STM32 GPIO原理及配置方法

1、ALIENTEK例說例說STM32STM32 例說例說STM32STM322022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司1ALIENTEKALIENTEK開發(fā)板購買店鋪開發(fā)板購買店鋪 店鋪：店鋪：http:/http:/ALIENTEK第第 4 4 講講 GPIOGPIO原理與配置方法原理與配置方法 4.1 GPIO基本結(jié)構 4.2 GPIO配置方法 4.3 位帶操作 4.4 跑馬燈實驗 4.5 按鍵輸入實驗例說例說STM32STM3222022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK4 4. .1 GPIO1 GPIO基本結(jié)構基本

2、結(jié)構例說例說STM32STM3232022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK例說例說STM32STM3242022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司每個IO口可以自由編程，單IO口寄存器必須要按32位字被訪問。STM32的很多IO口都是5V兼容的，這些IO口在與5V電平的外設連接的時候很有優(yōu)勢，具體哪些IO口是5V兼容的，可以從該芯片的數(shù)據(jù)手冊管腳描述章節(jié)查到（I/O Level標FT的就是5V電平兼容的）。ALIENTEK4 4. .2 GPIO2 GPIO配置方法配置方法例說例說STM32STM3252022-1-15

3、廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK例說例說STM32STM3262022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司 GPIO 8GPIO 8種模式種模式 -輸入浮空 -輸入下拉 -輸入上拉 -模擬輸入 -開漏輸出 -推挽式輸出 -推挽式復用功能 -開漏復用功能 3 3個最大輸出速度個最大輸出速度 -2MHz -10MHz -50MHzALIENTEK例說例說STM32STM3272022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司GPIO 輸入輸出配置相關寄存器輸入輸出配置相關寄存器 - GPIOx_CRL :端口配置低寄

4、存器 - GPIOx_CRH:端口配置高寄存器 - GPIOx_IDR:端口輸入寄存器 - GPIOx_ODR:端口輸出寄存器 - GPIOx_BSRR:端口位設置/清除寄存器 - GPIOx_BRR :端口位清除寄存器 - GPIOx_LCKR:端口配置鎖存寄存器 l 寄存器配置在寄存器配置在STM32中文參考手冊中文參考手冊V10的的8.2節(jié)有詳節(jié)有詳細講解。細講解。ALIENTEK例說例說STM32STM3282022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK例說例說STM32STM3292022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有

5、限公司u輸入模式下，上拉還是下拉輸入由ODR寄存器相應位決定。ALIENTEK例說例說STM32STM32102022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK例說例說STM32STM32112022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK例說例說STM32STM32122022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK例說例說STM32STM32132022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK4.3 4.3 位帶操作位帶操作位帶操作就是把每個

6、比特膨脹為一個32位的字，當訪問這些字的時候就達到了訪問比特的目的，比如說BSRR寄存器有32個位，那么可以映射到32個地址上，我們?nèi)ピL問（讀-改-寫）這32個地址就達到訪問32個比特的目的。例說例說STM32STM32142022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK位帶操作就是把每個比特膨脹為一個32位的字，當訪問這些字的時候就達到了訪問比特的目的，比如說BSRR寄存器有32個位，那么可以映射到32個地址上，我們?nèi)ピL問（讀-改-寫）這32個地址就達到訪問32個比特的目的。在 CM3 支持的位帶中，有兩個區(qū)中實現(xiàn)了位帶。 其中一個是 SRAM 區(qū)的最低

7、 1MB 范圍， 0 x20000000 - 0 x200FFFFF（SRAM 區(qū)中的最低 1MB）； 第二個則是片內(nèi)外設區(qū)的最低 1MB范圍， 0 x40000000 - 0 x400FFFFF（片上外設區(qū)中的最低 1MB）。例說例說STM32STM32152022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK位帶區(qū)位帶區(qū)：支持位帶操作的地址區(qū) 位帶別名：位帶別名：對別名地址的訪問最終作用到位帶區(qū)的訪問上 （注意：這中間有一個地址映射過程） 映射關系式：映射關系式： 例說例說STM32STM32162022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技

8、有限公司ALIENTEKsys.h文件對GPIO輸入輸出部分功能實現(xiàn)了位帶操作：例說例說STM32STM32172022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK使用位帶操作設置使用位帶操作設置IO口輸入輸出方法：口輸入輸出方法： PAout(8)=0；/PA.8輸出低 PAout(8)=1； /PA.8輸出高 u8 led0; led0=PAin(8);/讀取PA8的輸入電平 使用位帶操作使用位帶操作IO口的前提是先進行了口的前提是先進行了IO口端口模式口端口模式 相關配置，也就是端口初始化。相關配置，也就是端口初始化。 例說例說STM32STM32182

9、022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK4.4 4.4 跑馬燈實驗跑馬燈實驗 硬件連接硬件連接 該實驗的硬件電路在ALIENTEM Mini STM32開發(fā)板上默認是已經(jīng)連接好了 的。DS0接PA8，DS1接PD2。所以在硬件上不需要動任何東西。其連接原理圖如圖6.4下： LED與STM32連接原理圖例說例說STM32STM32192022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK 實驗現(xiàn)象實驗現(xiàn)象兩個LED：DS0和DS1交替閃爍。例說例說STM32STM32202022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市

10、星翼電子科技有限公司ALIENTEK例說例說STM32STM32212022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司實驗源碼：led.hALIENTEK例說例說STM32STM32222022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司led.cALIENTEK例說例說STM32STM32232022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司main.cALIENTEK例說例說STM32STM32242022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司跑馬燈實驗軟件仿真與下載ALIENTEK4.5 4.5 按鍵輸入實

11、驗按鍵輸入實驗 硬件連接硬件連接 本實驗所需要的硬件電路在開發(fā)板上都已經(jīng)連接好了，不需要經(jīng)過任何設置，直接編寫代碼就可以了。 LED的連接在上一節(jié)已經(jīng)介紹過了，在MiniSTM32開發(fā)板上的按鍵KEY0是接在PA13 上，KEY1是接在PA15上的，WK_UP接在PA0上。 按鍵與STM32連接原理圖例說例說STM32STM32252022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK例說例說STM32STM32262022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司這里需要注意的是KEY0和KEY1是低電平有效的，而WK_UP是高電平有效的，

12、而且要確認WK_UP按鈕與DS18B20的連接是否已經(jīng)斷開，如果沒有，則要先斷開，否則DS18B20會干擾WK_UP按鍵！并且KEY0和KEY1連接在與JTAG相關的IO口上，所以在軟件編寫的時候要先禁用JTAG功能（SWD也需要禁用），才能把這兩個IO口當成普通IO口使用。 實驗現(xiàn)象：實驗現(xiàn)象： ALIENTEK MiniSTM32開發(fā)板上載有的3個按鈕（KEY_UP、KEY0、KEY1），來控制板上的2個LED（DS0和DS1），其中KEY0控制DS0，按一次亮，再按一次，就滅。KEY1控制DS1，效果同DS0。KEY_UP則同時控制DS0和DS1，按一次，他們的狀態(tài)就翻轉(zhuǎn)一次。ALIENTEK例說例說STM32STM32272022-1-15廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司程序源碼：key.hALIENTEK例說例說STM32STM32282022-1