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1、定義2.5.3如果一個矩陣A經(jīng)過有限次的初等變換變成矩陣B,則稱A與B等價,記為AB。等價具有反身性 即對任意矩陣A,有A與A等價;對稱性 若A與B等價,則B與A等價傳遞性 若A與B等價,B與C等價,則A與C等價。2.5.5 用矩陣的初等變換求解矩陣方程最常見的方程有以下兩類:(1)設(shè)A是n階可逆矩陣,B是n×m矩陣,求出矩陣X滿足AXB原理:AXB時(2)設(shè)A是n階可逆矩陣,B是m×n矩陣,求出矩陣X滿足XAB。解:由方程XAB XAA-1B A-1解為x= B A-1要注意的是,矩陣方程XAB的解為x= B A-1,而不可以寫成x= A-1B。因為X滿足XABXT滿足A
2、TXTBT從而有XT=(AT)-1 BT=(BA-1)T所以,可以先用上述方法求解AT XTBT,再把所得結(jié)果XT轉(zhuǎn)置即得所需的XBA-1。定義3.3.2(向量組的等價)如果向量組R能由向量組S線性表出,反之,向量組S也能由向量組R線性表出,則稱向量組R與S等價。向量組之間的等價關(guān)系有下列基本性質(zhì):設(shè)A,B,C為三個同維向量組,則有定義5.2.1 設(shè)A和B是兩個n階方陣,如果存在某個n階可逆矩陣p使得B=p-1AP。則稱A和B是相似的,記為AB。當兩個n階方陣A和B之間存在等式B=P-1AP時,我們就說A經(jīng)過相似變換變成了B。同階方陣之間的相似關(guān)系有以下三條性質(zhì):(1)反身性 AA,這說明任意
3、一個方陣都與自己相似。事實上,有矩陣等式(2)對稱性 若AB則BA,這說明A和B相似與B和A相似是一致的。事實上,有(3)傳遞性 若AB,BC則ACP,這說明當A和B相似,B和C相似時,A和C一定相似。事實上,由B=P-1AP,C=Q-1BQ即可推出C=Q-1P-1APQ=(PQ)-1A(PQ)定理5.2.1 相似矩陣必有相同的特征多項式,因而必有相同的特征值,相同的跡和相同的行列式。需注意的是A與B不一定有相同的特征向量。定理5.2.2n階方陣A與對角陣P-1AP =相似的充分必要條件是A有n個線性無關(guān)的特征向量。兩個重要結(jié)論:(1)任意一個無重特征值的方陣一定相似于對角矩陣;(2)對角元兩
4、兩互異的三解矩陣一定相似于對角矩陣;(3)若A中任一k的特征根對應(yīng)有k個線性無關(guān)特征向量,則A一定與對角陣相似.定義5.3.4 如果一個同維向量組不含零向量,且其中任意兩個向量都正交(兩兩正交),則稱該向量組為正交向量組。定義5.3.5 若是 Rn中的一個正交向量組,且其中每個向量都是單位向量,則稱這個向量組為標準正交向量組。(正交單位向量組)定理5.3.1 正交向量組必線性無關(guān)。必有向量組正交,且是標準正交組。(正交單位向量組)定義5.3.5 如果n階實方陣A滿足,則稱A為正交矩陣。定義5.4.1 設(shè)A,B都是n階方陣,若存在正交陣P使得,則稱A與B正交相似。定理5.4.3(對稱矩陣基本定理
5、)對于任意一個n階實對稱矩陣A,一定存在n階正交矩陣P,使得對角矩陣中的n個對角元就是A的n個特征值。反之,凡是正交相似于對角矩陣的實方陣一定是對稱矩陣。定理5.4.4 兩個有相同特征值的同階對稱矩陣一定是正交相似矩陣定義6.1.3 設(shè)A,B都是n階方陣,若存在可逆陣P使得。則稱A與B合同。由上面的定義可見矩陣A與矩陣B相似與合同是兩個完全不同的的概念,但是若Q正交,則,所以A與B正交相似與A與B正交合同是一回事。合同關(guān)系也有 反身性:即任給方陣A,有,所以, A與A合同;對稱性:若A與B合同,則存在可逆陣P使得,則所以B與A也合同。傳遞性:因為A與B合同,B與C合同,則存在可逆陣P,Q,使得,注意PQ一定可逆,所以A與C合同。定理6.2.1實對角矩陣為正定矩陣當且僅當中的所有對角元全大于零。定理6.2.2設(shè)n階矩陣是正定矩陣,則A中所有對角元定理6.2.3設(shè)A與B是兩個合同的實對稱矩陣,則A為正定矩陣當且僅當B為正定矩陣。定理6.2.4同階正定矩陣之和必為正定矩陣。定理6.2.5n階對稱矩陣是正定矩陣的n個特征值全大于零定理6.2.
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