數(shù)控機床故障與維修

1、數(shù)控機床故障與維修電源不能接通的故障診斷：對于采用獨立型輸入單元模塊的FANUC（發(fā)那科）系統(tǒng)，電源不能接通的故障可以根據(jù)輸入單元的綠色狀態(tài)指示燈PIL，電源報警指示燈ALM的狀態(tài)進行如下檢查：（1）電源指示燈PIL不亮：1）；CNC電源未加入，端子TP1上無電源。應(yīng)根據(jù)機器電氣原理圖，檢查有關(guān)電路。2）；端子TP1上有電源，應(yīng)檢查電源輸入保險絲F1，F(xiàn)2。3）；若熔絲和電源電壓均正常，應(yīng)查輸入單元的輔助電源控制回路的熔絲F3是否熔斷，輔助電源控制回路是否存在故障。（2）電源指示燈PIL亮，報警指示燈不亮；這是電源模塊的正常工作狀態(tài)，如果在這種狀態(tài)下仍無法接通系統(tǒng)電源，可能原因有：1）；接通電

2、源的條件未滿足，應(yīng)檢查輸入單元的電源接通條件：電氣柜門互鎖（DOOR1/DOOR2）觸點閉合。外部電源切斷E-OFF（TP2的E-OFF與COM間）觸點閉合。MDI/CRT單元上的電源切斷開關(guān)有無閉合。（3）電源指示燈與報警指示燈同時亮，表明系統(tǒng)的控制回路或外部存在報警。可能的原因有：1）；電源模塊的+24V，15V，5V電源故障；2）CP1-5/6的連接錯誤。電源故障維修示例1：外部短路引起的故障：FANUC 6M的加工中心，在長期停用后開機，出現(xiàn)電源無法接通的故障。檢修：經(jīng)測量電源輸入單元TP1，輸入U/V/W為200V正常，檢查U1，V1端無AC200V。其故障為F1，F(xiàn)2熔斷，進一步發(fā)

3、現(xiàn)輸入單元的TP3上200A/200B間存在短路。更換電纜及保險絲故障排除。2：RC吸收器短路引起的故障，一臺FANUC 6M加工中心，在加工過程中突然停電后無法開機。檢修：首先測量F1，F(xiàn)2的輸出端U1，V1確認(rèn)無短路，故障范圍縮小到SK1，SK2，LC2上，最終查到SK1短路所致。3：“電源斷開”信號引起的故障：FANUC 11M加工中心，在進行日常維護后，系統(tǒng)電源無法接通。檢修：經(jīng)查電源輸入F1F6均正常，PIL正常發(fā)光，E/O端DC24V正常。但按下S1后LC1/LC2均不吸合，進行線路測量和檢查發(fā)現(xiàn)電柜門互鎖開關(guān)（DOOR1/DOOR2）開路。維修更換后正常。4 ：ON/OFF信號不

4、良引起的故障：FANUC 11M，開機時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)電源無法正常接通。檢修：經(jīng)查PIL燈亮，但LC1/LC2未吸合。測量發(fā)現(xiàn)MDI/CRT單元上的電源開關(guān)S2觸點斷開修復(fù)后故障排除。5：電源模塊故障；FANUC 6M加工中心，開機時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)電源無法正常接通。檢修：經(jīng)檢查輸入單元PIL燈與ALM燈均亮，引起的原因可能是來自CP1-5/6電源模塊報警。當(dāng)CP1-5/6接通后，由于中間繼電器AL的吸合，使RY1互鎖，RY1無法吸合。為了確認(rèn)，維修時暫時斷開CP1-5/6間的連接，再次進行試驗，ALM燈滅，CNC可以起動（CRT顯示報警），證明故障原因所在，排除后機床恢復(fù)正常。6：偶然性過電流引起的故障：

5、FANUC 6M加工中心，開機時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)電源無法接通。檢修：該機PIL不亮，內(nèi)部無DC24V電壓，可能Q1，DS1，C1與F3等元件不良，檢查時發(fā)現(xiàn)F3熔斷，其他元件無故障。更換保險絲后機器正常。7：缺相故障；FANUC 6M在加工時，出現(xiàn)快速運動過程中發(fā)生碰撞，引起機床突然停機，再次開機后系統(tǒng)顯示ALM401，伺服驅(qū)動主回路無法接通。檢修：ALM401報警含義：伺服驅(qū)動器的“VRDY”信號斷開，檢查3軸驅(qū)動器的主回路電源，發(fā)現(xiàn)只有V相有電壓輸入，恢復(fù)電源后故障排除。8：PLC未運行引起的故障：SIEMENS 6M系統(tǒng)立式加工中心第一次開機系統(tǒng)電源無法接通。檢修：發(fā)現(xiàn)COM/EOF觸點閉合條件

6、包括了PLC（S5-130WB）的輸出信號，作為系統(tǒng)起動的互鎖條件，由于無此信號引起觸點的斷開。檢查PLC發(fā)現(xiàn)運行開關(guān)在出廠時置于“STOP”位，根據(jù)說明通過以下步驟重新啟動PLC：1）按住PLC的Restart鍵并保持，將PLC的運行開關(guān)撥到“運行”位，PLC的“RUN”和“STOP”燈同時亮。2）在不松開Restart鍵的前提下，等待“RUN”燈滅，“STOP”燈亮。3）松開Restart鍵，再次把PLC的運行開關(guān)撥到“STOP”，然后再撥到“RUN”4）PLC的“RUN”與“STOP”再次同時亮，等待數(shù)秒后，再次變成只有“STOP”亮。5）第三次將PLC運行開關(guān)撥到“STOP”，然后再撥

7、到“RUN”。6）PLC的“RUN”與“STOP”第三次同時亮，等待數(shù)秒后，PLC上的“STOP”燈滅，“RUN”燈亮，PLC完成重新啟動。9：PLC互鎖引起的故障：SIEMENS 6M系統(tǒng)機床在程序試運行過程中突然停機，再次開機時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)電源無法正常接通。檢修：檢查PLC工作正常，但急停指示燈不停閃爍，進一步檢查PLC程序，發(fā)現(xiàn)原因是由于工作臺的超極限而引起的。在關(guān)機狀態(tài)下，通過手搖X軸滾珠絲桿，使X軸退出限位后故障排除。10：24V電壓引起的故障：SIEMENS 6M在夾具調(diào)試過程中突然停機，再次開機時電源無法接通。檢修；檢查發(fā)現(xiàn)PLC上的DC24V/0.5A上的全部指示燈正常亮，由此判定

8、故障是S5-130WB的24V/0.5A公共回路故障引起的。檢查該模塊的全部輸出信號的公共外部電源DC24V為0V，24V斷路器跳閘，進一步檢查發(fā)現(xiàn)夾具上的24V連接線碰機床外殼，處理后機床恢復(fù)正常。11：PLC地址引起的故障：SEIMENS 6M在用戶使用時發(fā)現(xiàn)電源無法接通。檢修：經(jīng)仔細檢查發(fā)現(xiàn)故障的原因是模塊地址設(shè)定錯誤引起的，對于SEMENS S5-130WB的輸入輸出模塊，需要通過設(shè)定端進行模塊地址設(shè)定。在本例中用戶在機床出現(xiàn)其他故障時，曾調(diào)換過PLC的輸出模塊，但在調(diào)換時未考慮到地址的設(shè)定而引起上述故障，恢復(fù)設(shè)定地址后故障排除。12：浪涌吸收器不良引起的故障；FANUC 0MC立式加

9、工中心，在外部突然斷電后再開機時出現(xiàn)系統(tǒng)電源無法正常接通的故障。檢修：FANUC AI電源單元的輸入輸出連接如下：CP1：AC200（220V/230V/240V）電源輸入。CP2：與系統(tǒng)電源ON/OFF同步的AC200V（220V/230V/240V）電源輸出。CP3：電源單元的控制信號輸入：系統(tǒng)電源ON/OFF開關(guān)電源觸點輸入（ON，OFF，COM）；外部報警信號輸入（AL，OFF）；電源單元報警輸出（FA，F(xiàn)B）；CP12：向主板提供的+5V，+15V，-15V，+24V，+24VE電源輸出；CP15：向CRT提供的+24V電源輸出。模塊正面有PIL（綠）與ALM（紅）兩只指示燈，指示燈

10、狀態(tài)的含義如下：PIL（綠）：電源指示燈，當(dāng)外部AC電源加入時且內(nèi)部輸入單元的DC24V輔助控制電源正常時，指示燈亮。ALM（紅）：報警指示燈，燈亮表明電源單元內(nèi)部存在故障或外部報警信號（AL，OFF）觸點閉合。本例故障經(jīng)查熔斷器F11，F(xiàn)12短路，原因是浪涌電壓吸收器VS11短路，暫時取掉故障排除。13：中間繼電器不良引起的故障：YASKAWA J50L數(shù)控車床，開機時系統(tǒng)顯示亮，但伺服驅(qū)動電源無法正常接通。檢修：J50系統(tǒng)ON/OFF控制元器件的含義如下：PON：系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的CNC ON按鈕（系統(tǒng)內(nèi)部ON信號）POFF：系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的CNC OFF按鈕TO

11、N：來自機床側(cè)的CNC ON按鈕TOFF：來自機床側(cè)的CNC OFF按鈕NCMX：系統(tǒng)電源單元的內(nèi)部各電源工作正常時的輸出信號SVMX：系統(tǒng)電源單元的內(nèi)部工作正常，伺服允許接通的輸出信號*TESP：來自機床側(cè)的CNC急停信號*TOLD：來自機床側(cè)的外部過載輸入信號在本例故障中，由于CNC電源已正常接通，而伺服主回路未接通，進一步檢查發(fā)現(xiàn)該機床NCMX輸出中間繼電器脫落，重新安裝后故障排除。14：時間繼電器損壞引起的故障：YASKAWA J50L的數(shù)控磨床，開機時系統(tǒng)電源接通，但伺服驅(qū)動主電路無法正常接通。檢修：根據(jù)故障現(xiàn)象分析，初步判定故障原因在應(yīng)在系統(tǒng)電源單元的外部，進一步檢查發(fā)現(xiàn)時間繼電器

12、損壞更換后故障排除。15：SIEMENS 810M系統(tǒng)ON信號不良引起的故障；開機時出現(xiàn)CNC電源無法接通。檢修：SIEMENS 810M系統(tǒng)的外部電源控制要求十分簡單，只要CNC的+24V電源輸入正常，只需短接CNC電源模塊上的NC-ON端試驗，即可以起動系統(tǒng)。16：3M系統(tǒng)顯示模塊不良引起的故障。檢修：測量CRT工作電源，CRT的同步分離電路以及行，場同步輸出電路均正常，系統(tǒng)除顯示外的其它部分工作正常，但射頻無輸出。判斷故障在系統(tǒng)的顯示控制PC-II模塊上，更換該模塊機器正常。17：3M系統(tǒng)顯示電源不良引起的故障，開機后CRT無顯示。檢修：經(jīng)查該機床系統(tǒng)與CRT的連接正常，但顯示系統(tǒng)的電源

13、DC24V，DC15V均只有5V左右，判斷原因在電源模塊上，F(xiàn)ANUC 3M電源模塊的原理與FANUC 0系統(tǒng)十分相似，經(jīng)查電源模塊的24V輸出整流電容存在虛焊現(xiàn)象，重焊后故障排除。18：顯示頁面不能轉(zhuǎn)換的故障。檢修：機器是FANUC 6M系統(tǒng)的數(shù)控銑床，開機后CRT只顯示位置畫面，其余畫面都不顯示；但系統(tǒng)工作正常。故障應(yīng)在頁面顯示或頁面轉(zhuǎn)換上，進一步檢查發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)MDI控制板（A20B-0007-0030）的位置顯示按鈕觸點損壞。維修后頁面轉(zhuǎn)換正常。19：顯示保護熔斷器故障；FANUC-BESK 7CM數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，通電后機器能正常運轉(zhuǎn)，但顯示屏不顯示。檢修：檢查發(fā)現(xiàn)顯示屏的熔斷器（1A

14、）已經(jīng)熔斷，經(jīng)查CRT控制回路無異常，換上一只普通1A熔絲通電后立即熔斷，具體檢查原因?qū)㈦娏鞅泶陔娫椿芈愤M行通電測量，電流僅在20mA0.5A之間，且CRT顯示正常；考慮到顯示器與電視機相似，熔斷器熔斷的原因是由于CRT回路的沖擊電流引起的，更換電視機用熔斷器后故障排除。20：電纜引起的顯示故障；FANUC 0TD數(shù)控銑床經(jīng)過假期后開機無顯示。檢修：重點檢查系統(tǒng)與顯示器的連接電纜，發(fā)現(xiàn)顯示電纜（CCX5-CN1）被老鼠咬斷，連接后故障排除。21：日本進口插齒機配套FANUC 11系統(tǒng)，大自動生產(chǎn)時突然停止工作，CRT無顯示，主板上的7段顯示器顯示警報“A”。檢修：警報“A”表示MDI/CRT

15、單元的連接異常，檢查發(fā)現(xiàn)CRT的24V電源有短路現(xiàn)象，再查CRT的熔斷器F21/F22（3.2A）已經(jīng)熔斷；CRT電源上的電容C29（1000F/35V）短路，驅(qū)動晶體管Q15（C3164）擊穿，更換這些零件后故障排除。22：FANUC 11M的加工中心，在工作過程中，系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)死機且頁面無法轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)CPU板顯示警報“C”。檢修：當(dāng)FANUC 11M系統(tǒng)出現(xiàn)警報“C”時，說明CRT/MDI配置出錯，但該機正常使用多年，不可能配置問題，判定故障原因在MDI/CRT與主板的連接上。重新整理電纜后故障排除。23：夏米爾線割（慢絲）開機后顯示屏無顯示。（密碼為夏米爾英文字母）檢修：先把顯示器與系統(tǒng)控制分離測試，查顯示器正常。進一步發(fā)現(xiàn)控制電源板（該電源為AT電源，586以前的電源都可用）無電源輸出。維修電源供應(yīng)器開機能正常顯示，但插入磁盤讀寫程序時無法讀取程序，經(jīng)更換主板后仍不能排除。最后確定是排線（驅(qū)動盤與主板連接線）故障，更換正常。24：