機(jī)械制造工藝學(xué)-第二版王先奎機(jī)械制造工藝學(xué)ch63夾緊機(jī)構(gòu)ppt課件

1、l對(duì)夾緊安裝的要求對(duì)夾緊安裝的要求l夾緊力確實(shí)定夾緊力確實(shí)定l常用夾緊機(jī)構(gòu)常用夾緊機(jī)構(gòu)l夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力安裝夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力安裝在夾緊過程中能堅(jiān)持工件定位時(shí)所獲得的正確位置在夾緊過程中能堅(jiān)持工件定位時(shí)所獲得的正確位置夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng)夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)普通要有自鎖作用夾緊機(jī)構(gòu)普通要有自鎖作用保證在加工過程中不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)或振動(dòng)保證在加工過程中不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)或振動(dòng)不允許工件產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)淖冃魏屯獗頁p傷不允許工件產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)淖冃魏屯獗頁p傷夾緊安裝應(yīng)操作方便、省力、平安夾緊安裝應(yīng)操作方便、省力、平安夾緊安裝的復(fù)雜程度和自動(dòng)化程度應(yīng)與工件的消費(fèi)夾緊安裝的復(fù)雜程度和自動(dòng)化程度應(yīng)與工件的消費(fèi)批量和消費(fèi)方式相順應(yīng)

2、批量和消費(fèi)方式相順應(yīng)構(gòu)造設(shè)計(jì)應(yīng)力求簡(jiǎn)單、緊湊，并盡能夠采用規(guī)范化構(gòu)造設(shè)計(jì)應(yīng)力求簡(jiǎn)單、緊湊，并盡能夠采用規(guī)范化元件元件三個(gè)要素三個(gè)要素:大小大小方向方向作用點(diǎn)作用點(diǎn) 原那么：原那么：l夾緊力的作用方向應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確夾緊力的作用方向應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位，而不能破壞定位。為此普通要求定位，而不能破壞定位。為此普通要求主要夾緊力應(yīng)垂直指向主要定位面。主要夾緊力應(yīng)垂直指向主要定位面。2夾緊力的作用方向應(yīng)盡量與工件剛度最大的夾緊力的作用方向應(yīng)盡量與工件剛度最大的方向相一致，以減小工件變形。方向相一致，以減小工件變形。3夾緊力的作用方向應(yīng)盡能夠與切削力、夾緊力的作用方向應(yīng)盡能夠與切削力、工件重力方向一

3、致，以減小所需夾緊力。工件重力方向一致，以減小所需夾緊力。指在夾緊力作用方向已定的情況下指在夾緊力作用方向已定的情況下,確定夾緊確定夾緊元件與工件接觸點(diǎn)的位置和接觸點(diǎn)的數(shù)目元件與工件接觸點(diǎn)的位置和接觸點(diǎn)的數(shù)目l夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件所構(gòu)成的支承面內(nèi)，以保證工件已獲得的元件所構(gòu)成的支承面內(nèi)，以保證工件已獲得的定位不變定位不變2夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)處在工件剛性較好的夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)處在工件剛性較好的部位，以減小工件的夾緊變形。部位，以減小工件的夾緊變形。3夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡能夠接近被加工外表，夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡能夠接近被加工外表，以便減小切削力對(duì)工件呵斥的

4、翻轉(zhuǎn)力矩。以便減小切削力對(duì)工件呵斥的翻轉(zhuǎn)力矩。夾緊力方向和作用點(diǎn)位置確定以后，夾緊力方向和作用點(diǎn)位置確定以后，還需合理地確定夾緊力的大小還需合理地確定夾緊力的大小夾緊力缺乏，會(huì)使工件在切削過程中夾緊力缺乏，會(huì)使工件在切削過程中產(chǎn)生位移并容易引起振動(dòng)產(chǎn)生位移并容易引起振動(dòng)夾緊力過大又會(huì)呵斥工件或夾具不應(yīng)夾緊力過大又會(huì)呵斥工件或夾具不應(yīng)有的變形或外表損傷有的變形或外表損傷 分析作用在工件上的各種力分析作用在工件上的各種力 根據(jù)力系平衡條件，確定堅(jiān)持工件平衡所根據(jù)力系平衡條件，確定堅(jiān)持工件平衡所需的最小夾緊力需的最小夾緊力 最后將此最小夾緊力乘以一適當(dāng)?shù)钠桨蚕底詈髮⒋俗钚A緊力乘以一適當(dāng)?shù)钠桨蚕禂?shù)，

5、可得到所需求的夾緊力。數(shù)，可得到所需求的夾緊力。202min3ddcjFF03minddFjcF03ddFkcjFLFLLcjF)(21min21)(221minLLLFajF)(221LLLkFFaj由例子可以看出夾緊力的估算是很粗略的由例子可以看出夾緊力的估算是很粗略的由于：由于：切削力大小的估算本身就是很粗略的切削力大小的估算本身就是很粗略的摩擦系數(shù)的取值也是近似的摩擦系數(shù)的取值也是近似的因此在需求準(zhǔn)確地確定夾緊力大小時(shí)，通常要采用因此在需求準(zhǔn)確地確定夾緊力大小時(shí)，通常要采用實(shí)驗(yàn)的方法。實(shí)驗(yàn)的方法。平安系數(shù)通常為平安系數(shù)通常為1.52.5。當(dāng)夾緊力與切削。當(dāng)夾緊力與切削力方向相反時(shí)，力方

6、向相反時(shí)，k值可取值可取2.53。)2(1tgtgFFsj特點(diǎn)：特點(diǎn)：斜楔夾緊具有構(gòu)造簡(jiǎn)單斜楔夾緊具有構(gòu)造簡(jiǎn)單增力比大增力比大自鎖性能好自鎖性能好加緊行程小加緊行程小斜楔的自鎖條件為斜楔的自鎖條件為RXMFF1)(21tgFtgFjj210)(2tgtgdLFFsj螺旋夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于制造螺旋夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于制造增力比大增力比大自鎖性能好自鎖性能好是手動(dòng)夾緊中運(yùn)用最廣泛的一種夾緊機(jī)構(gòu)是手動(dòng)夾緊中運(yùn)用最廣泛的一種夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的缺陷是動(dòng)作較慢。為提高其任務(wù)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的缺陷是動(dòng)作較慢。為提高其任務(wù)效率，常采用一些快換安裝。效率，常采用一些快換安裝。任務(wù)原理：任務(wù)原理：偏心夾緊機(jī)

7、構(gòu)靠偏心輪回轉(zhuǎn)時(shí)回轉(zhuǎn)半徑變大而產(chǎn)生夾緊偏心夾緊機(jī)構(gòu)靠偏心輪回轉(zhuǎn)時(shí)回轉(zhuǎn)半徑變大而產(chǎn)生夾緊作用，其原理和斜楔任務(wù)時(shí)斜面高度由小變大而產(chǎn)生的作用，其原理和斜楔任務(wù)時(shí)斜面高度由小變大而產(chǎn)生的楔緊作用是一樣的楔緊作用是一樣的偏心夾緊的優(yōu)點(diǎn)偏心夾緊的優(yōu)點(diǎn)構(gòu)造簡(jiǎn)單構(gòu)造簡(jiǎn)單操作方便操作方便動(dòng)作迅速動(dòng)作迅速普通常用于切削平穩(wěn)且切削力不大的場(chǎng)所。普通常用于切削平穩(wěn)且切削力不大的場(chǎng)所。缺陷缺陷自鎖性能較差自鎖性能較差增力比較小增力比較小鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作迅速，優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作迅速，增力比大，并易增力比大，并易于改動(dòng)力的作用于改動(dòng)力的作用方向；缺陷是自方向；缺陷是自鎖性能差。多用鎖性能差。多用于機(jī)動(dòng)夾緊

8、機(jī)構(gòu)于機(jī)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)中。中。是一種同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件定心定位和夾緊的是一種同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件定心定位和夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)在夾緊過程中，能使工件相對(duì)于某一軸線在夾緊過程中，能使工件相對(duì)于某一軸線或某一對(duì)稱面堅(jiān)持對(duì)稱性或某一對(duì)稱面堅(jiān)持對(duì)稱性以等速挪動(dòng)原理任務(wù)的定心夾緊機(jī)構(gòu)以等速挪動(dòng)原理任務(wù)的定心夾緊機(jī)構(gòu) 以均勻彈性變形原理任務(wù)的定心夾緊機(jī)構(gòu)以均勻彈性變形原理任務(wù)的定心夾緊機(jī)構(gòu) 有時(shí)需求對(duì)一個(gè)工件上的幾個(gè)點(diǎn)或?qū)Χ嘤袝r(shí)需求對(duì)一個(gè)工件上的幾個(gè)點(diǎn)或?qū)Χ鄠€(gè)工件同時(shí)進(jìn)展夾緊個(gè)工件同時(shí)進(jìn)展夾緊 為了減少工件裝夾時(shí)間，簡(jiǎn)化構(gòu)造，經(jīng)為了減少工件裝夾時(shí)間，簡(jiǎn)化構(gòu)造，經(jīng)常采用各種聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)常采用各種聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 要求從一處

9、施力，可同時(shí)在幾處或幾要求從一處施力，可同時(shí)在幾處或幾個(gè)方向上對(duì)一個(gè)或幾個(gè)工件同時(shí)進(jìn)展個(gè)方向上對(duì)一個(gè)或幾個(gè)工件同時(shí)進(jìn)展夾緊夾緊雙向聯(lián)動(dòng)夾緊；雙向聯(lián)動(dòng)夾緊；平行聯(lián)動(dòng)夾緊。平行聯(lián)動(dòng)夾緊。串聯(lián)的方式串聯(lián)的方式平行式平行式在設(shè)計(jì)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，普通應(yīng)設(shè)計(jì)浮動(dòng)環(huán)節(jié)。在設(shè)計(jì)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，普通應(yīng)設(shè)計(jì)浮動(dòng)環(huán)節(jié)。以使各夾緊點(diǎn)獲得均勻一致的夾緊力以使各夾緊點(diǎn)獲得均勻一致的夾緊力夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力安裝有氣動(dòng)、液壓、電夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力安裝有氣動(dòng)、液壓、電磁、電動(dòng)、真空等安裝，其中運(yùn)用最廣磁、電動(dòng)、真空等安裝，其中運(yùn)用最廣的是氣動(dòng)與液壓動(dòng)力安裝。的是氣動(dòng)與液壓動(dòng)力安裝。 氣動(dòng)夾緊安裝的任務(wù)介質(zhì)是緊縮空氣，氣動(dòng)夾緊安裝的任務(wù)介質(zhì)是緊縮空氣，其任務(wù)壓力通常為其任務(wù)壓力通常為0.40.6MPa 氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中的氣壓傳動(dòng)安裝是氣缸。氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中的氣壓傳動(dòng)安裝是氣缸。常用的氣缸有兩種方式，即活塞式氣缸常用的氣缸有兩種方式，即活塞式氣缸和薄膜式氣缸。和薄膜式氣缸。液壓夾緊安裝利用壓力油為夾緊動(dòng)力液壓夾緊安裝利用壓力油為夾緊動(dòng)力優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：任務(wù)壓力可達(dá)任務(wù)壓力可達(dá)56.5MPa，傳動(dòng)力大，傳動(dòng)力大，可采用直接夾緊方式，構(gòu)造尺寸較小?？刹捎弥苯訆A緊方式，構(gòu)造尺寸較小。 油液不可緊縮，故夾緊剛性大，任務(wù)平油液不可緊縮，故夾緊剛性