電大機(jī)電控制項(xiàng)目工程基礎(chǔ)知識(shí)網(wǎng)絡(luò)形考任務(wù)2

1、一、判斷題（共20道，每道2分）題目1正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。選擇一項(xiàng):題目2正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項(xiàng):（亍錯(cuò)題目3正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)?！皩?duì)選擇一項(xiàng):題目4正確 獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項(xiàng):題目5正確 獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大

2、致相同的超調(diào)量 選擇一項(xiàng):題目6正確 獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率題目7正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。選擇一項(xiàng):題目8正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。選擇一項(xiàng):題目9正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。題目10正確獲得2.00分中的2.00 分標(biāo)記題目題干對(duì)于I型系統(tǒng),在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng):題目11正確獲得2.00分中的

3、2.00 分標(biāo)記題目題干S平面。勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說(shuō)明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半 選擇一項(xiàng):題目12正確 獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來(lái)的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否 則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。選擇一項(xiàng):題目13正確 獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零，說(shuō)明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根 選擇一項(xiàng):題目14正確 獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差，常稱有差系統(tǒng)。選擇一項(xiàng):題目15正確 獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題

4、干型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，1型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差,選擇一項(xiàng):題目16正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)在零阻尼下,其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。選擇一項(xiàng):題目17正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。選擇一項(xiàng):題目18正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項(xiàng):題目19正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。選擇一項(xiàng):題目20正確 獲得2.0

5、0分中的2.00分標(biāo)記題目題干固定,增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。選擇一項(xiàng):標(biāo)記題目信息文本二、選擇題（共20道,每道3分）題目21正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（）選擇一項(xiàng):a. 2b. 1c. 5d. 10正確獲得3.00分中的3.00分二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)選擇一項(xiàng):標(biāo)記題目題目22題干，則該系統(tǒng)是（）' a.臨界阻尼系統(tǒng)b.過(guò)阻尼系統(tǒng)零阻尼系統(tǒng)欠阻尼系統(tǒng)題目23正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干若保持二階系統(tǒng)的不變，提高 a，則可以（）。選擇一項(xiàng):a.減少調(diào)節(jié)時(shí)間b.增大超調(diào)量ric.減少超調(diào)量d

6、.增加調(diào)整時(shí)間題目24正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) （）。選擇一項(xiàng):© a.不穩(wěn)定臨界穩(wěn)定穩(wěn)定穩(wěn)定性不確定正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是（選擇一項(xiàng):a.b.題目25題干）。c.d.題目26正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（選擇一項(xiàng):廠a. 4b. 0.25c.d. 0題目27正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干）。已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ 選擇一項(xiàng):b. 0c

7、. 0.707d. 0.6正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題目28題干系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）選擇一項(xiàng):a. 5/41Vb. 5/4c. 5，d. 5，題目29正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干若保持二階系統(tǒng)的wn不變，提高Z則可以（選擇一項(xiàng):a.b.c.）。提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間d.減少上升時(shí)間和超調(diào)量題目30正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比匸是（）。選擇一項(xiàng):廣a. 1科 b. 0.5題目31正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其

8、在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為 選擇一項(xiàng):ci-a.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值b.衰減振蕩C.振蕩發(fā)散d.等幅振蕩題目32正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（）。選擇一項(xiàng):a. 1b. 0.6c. 0d. 0.707題目33正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）。選擇一項(xiàng):廣a.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)r：-c.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)d.它始終為0題目34正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù),對(duì)于開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)

9、其穩(wěn)態(tài)誤差為（）選擇一項(xiàng):a.b. 0c. 1/ (1+k)d. 0.1/ k正確獲得3.00分中的3.00分選擇一項(xiàng):標(biāo)記題目時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是題目35題干a.拋物線函數(shù)L b.脈沖函數(shù)c.階躍函數(shù)f d.斜坡函數(shù)題目36正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干，該系統(tǒng)為 （）設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 選擇一項(xiàng):r：-a. I型系統(tǒng)b. 0型系統(tǒng)c. II型系統(tǒng)d. Ill型系統(tǒng)正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題目37題干一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）選擇一項(xiàng):a.越長(zhǎng)b.越短c.不定G d.不變題目38正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。選擇一項(xiàng):U a. 25c. 1旦 d. 1/2題目39正確獲得3.00分中的3.00