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1、第五章截面的幾何性質(zhì)授課日期月日節(jié)授課班級(jí)教學(xué)目標(biāo)1、掌握慣性矩、極慣性矩、慣性半徑的概念及計(jì)算,平行移 軸公式及常見(jiàn)組合截面的慣性矩計(jì)算。2、理解慣性積、形心主慣性軸和形心主慣性矩的概念。教學(xué)內(nèi)容1、圖形的慣性矩2、極慣性矩、3、慣性積、慣性半徑,4、平行移軸公式重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn):1、圖形的慣性矩2、極慣性矩、3、慣性積、慣性半徑,4、平行移軸公式難點(diǎn):1、圖形的慣性矩2、極慣性矩3、平行移軸公式教學(xué)方式米用啟發(fā)式教學(xué),通過(guò)提問(wèn),引導(dǎo)學(xué)生思考,讓學(xué)生回答問(wèn) 題。計(jì)劃學(xué)時(shí)4講課提綱:1) 討論的問(wèn)題:介紹與截面形狀和尺寸有關(guān)的幾何量(靜矩、慣性矩、慣性積)的定義及計(jì) 算方法;平行移軸公式,轉(zhuǎn)軸公式
2、等。2)工程實(shí)際:在實(shí)際工程中發(fā)現(xiàn),同樣的材料,同截面積,由于橫截面的形狀不同,構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度有明顯不同,如一張紙(或作業(yè)本),兩端放在鉛筆上,明顯彎曲,更不能承載東西了 但把同一張紙折成波浪狀(象石棉瓦狀),這時(shí)紙的兩端再擱在鉛筆上,不僅不彎曲,再放上一支鉛筆,也不彎曲可見(jiàn),材料截面的幾何形狀對(duì)強(qiáng)度、剛度是有一定影響的, 研究截面幾何性質(zhì)的目的就是解決如何用最少的材料,制造出能承擔(dān)較大荷載的桿件的問(wèn)題的(一)截面的靜矩和形心一、靜矩的定義設(shè)平面圖形7-1,取zoy坐標(biāo)系,取面積元 dA,坐標(biāo)為(z,y) ,整個(gè)截面對(duì)z、y軸的靜矩為:Sz = AydA整個(gè)截面對(duì)z軸的靜矩;s- zdA整個(gè)
3、截面對(duì)y軸的靜矩;y la1)若將dA理解為垂直于紙面的力, 稱為面積矩。若形心坐標(biāo)為ydA便是對(duì)z軸的力矩,Sz則為對(duì)z軸的合力矩,故 (乙,yc靜矩也可寫成:s A ydA 二 A ycsy 二 zdA 二 A zcA性質(zhì):1、同一截面對(duì)不同軸的靜矩亦不同;靜矩可以是正、可以是負(fù)或零;2、單位:mm34、當(dāng)坐標(biāo)軸原點(diǎn)過(guò)形心,2)反之,若 Sx =Sy =0 ,坐標(biāo)軸原點(diǎn)必過(guò)截面形心。、形心位置的計(jì)算形心位置:二 Zcsy對(duì)面積連續(xù)分布的(非組合圖形)圖形:A zdAAA ydAA對(duì)組合圖形:遲ZqA耳=送Ai為yciAiiyc' AiSyYzciA ;iSz 八 yci AiA -
4、第i個(gè)分圖形的面積; zci、yci -第i個(gè)分圖形的形心坐標(biāo);解:取如圖7-1示的坐標(biāo)系,先求 sz,sySz = .A ydA = y z dy32R sin r cos 尬4RSz/3yc A3 兀sz = A zdA= z y dz= Rcosv Rsi-Rsin巾)-Q R3cos)sin2)1 .I sinI 371 2SyA4R3 :三、組合截面的靜矩例2:如圖7-2,由兩個(gè)矩形截面組合成的2A =270 50mm ,解:因?yàn)槭墙M合0Q-T形截面,y軸為對(duì)稱軸,300 30mm2,對(duì)乙y軸的靜矩。故有:圖形,又關(guān)于軸對(duì)稱,Zci A =0,(乙=Z2 =0);270圖7-2、慣性
5、矩的定義定義:面積對(duì)坐標(biāo)軸的二次矩yciA二y?A215 300 30 專 30 270 込23"625 105(mm)2,(二)慣性矩和慣性積,方位設(shè)一平面圖形7-3,取一元面積dA,坐標(biāo)為(z,y),距原點(diǎn)的距離為角為 v,定義:I z = a y2dA;I y = A z2dA -;I zy 二 a zydAIz,ly 平面圖形對(duì)z,y軸的慣性積lyz平面圖形對(duì)z,y軸的慣性積 、性質(zhì)1、Iz,ly恒為正,lyz可正、可負(fù)、也可以為零,其正負(fù)值與坐標(biāo)軸的位置有關(guān)。2、單位:(長(zhǎng)度)4;例:計(jì)算直徑為d的圓截面對(duì)形心軸z,y的慣性矩和慣性積。解:用平面極坐標(biāo)Iz A y2dA廠
6、dA= pd9_ y = Psin 0;z= PcosO.d fO。2 ?2sin2, - d- d,=i。2 ? 3d J ; sin2 丁"cos2 呵d?叮d 44 i2丿d4由于對(duì)稱:lz=ly -d4641極慣性矩:|.:=lz |y=2lz=2lyd32對(duì)過(guò)形心的一對(duì)軸的慣性積I zy = zydA = o2.2 二costsi n”dvd=0因坐標(biāo)軸是對(duì)稱軸,如對(duì)左右的dA ,(如上圖),zydAzydA = o 1=1-1 >=結(jié)論:截面如有一根對(duì)稱軸,則截面對(duì)這根軸與另一根與之垂直的軸的lzy=0“訓(xùn)31)對(duì)矩形截面,過(guò)形心軸的慣性矩:2)若為組合圖形,對(duì) z
7、軸,y軸的慣性矩:lyi,因 I z = iy2 dA,原面積對(duì)z軸的慣性矩就等于將各元面積對(duì)z軸的慣性矩求和,因iIozb+ |質(zhì)量連續(xù)分布,求和則為積分。應(yīng)用于圓環(huán)的情形,可看成兩個(gè)圓形截面,I 廠 I:;-IIz Iy =2Iz =2Iy,Ip 1 仏 D4 兀 d4、I z = I y2232dD.32丿二 D464(1),3)慣性半徑(回轉(zhuǎn)半徑)的概念如以r表示某一截面對(duì)某軸的慣性半徑,定義(三)慣性矩和慣性積的平行移軸公式、公式如圖7-5示:任一平面過(guò)形心 c的坐標(biāo)系ZOY,截面對(duì)Z、y的慣性矩為lz,ly, Izy與 ZOY平行的坐標(biāo)系為 Z '0',由圖知截面對(duì)Z'、y'的慣性矩為|z、|y、|zyz':=b z / = a ylyAz 2dA 二 A z b 2dA=I y 0 b2 A=A z2dA 亠 * 2zbdA 亠 iA b2dAlz = lz a2AI
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