理論力學(xué)第七版答案

1、8-5桿OA長(zhǎng)l,由推桿推動(dòng)而在圖面內(nèi)繞點(diǎn) O轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。假定推桿的速度為v,其彎頭高為a。試求桿端A的速度的大?。ū硎緸橛赏茥U至點(diǎn)O的距離x的函數(shù)）。題8 5圖【知識(shí)要點(diǎn)】點(diǎn)得速度合成定理和剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)?！窘忸}分析】動(dòng)點(diǎn)：曲桿上B,動(dòng)系：桿OA絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)【解答】 取OA桿為動(dòng)系，曲桿上的點(diǎn) B為動(dòng)點(diǎn)Va= Ve + Vr大小：V? ?方向：V V VVa = V：Va COS【-VevaVe -x aVeVax2 a2 x2 a28-10 平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，頂桿 AB可沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，偏心圓盤(pán)繞軸 。轉(zhuǎn)動(dòng)，軸 。位于頂桿軸線上。工作時(shí)

2、頂桿的平底始終接觸凸輪表面。 該凸輪半徑為 R,偏心距OC=e, 凸輪繞軸。轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為 切，OC與水平線成夾角 牝 求當(dāng)中=0°時(shí)，頂桿的速度?！局R(shí)要點(diǎn)】點(diǎn)的速度合成定理【解題分析】動(dòng)點(diǎn)：點(diǎn)C,動(dòng)系：頂桿 AB絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)：平行移動(dòng)L_1 .Jx掂I解% 44 %題810圖【解答】 取輪心C為動(dòng)點(diǎn)，由速度合成定理有va = Ve + Vr大?。篤 ?方向：V V V解得：Va = Ve , Vr =0, Ve= Va= e8-17 圖示較接四邊形機(jī)構(gòu)中，OiA= O2B= 100mm,又Oi O2=AB,桿OiA以等角速度0= 2rad/s繞Oi

3、軸轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C,此筒與桿CD相較接。機(jī)構(gòu)的各部件都 在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng) 中=60°時(shí)，桿CD的速度和加速度。題8 17圖【知識(shí)要點(diǎn)】點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度和加速度合成定理【解題分析】動(dòng)點(diǎn)：套筒C,動(dòng)系：桿AB絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)：平行移動(dòng)【解答】取C點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，桿AB為動(dòng)系(1)速度 Va = Ve + Vr , Ve = VA = O O1 Ava = ve cos600 =0.1m/s(2) 加速度 a a = a e + a r ,an =aA =82 O1Aaa = an cos300 = 0.35m/s2偏心輪CO,角加8-20 圖示偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)

4、中，搖桿 O, A借助彈簧壓在半徑為 R的偏心輪C上。 繞軸。往復(fù)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)搖桿繞軸 Oi擺動(dòng)。設(shè)OC上OOi時(shí)，輪C的角速度為 速度為零，9=60。求此時(shí)搖桿 OiA的角速度O,和角加速度ai。題820圖【知識(shí)要點(diǎn)】 點(diǎn)的速度和加速度合成定理。【解題分析】 動(dòng)點(diǎn)：輪心C,動(dòng)系：桿 OiA絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)：定軸運(yùn)動(dòng)【解答】(1)速度 Va = Ve + vr由幾何關(guān)系得Ve =Vr =Va = R_ Ve _ R _ ' '1 一 一 一 一0-一二OlC R sin3O02(2) 加速度aa = a； an ar a。大小? V V V 方向：

5、V V V V Vn2 faa = aa = R n 2 -2Rae - i Oi C -22a； = 2 i r = R:-aa cos600 = a； cos300 an cos600 - ac解得a；i ,n 一 0一 032 c(a - a cos60 -a cos60 ) = - R0；acos306二 aeocW/R8-26 圖示直角曲桿 OBC繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使套在其上的小環(huán) M沿固定直桿OA滑動(dòng)。已知: OB = 0.1m, OB與BC垂直，曲桿的角速度 co=0.5rad/s,角加速度為零。求當(dāng) 中=60°時(shí), 小環(huán)M的速度和加速度。題826圖【知識(shí)要點(diǎn)】電的速度和加速

6、度合成定理?！窘忸}分析】本題取直角桿為動(dòng)系，取點(diǎn) M為動(dòng)點(diǎn)，對(duì)其速度和加速度分析，利用速度和加速度合成定理求解?！窘獯稹?取點(diǎn)M為動(dòng)點(diǎn)，直角桿為動(dòng)系有 va = vr + ve解得 Va =0.17 m/s, Ve=0.2 m/s圖（b）給出加速度分解圖，有na = ae a a。（1）由已知條件an = 2 OM , ae = 2：-； vr則利用（C）圖幾何關(guān)系，由 Y軸投影有1 1 naa - - aeac2 2一一一一.2得到 a = 0.35m/s8-27 牛頭刨床機(jī)構(gòu)如圖所示。已知OA= 200mm,角速度期= 2rad/s。求圖示位置滑枕 CD的速度和加速度?！局R(shí)要點(diǎn)】點(diǎn)的速度

7、和加速度合成定理【解題分析】先以桿O2B為動(dòng)系，套筒A為動(dòng)點(diǎn)求得桿 O2B的角速度和角加速度。再以滑枕CD為動(dòng)系，以套筒 B為動(dòng)點(diǎn)求滑枕CD的速度和加速度?！窘獯稹?取O2B為動(dòng)系，A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，則A點(diǎn)的速度為（圖b）VA a = VA e + VA r題827圖再選取B點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，CD為動(dòng)系，B點(diǎn)的速度為（圖c）(2)VB a = VB e + VB r1VAe 二 一 ir2由（1）可得VAe112 =02A43VAr =1r由（2）可得VBevBa = 0.325m/s加速度的分析如（d)圖所示，則有A點(diǎn)滿足na Aat二a Aea Ae - a Arac由已知條件aAa = r ,aAe = 2 OzA,% =2'VArx: aAa cos300 =a；