![基于AD598的位移傳感器的誤差研究_第1頁(yè)](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-1/13/1fd56ab7-36de-4ae9-aca8-276f135dc9d2/1fd56ab7-36de-4ae9-aca8-276f135dc9d21.gif)
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1、基于ad598的位移傳感器的誤差研究在信息采集系統(tǒng)中,通常處于系統(tǒng)前端,即檢測(cè)和控制系統(tǒng)之首,它提供應(yīng)系統(tǒng)處理和決策所必須的原始信息,因此,傳感器的精度對(duì)囫圇系統(tǒng)是至關(guān)重要的。在位移、速度及加速度的測(cè)量中,常常用法差動(dòng)式傳感器,緣由是其敏捷度高、線性好且有配套,但傳統(tǒng)的lvdt傳感器對(duì)工作電源的穩(wěn)定性和精度要求太高,且板大都由分別元件搭接而成,極易產(chǎn)生松脫和受潮變質(zhì)現(xiàn)象,從而影響傳感器的用法壽命和整體性能。本文介紹一種基于ad598信號(hào)處理芯片的lvdt直線位移傳感器,并通過(guò)實(shí)例對(duì)其誤差和精度舉行探討。1 基本原理差動(dòng)變壓器式傳感器是利用線圈的自感或者互感的變幻來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量的一種裝置,它的核心是
2、可變自感或可變互感。本文采納的變氣隙式差動(dòng)變壓器式傳感器是利用互感的變幻來(lái)工作的。1.1 基本結(jié)構(gòu)及工作原理上下2只鐵芯上均有1個(gè)勵(lì)磁線圈和1個(gè)輸出線圈。上下2個(gè)勵(lì)磁線圈串聯(lián)后接溝通勵(lì)磁電源uin,2個(gè)輸出線圈則按電勢(shì)反向串聯(lián)。忽視高階無(wú)窮小量,當(dāng)r(為溝通勵(lì)磁電源電壓uin的頻率,r為勵(lì)磁線圈的等效)時(shí),可推導(dǎo)出式中:uin為勵(lì)磁電源電壓(單位v);uout為輸出電壓(單位v);n1,n2分離為勵(lì)磁線圈和輸出線圈的匝數(shù);為軸偏移平衡位置的距離(單位mm);占為軸處于平衡位置時(shí)的氣隙大小(單位mm)。當(dāng)軸處于中間位置時(shí),1=2=,勵(lì)磁線圈中產(chǎn)生交變磁通1和2,在輸出線圈中便產(chǎn)生溝通感應(yīng)電勢(shì)。因
3、為兩邊氣隙相等,磁阻相等,所以,1=2,輸出線圈中感應(yīng)出的電勢(shì)e21=e22,因?yàn)榇渭?jí)是按電勢(shì)反向銜接的,輸出電壓uout=0。當(dāng)軸偏離中間位置時(shí),兩邊氣隙不等(即12),輸出線圈中感應(yīng)的電勢(shì)不再相等(即e21e22),便有電壓uout輸出。uout的大小及相位取決于軸的位移大小和方向。1.2 輸出特性方程設(shè)差動(dòng)變壓器原邊激勵(lì)電壓為ep、角頻率為、為ip、電感為lp、等效電阻為rp。副邊電壓分離為e21、e22,互感為m1、m2。若忽視磁滯渦流及耦合的影響,可以得出:2 傳感器測(cè)量電路ad598是由analog device推出的新型lvdt專用信號(hào)處理芯片,原理圖2所示。由圖可知,該芯片主要
4、包含兩部分:一部分為正弦波發(fā)生器,它的頻率及幅值均可由少數(shù)外接元件確定;另一部分為lvdt次級(jí)的信號(hào)處理部分。通過(guò)這一部分產(chǎn)生一個(gè)與鐵芯位移成正比的直流電壓信號(hào)。ad598可驅(qū)動(dòng)高達(dá)24 v,頻率范圍為20hz20 khz的lvdt原邊線圈,又可接受最低為100 mv的次級(jí)輸入,所以適用于許多不同類型的lvdt。3 測(cè)量系統(tǒng)誤差分析測(cè)量系統(tǒng)的誤差按來(lái)源也可分為固定誤差和隨機(jī)誤差兩大類。3.1 固定誤差固定誤差指差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu)(加工精度)和材料(磁滯渦流)所造成的誤差。這是系統(tǒng)論證時(shí)要結(jié)合測(cè)量的精度要求及經(jīng)濟(jì)指標(biāo)綜合考慮的。系統(tǒng)一旦確定下來(lái)這些因素普通是不能轉(zhuǎn)變的。3.2 隨機(jī)誤差隨機(jī)誤差按誤差
5、來(lái)源可以分為由激勵(lì)源的波動(dòng)引起的誤差和由相敏檢波引起的誤差。因?yàn)閍d598把,lvdt和相敏解調(diào)器封裝在一起,不但提高了產(chǎn)品的集成度,而且大大削減了外圍元件的個(gè)數(shù),使傳感器的性能得到大幅提高,因此,在本文中就不對(duì)相敏檢波引起的誤差舉行推導(dǎo)了。3.2.1 激勵(lì)源幅度波動(dòng)引起的誤差由式(3)可以看出當(dāng)ep、lp、rp為常數(shù)時(shí),e2正比于m。差動(dòng)變壓器是非閉合磁路,而且鐵芯長(zhǎng)度遠(yuǎn)小于線圈長(zhǎng)度,所以m正比于鐵芯位移,即e2正比于鐵芯位移。當(dāng)鐵芯在某一位置固定,輸出電壓e2也應(yīng)是定值。但ep或有變幻,雖然鐵芯位置沒(méi)變,輸出電壓e2卻發(fā)生了變幻,這就是激勵(lì)電壓和頻率不穩(wěn)定引起的誤差。e2是ep的一次函數(shù)。將式(3)對(duì)ep微分得到:將式(4)除以式(3)得:de2/e2=dep/ep即在其它條件不變的狀況下,激勵(lì)源的誤差即是差動(dòng)輸出的誤差。3.2.2 激勵(lì)源頻率波動(dòng)引起的誤差式中:qp=lp/rp為差動(dòng)電壓器原邊品質(zhì)因數(shù),其值越大因波動(dòng)引起的誤差越小。4 誤差與精度的測(cè)定以cwz-23f差動(dòng)變壓器為例,標(biāo)定后用光學(xué)測(cè)長(zhǎng)儀給定輸入電壓,用4位半數(shù)字電壓表測(cè)量輸出電壓。精度=×標(biāo)準(zhǔn)差=3×1.1063.32(m)可以認(rèn)為系統(tǒng)精度為3.32m。此時(shí)置信概率為99.73%,徹低可以
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