自由落體卷揚(yáng)機(jī)

1、液壓雙輪銃雙輪銃最普及的承載平臺，自由落體卷揚(yáng)機(jī)自由落體卷揚(yáng)機(jī)是在現(xiàn)有液壓卷揚(yáng)機(jī)的技術(shù)升級，它越來越受到工程機(jī)械，特別是樁工 機(jī)械的關(guān)注，不僅如此，在礦山設(shè)備、井下設(shè)備也有廣泛的應(yīng)用，根據(jù)市場的需求，我們開發(fā)了 全液壓的自由落體卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)。1，規(guī)格表 （以下數(shù)據(jù)的工況為：L3T5M6）型號動態(tài)輸出扭矩nm靜態(tài)輸出扭矩nm單繩拉力KN卷筒直徑mm自由落體拉力KN制動器型號（直徑）mmHZ-010100001600041390P20P395HZ-02018000260007539035560HZ-03027000375009944050560HZ-040425006700013252060560H

2、Z-0606700010000019356090560HZ-090100000140000250650120650HZ-1401380002000003037401506502, 技術(shù)應(yīng)用:1，利勃海爾HS系列起重機(jī)主卷揚(yáng)（可實(shí)現(xiàn)起重 拋鏟、強(qiáng)夯、全回轉(zhuǎn)沖抓、連續(xù)墻抓斗、旋挖鉆等 功能）2，寶峨MC系列起重機(jī)主卷揚(yáng)（連續(xù)墻抓斗、雙 輪銃的主機(jī)平臺）3，寶峨連續(xù)墻抓斗產(chǎn)品主卷揚(yáng)4，土力SC系列起重機(jī)因?yàn)槭褂昧俗杂陕潴w卷揚(yáng)機(jī)，使一臺起重機(jī)具有豐富的內(nèi)涵。主機(jī)卷揚(yáng)實(shí)現(xiàn)功能產(chǎn)品的優(yōu)勢1，大功率的發(fā)動機(jī)，1，自由落體卷 揚(yáng)機(jī)，2，雙卷揚(yáng)，3，大噸位起重機(jī)作業(yè)效率咼，安全性高夯機(jī)不脫鉤可勝任地上、地下夯擊

3、液壓防反裝置連續(xù)墻抓斗具有沖擊功能，減小斗提重量要求具有復(fù)合動作，安全性高機(jī)械式抓斗沖抓斗+全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)效率高，經(jīng)濟(jì)性好旋挖鉆機(jī)可以鉆大直徑的孔（3000mm以上）可以實(shí)現(xiàn)液壓括底鉆機(jī)振動錘拋鏟3, 自由落體卷揚(yáng)機(jī)的控制原理自由落體卷揚(yáng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)載荷物與鋼絲繩 一起快速下落，下落過程中，鋼絲繩始終保持 拉緊狀態(tài)。在物體降落到地面靜止時，鋼絲繩 沒有過多的下落以至于卷筒亂繩。物體的下落 速度可以通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)小于9.8的加速度下落。同時，還可以通過控制系統(tǒng)限制 卷揚(yáng)機(jī)的輸出扭矩，防止出現(xiàn)因超載造成安全 事故。卷揚(yáng)機(jī)之所以具有以上的功能，是因?yàn)楹?普通液壓卷揚(yáng)機(jī)相比，自由落體卷揚(yáng)機(jī)多了一 個

4、離合器，所有的功能都是通過在下落過程 中，離合器的結(jié)合狀態(tài)實(shí)現(xiàn)的。即在下落過程 中：1）當(dāng)離合器完全脫開時，卷揚(yáng)機(jī)實(shí)現(xiàn)完全自 由落體運(yùn)動，2） 當(dāng)離合器半離合狀態(tài)，卷揚(yáng)機(jī)實(shí)現(xiàn)小于9.8的加速下落運(yùn)動，3）當(dāng)對進(jìn)入離合器開啟腔的液壓油進(jìn)行流量控制，調(diào)整離合器的半離合程度，控制下落速度，4）通過離合器的過載保護(hù)功能，實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)的限扭功能。卷揚(yáng)機(jī)離合器狀態(tài)的控制，是通過對進(jìn)入離合器開啟腔壓力的控制完成的。對壓力的控制，系統(tǒng) 采用了兩種方式，第一種，使用溢流閥，限定系統(tǒng)的壓力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)限扭與限速的功能；第二 種，使用節(jié)流閥，通過對流入離合器開啟腔的液壓油的流速控制系統(tǒng)的壓力，進(jìn)而控制圈養(yǎng)下落 的速度。

5、通過對液壓系統(tǒng)的精確控制，我們實(shí)現(xiàn)對卷揚(yáng)機(jī)下落過程的有效控制。離合器的作用是對下落過程提供需要的阻尼，不是提供強(qiáng)大的制動力矩，所以，在重載荷自 由落體運(yùn)動過程中，嚴(yán)禁使用離合器實(shí)現(xiàn)緊急制動。如確有需要實(shí)現(xiàn)緊急懸停，可以采用外制動器實(shí)現(xiàn)，但是一定要計(jì)算沖擊能對設(shè)備本身及鋼 絲繩的危害程度。（據(jù)目前起重機(jī)使用需求，采用緊急制動進(jìn)行懸停的都是空鉤，包括石油鉆井 設(shè)備的緊急懸停，也是空鉤。）4, 自由落體卷揚(yáng)機(jī)使用的條件需要提供一個獨(dú)立的散熱系統(tǒng)，離合器處于半離合狀態(tài)工作，摩擦產(chǎn)生的熱需要液壓油進(jìn)行 循環(huán)散熱，所以，要提供一個散熱系統(tǒng)。泵的排量不小于20L/min。在散熱系統(tǒng)中，對離合器內(nèi)的回油要保證

6、盡量低的背壓，回油背壓不大于1.5bar。保證離合器輸出軸部位的油封不會因?yàn)楸硥焊邠舸?，同時也保證散熱循環(huán)的效果。如果需要對卷揚(yáng)機(jī)的動作進(jìn)行自動化控制，需要配合相應(yīng)的程序與處理器，如對提升高度控 制，可以設(shè)置行程開關(guān)，當(dāng)起升到相應(yīng)高度時，起升動作停止，下落動作自動開啟。為保證自由落體運(yùn)動時設(shè)備的安全，所以卷揚(yáng)機(jī)允許自由落體時的鋼絲繩拉力要小于卷揚(yáng)機(jī) 額定拉力，在使用時一定要遵照廠家的要求。5，卷揚(yáng)機(jī)的保養(yǎng)減速機(jī)的保養(yǎng)：潤滑油：200個工作小時第一次換油，1000個小時后第二次換油，以后，每 1000個工作小時 換油一次，每年至少換一次。粘度級別為ISOVG220的減速機(jī)用合成潤滑油，潤滑油必須

7、合乎DIN51354規(guī)定的FZG檢測符合等級12。馬達(dá)的保養(yǎng)：根據(jù)馬達(dá)廠家的要求進(jìn)行。6，對自由落體卷揚(yáng)機(jī)認(rèn)識的誤區(qū)。1）自由落體卷揚(yáng)機(jī)不安全，幾噸、十幾噸的載荷在自由落體運(yùn)動中，緊急制動會造成機(jī)器傾 翻、臂架折斷或鋼絲繩斷裂的危險可能，任何一種可能的發(fā)生都是重大的安全事故。釋疑：自由落體卷揚(yáng)機(jī)與普通的液壓卷揚(yáng)機(jī)相比較，多了一個液壓離合器。普通的液壓卷揚(yáng)機(jī)，功能是提升與下放，整個過程是在液壓馬達(dá)的控制下實(shí)現(xiàn)的；中途可以 實(shí)現(xiàn)懸停，是在駐車制動器的作用下實(shí)現(xiàn)的；因?yàn)樘嵘拖路诺乃俣染徛?，沖擊很小。在一些特 殊需求的卷揚(yáng)機(jī)，會將馬達(dá)的高壓油路連通，打開駐車制動器，卷揚(yáng)機(jī)在載荷的作用下自動下 落，沒

8、有外在控制。自由落體卷揚(yáng)機(jī)是在普通液壓卷揚(yáng)機(jī)的基礎(chǔ)上，增加了一個液壓離合器，液壓離合器的主要 作用之一就是：過載保護(hù)功能。可以實(shí)現(xiàn)設(shè)定好安全力矩值，一旦作業(yè)過程中（無論上升或下放 ），只要超過安全力矩值，離合器就會通過滑動卸載，保證設(shè)備的安全。這也是自由落體卷揚(yáng)機(jī) 設(shè)計(jì)的初衷之一。自由落體卷揚(yáng)機(jī)的快速下放功能是通過離合器的結(jié)合與開啟實(shí)現(xiàn)的，在下落的過程中，是無 法實(shí)現(xiàn)緊急制動的（也不允許），只能調(diào)節(jié)離合器的半離合狀態(tài)，增加或減小卷揚(yáng)機(jī)下放得阻尼 作用。2）自由落體卷揚(yáng)機(jī)成本高。液壓多片自由落體卷揚(yáng)機(jī)與內(nèi)漲轂式干摩擦離合器相比，采購成 本要高，而且，后一種結(jié)構(gòu)使用了幾十年，依然在廣泛應(yīng)用。釋疑：

9、內(nèi)漲轂式干摩擦離合器，結(jié)構(gòu)式開放的，摩擦片與制動鼓之間的摩擦力，易受到外界污染影響，粉塵、水、油，都是污染源；而且干式摩擦的散熱效果遠(yuǎn)低于液壓循環(huán)散熱，摩擦片在使用中的磨損速度遠(yuǎn)高于濕式銅基摩擦片，所以，不但需要定期調(diào)整摩擦片與轂的間隙，保證間隙在 0.5毫米左右；還要根據(jù)摩擦片的厚度進(jìn)行更換。在使用的全周期內(nèi)，自由落體卷揚(yáng)機(jī)的效益高。自由落體卷揚(yáng)機(jī)采用的是濕式多片全封閉結(jié)構(gòu)的 離合器，與外界隔絕，免受污染，可以勝任高污染的環(huán)境，如井下作業(yè)，礦山作業(yè)。強(qiáng)制循環(huán)的 散熱方式，可以快速將摩擦產(chǎn)生的熱量帶走，保證摩擦片的使用壽命。在離合器使用過程中，摩 擦片不用調(diào)節(jié)。我們長期跟蹤了一臺利勃海爾的HS

10、855起重機(jī)，改機(jī)使用了兩臺單繩拉力達(dá)到250KN的自由落體卷揚(yáng)機(jī)，該設(shè)備自2008年進(jìn)入中國開始使用，曾長期配合全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)進(jìn)行沖抓作業(yè)，后來，進(jìn)行連續(xù)墻抓斗施工，到2016年底，該設(shè)備的卷揚(yáng)機(jī)沒有經(jīng)過任何的調(diào)整與維修（鋼絲繩更換除外）。3 ）自由落體卷揚(yáng)機(jī)安裝到設(shè)備上，把馬達(dá)接上就可以使用。液壓卷揚(yáng)機(jī)只要連接好液壓馬達(dá)就可 以了，所以自由落體卷揚(yáng)機(jī)也一樣。釋疑：自由落體卷揚(yáng)機(jī)的離合器采用強(qiáng)制循環(huán)冷卻，需要有獨(dú)立的循環(huán)系統(tǒng)，所以，在使用時，必須把離合器的散熱油路接好，特別是從離合器到郵箱的回路，要盡可能保證0背壓。4）卷揚(yáng)機(jī)使用的鋼絲繩，只要直徑對就可以用。卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩，只要直徑符合技術(shù)要求

11、就可你 拿來使用。釋疑：卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩，是卷揚(yáng)系統(tǒng)中的主要安全環(huán)節(jié)，鋼絲繩要與卷揚(yáng)筒匹配，主要包括以下幾個要注意的環(huán)節(jié)旋向：鋼絲繩的旋向要與卷揚(yáng)筒繩槽的旋向相反，這樣不易散股形式：鋼絲繩有多種形式，要根據(jù)用途選擇，抗拉強(qiáng)度等級：1770,1870,1960,2160等直徑的變化范圍：空載時與額定載荷時鋼絲繩直徑的變化范圍，不同廠家的產(chǎn)品略有不同鋼絲繩的柔韌性：鋼絲繩的初次纏繞的預(yù)緊力：額定拉力的10%左右。還有如：鋼絲的形狀，有沒有填充膠，鋼絲繩的接頭形式等，要認(rèn)真閱讀廠家的說明書。在卷揚(yáng)機(jī)的使用過程中，要有意識的對鋼絲繩進(jìn)行檢測，因?yàn)橛行p害是肉眼無法發(fā)現(xiàn)的，根據(jù)檢測的數(shù)據(jù)決定是否更換鋼絲繩，這樣才能得到安全與經(jīng)濟(jì)的保障。5）使用單繩拉力小的卷揚(yáng)機(jī)通過多倍率提高最大提升力，然后在多倍率情況進(jìn)行自由落體快 放。釋疑：通過多倍率增加提升力，沒有問題，但是在快放的時候，卷筒放鋼絲繩的速度將是載荷下落速度的N倍，N是鋼絲繩的倍率。假設(shè)載荷從20米高處自由下落，到達(dá)地面的速度為20米每秒，鋼絲繩是3倍率，此刻，卷筒的線速度就是60米每秒，如果保證載荷落地靜止后，鋼絲繩隨之停止下落，這是對自由落體卷揚(yáng)機(jī)的要求?？墒侨绱烁叩霓D(zhuǎn)速，根據(jù)f*t=m*v需要很大的扭矩才 能將卷揚(yáng)筒剎住，對于我們的離合器提供足夠大的