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1、起重機(jī)液壓系統(tǒng)1液壓系統(tǒng)在起重機(jī)上的應(yīng)用液壓系統(tǒng)在起重機(jī)上的應(yīng)用汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、塔式起重機(jī)鐵路起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門(mén)座起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)。、門(mén)座起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)。汽車(chē)起重機(jī)應(yīng)用最為典型。LR2134576810911H 液壓傳動(dòng)方式的主要優(yōu)點(diǎn)是: (1)元件尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊; (2)調(diào)速范圍大,且可無(wú)級(jí)調(diào)速; (3)反應(yīng)速度快,動(dòng)特性好; (4)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),液壓油的彈性可以緩沖;GB/T3766-2001 液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB6067.1-2010 起重機(jī)械安全規(guī)程GB6067.1-2010 起重機(jī)械安全規(guī)程液壓氣動(dòng)
2、圖形符號(hào)(GB/T786.1-93)一、起升機(jī)構(gòu)一、起升機(jī)構(gòu) 1、組成:吊鉤、鋼絲繩、滑輪、卷筒、制動(dòng)器、液壓馬達(dá)(電動(dòng)機(jī)) 2、液壓控制系統(tǒng):通過(guò)液壓元件和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或變量泵對(duì)馬達(dá)進(jìn)行 控制及調(diào)速。6.2.2.31 圖6-2-1為汽車(chē)起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的液壓控制原理圖,請(qǐng)回答以下問(wèn)題:下圖為汽車(chē)起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的液壓控制原理圖(1)指出元件110的名稱(chēng)。(2)手動(dòng)換向閥芯置于閥的右位時(shí),高壓油從油泵出口后流經(jīng)哪些液壓元件流回油箱?(3)說(shuō)明部件2、10的作用。(4)部件7的作用是什么?部件7與部件8的連接有何特殊要求?(5)簡(jiǎn)述其高度限位的工作原理。(6)該系統(tǒng)能否運(yùn)行?為什么?(7)請(qǐng)按手動(dòng)閥正
3、確位置,描述其與運(yùn)行方向的關(guān)系。(8)當(dāng)手動(dòng)換向閥從左位回到零位時(shí),可能有什么不良情況發(fā)生?如何解決?答:(1)1-液壓泵;2-溢流閥;3-中心回轉(zhuǎn)接頭;4-手動(dòng)換向閥;5-電磁換向閥;6-溢流閥;7-平衡閥;8-液壓馬達(dá);9-油箱;10-單向節(jié)流閥。(2)手動(dòng)換向閥芯置于控制閥的右位時(shí),高壓油從油泵出口后流經(jīng)中央轉(zhuǎn)接頭、手動(dòng)換向閥的右腔、平衡閥中的單向閥、液壓馬達(dá)、換向閥的右腔、中央轉(zhuǎn)接頭流回油箱。(3)部件2的作用是當(dāng)液壓系統(tǒng)的壓力超過(guò)系統(tǒng)額定壓力的110時(shí),讓高壓油直接從油泵流回油箱,以防止液壓系統(tǒng)過(guò)載和液壓沖擊。液壓元件10單向節(jié)流閥,其作用是在不影響制動(dòng)器上閘時(shí)間的條件下,減緩制動(dòng)器
4、的開(kāi)啟速度,以防止二次提升下滑。(4)部件7是平衡閥,其主要作用:一是當(dāng)起升機(jī)構(gòu)下降時(shí)在液壓馬達(dá)的排油口產(chǎn)生足夠的節(jié)流阻力以平衡起升載荷對(duì)液壓馬達(dá)的作用,從而限制機(jī)構(gòu)的下降速度;二是防止液壓系統(tǒng)意外失壓導(dǎo)致的起升機(jī)構(gòu)快速下降而速度失控。因此平衡閥7與液壓馬達(dá)8的連接應(yīng)采用剛性管路連接,且連接長(zhǎng)度應(yīng)盡量短,或?qū)⑵胶忾y7與液壓馬達(dá)8直接相連。(5)當(dāng)?shù)蹉^升到上極限位置時(shí),限位開(kāi)關(guān)導(dǎo)通,從而使5通電導(dǎo)通,這樣溢流閥6就變成了卸荷閥,進(jìn)入起升馬達(dá)的油通過(guò)6回到油箱,馬達(dá)不會(huì)再使吊鉤上升,但可以下降。(6)按圖示的系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行。因?yàn)槭謩?dòng)換向閥在左位時(shí)油箱的油不可能直接進(jìn)入起升回路,液壓泵的油也無(wú)法進(jìn)入圖
5、示左側(cè)回路中。(7)按下圖當(dāng)手動(dòng)控制閥的閥芯在右位時(shí),起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行提升運(yùn)行,手動(dòng)控制閥的閥芯左位時(shí),起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行下降運(yùn)行。(8)當(dāng)手動(dòng)換向閥從左位回到零位時(shí),重物下降制動(dòng),此時(shí)馬達(dá)在負(fù)載作用下的慣性旋轉(zhuǎn)在進(jìn)油口產(chǎn)生真空,真空會(huì)造成液壓油中的氣體溢出而產(chǎn)生空穴(氣泡),油路中的空穴對(duì)液壓回路和元件的破壞性很大,會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)、噪音和點(diǎn)蝕。解決的方法是在下降運(yùn)轉(zhuǎn)的進(jìn)油口設(shè)補(bǔ)油回路,當(dāng)下降制動(dòng),馬達(dá)在負(fù)載作用下的慣性旋轉(zhuǎn)在進(jìn)油口產(chǎn)生真空時(shí),油箱的液壓油在大氣壓的作用下通過(guò)補(bǔ)油回路中的單向閥向馬達(dá)進(jìn)油口補(bǔ)油。 起升機(jī)構(gòu)的液壓傳動(dòng)回路,除了要保證機(jī)構(gòu)有足夠的輸出力矩、起升速度和制動(dòng)能力,還應(yīng)具有
6、良好的調(diào)速性能和下降限速能力。 上圖是最基本的起升機(jī)構(gòu)液壓回路。在圖示狀態(tài)下,液壓泵的來(lái)油經(jīng)換向閥中位卸荷回油箱,常閉式制動(dòng)器在彈簧作用下提供制動(dòng)力矩,用以平衡起升載荷的懸停。 下降:下降: 平衡閥中的順序閥的作用,是當(dāng)下降時(shí)在馬達(dá)的排油口產(chǎn)生足夠的節(jié)流阻力,以平衡起升載荷對(duì)馬達(dá)的作用,從而限制機(jī)構(gòu)的下降速度。順序閥所產(chǎn)生阻力的大小,取決于下降分支液壓油的壓力。壓力越大,閥的開(kāi)度越大,阻力越小。因此,可通過(guò)控制手動(dòng)換向閥的開(kāi)度來(lái)改變機(jī)構(gòu)下降分支的壓力,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)載荷下降速度的控制。 下降制停:下降制停: 中位左側(cè)油路的和油箱連通,是解決下降制動(dòng)時(shí)馬達(dá)在負(fù)中位左側(cè)油路的和油箱連通,是解決下降制動(dòng)
7、時(shí)馬達(dá)在負(fù)載作用下的慣性旋轉(zhuǎn)在進(jìn)油口產(chǎn)生真空,進(jìn)行補(bǔ)油!真空載作用下的慣性旋轉(zhuǎn)在進(jìn)油口產(chǎn)生真空,進(jìn)行補(bǔ)油!真空會(huì)造成液壓油中的氣體溢出而產(chǎn)生空穴(氣泡),油路中會(huì)造成液壓油中的氣體溢出而產(chǎn)生空穴(氣泡),油路中的空穴對(duì)液壓回路和元件的破壞性很大,產(chǎn)生振動(dòng)、噪音的空穴對(duì)液壓回路和元件的破壞性很大,產(chǎn)生振動(dòng)、噪音和點(diǎn)蝕!和點(diǎn)蝕! 制動(dòng)器油路上單向節(jié)流閥的作用,是在不影響制動(dòng)器上閘時(shí)間的條件下,減緩制動(dòng)器的開(kāi)啟速度,以防止二次提升下滑。如果制動(dòng)器過(guò)早開(kāi)啟,起升載荷作用在馬達(dá)上,而馬達(dá)進(jìn)油口的壓力還未升高到使馬達(dá)上升轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),在載荷的作用下馬達(dá)會(huì)逆轉(zhuǎn)下降!副作用是造成輕載(空載)起升時(shí)機(jī)構(gòu)的抖動(dòng)。答:答:(1)手動(dòng)換向閥4置于左位時(shí),油缸作頂升運(yùn)動(dòng)。 (2)如果手動(dòng)換向閥4一直置于左位時(shí),油缸仍作頂升運(yùn)動(dòng),當(dāng)活塞碰到缸體前端時(shí),負(fù)載阻力增大,液壓系統(tǒng)壓力也隨之增大,當(dāng)系統(tǒng)壓力增大到溢流閥7的整定壓力(約為系統(tǒng)壓力的110%)時(shí),溢流閥泄荷,系統(tǒng)壓力不再升高,油缸活塞維持在缸體前端不動(dòng)。 (3)如果在舉升重物時(shí)平衡閥5的下段油管突然破裂,不會(huì)發(fā)生油缸活塞桿突然下沉導(dǎo)致重物墜落的情況。因?yàn)?,在舉升重物時(shí)平衡閥5的下段油管突然破裂,
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