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1、第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析1-1至1-4繪制出下圖機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖題1-1圖唧筒機(jī)構(gòu)4題圖 回轉(zhuǎn)柱塞泵題13圖縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)題1-4圖偏心輪機(jī)構(gòu)9答案:4題解圖題1Y解圖題1-4解圖1-5至1-12指出下圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的復(fù)合校鏈、局部自由度和虛約束,計(jì)算各機(jī)構(gòu)的自由度。題1-5圖平爐渣堵塞機(jī)構(gòu)題1-6鋸木機(jī)機(jī)構(gòu)題L7圖加藥泵加藥機(jī)構(gòu)題1-8圖測(cè)量?jī)x表機(jī)構(gòu)題卜9圖縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)題1-1。圖沖壓機(jī)構(gòu) .“圖差動(dòng)輪系1-5解 滾子是局部自由度,去掉n=6pl=8ph=1F=3X6-2X8-1=11-6解滾子是局部自由度,去掉n=8P=11Ph=1F=3X8-2X11-1=11-7解n=8P

2、=11Ph=0F=3X8-2X11=21-8解n=6p=8Ph=1F=3X6-2X8-1=11-9解滾子是局部自由度,去掉n=4p=4R=2F=3X4-2X4-2=21-10解滾子時(shí)局部自由度,去掉右端三桿組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副,復(fù)合較鏈下端兩構(gòu)件組成的移動(dòng)副,去掉一個(gè).n=9p=12Ph=2F=3X9-2X12-2=11-11解最下面齒輪、系桿和機(jī)架組成復(fù)合校鏈1-12 解 n =3n=4P=4R=2F=3X4-2X4-2=2P=3Ph=0F=3X3-2X3=3第2章平面連桿機(jī)構(gòu)2-1試根據(jù)2-1所注明的尺寸判斷下列較鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)還是雙搖桿機(jī)構(gòu)。(a) 40+110<90

3、+70以最短的做機(jī)架,時(shí)雙曲柄機(jī)構(gòu),AB整轉(zhuǎn)副(b) 45+120<100+70以最短桿相鄰桿作機(jī)架,是曲柄搖桿機(jī)構(gòu),AB整轉(zhuǎn)副(c) 60+100>70+62不存在整轉(zhuǎn)副是雙搖桿機(jī)構(gòu)(d) 50+100<90+70以最短桿相對(duì)桿作機(jī)架,雙搖桿機(jī)構(gòu)CD擺轉(zhuǎn)副2-3畫(huà)出題2-3圖所示各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角。圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。髓2-3解困10.如題10圖所示四桿機(jī)構(gòu)中,若原動(dòng)件為曲柄,試標(biāo)出在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角Y及機(jī)構(gòu)處于最小傳動(dòng)角<in時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖。c題10圖解:min為AB2c2D時(shí)的機(jī)構(gòu)位置。題10解圖11 .在題11圖所示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,構(gòu)件1為主動(dòng)件

4、,構(gòu)件3為從動(dòng)件,試在圖中畫(huà)出該機(jī)構(gòu)的極位夾角9題11圖解:如題11解圖所示12 .如圖12所示四桿機(jī)構(gòu)中,若遠(yuǎn)動(dòng)間為曲柄,試標(biāo)出在圖示位置時(shí)傳動(dòng)角丫及機(jī)構(gòu)處于最小傳動(dòng)角學(xué)min時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖B題12圖I解:min為ABiCi時(shí)機(jī)構(gòu)位置第3章凸輪機(jī)構(gòu)14.設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線,已知凸輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),基圓半徑r0=25mm從動(dòng)彳行程h=25mm其運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下:凸輪轉(zhuǎn)角為0120。時(shí)從動(dòng)件等速上升到最高點(diǎn);凸輪轉(zhuǎn)角為120180°時(shí),從動(dòng)件在最高位置停止不動(dòng);凸輪轉(zhuǎn)角為180300時(shí),從動(dòng)件等速下降到最低點(diǎn);凸輪轉(zhuǎn)角為300360°日寸,從動(dòng)件在最

5、低位置不動(dòng)。(山=(1s=0.001m/mm)題14解圖齒輪機(jī)構(gòu)4-2已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=160mm齒數(shù)Z1=20,Z2=60,求模數(shù)和分度圓直徑。(1)a=(d+d2)/2=(z1+Z2)m/2=160解得m=4d1=mz=4*20=80;d2=mz=4*60=240輪系5-1在圖所示雙級(jí)蝸輪傳動(dòng)中,已知右旋蝸桿1的轉(zhuǎn)向如圖所示,試判斷蝸輪2和蝸輪3的轉(zhuǎn)向,用箭頭表示。5-2在圖所示的輪系中,已知Zi=15,Z2=25,z2,=i5Z=30,z3'=i524=30,z4'=2(右旋),Z5=60,z5'=20(m=4mm),若ni=500r/

6、min,求齒條6線速度v大小和方向解:(1)求傳動(dòng)比ii5=3=200n5 = n' = 2. 5r / m i nn5Z,Z3Z4%=500/200=2.5r/min(2)求V6,d5'=mz5'=4*20=80,齒輪5周長(zhǎng)nd5,v6=v5'=n5二d5,=628mm/min=0.628m/min=10.5mm/s順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向指向右。5-3如圖所示輪系中,已知蝸桿單頭且右旋,轉(zhuǎn)速ni=1440r/min,轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示,其余各輪齒數(shù)為:Z2=40,z2=202=30,z3=i8z=54,(i)說(shuō)明輪系屬于何種類型。(2)計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4。(3)在圖中

7、標(biāo)注齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向i0(1)定軸輪系(2)n4 =4 R R */1Z2 *Z3 *41 20 1840 30 541440 =8r / min18齒輪傳動(dòng)11-16.在圖中畫(huà)出作用在斜齒輪3和錐齒輪2上的圓周力Ft,軸向力Fa,徑向力匕的作用線和方向答案:11-17.如圖所示為三級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器傳動(dòng)布置方案,為了減小輪齒偏載和試軸上的齒輪產(chǎn)生的軸向力相互抵消一部分,請(qǐng)用圖表示應(yīng)該如何變動(dòng)該傳動(dòng)的布置方案。(1)使輸入軸和輸出軸上的齒輪遠(yuǎn)離輸入端和輸出端以減小偏載(2)使n、m軸上各對(duì)齒輪輪齒螺旋線方向相同,可使其軸向力方向相反答案如下:Ix_IIX111-18.一對(duì)直齒錐齒輪傳動(dòng)如

8、圖所示,輪1主動(dòng),轉(zhuǎn)向如圖所示,試在圖中畫(huà)出輪1所受各分力的方向,并寫(xiě)出輪1和輪2各分力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。(1)各分力如圖所示Ft1=Ft2,Fr1=Fa2,Fa1=Fr2小a.蝸桿傳動(dòng)3.如圖所示為一斜齒圓柱齒輪-蝸桿傳動(dòng),小斜齒輪1主動(dòng),已知蝸輪輪齒螺旋線為右旋,轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖中標(biāo)出:(1)蝸桿輪齒的螺旋線方向及轉(zhuǎn)向(2)大斜齒輪輪齒螺旋線方向,要求大斜齒輪所產(chǎn)生的軸向力能與蝸桿的軸向力抵消一部分(3)小斜齒輪輪齒的螺旋線方向及軸的轉(zhuǎn)向(4)蝸桿軸(包括大斜齒輪)上各作用力的方向,畫(huà)出受力圖(各以三個(gè)分力表示)。14-9.僅從軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮(不考慮軸承的潤(rùn)滑及軸的圓角過(guò)渡等問(wèn)題),指出圖中存在的錯(cuò)誤并改進(jìn)。軸與軸承端蓋不應(yīng)接解應(yīng)有調(diào)整墊片缺少圓周固定,應(yīng)加鍵連接傳動(dòng)件一側(cè)應(yīng)有肩環(huán)固定與輪轂配合段軸頸長(zhǎng)度應(yīng)比轂長(zhǎng)小1mm-2mm軸承安裝距離過(guò)長(zhǎng),應(yīng)加一軸肩軸段擋圈固定,軸頸應(yīng)縮進(jìn)輪轂1mm-2mm滾動(dòng)軸承16-9指出圖中所示軸系結(jié)構(gòu)上的主要錯(cuò)誤并改正(齒輪用油潤(rùn)滑,軸承用脂潤(rùn)滑)(1應(yīng)有調(diào)整墊片缺少擋油板與輪轂配合段軸頸長(zhǎng)度應(yīng)比輪轂長(zhǎng)小1mm-2mm(4應(yīng)為角接觸球軸承軸承安裝方向錯(cuò)誤端蓋和軸之間不應(yīng)接觸,要有間隙應(yīng)加密封圈(8軸承不能軸向定位缺少軸向定位,加軸肩前鍵連接應(yīng)完全伸出軸承端蓋,且距端蓋有一定的距離0箱體上與軸承端蓋接觸面應(yīng)

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