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1、系統(tǒng)仿真與matlab課程教學(xué)大綱 一、課程名稱:系統(tǒng)仿真與matlab System Simulation and matlab二、課程編碼:0810371三、學(xué)時與學(xué)分:32/2四、先修課程:自控原理五、課程教學(xué)目標(biāo)1) 幫助學(xué)生獲得必要的系統(tǒng)仿真的基本知識,掌握系統(tǒng)仿真的一般方法;2) 幫助學(xué)生掌握matlab語言的基本使用方法,及在控制系統(tǒng)仿真上的應(yīng)用;3) 了解學(xué)科發(fā)展前沿,引導(dǎo)學(xué)生建立科學(xué)研究的基本思想,提高科學(xué)研究的基本素養(yǎng)。六、適用學(xué)科專業(yè)自動化、測控七、基本教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時安排(講課28課時,上機4課時)1) 仿真基本概念(2學(xué)時)系統(tǒng)、模型、仿真的概念;系統(tǒng)建模與仿
2、真的發(fā)展歷史;系統(tǒng)建模與仿真的發(fā)展趨勢;系統(tǒng)建模與仿真的應(yīng)用;2) Matlab 語言基礎(chǔ)(4學(xué)時) 使用matlab的窗口環(huán)境; Matlab的矩陣運算及多項式處理; 繪圖簡介; Matlab的程序設(shè)計入門;3) 基于matlab的控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與建模(2學(xué)時)4) 基于matlab的控制系統(tǒng)分析(4學(xué)時) 基于matlab的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析; 基于matlab的控制系統(tǒng)時域分析; 基于matlab的控制系統(tǒng)頻域分析; 基于matlab的控制系統(tǒng)根軌跡分析;5) 連續(xù)系統(tǒng)建模與仿真(4課時)連續(xù)時間系統(tǒng)的基本概念;微分方程建模方法;頻域建模方法;連續(xù)系統(tǒng)數(shù)值仿真方法;6) simuli
3、nk仿真基礎(chǔ)(4學(xué)時)7) 圖形界面的應(yīng)用(2學(xué)時)圖形界面編程的實現(xiàn);8) 離散事件系統(tǒng)的建模方法(2學(xué)時)離散事件系統(tǒng)基本構(gòu)成部件;離散事件系統(tǒng)仿真模型基本構(gòu)成部件;離散事件系統(tǒng)的建模方法:petri、活動循環(huán)圖法和實體流圖法。9) 離散事件系統(tǒng)仿真方法(4學(xué)時) 離散事件系統(tǒng)仿真基本策略:事件調(diào)度法、活動掃描法和進程交互法;仿真時鐘推進機制。10) 實驗與上機安排(4學(xué)時)Simulink熟悉及其應(yīng)用八、教材及參考書1) 魏克新. MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計.機械工業(yè)出版社,19972) 薛定宇.反饋控制系統(tǒng)設(shè)計與分析 MATLAB語言應(yīng)用.清華大學(xué)出版社,2000.3) 齊歡、王小平.系統(tǒng)建模與仿真.清華大學(xué)出版社,20044) 王紅衛(wèi).建模與仿真.科學(xué)出版社,20025) 肖田元
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