PLC控制的液壓滑臺(tái)式自動(dòng)攻螺紋機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、1 .基礎(chǔ)知識(shí)介紹1.1 液壓滑臺(tái)式組合機(jī)床1.1.1 組合機(jī)床概述組合機(jī)床(圖1.1.1 )是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定外形和加工工藝設(shè)計(jì) 的專用部件和夾具而組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多 工序或多工位加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。圖1.1組合機(jī)床實(shí)物圖1.1.2 組合機(jī)床部件分類組合機(jī)床通用部件按功能可分為以下五類：(1)動(dòng)力部件主要有動(dòng)力箱、切削頭和動(dòng)力滑臺(tái)，是為組合機(jī)床提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)的部件。(2)支承部件有側(cè)底座、中間底座、支架、可調(diào)支架、立柱和立柱底座等。(3)輸送部件主要有分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、環(huán)形分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、分度鼓輪和往復(fù)移

2、動(dòng) 工作臺(tái)等，是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件。(4)控制部件有液壓站、電氣柜和操縱臺(tái)等，是用以控制機(jī)床的自動(dòng)工作循環(huán)的部 件。(5)輔助部件主要就是有潤(rùn)滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等。1.1.3 組合機(jī)床的特點(diǎn)組合機(jī)床與一般專用機(jī)床比較，組合機(jī)床具有以下特點(diǎn)：(1)設(shè)計(jì)組合機(jī)床只需要選用通用零部件和設(shè)計(jì)少量專用零部件，所以時(shí)間與制 造周期短，經(jīng)濟(jì)效果好。(2)組合機(jī)床的通用部件是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐考驗(yàn)的，因此結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工作可靠，使 用和維修方便，通用部件可以成批制造，成本較低。(3)當(dāng)被加工的零件變換時(shí)，組合機(jī)床的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件可以重復(fù)使用，不 必重新設(shè)計(jì)和制作。(4)組合機(jī)床易于聯(lián)成組合

3、機(jī)床自動(dòng)線，以適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要。1.2 PLC控制器1.2.1 PLC 簡(jiǎn)介PLC (Programmable logic Controller )可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的 電子系統(tǒng)。它使用了可編程序的記憶以存儲(chǔ)指令，用來(lái)執(zhí)行諸如邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì) 數(shù)和演算等功能。具有以下等特點(diǎn)：(1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)電氣控制設(shè)備的一個(gè)關(guān)鍵性能就是高可靠性。PLC的I/O采用了隔離措施，并應(yīng)用大規(guī)模集成電路，能適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，能直接安裝在機(jī)器上運(yùn)行。(2)編程簡(jiǎn)單，易學(xué)易用PLC作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的一種，梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路 圖相當(dāng)接近，具有電工知識(shí)的人員可在

4、短時(shí)間學(xué)會(huì)并應(yīng)用自如。(3)配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控 制場(chǎng)合。不同的控制對(duì)象，可以采用相同的硬件，就可實(shí)現(xiàn)不同的控制。(4)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 及建造的周期大為縮短。PLC一般采用模塊結(jié)構(gòu)，又具有自診斷功能，判斷故障迅速方 便，維修時(shí)只需更換插入式模塊，因而維修十分方便。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變 程序來(lái)改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。(5)體積小，容量大，重量輕，能耗低 ，成本低目前新出產(chǎn)的超小型PLC品種底部尺寸小于100

5、MM重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦.而其成本僅相當(dāng)于相同功能繼電器系統(tǒng)的(1030) %,由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi) 部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。1.2.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則在實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中會(huì)涉及很多方面，其中最基本的可以歸納為以下4點(diǎn)：(1)可靠性原則一一確?？刂葡到y(tǒng)的可靠性。(2)完整性原則一一最大限度的滿足工業(yè)生產(chǎn)要求或機(jī)械設(shè)備的控制要求。(3)經(jīng)濟(jì)型原則一一力求控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、實(shí)用、合理。(4)發(fā)展性原則一一適當(dāng)考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的需要。1.2.3 PLC控制系統(tǒng)的一般步驟PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)是指PLC外部設(shè)備的設(shè)計(jì)；而軟件設(shè)計(jì)即PLC

6、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可分以下 6步進(jìn)行。(1)熟悉被控對(duì)象這一階段要對(duì)被控對(duì)象所有功能進(jìn)行全面的了解，對(duì)對(duì)象的各種動(dòng)作及動(dòng)作時(shí)序、 動(dòng)作條件、必要的互鎖與保護(hù)、電氣系統(tǒng)與機(jī)械、液壓、氣動(dòng)及各儀表等系統(tǒng)間的關(guān)系、 PLC與其他設(shè)備的關(guān)系，PLC之間是否通信聯(lián)網(wǎng)、系統(tǒng)的工作方式及人機(jī)界面、需要顯 示的物理量及顯示方式等進(jìn)行了解。(2)評(píng)估控制任務(wù)根據(jù)系統(tǒng)所需完成的控制任務(wù)，對(duì)被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝及特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析，特別 是從可靠性要求、工藝復(fù)雜程度、控制規(guī)模等方面進(jìn)行考慮。(3)硬件選擇I .系統(tǒng)I/O設(shè)備的選擇一一輸入設(shè)備包括位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等。 輸出設(shè)備包括繼電器、接觸器、電

7、磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等。n.選才? PLCPLC的選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、I/O模塊、容量、電源等的選擇， 計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及內(nèi)部輔助繼電器的地址分配。心繪制PLC外圍硬件線路圖一一畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括電氣主電 路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的 電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。(4)編寫應(yīng)用程序根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序， 逐步完善系統(tǒng)指定的功能。(5)程序調(diào)試程序調(diào)試分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 2個(gè)階段。程序模

8、擬調(diào)試是模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(用另一臺(tái)PLCE一些器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)， 并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到 PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行， 但時(shí)效性不易保證?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試：當(dāng)控制臺(tái)及現(xiàn)場(chǎng)施工完畢，程序模擬調(diào)試完成后，就可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試， 如不能滿足要求，須檢查程序和接線，及時(shí)更正軟硬件方面的問(wèn)題。(6)編寫技術(shù)文件技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書、硬件原理圖、安裝接線圖、PLC程序、電氣元件明細(xì)表以及使

9、用說(shuō)明書等。1.3 設(shè)計(jì)的任務(wù)要求動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床加工工件時(shí)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件，它采用液壓驅(qū)動(dòng)，這種滑臺(tái)具有兩種進(jìn)給速度，先以快速加工，然后以較慢的速度加工。例如本實(shí)例中模擬的自 動(dòng)攻螺紋。實(shí)際機(jī)械加工中要根據(jù)需要啟動(dòng)冷卻電動(dòng)機(jī)，液壓電動(dòng)機(jī)要在進(jìn)給電動(dòng)機(jī)啟 動(dòng)后跟著啟動(dòng)。按下SB_1,接觸器KM1通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下SB_3接觸器KM2 通電閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2運(yùn)行，液壓滑臺(tái)從原位開(kāi)始快速起動(dòng)。當(dāng)快進(jìn)到擋鐵壓動(dòng)到 ST_2時(shí)，液壓滑臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為一次工進(jìn)。當(dāng)一次工進(jìn)到擋鐵壓動(dòng)ST_3時(shí)，液壓滑臺(tái)由一次工進(jìn)轉(zhuǎn)為二次工進(jìn)。當(dāng)二次工進(jìn)到終點(diǎn)死擋鐵處，壓住ST_4終點(diǎn)停留6s

10、后，轉(zhuǎn)為反向快退。到原位后壓下 ST_1停止。2 .自動(dòng)攻螺紋機(jī)電路的設(shè)計(jì)2.1 主電路的設(shè)計(jì)2.1.1 主電路原理圖根據(jù)課程設(shè)計(jì)題目的要求和總體方案，動(dòng)力主電路圖如圖2.1所示圖2.1主電路原理圖2.1.2 主電路原理圖的構(gòu)成實(shí)驗(yàn)主回路電源接三路小型斷路器 QS1輸出端為L(zhǎng)1、L2、L3,經(jīng)熔斷器、交流接 觸器的主觸頭到電動(dòng)機(jī) Ml M2 M3 M4的三個(gè)線端UU V、W勺電路，供電線電壓為380M它是由4臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，6個(gè)交流接觸器，4個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，2個(gè)熱保護(hù)繼電器，6 個(gè)熔斷器，1個(gè)三相斷路器（小型）構(gòu)成。三相異步電動(dòng)機(jī)的名稱分別是冷卻電動(dòng)機(jī)、 主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和液壓電動(dòng)機(jī)。三相

11、異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)分為直接啟動(dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)。直接起動(dòng)時(shí)，電源電壓全部加在 定子繞組上，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流達(dá)到額定電流的 4-7倍，由于所選的三相異步電動(dòng)機(jī)都 屬于小容量電機(jī)，所以采用三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)方式。三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法主要有：改變定子繞組聯(lián)接方式的變極調(diào)速、改變轉(zhuǎn)子 電路電阻調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差率調(diào)速、變頻調(diào)速和審級(jí)調(diào)速等。變更轉(zhuǎn)子外用電阻調(diào)速需要 改變轉(zhuǎn)子串聯(lián)的電阻，電阻值不同引起電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)差率發(fā)生變化，從而達(dá)到調(diào)速 的目的，但是這種方法的缺點(diǎn)是對(duì)于轉(zhuǎn)差率的調(diào)節(jié)很難實(shí)現(xiàn)可控，并且通常采用凸輪控 制器進(jìn)行控制，成本太高，所以沒(méi)有采取這種方法。而變極調(diào)速?gòu)乃脑砜梢钥闯觯?電磁轉(zhuǎn)差離

12、合器是在普通籠型異步電動(dòng)機(jī)軸上安裝一個(gè)電磁轉(zhuǎn)差離合器由晶閘管控制 裝置控制離合器繞組的勵(lì)磁電流來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。它的缺點(diǎn)是調(diào)速效率較低，低速時(shí)尤 為突出，不宜長(zhǎng)期低速運(yùn)行，且機(jī)械特性較軟，這種方法也不宜采用。綜上所述，我選擇變極調(diào)速中的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制裝置。變極調(diào)速應(yīng)用在機(jī)床中，可以得到較寬的調(diào)速范圍，并且在運(yùn)行過(guò)程中，雙速電動(dòng)速度范圍較廣，且能較好的實(shí)現(xiàn)平滑的轉(zhuǎn)化。機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速是低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的兩倍,圖2.1.2變極調(diào)速的雙速電動(dòng)機(jī)裝置原理圖圖中，用三個(gè)接觸器控制電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)。 當(dāng)接觸器KM1的主觸頭閉合，KM2 KM3的主觸頭斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組為三角形接法，對(duì)應(yīng)“低速”擋

13、；當(dāng)接觸器 KM1 的主觸頭斷開(kāi)，KM2 KM3I勺主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組為雙星型接法，對(duì)應(yīng)“高速” 擋。為了避免“高速”擋起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊，本線路在“高速”擋時(shí)，先以“低速” 起動(dòng)，待起動(dòng)電流過(guò)去后，再自動(dòng)切換到“高速”運(yùn)行。2.2 控制電路2.2.1 控制電路電路圖根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求，我選擇三菱公司的PLC作為仿真器件，下圖是三菱PLC控制方式的控制回路原理圖（圖2.2.1 ）。word教育資料word教育資料Y0Y11Y2COMKM1 KM2LNKM3KM4由4 3Y3Y6Y7"NLY4' Y5HL1 HL2 HL3 HL4X0X2X3X4X5X6X7X10X11

14、A盡FRST 3ST 2圖2.2.1三菱PLC控制方式的控制方式原理圖2.2.2 PLC 的I/O地址分配由PLC的控制方式原理圖列出PLC資源配置表（圖2.3）屬性 點(diǎn)數(shù)'序號(hào)二菱位號(hào)符號(hào)說(shuō)明（行程開(kāi)關(guān)均用扭子開(kāi)關(guān)代替）輸入點(diǎn)1X0FR主軸熱繼電器2X1SB_1啟動(dòng)按鈕3X2SB_2停止按鈕4X3SB_3滑臺(tái)點(diǎn)動(dòng)右行5X4SB_4滑臺(tái)點(diǎn)動(dòng)左行6X5ST_1滑臺(tái)原位行程開(kāi)關(guān)7X6ST_2滑臺(tái)一次工進(jìn)的行程開(kāi)關(guān)8X7ST_3滑臺(tái)二次工進(jìn)的行程開(kāi)關(guān)9X10ST_4滑臺(tái)終點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)10X11K_1方式選擇開(kāi)關(guān)（自動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)）11X12SB_5冷卻泉開(kāi)關(guān)12X13SB_6液壓泵開(kāi)關(guān)輸出點(diǎn)1Y0

15、KM1主軸電動(dòng)機(jī) M1正轉(zhuǎn)接觸器2Y1KM2主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)接觸器3Y2KM3進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2低速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器 4Y3KM4進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2高速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器5Y4HL1主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈6Y5HL2主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈7Y6HL3進(jìn)給電動(dòng)機(jī)低速指示燈8Y7HL4進(jìn)給電動(dòng)機(jī)高速指示燈9Y10KM5液壓泵電動(dòng)機(jī)M3接觸器10Y11KM6冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4接觸器2.2.3 控制電路的構(gòu)成自動(dòng)攻螺紋機(jī)控制回路由4個(gè)指示燈，4個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，1個(gè)兩相斷路器、三菱可編程 序控制器,一臺(tái)安裝有GXDeveloper編程軟件和GX-Simulator6調(diào)試軟件的PCM組成。 它是從220V交流電源小型斷路器 QS2輸出

16、端L、N供給PLC電源，同時(shí)L亦作為PLC® 出公共端。常開(kāi)按鈕 SB 1、SB 2 SB 3 SB 4 SB5 SB 6 FR ST 1 ST 1、ST 2、 ST_3連接在PLC的輸入端。PLC輸出端和接觸器KM1 KM凌圈及4個(gè)指示燈相連。3 .控制程序的設(shè)計(jì)3.1 梯形圖設(shè)計(jì)程序由主電路圖以及控制電路的設(shè)計(jì)要求和I/O 口分配方案，其設(shè)計(jì)方案如下：程序段一：初始化程序（圖3.1.1 ）XOOL XW20T IpK）圖3.1.1初始化程序按下啟動(dòng)按鈕SB_1,輔助線圈M0#電，完成系統(tǒng)初始化程序段二：點(diǎn)動(dòng)與自動(dòng)的方式選擇（圖 3.1.2 ）mooI MO XC114 卜 |：?

17、 ETXflllI A IRST圖3.1.2點(diǎn)動(dòng)與自動(dòng)方式選擇輔助線圈M0得電，通過(guò)點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)按鈕選擇，K_1得電，則選擇點(diǎn)動(dòng)模式；反之，則 選擇自動(dòng)模式。使用自保持和解除指令 SET,RST®行控制，并設(shè)置通用性輔助繼電器線 圈 M100程序段三：點(diǎn)動(dòng)控制（圖3.1.3 ）圖3.1.3 點(diǎn)動(dòng)控制按下SB_3,主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，模擬滑臺(tái)前進(jìn)狀態(tài)，松開(kāi) SB_3電機(jī)停止；按下SB_4, 主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，模擬滑臺(tái)后退狀態(tài)，松開(kāi) SB_4電機(jī)彳¥止。SB_3 SB_4實(shí)現(xiàn)互鎖，并且主軸電動(dòng)機(jī)接觸器 Y0, Y1實(shí)現(xiàn)自鎖功能。程序段四：自動(dòng)控制（圖3.1.4 ）M1OOTFX005X

18、006T “YOOOT：K30T2)XtX>6 X007X0O7 X01OHIH-G'OO7XOIOTI-曲。（13T3(Wl53圖3.1.4 自動(dòng)控制將點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)扭子開(kāi)關(guān)撥為OFF為自動(dòng)狀態(tài)。按下啟動(dòng)按鈕 SB_1,此時(shí)滑臺(tái)處于原始 狀態(tài)，將ST_1壓合，主軸電動(dòng)機(jī)將正向運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)快進(jìn)到擋鐵壓動(dòng)到ST_2時(shí)，液壓滑臺(tái) 由快進(jìn)轉(zhuǎn)為一次工進(jìn)，此時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)開(kāi)始低速運(yùn)行；當(dāng)一次工進(jìn)到擋鐵壓動(dòng)ST_3時(shí)，液壓滑臺(tái)由一次工進(jìn)轉(zhuǎn)為二次工進(jìn)，此時(shí)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)開(kāi)始高速 運(yùn)行；當(dāng)二次工進(jìn)到終點(diǎn)死擋鐵處，壓住 ST4,在終點(diǎn)停留6s后，轉(zhuǎn)為反向快退，此時(shí) 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，主軸電

19、動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行，到達(dá)原位后壓下ST1電機(jī)停止運(yùn)行。程序段五：控制冷卻泵和液壓泵電動(dòng)機(jī)（3.1.5 ）I X0124H IC訓(xùn)口）X0136- 1011）圖3.1.5 冷卻泵和液壓泵控制按下SB_5接觸器KM5導(dǎo)電；同理，按下SB_q KM6導(dǎo)電，液壓泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。4 .調(diào)試及結(jié)果分析4.1 三菱PLC軟件仿真GX-Simulator是配合三菱PLC®C件GX Developer的專用仿真軟件，GX Simulator作為GX Developer的一個(gè)插件，反映在“工具”菜單中“梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)（L） ”中。我就是利用這個(gè)邏輯測(cè)試進(jìn)行仿真。II鼬* J MCM UMl£ TW

20、 TOOL1:京堵*yUkliJ j,140JC0124010；川1013圖4.1梯形圖邏輯測(cè)試4.2 仿真結(jié)果分析仿真一：初始化程序如圖4.2.1 ,按下SB_1,即X1得電，由仿真可知M0得電；因?yàn)辄c(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)方式選擇 當(dāng)K_1為OFF時(shí)，輔助繼電器M100自保持得電，并且在 M0斷電時(shí)，仍可以保持。駐0n3 /m 閨型liihjisX002%洶3*圖4.2.1初始化程序測(cè)試M100(T0W )仿真二：點(diǎn)動(dòng)程序測(cè)試如圖4.2.2 ,按下SB_3按鈕，X3得電，則主軸電動(dòng)機(jī)Y0與指示燈Y4同時(shí)動(dòng)作，并且Y0完成自鎖；此時(shí)常閉觸點(diǎn) M100失電，即按下SB_3,主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，模擬滑臺(tái)前進(jìn)狀態(tài)，

21、松開(kāi)SB_3電機(jī)停止；同理，主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)原理相同film 事 GPOl北。丁 日順 <Y004 JfiT'Ol MM5圖4.2.2點(diǎn)動(dòng)程序測(cè)試仿真三：自動(dòng)程序測(cè)試如圖4.2.3 ,按下啟動(dòng)按鈕SB_1, X1得電，將ST_1壓合，X5得電，則主軸電動(dòng)機(jī)Y0得電，且X6完成互鎖圖4.2.3自動(dòng)程序測(cè)試如圖4.2.4 ,當(dāng)擋鐵壓動(dòng)到ST_2時(shí)，即X6得電，經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器延時(shí) 3秒，液壓滑臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為一次工進(jìn)，此時(shí)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)繼電器Y2得電，且指示燈Y6動(dòng)作;M1Q0X001X006X007.1圖4.2.4自動(dòng)程序測(cè)試如圖4.2.5 ,當(dāng)一次工進(jìn)到擋鐵壓動(dòng)ST_3時(shí)，即X7得電，液壓滑臺(tái)由一次工進(jìn)轉(zhuǎn)為二次工進(jìn)，此時(shí)經(jīng)時(shí)間繼電器 3秒延時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)Y7得電開(kāi)始高速運(yùn)轉(zhuǎn)；aOIOK30|TiO7圖4.2.5自動(dòng)程序測(cè)試如圖4.2.6 ,當(dāng)二次工進(jìn)到終點(diǎn)死擋鐵處，壓住 ST4,即X10