基于PLC的立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)(2)

1、基于PLC的立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)近些年來(lái)，汽車種類不斷增加，價(jià)格也不斷下滑，人 民購(gòu)買力不斷增強(qiáng)，現(xiàn)如今，汽車幾乎已經(jīng)進(jìn)入千家萬(wàn)戶。但是，汽車數(shù)量的急速增長(zhǎng)使城市停車難的問(wèn)題日益嚴(yán)峻， 不僅道路擁堵，而且大肆擴(kuò)建的停車場(chǎng)嚴(yán)重破壞了城市綠化， 而且隨著人均經(jīng)濟(jì)水平的提升，這些問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重。從其他經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家的解決方法來(lái)看，建立立體停車庫(kù)能夠 有效緩解停車難，而且應(yīng)該推廣起來(lái)。1.立體車庫(kù)的種類 目前常見的機(jī)械式立體停車庫(kù)有升降橫移式、垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式、水平循環(huán)式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式、 垂直升降類和簡(jiǎn)易升降式 8種。1.1升降橫移類機(jī)械式 升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，配置靈活，每單

2、元可以按需設(shè)置層數(shù)，車位從數(shù)十個(gè)到上百個(gè)不等，建造方 便，造價(jià)低，幾乎適用于各個(gè)場(chǎng)合，因此市面上使用的大多 是這類。缺點(diǎn)是必須留出一個(gè)空車位進(jìn)行車輛間的移動(dòng)，而 且一旦層數(shù)較高，設(shè)備的安全性就需要更高。1.2垂直循環(huán)類機(jī)械式 垂直循環(huán)式立體車庫(kù)采用升降機(jī)在垂直方向循環(huán)來(lái)進(jìn)行車輛的存取，這類設(shè)備具有更高的土地利用率，在有限的 土地上停放更多的車輛。缺點(diǎn)是相比升降橫移式具有更大的 風(fēng)險(xiǎn)，而且根據(jù)停車的遠(yuǎn)近，存取時(shí)間有著十分大的差異， 實(shí)用性較低。1.3水平循環(huán)類機(jī)械式 水平循環(huán)式車庫(kù)一般建造在狹長(zhǎng)的地形，采用水平循環(huán)的方式存取車輛，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)進(jìn)出口，因此在車輛高峰期 會(huì)造成擁堵。1.4多層循環(huán)類

3、機(jī)械式 多層循環(huán)式車庫(kù)占地小，自動(dòng)化程度高，但是設(shè)備較為復(fù)雜，故障率也較高，進(jìn)出與水平循環(huán)式車庫(kù)一樣不方便。1.5平面移動(dòng)類機(jī)械式 平面移動(dòng)式車庫(kù)采用起重機(jī)與搬運(yùn)機(jī)相結(jié)合進(jìn)行車輛的存取，在同一層面采用搬運(yùn)機(jī)進(jìn)行車輛的移動(dòng)，通過(guò)起重 機(jī)進(jìn)行上下層面的移動(dòng)，比較適合大型車輛的停放。缺點(diǎn)是 設(shè)備比較復(fù)雜，安全性低，存取車較為麻煩。1.6堆垛類機(jī)械式 堆垛式車庫(kù)也叫橋式起重機(jī)式，就是運(yùn)用起重機(jī)移動(dòng)車輛進(jìn)行停放，但是這類車庫(kù)操作比較繁瑣，主要適用于大型 密集場(chǎng)所，日常生活中較為少見。1.7垂直升降類機(jī)械式 垂直升降式車庫(kù)也叫塔式立體車庫(kù)，通過(guò)裝在升降機(jī)上的橫移裝置進(jìn)行車輛的移動(dòng)，這類車庫(kù)土地利用率最高，

4、廣 泛用在城市的中心區(qū)域及車輛人口密集地帶。缺點(diǎn)是造價(jià)高， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存取不方便。1.8簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式 簡(jiǎn)易升降式是一種立體車庫(kù)的輔助設(shè)備，這類車庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，而且能夠做到人車分離，但是車庫(kù)的結(jié)構(gòu) 存在一定的安全隱患，三層以上的車庫(kù)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)， 不適合大規(guī)模推廣運(yùn)用。升降橫移式立體車庫(kù)主要由四部分組成：機(jī)械部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分、控制管理部分和安全防護(hù)措施。(1) 機(jī)械部分：由車架、起升結(jié)構(gòu)和雙向平移結(jié)構(gòu)組成，它是車庫(kù)的主架。(2) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分：由數(shù)個(gè)電機(jī)組組成，提供平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，進(jìn)行車位間的上下、左右移動(dòng)，完成 存取車的過(guò)程。(3) 控制管理部分：控制系統(tǒng)隨著控制的

5、智能化程度的不同而不同。(4) 安全防護(hù)措施：保護(hù)人在存取車輛時(shí)的人身安全，保護(hù)車輛存取時(shí)的安全。升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)行原理：利用托盤的移動(dòng)產(chǎn)生垂直通道，通過(guò)車位間升降來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的存放，而托盤的移 動(dòng)是由PLC來(lái)進(jìn)行控制的。2車庫(kù)原理圖設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)一個(gè)3層3列升降橫移式立體車庫(kù)，根據(jù)車庫(kù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)車庫(kù)的車庫(kù)運(yùn)動(dòng)原理。底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。除頂層和底層外，中間層必須空出一個(gè)空車位，供車位間的升降。當(dāng)中間層車位要 存取車時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其它托盤就可直接存儲(chǔ)；底層、頂層進(jìn) 出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的上下方位置是否為空，不為空時(shí) 要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到對(duì)應(yīng)位置為空才可

6、進(jìn)行上升下 降和進(jìn)出車動(dòng)作，進(jìn)出車后托盤再回到原位置。3 PLC控制原理圖設(shè)計(jì) 由前面分析我們知道升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)行原理:用PLC控制的托盤來(lái)進(jìn)行車位間的移動(dòng)。在該控制系統(tǒng)中的首要控制對(duì)象是橫移電機(jī)和升降電機(jī)，使它們?cè)诓煌臅r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；接F來(lái)就是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈：用于判斷系統(tǒng) 是否正常運(yùn)行；限位開關(guān)：為了使托盤能夠移動(dòng)到準(zhǔn)確的位 置；光電開關(guān)：判斷是否停有車輛以及各種意外情況報(bào)警， 設(shè)備停止運(yùn)行。其 PLC控制原理圖見圖1所示。這個(gè)PLC控制系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入，選擇一般的可編程控制器就能滿足要求?？刂栖浖捎锰菪螆D語(yǔ)言編寫，因?yàn)?二層車位可直接存取，所以只分析一層和三層的存取流程。PLC應(yīng)選擇80個(gè)I/O點(diǎn)左右，用開關(guān)、燈和按鈕模擬控制系統(tǒng)中的電機(jī)、傳感器、光電開關(guān)和報(bào)警裝置等，具體如下:(1) 各車位存取車的輸入信號(hào)用按鈕表示，存車按存車按鈕輸入存車信號(hào)，取車按取車按鈕輸入取車信號(hào)。(2) 各層車位間的移動(dòng)用上升、下降、左移、右移信號(hào)燈表示。(3) 車位檢測(cè)、車輛檢測(cè)等用開關(guān)的常開、常閉狀態(tài)表示。4總結(jié)本文通過(guò)對(duì)立體車庫(kù)的狀況分析和市場(chǎng)需求，進(jìn)