福特汽車電路學習多路傳輸

1、歡迎參加歡迎參加CAFCAF培訓培訓 請您向大家作自我介紹請您向大家作自我介紹 姓名：姓名： 來自何處：來自何處： 工種：工種： 閱歷：（從事過的工作）閱歷：（從事過的工作） 汽車相關工作經(jīng)驗：汽車相關工作經(jīng)驗： 以前參加過的汽車培訓：以前參加過的汽車培訓： 對此次培訓的期望：對此次培訓的期望：高級電氣高級電氣l多路傳輸 l空調(diào)及安全系統(tǒng)l車身電氣系統(tǒng)l底盤系統(tǒng)多多 路路 傳傳 輸輸CAFTE-03-01案例分析案例分析 一輛高配的致勝用左前門主開關無法啟閉右前門窗，但是用右前門開關可以啟閉右前門窗，其他功能正常。請問有哪些可能的故障？1、車門模塊故障？ 2、主開關問題？ 3、GEM故障？ 4

2、、線路故障？ 課程內(nèi)容課程內(nèi)容多路傳輸概述長安福特車型網(wǎng)絡信號網(wǎng)絡診斷網(wǎng)絡的基本概念（模塊網(wǎng)絡的基本概念（模塊+網(wǎng)線）網(wǎng)線）第一課第一課 多路傳輸概述多路傳輸概述 什么是多路傳輸?在單根或者兩根線上傳輸多種信息多路傳輸應用實例多路傳輸應用實例 非網(wǎng)絡通訊（模擬元件非網(wǎng)絡通訊（模擬元件模塊）模塊）網(wǎng)絡通訊網(wǎng)絡通訊多路和常規(guī)對比汽車網(wǎng)絡的優(yōu)點汽車網(wǎng)絡的優(yōu)點 共享傳感器輸入信息實現(xiàn)多模塊參與的復雜操作！提高診斷能力！減輕車輛重量共享共享-利用網(wǎng)絡進行懸架控制利用網(wǎng)絡進行懸架控制共享共享-輸入信息以便實現(xiàn)復雜操作輸入信息以便實現(xiàn)復雜操作 自動落鎖功能共享功能實現(xiàn)二進制數(shù)據(jù)“串行”與“并行”共享功能實現(xiàn)

3、網(wǎng)絡類型網(wǎng)絡類型什么是網(wǎng)絡協(xié)議 ?J1850-（SCP）福特標準企業(yè)協(xié)議。ISO9141國際標準化組織診斷協(xié)議。音響控制協(xié)議（音響控制協(xié)議（ACP）福特音響系統(tǒng)協(xié)議。LIN 福特通用串行通信協(xié)議。CAN福特、英特爾、博世公司開發(fā)的高速汽車網(wǎng)絡協(xié)議。什么是數(shù)據(jù)總線什么是數(shù)據(jù)總線?ISO 9141J1850（SCP） ACP 網(wǎng)絡診斷設備網(wǎng)絡診斷設備 中央網(wǎng)關模塊中央網(wǎng)關模塊數(shù)據(jù)鏈接插口（數(shù)據(jù)鏈接插口（DLC） 第第2課課 福特多路傳輸應用福特多路傳輸應用 LIN網(wǎng)絡協(xié)議的術語網(wǎng)絡協(xié)議的術語網(wǎng)絡協(xié)議：網(wǎng)絡標準或約定容 錯：網(wǎng)絡信息傳遞的糾錯功能節(jié) 點 數(shù)：可以同時接上的模塊數(shù)量信號電壓：同一協(xié)議中

4、的信號傳輸電壓傳輸速度：信息在本協(xié)議下的傳遞速度標 準：是否是國際標準或者福特專用接 線：信號線的數(shù)量處理接口：硬件設備的標準（例OBD）車外診斷：是否是就車診斷，還是模塊自診斷網(wǎng)絡的主要特點網(wǎng)絡的主要特點 ISO 9141網(wǎng)絡概述網(wǎng)絡概述 ISO 9141網(wǎng)絡蒙迪歐網(wǎng)絡蒙迪歐J1850（SCP）網(wǎng)絡概述）網(wǎng)絡概述 J1850（SCP）網(wǎng)絡工作原理）網(wǎng)絡工作原理 CAN網(wǎng)絡概述網(wǎng)絡概述 控制器區(qū)域網(wǎng)絡（控制器區(qū)域網(wǎng)絡（CAN） CAN是控制單元區(qū)域網(wǎng)絡（Controller Area Network）的縮寫，意思是控制單元通過網(wǎng)絡交換數(shù)據(jù)。CAN數(shù)據(jù)總線是控制單元間的一種數(shù)據(jù)傳遞形式。它連接各

5、個控制單元形成一個完整的系統(tǒng)?？刂破鲄^(qū)域網(wǎng)絡（控制器區(qū)域網(wǎng)絡（CAN） 主要特點： 1、成本很低，使用標準雙絞線。2、復雜電環(huán)境，抗干擾能力強。3、高速，最高傳輸為1M，一般為500K。4、多主能力，非主從網(wǎng)絡，每個模塊都可發(fā)送接收 信息。5、高的傳輸可靠性，較好的容錯性和對于錯誤的模塊整個系統(tǒng)會做出評估，適時斷開錯誤節(jié)點。 CAN網(wǎng)絡工作原理網(wǎng)絡工作原理 終端電阻120BUS 總線終端電阻120ABSTCMCAN數(shù)據(jù)傳遞原理CAN網(wǎng)絡原理網(wǎng)絡原理CAN網(wǎng)絡原理網(wǎng)絡原理 廣播 CAN上信息交換CANCAN的構件CAN收發(fā)器的特點收發(fā)器的特點CAN 收發(fā)器特點CAN故障管理故障管理CAN 故障管

6、理故障管理內(nèi)部故障管理為了保證數(shù)據(jù)的安全性，CAN系統(tǒng)具有很強的內(nèi)部故障管理功能。這樣就可以識別出可能出現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳遞故障，從而采取相應的措施。無法識別故障的幾率，也就是所謂的剩余誤差概率這個概率值相當于每輛車在使用壽命內(nèi)出現(xiàn)4次數(shù)據(jù)傳遞故障。由于廣播的特點（一個發(fā)射，其它所有的接收并使用），任何一個網(wǎng)絡使用者如果發(fā)現(xiàn)一個傳遞故障，那么其它所有的網(wǎng)絡使用者都會立即收到一個信息通知，這個通知稱為“錯誤幀”。于是所有網(wǎng)絡使用者就會拒收當前的信息。隨后該信息會自動再發(fā)送一次，這樣的過程其實是完全正常的，其原因可能是由于車上電壓波動較大，例如車在起動時或有來自外部較強的干擾。由于不斷識別出故障，因此自動

7、重新發(fā)送過程就越來越多，為此每個網(wǎng)絡使用者都配有一個內(nèi)部故障計數(shù)器，它可以累計識別出的故障，在成功完成重新發(fā)送過程后計數(shù)器再遞減計數(shù)幀的分類數(shù)據(jù)幀：數(shù)據(jù)幀：用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌?jié)點。遠程幀：遠程幀：用于從其它節(jié)點請求數(shù)據(jù)。錯誤幀：錯誤幀：用于錯誤的信號通知。過載幀：過載幀：用于增加后繼幀的等待時間。數(shù)據(jù)幀的結構數(shù)據(jù)幀的結構 遠程幀的結構遠程幀的結構仲裁仲裁 原理原理CSMA/CD = 具有沖突檢測檢測功能載波偵聽多址方式。 CSMA/CA = 避免避免沖突載波偵聽多址方式。 仲裁仲裁 CAN的容錯性的容錯性-?？怂垢？怂?3號腳對電源短路號腳對電源短路網(wǎng)絡測試時中速網(wǎng)模塊均無法通過測試 CAN

8、的容錯性的容錯性-福克斯?？怂?6號腳對電源短路號腳對電源短路網(wǎng)絡測試時高速網(wǎng)模塊均無法通過測試CAN的容錯性的容錯性-福克斯斷開?？怂箶嚅_3號腳號腳網(wǎng)絡診斷通訊失效CAN的容錯性的容錯性-?？怂箶嚅_福克斯斷開14號腳號腳網(wǎng)絡測試時總提醒打開點火開關CAN網(wǎng)絡的故障診斷網(wǎng)絡的故障診斷 CAN總線通信故障的可能原因：總線通信故障的可能原因：CAN Low 或 CAN High 通信線斷路或短路車用電源系統(tǒng)中的故障電壓 某個控制單元中的通信部件故障某個控制單元的供電故障CAN網(wǎng)絡測量網(wǎng)絡測量HS-CAN、MS-CAN、本地 CAN 電阻測量測量前先斷開車輛蓄電池接線，大約等待三分鐘直至系統(tǒng)中所有的

9、電容器放完電。電阻測量過程：CAN 總線必須斷電不允許使用其他測量儀測量在 CAN Low 和 CAN High 導線間進行實際值允許與標準值有幾歐姆的偏差CAN網(wǎng)絡測量網(wǎng)絡測量終端電阻的測量終端電阻的測量斷開電源電壓從總線上拆下控制單元測量插頭上 CAN Low （低速） 和 CAN High （高速） 間的電阻 CAN網(wǎng)絡測量網(wǎng)絡測量直流電壓測量 蓄電池已連接且點火開關打開！ CAN Low 對地：電壓大約 2.4 VCAN High 對地：電壓大約 2.6 VCAN網(wǎng)絡測量網(wǎng)絡測量示波器測量HS-CAN、MS-CAN、本地 CAN蓄電池已連接且點火開關打開！CAN Low和接地線間的電壓

10、：在電壓極限 U （最?。? 1.3 V和U（最大）=2.5V時得到一個近似矩形的信號 CAN High和接地線間的電壓：在電壓極限U（最小）= 2.5 V和U（最大）=3.7V時得到一個近似矩形的信號 HS-CAN信號信號MS-CAN信號信號 S-MAX上使用的上使用的MM-CAN模塊通訊網(wǎng)絡-數(shù)據(jù)連結接頭(DLC)，音響網(wǎng)絡-DVD/音響，無CD 換片機MM-CAN的的DLC接線接線1 1MM-CAN-HIGNMM-CAN-HIGN2 23 3MS-CAN-HIGHMS-CAN-HIGH4 4地線地線5 5地線地線6 6HS-CAN-HIGHHS-CAN-HIGH7 78 8MM-CAN-

11、LOWMM-CAN-LOW9 910101111MS-CAN-LOWMS-CAN-LOW121213131414HS-CAN-IOWHS-CAN-IOW15151616火線火線 F2.25 (CJB)F2.25 (CJB)18169CAN總線失效檢測程序總線失效檢測程序1、網(wǎng)絡檢查2、DLC電壓檢查（是否有總線或者模塊搭鐵和搭電源）3、分別拔去各個模塊的連接器，排除模塊故障。4、終端電阻的檢查（主總線是否短路或斷路）5、主總線電路檢查”CAN線路故障線路故障” （單線運行斷路）（單線運行斷路） 電位可能在整個CAN網(wǎng)絡上保持不變 接收控制單元存儲”CAN線路故障” 診斷練習診斷練習完成診斷練習

12、LIN BUS概述概述 ISO 9141 標準福特福特S-MAX車輛上大量的應用了車輛上大量的應用了LIN網(wǎng)絡網(wǎng)絡 AMS CAN BMS CAN bus CLIN bus DHS CAN E端膜電阻 FDLC1儀表模塊2音響模塊3CD模塊4導航5觸摸屏6藍牙7后乘客側門鎖模塊（通過LIN）8前乘客側門鎖模塊9前駕駛側門鎖模塊10前駕駛側側門鎖模塊（通過LIN）11前駕駛側開關（通過LIN）12RCM13EATC14后部空調(diào)模塊15停車模塊16燃燒室加熱控制17拖車模塊18胎壓檢測19GEM20方向盤控制（通過LIN與MS CAN21燈光模塊（通過LIN）22防盜報警（LIN）23乘客側監(jiān)測（

13、通過LIN）24右前雨刮電機（通過LIN）25左前雨刮電機（通過LIN）26雨量傳感器27懸掛控制28碰撞警告雷達29碰撞警告模塊30換檔桿31TCM32大燈（通過LIN）33大燈（通過LIN）34燈光模塊35ABS模塊36發(fā)電機37PCM38Yaw傳感器39駐車模塊40轉向模塊41轉向傳感器LIN 的主要特性的主要特性 低成本基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件極少的信號線即可實現(xiàn)國際標準ISO9141 規(guī)定局域網(wǎng)絡系統(tǒng)LIN. 最大傳播速度20KB/S, 在CD340上是9.6KB/S單主控器/多從設備模式無需仲裁機制從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步，節(jié)省

14、了從設備的硬件成本保證信號傳輸?shù)难舆t時間不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡上增加節(jié)點通常一個LIN 網(wǎng)絡上節(jié)點數(shù)目小于12 個，共有64 個標志符 LIN驅動器對地接通-0V，LIN顯性電平（0位優(yōu)勢）每個LIN控制單元在總線上可以設置顯性電平對正極或負極短路，LIN總線不再工作入口入口vom CLIN- 出口出口LIN-Gert 1LIN-Gert 2LIN-Gert 31k30k30k30kLIN-總線總線LIN總線及診斷技術總線及診斷技術LIN總線：驅動器物理結構LIN總線及診斷技術總線及診斷技術LIN總線：報文頭LINBUS電壓波形電壓波形1LINBUS電壓波形電壓波形2

15、遙控接收器遙控接收器LIN BUS網(wǎng)絡的主要特點網(wǎng)絡的主要特點 （回顧）（回顧）第3課 長安福特車型網(wǎng)絡信號蒙迪歐網(wǎng)絡信號的應蒙迪歐網(wǎng)絡信號的應用福克斯網(wǎng)絡信號的應用 蒙迪歐網(wǎng)絡信號的應用用診斷練習診斷練習網(wǎng)絡模塊電路圖( 課本85頁）診斷練習診斷練習 完成診斷練習?？怂咕W(wǎng)絡信號的應用福克斯網(wǎng)絡信號的應用 07款之前款之前FOCUS網(wǎng)絡結構示意圖網(wǎng)絡結構示意圖ICMRCMGEM右后門右后門左后門左后門右前門右前門左前門左前門PCMTCMABSEHPASDLC09款?？怂箤嵻嚲W(wǎng)絡圖（不帶款?？怂箤嵻嚲W(wǎng)絡圖（不帶ESP）09款福克斯實車網(wǎng)絡圖（帶款?？怂箤嵻嚲W(wǎng)絡圖（帶ESP）儀表組儀表組IC總總

16、覽覽電阻整合網(wǎng)關傳輸相關信號（對照網(wǎng)絡示意網(wǎng)關傳輸相關信號（對照網(wǎng)絡示意圖和電路圖確認）圖和電路圖確認） 高速高速CAN 總線輸入訊號：總線輸入訊號： 車輪感知器送出車輛速度至ABS，再傳至PCM ，然后送至網(wǎng)關即儀表組，最后至速度表。 PCM控制電瓶充電至發(fā)電機至PCM，然后至網(wǎng)關即儀表組，至充電系統(tǒng)警告燈 。 CKP感知器至 PCM 至網(wǎng)關即儀表組，然后至轉速計。 ECT感知器至PCM至網(wǎng)關即儀表組， 然后至溫度指示器。 PCM至網(wǎng)關即儀表組，至MIL 指示燈。 PCM至網(wǎng)關即儀表組，至傳動系統(tǒng)指示燈或駕駛信息系統(tǒng)顯示器。 PCM至網(wǎng)關即儀表組，至機油壓力指示器。 ABS模塊至網(wǎng)關即儀表組

17、，至ABS指示器。 TCM至網(wǎng)關即儀表組，至PRNDL指示器。 TCM至網(wǎng)關即儀表組，至傳動系統(tǒng)顯示燈或駕駛信息系統(tǒng)顯示器。 網(wǎng)關傳輸相關信號網(wǎng)關傳輸相關信號高速高速CAN 總線輸出訊號總線輸出訊號 收發(fā)器至被動防盜系統(tǒng)至儀表組網(wǎng)關，然后至PCM 。 APP至儀表組網(wǎng)關至PCM 。電子液壓動力轉向設定至儀表組網(wǎng)關至電子液壓動力方向模塊。網(wǎng)關傳輸相關信號網(wǎng)關傳輸相關信號中等速度中等速度CAN 總線輸入訊號總線輸入訊號RCM至儀表組，至安全氣囊指示器。RCM至儀表組，至座倚安全帶指示器。周圍溫度感知器至GEM 至儀表組，至結冰指示燈。周圍溫度感知器至GEM 至儀表組，至駕駛信息系統(tǒng)中的溫度顯示器。

18、頭燈開關至GEM至儀表組，至頭燈指示器。方向燈開關至GEM 至儀表組，至方向燈。頭燈開關至GEM至儀表組，至遠光燈。車門控制開關至GEM至儀表組，至打開車門指示燈或駕駛信息系統(tǒng)顯示器。發(fā)動機蓋開關至GEM至儀表組，至打開車門顯示燈或駕駛信息系統(tǒng)顯示器。尾門開關至GEM至儀表組，至打開車門指示燈或駕駛信息系統(tǒng)顯示器。方向盤開關至定速控制模塊 至GEM ，至儀表組，至車輛速度警告模塊指示燈。制動液液位發(fā)訊單元至GEM ，至儀表組，至駐車煞車/手煞車警告燈。診斷練習診斷練習 完成診斷練習 S-MAX網(wǎng)絡配備網(wǎng)絡配備GEMRFRRLFRCMEATCLR升降音響藍牙儀表儀表PAMPCM發(fā)電機ABSAFS

19、TCM右前燈左前燈檔位遙控燈開關雨刮1組合開關雨刮2MM- CAN MS-CANLINHS-CANLIN19 1816 15IPC134SRM183116141819A/C232219 20RCM43C26-A/BC25-A/B34714 PAMC4MP01-A65C23-A/B403937384950BCM iiC1BP02-A12BJBA4B4 PCMC1E104-E6A414TCM65ABS65C12-A/BC23-C/D4 5 SASM C2LS4147 48 BCM iiC1BP02-C32 HCMC2LF23-C PDMC6PL01-B DDMC5PL01-B315315CD345109ACUACM1415 KVMC2PK28-E YAWC3CA0923 KVMC2PK28-E12C11-N/P19 1816 15IPC134藍牙藍牙183116141819AC232219 20RCM43C26-A/B