可編程控制器實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、廣西師范學(xué)院可編程控制器實(shí)訓(xùn)報(bào)告班 級(jí)：09 自動(dòng)化學(xué) 號(hào)： 15姓 名：潘 微 羽指導(dǎo)老師：戴 海 清2012年 6月4日2012年 6月 9日實(shí)訓(xùn)一 三相電機(jī)控制 . 實(shí)訓(xùn)二 自控成型機(jī) . 實(shí)訓(xùn)三 交通燈 . 目錄一、實(shí)訓(xùn)目的 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。二、實(shí)訓(xùn)器材 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。三、實(shí)訓(xùn)原理 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。四、I/O 分配表 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。五、實(shí)訓(xùn)步驟 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。六、I/O 接線圖 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。七、梯形圖 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。一、實(shí)訓(xùn)目的 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。二、實(shí)訓(xùn)器材 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書

2、簽。三、實(shí)訓(xùn)原理 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。四、I/O 分配表 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。五、實(shí)訓(xùn)步驟 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。六、I/O 接線圖 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。七、梯形圖 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。一、實(shí)訓(xùn)目的 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。二、實(shí)訓(xùn)器材 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。三、實(shí)訓(xùn)原理 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。四、I/O 分配表 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。五、實(shí)訓(xùn)步驟 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。六、I/O 接線圖 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。七、梯形圖 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。實(shí)訓(xùn)四自動(dòng)送料裝車 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。一、實(shí)訓(xùn)目的 . 錯(cuò)誤

3、 ! 未定義書簽。二、實(shí)訓(xùn)器材 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。三、實(shí)訓(xùn)原理 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。四、I/O 分配表 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。五、實(shí)訓(xùn)步驟 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。六、I/O 接線圖 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。七、梯形圖 . 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。Y-進(jìn)行降壓5 秒后轉(zhuǎn)5 秒后轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)一 三相電機(jī)控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解三相電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式。2、掌握 PLC 基本指令的應(yīng)用。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC-三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成三角形的三相交流異步電動(dòng)機(jī)在需要降壓啟動(dòng)時(shí)，可采用降壓啟動(dòng)的方

4、法進(jìn)行空載或輕載啟動(dòng)。 其方法是啟動(dòng)時(shí)先將定子繞組接成星形， 啟動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。 三相電動(dòng)機(jī)順序控制要求如下：（1） 先撥上正轉(zhuǎn)開關(guān) SB1,再撥下SB1,電機(jī)以Y- 方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行 換為形運(yùn)行。（2）先撥上停止開關(guān) SB3再撥下SB3,電機(jī)立即停止運(yùn)行。（3） 先撥上反轉(zhuǎn)開關(guān) SB2再撥下SB2,電機(jī)以Y- 方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行 換為形運(yùn)行。（ 4）先撥上停止開關(guān) SB3 再撥下 SB3 電機(jī)立即停止運(yùn)行。四、I/O 分配表表1-1 三相電動(dòng)機(jī)的順序控制的 I/O 分配表I/O 口說明I/O 口說明X0正轉(zhuǎn)開關(guān)Y0KM1X

5、1反轉(zhuǎn)開關(guān)Y1KM2X2停止開關(guān)Y2KMXY3KMY五、實(shí)訓(xùn)步驟1、 將電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖1-2 （圖略）所示接線，注意12V電源的正負(fù)不 要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC觸點(diǎn)。2、 先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、 電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC 輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、接通X26。5、按照實(shí)訓(xùn)原理工作方式操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。六、I/O接線圖12VFU圖1-1三相電動(dòng)機(jī)的順序控制的I/O接線圖七、梯形圖實(shí)訓(xùn)二自控成型機(jī)一、實(shí)訓(xùn)目的用PLC構(gòu)成型機(jī)自控系統(tǒng)。二、實(shí)訓(xùn)器

6、材1、亞龍PLC-三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC-自控成型機(jī)單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理自控成型機(jī)控制的要求：初始狀態(tài)，當(dāng)原料放入成形機(jī)時(shí)，各油缸的狀態(tài)為丫1、丫2、Y4關(guān)閉（OFF , Y3工作（ON。位置開關(guān)S1、S3 S5分?jǐn)啵∣FF , S2、S4 S6閉合（ON。按下啟動(dòng)按鈕，Y2=ON上油缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，使開關(guān) S4=OFF當(dāng)S3=ON時(shí)，啟動(dòng)左、 右油缸（Y3=OFF 丫仁Y4=ON, A活塞向右運(yùn)動(dòng)，C活塞向左運(yùn)動(dòng)，使位置開關(guān) S2、S6 為 OFF。當(dāng)左右油缸的活塞達(dá)到終點(diǎn)，此時(shí)S1、S5為ON原料已成形。然后各油缸開始退回原位，A B、C 油缸返回（丫

7、仁Y2=Y4=OFF Y3=ON，使 S仁S3=S5=OFF當(dāng)A、B、C油缸回到原位（S2=S4=S6=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始位置，取出成品。放入原料后，按啟動(dòng)按鈕可以重新開始工作。四、I/O分配表表2-1自控成型機(jī)的I/O分配表I/O 口說明I/O 口說明X1位置開關(guān)S1Y1電磁閥1X2位置開關(guān)S2Y2電磁閥2X3位置開關(guān)S3Y3電磁閥3X4位置開關(guān)S4Y4電磁閥4X5位置開關(guān)S5X6位置開關(guān)S6五、實(shí)訓(xùn)步驟1、 電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖2-2 (圖略)所示接線，注意12V電源的正負(fù)不要 短接，電路。不要短路，否則會(huì)損壞 PLC觸點(diǎn)。2、 先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另

8、一端插到220V電源插板。3、 將電源置于開狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、接通 X24、X26o5、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：(5) PLC運(yùn)行前把S1-S6撥到OFF狀態(tài)，Y3亮；(6) PLC 運(yùn)行后，撥上 S2、S4、S6;(7) 撥上撥下啟動(dòng)開關(guān) X0 , Y2、Y3亮；(8) 使 S3=ON (撥上)，S4=OFF (撥下)，Y1、Y2、Y4 亮；(9) 使 S2=S6=OFF (撥下)；(10) 使 S1=S5=ON(撥上)；(11) 使 S仁S3=S5=OFF S2=S4=S6=ON Y3 燈亮；(12) S1

9、-S6均各有指示燈，燈亮為 ON燈滅為OFF。六、I/O接線圖電屈閥町Y1人LY1l電磁閥昨/1 丿«*Y2LlS3 /菱X3電磁閥說F-Y31>1S4 >46M/-.1 0電噬閥Y4i1 -土 Y4ciS5 /X3機(jī)S6 /X6C0M1COM2FUCOM12V圖2-1自控成形機(jī)的I/O接線圖七、梯形圖(hG JL3te JOS1330U1$UHIroox111SI1 PSISts況 sssu<css6f-90X止823ZZI：61宛!A7計(jì)31C60實(shí)訓(xùn)三交通燈一、實(shí)訓(xùn)目的1、學(xué)習(xí)交通燈的編程過程。2、學(xué)習(xí)功能指令的應(yīng)用。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC-三菱主機(jī)單元一

10、臺(tái)。2、亞龍PLC交通燈控制單元一臺(tái)。3、編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理交通燈控制要求：（1） 該單元設(shè)有啟動(dòng)和停止開關(guān) S1、S2,用以控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。 S3還 可屏蔽交通燈的燈光。（2）交通燈顯示方式。當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)， 綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮周而復(fù)始，不斷循環(huán)。四、I/O分配表表3-1交通燈控制的I/O分配表I/O 口說明I/O 口說明X0啟動(dòng)開關(guān)Y0東西紅燈X1停止開關(guān)Y1東西綠燈X2屏蔽開關(guān)Y2東西黃燈Y3南北紅燈Y4南北綠燈Y5南北黃燈五、實(shí)訓(xùn)步驟1、

11、 將電源置于關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-2 （圖略）所示接線，注意12V電源的正負(fù)不要短 接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC觸點(diǎn)。2、 先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到 220V電源插板。3、 將電源置于開狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、接通X25。5、實(shí)訓(xùn)操作過程如下：（1）將啟動(dòng)S1先撥上再撥下，觀察交通燈的變化。（2） 撥上屏蔽開關(guān)S3,觀察燈的變化，撥下 S3,觀察燈的變化。（3） 撥上停止開關(guān)S2,觀察燈的變化，撥下 S2,觀察燈的變化。（4） 比較開關(guān)S2與S3的作用。S2使燈永遠(yuǎn)熄滅，S3使

12、燈暫時(shí)熄滅。六、I/O接線圖七、梯形圖0M：D02n>001II>U02h)00(13iLfHR 119-II-:;IMSLS3_JPISMR主CMC機(jī)圖3-1交通燈控制的I/O接線圖_胸北綠EL2VFL2F£T SOC刖0劃*0陽<1UK1D0<諷4長ETSI<T1£ ¥004SET S2< YDC5K2C4750S7S3S3T血卜SBmHKirwoSEIYJ03:<73(IOCrwoi:仲S4:<TC<30】cwoir 仞s>:CYD02: <T5<20；何si:RET:rE9實(shí)訓(xùn)四自動(dòng)送

13、料裝車一、實(shí)訓(xùn)目的用PLC構(gòu)成自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC-三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC-自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制要求：初始狀態(tài)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車進(jìn)來裝料。料斗K2,電機(jī)M1、M2 M3皆為OFF。當(dāng)汽車到來時(shí)（用S2開關(guān)接通表示），L2亮，L1滅，M3運(yùn)行，電機(jī)M2在M3接通2秒后運(yùn)行，電機(jī)M1在M2啟動(dòng)2秒后運(yùn)行，延時(shí)2秒后，料斗K2打開出料。當(dāng)汽車裝 滿后，（用S2斷開表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時(shí)2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2滅，表示汽車可以開走。S1是料斗中料位檢測(cè)開關(guān)，其閉合表示料滿，K2可以打開，S1分?jǐn)鄷r(shí)，表示料斗內(nèi)未滿，K1打開，K2不打開。四、I/O分配表表4-1自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的I/O分配表I/O 口說明I/O 口說明X0漏斗上限位開關(guān)S1Y0送料K1X1位置檢測(cè)開關(guān)S2Y1漏斗K2Y2電機(jī)M1Y3電機(jī)M2Y4電機(jī)M3Y5綠燈L1Y6紅燈L2五、實(shí)訓(xùn)步驟1、 電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖4-2 （圖略）所示接線，注意12V電源的正負(fù)不要 短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、 先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板