而言，帶 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，能緩和沖擊， 有過(guò)載保護(hù)作用，安裝維修要求不高成本底。齒輪傳動(dòng)工作可靠，效率高，易制造和精確加工。故可選用帶傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)。減速 B ：齒輪或蝸桿傳動(dòng)能滿足定速比傳動(dòng)要求，且精度較高。應(yīng)用范圍廣，承載能 力大的優(yōu)點(diǎn)，故選齒輪或蝸桿傳動(dòng)。對(duì)于上沖頭運(yùn)動(dòng)C ，要實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線移動(dòng)且能實(shí)現(xiàn)間歇要求。因此選凸輪機(jī)構(gòu)。送料機(jī)構(gòu)

7、D主要作用是將胚料送到加工位置，且能實(shí)現(xiàn)間歇要求，對(duì)承載能力要求低,故采用凸輪或齒輪系及不完全齒輪機(jī)構(gòu)。下沖頭運(yùn)動(dòng)E雖然需要較高的承載能力，但下沖頭中可以加兩個(gè)擋板來(lái)增加其承載能力，且 要實(shí)現(xiàn)間歇要求，可靠性好，故采用凸輪機(jī)構(gòu)完成下沖頭的動(dòng)作。綜上所述，可初步確定兩個(gè)方案，如表中粗線、細(xì)線所示的方案方案1 ： A1+B3+C1+D4+E2方案2 ： A1+B4+C1+D2+E22.3、 方案簡(jiǎn)圖圖 2 5 方案一簡(jiǎn)圖圖 2 6 方案二簡(jiǎn)圖2.4、 方案評(píng)價(jià)及選擇該方案 1 實(shí)現(xiàn)了上下沖頭的完整的配合，使得機(jī)構(gòu)的完整性，同步性都有很大的改善，首先，帶傳動(dòng)使得兩個(gè)鏈接不同機(jī)構(gòu)的軸實(shí)現(xiàn)了同步，使得各

8、個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)干涉的現(xiàn)象，同時(shí)工作中如遇到過(guò)載，帶將會(huì)在帶輪上打滑可防止薄弱零部件損壞起到安全保護(hù)作用。帶輪材料一般是鑄造價(jià)低廉、不需要潤(rùn)滑以及緩沖、吸震、易維護(hù)等特點(diǎn)。方案中使用齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)，使用的功率、速度和尺寸范圍大等優(yōu)點(diǎn)。凸輪運(yùn)動(dòng)能夠提供所需要的間歇運(yùn)動(dòng)，而且傳動(dòng)特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，最適用于要求從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因此在機(jī)床、紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)電一體化裝配中大量應(yīng)用。相比于方案一而言，方案二中的蝸桿傳動(dòng)能得到很大的傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音較小及可以自鎖等。但是它的傳動(dòng)效率

9、較低，不宜在大功率下長(zhǎng)期連續(xù)工作；為了減磨耐磨，蝸輪齒圈需用貴重的青銅制造，成本較高。送料機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)凸輪與齒輪機(jī)構(gòu)相互比較而言齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高而移動(dòng)凸輪的運(yùn)動(dòng)是產(chǎn)生很大的摩擦，效率較低，而且，移動(dòng)凸輪輪廓精度要求較高，需用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，成本較高。綜上所述，方案一的可靠性較高，成本也比方案二低，所以建議選用方案一來(lái)完成機(jī)構(gòu)。2.5、 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖齒輪部分如圖2 7圖2 7 齒輪部分凸輪部分如圖2 8圖2 8 凸輪簡(jiǎn)圖2.6、 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 從上述工藝過(guò)程可以看出，由主動(dòng)件到執(zhí)行件有三支機(jī)構(gòu)系統(tǒng)順序動(dòng)作，畫出運(yùn)動(dòng)傳遞框2 9I I-180 160 140 120

10、100 80 60 40 20 0 340 320 300 280 260240 220 200180圖29循環(huán)圖從整個(gè)機(jī)器的角度上看，它是一種時(shí)序式組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，所以要擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。以該主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)（0360 ）,以機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)畫出位移曲線。運(yùn) 動(dòng)循環(huán)圖上的位移曲線主要著眼于運(yùn)動(dòng)的起迄位置，而不是其精確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。料篩從推出片坯的位置經(jīng)加料位置加料后退回最左邊（起始位置）停歇。下沖 頭即下沉4mm （如下圖中 ）0下沖頭下沉完畢，上沖頭可下移到型腔入口處（如圖 中），待上沖頭到 達(dá)臺(tái)面下4mm處時(shí)，下沖頭開始上升，對(duì)粉料兩面加壓，這時(shí)，上、下沖頭各移動(dòng)12mm （如

11、圖中 ），然后兩沖頭停歇保壓（如圖中 ），保壓時(shí) 間約0.2s ,即相當(dāng)于主動(dòng)件轉(zhuǎn) 36度左右。以后，上沖頭先開始退出，下沖頭稍后并稍慢地身上移動(dòng)到和臺(tái)面平齊，頂出 成形片坯（如圖中 ）。下沖頭停歇待卸片坯時(shí)，料篩已推進(jìn)到形腔上方推卸片坯（如 圖中 ）。然后，下沖頭下移24cm的同時(shí)，料 篩振動(dòng)使篩中粉料篩入形腔（ 如圖中 ）而進(jìn)入下一循環(huán)2.7、尺度計(jì)算2.7.1 減速階段及料篩間歇運(yùn)動(dòng)部分減速階段在圖中未畫出，料篩間歇運(yùn)動(dòng)部分如圖2 10。圖 2-10 齒輪部分根據(jù)選定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（在圖中沒(méi)畫出） 的轉(zhuǎn)速 n=1440r/min 和生產(chǎn)率為24件 /分鐘，它傳動(dòng)系統(tǒng)的總速比為：I=1440/

12、24=60以下壓力角和模數(shù)均取標(biāo)準(zhǔn)值a =20 m=2第一級(jí)皮帶減速I=6 z 01=10 z 02=60第二級(jí)齒輪系減速I=10 z 11=17 z 12=68 z 12 =18 z 1=45以上兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)在圖中未畫出。為保證整體機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，可使 Z2=Z3=Z5=17,m2=m=m=2。齒輪6和齒輪7的當(dāng)量齒數(shù)Zv6=zv7=24,ms=m=2。其上有6個(gè)齒?？捎?jì)算出與之配合的齒條的行程 s=47mm基本滿足要求。各齒輪參數(shù)見表2 1。表 2-1 各齒輪參數(shù)2.7.2 上沖頭凸輪設(shè)計(jì)1） 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定 由于上沖頭運(yùn)動(dòng)為低速輕載，故采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2） 求理論廓線方程 初步設(shè)計(jì)：凸輪

13、的基圓半徑為 100mm滾子半徑為10mm h=80mm對(duì)心擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線的坐標(biāo)可表示為x=(r o+s)*sin 6 ;y=(r o+s)*cos 6 ；推程階段：s1=h* 6 1/ 6 0 v=h*w/ 6 0遠(yuǎn)休階段: s2=hv=0回程階段：s3=h(1- 6 1/6 0' ) v=-h*w/ 6 0'程角 )近休階段: s4=0v=0壓力角:a =arctan|(ds/d 6 )/(r 0+s)|3) 求工作廓線方程x' =x- rcos 0其中 :sin 0 = (dx/d 6 )/(dx/dcos 0 二-(dy/d 6 )/(dx/

14、d4) 凸輪輪廓繪制(matlab 設(shè)計(jì))61 e 0,兀；(s 0為升程角)6 2C0,84 兀/180;6 3C 0,5 兀/6;(6 0'為回6 4C 0,36 兀/180;y =y- rsin 06)2+(dy/d 6 )21/26)2+(dy/d 5 ) 21/2根據(jù)凸輪實(shí)際輪廓線方程，編制繪制凸輪輪廓曲線的程序見附錄一，輪廓形狀如2 11.圖 2 11 上沖頭凸輪輪廓線圖圖 2 12 上沖頭凸輪壓力角圖5) 壓力角驗(yàn)算壓力角分析思路：分別將盤形凸輪圓心角360°等分為360份，每間隔1°取一個(gè)點(diǎn)，求出該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的壓力角，一次連接各點(diǎn)，繪制壓力角圖。壓力角公

15、式：a =arctan|(ds/d 6 )/(r o+s)|ds/d 6 =v/w由附錄一程序得壓力角圖像如圖2 12.由程序運(yùn)算結(jié)果知，最大壓力角為26.99°。由于擺動(dòng)推桿壓力角需用值為35°到45°，a maxW a,滿足設(shè)計(jì)要求。位移和速度圖線如圖2 13、 2 14所示。圖 2 13 位移曲線圖圖 2 14 速度曲線圖2.7.3 下沖頭凸輪設(shè)計(jì)1) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定由于下沖頭運(yùn)動(dòng)為低速輕載，故采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2) 求理論廓線方程初步設(shè)計(jì)：根據(jù)題目要求，下沖頭凸輪共有8個(gè)階段。凸輪的基圓半徑為 80mm袞子半徑為10mm兩個(gè)推程階段白升程分別為h1=12m

16、m h2=16mm兩個(gè)回程階段的回程分別為h3=24mm， h4=4mm。對(duì)心擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線的坐標(biāo)可表示為x=(r o+s)*sin 6 ; y=(r o+s)*cos 6 ；階段 1:推程：s1=h1*61/601v=h1*w/ 60 61C0,兀/4;(601 為升程角 1)階段2:停止：s2=h1v=06 2C0,兀/5;階段 3:推程： s3=h1+h2*( 6 1/ 6 02) v=h2*w/6 0163C0,兀/4;( 6 02 為升程角 2)階段4:停止：s4=h1+h2v=064C0,兀/4;階段 5:回程：s1=h1+h2-h3* 6 1/ 6 03 v=

17、-h3*w/ 606 5C 0,3兀/10;( 6 03 為回程角 1)階段6:停止：s2=h4v=06 6C0,兀/4;階段7:回程： s3=h4(1- 6 1/6 04) v=- h4*w/6 0'6 7C0,兀/4;( 6 04為回程角 2)階段 8:停止：s4=0v=06 8 C 0,兀 /4;壓力角:a =arctan|(ds/d 6 )/(r 0+s)|3) 求工作廓線方程x' =x- rcos 0y，=y-rsin 0其中 :sin 9 = (dx/d 6 )/(dx/d6 ) 2+(dy/d 6 ) 21/2cos8=-(dy/d 6 )/(dx/d6 ) 2+

18、(dy/d 5)2 1/2;4) 凸輪輪廓繪制(matlab 設(shè)計(jì))根據(jù)凸輪實(shí)際輪廓線方程，編制繪制凸輪輪廓曲線的程序見附錄二，輪廓形狀如圖 2 15.5) 壓力角驗(yàn)壓力角分析思路：分別將盤形凸輪圓心角360°等分為360份，每間隔1°取一個(gè)點(diǎn)，求出該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的壓力角，一次連接各點(diǎn)，繪制壓力角圖。壓力角公式：a =arctan|(ds/d 6 )/(r o+s)| ds/d 6 =v/w由附錄二程序得壓力角圖像如圖2 16.由程序運(yùn)算結(jié)果知，最大壓力角為12.49°。由于擺動(dòng)推桿壓力角需用值為35°到45°，a maxW a ,y兩設(shè)計(jì)要求。位移

19、和速度圖線如圖2 17、 2 18所示。2-17 位移曲線圖圖 2-15 下沖頭凸輪輪廓圖圖 2-16 下沖頭凸輪壓力角圖2-18 速度曲線圖2.8 壓片機(jī)整體設(shè)計(jì)圖圖 2-19 整體機(jī)構(gòu)圖三、干粉壓片機(jī)動(dòng)作說(shuō)明各級(jí)傳動(dòng)都為齒輪或，傳動(dòng)精度高，運(yùn)動(dòng)可靠；上沖頭由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)精度高，移動(dòng)料斗至下沖頭的型腔上方等待裝料，并將上一循環(huán)已成型的工件推出（卸料），并將干粉料斗送入型腔，下沖頭下沉一定深度，以防止上沖頭向下壓制時(shí)將粉料撲出然后上沖頭繼續(xù)向下，下沖頭向上加壓，并在一定時(shí)間內(nèi)保持一定的壓力；而后上沖頭快速退出下沖頭隨著將成型的工件推出型腔， 這便完成了一個(gè)循環(huán)周期。由于要求每分鐘制成成

20、品24 件。所以要求C 、 D 、 E 轉(zhuǎn)速同步，且轉(zhuǎn)速均為24r/min 。四、參考書目（1 ）孫桓、陳作模主編機(jī)械原理高等教育出版社，2000（ 2 ）朱保利、吳暉等編機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書南昌航空工業(yè)學(xué)院出版五、總結(jié)5.1 設(shè)計(jì)的感受在做機(jī)械課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們通過(guò)考慮設(shè)計(jì)方案，做三維建模，設(shè)計(jì)分析，寫課程設(shè)計(jì)，在這個(gè)過(guò)程中，我們學(xué)到了很多，也將機(jī)械原理的課程應(yīng)用到了自己的設(shè)計(jì)上來(lái)，這讓我們將理論轉(zhuǎn)化為了實(shí)踐，讓我們獲益非淺，也希望在進(jìn)一步的學(xué)習(xí)中能夠?qū)W到更多的知識(shí)為以后的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。5.2 具體分工鄭章勛：齒輪的設(shè)計(jì)以及其三維建模，齒輪簡(jiǎn)圖的繪制，方案的評(píng)價(jià)。張心心：凸輪的設(shè)計(jì)，方案

21、簡(jiǎn)圖的繪制，凸輪程序的編寫。附錄一：上沖頭凸輪設(shè)計(jì)程序%上沖頭凸輪設(shè)計(jì)h=100;w=2*pi/5;nn=90,84,150,36;theta1=nn(1)*pi/180;theta2=nn(2)*pi/180;theta3=nn(3)*pi/180;theta4=nn(4)*pi/180;j0=linspace(0,2*pi,360);j1=linspace(0,theta1,nn(1);s1=h*j1/theta1;j2=linspace(0,theta2,nn(2);s2=h*ones(1,nn(2);j3=linspace(0,theta3,nn(3);s3=h-h*(j3)/(the

22、ta3);j4=linspace(0,theta4,nn(4);s4=0*ones(1,nn(4);s=s1,s2,s3,s4;%位移曲線圖figure(1);plot(j0,s, 'r' );title( ' 位移曲線圖' );v1=h*w/theta1*ones(1,nn(1);v2=0*ones(1,nn(2);v3=-h*w/(theta3)*ones(1,nn(3);v4=0*ones(1,nn(4);v=v1,v2,v3,v4;%速度曲線圖figure(2);plot(j0,v, 'r-' );title( ' 速度曲線圖' );r0=100;x=(r0+s).*sin(j0);y=(r0+s).*cos(j0);%輪廓圖figure(3);plot(x,y);title( ' 凸輪輪廓' )%壓力角計(jì)算a=atan(v./(w*(r0+s)*180/pi;%壓力角圖figure(4);plot(j0,a);title( ' 凸輪壓力角' )附錄二：下沖頭凸輪設(shè)計(jì)程序%下沖頭凸輪設(shè)計(jì)r0=