電鍍生產(chǎn)線PLC控制

1、1第一章引言1、設(shè)計(jì)目的和任務(wù)及內(nèi)容1.K設(shè)計(jì)目的綜合運(yùn)用本課程及前期課程的相關(guān)知識(shí)和技能， 相對(duì)獨(dú)立地設(shè)計(jì)和調(diào)試一個(gè) 小型PLC應(yīng)用系統(tǒng)，使學(xué)生獲得控制技術(shù)工程的基本訓(xùn)練，提高工程意識(shí)和實(shí)踐 技能。同時(shí)提高學(xué)生對(duì)文獻(xiàn)資料的檢索和信息處理的能力，以及編寫和整理設(shè)計(jì) 文檔的能力。1.2、設(shè)計(jì)任務(wù)熟悉工藝流程及生產(chǎn)設(shè)備的工作原理；根據(jù)控制要求，畫出硬件電路圖、PLC接線圖及控制梯形圖；利用編程軟件編制程序，可先在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行仿真，然后 在實(shí)驗(yàn)室完成調(diào)試；完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書。1. 3、設(shè)計(jì)內(nèi)容電鍍生產(chǎn)線采用專用行車，行車架上裝有可升降的吊鉤。行車和吊鉤各由 一個(gè)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。行車的進(jìn)退和吊鉤的升降均由

2、相應(yīng)的限位開關(guān)定位。假定該生 產(chǎn)線有三個(gè)槽位。工藝要求：工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s,讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽中浸30s,提起后停15s,接著放 入清水槽中清洗30s。最后提起停15s后，行車返回原位，電鍍一個(gè)工件的全過(guò) 程結(jié)束。系統(tǒng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種操作模式。第二章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2 1、系統(tǒng)硬件配置及組成原理2.1.1、電氣控制線路的設(shè)計(jì)本自動(dòng)線中的電動(dòng)機(jī)控制線路，釆用交流380/220V電源供電，電源開關(guān)采 用刀開關(guān)與自動(dòng)開關(guān)串連的組合形式，其中刀開關(guān)起隔離電源、安全檢修的作用， 自動(dòng)開關(guān)起短路保護(hù)作用。電動(dòng)機(jī)控制線路中各電機(jī)主電路接于380V電源，控 制電路

3、接于220V電源。各電機(jī)主電路采用接觸器控制，并釆用熱繼電器作過(guò)載 保護(hù)，其中行車電機(jī)和吊鉤電機(jī)釆用電磁抱閘制動(dòng)。因?qū)嶋H需要，吊鉤電機(jī)釆用 轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。因此，電鍍行車電動(dòng)機(jī)的主電路、局部照明電路、向PLC負(fù)載 供2電的直流穩(wěn)壓電源。2.1.2、電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)本文釆用三相異步電動(dòng)機(jī)控制作為行車和吊鉤的動(dòng)力單元。三相異步電動(dòng)機(jī) 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，運(yùn)行可靠，價(jià)格便宜，具有較好的為太和動(dòng)態(tài)特性的 有點(diǎn)。2. 1. 3、PLC的選型PLC的選型在PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)當(dāng)中非常的重要，目前在國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的PLC種 類很多，在選用PLC時(shí)應(yīng)考慮以下兒點(diǎn)：首先規(guī)模要適當(dāng)。輸入、輸出點(diǎn)數(shù)以及軟件對(duì)PLC的功能及

4、指令要求是選擇PLC機(jī)型規(guī)模大小的重要依據(jù)。首先要有足夠的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并留有一定的 裕量（百分之十的備用量）。如果只是為了實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，或者機(jī)電一體化產(chǎn) 品，可選用小型的PLC。如果控制系統(tǒng)較大，輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較多，被控設(shè)備較 分散的，可選用中型或大型的PLC。其次功能要相當(dāng)，結(jié)構(gòu)要合理。對(duì)于以開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)，一般的低檔 機(jī)就能滿足要求；對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，應(yīng)選用帶A/D、D/A轉(zhuǎn)換，加減運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳送的低檔機(jī)；對(duì)于控制比較復(fù)雜，控制性能 較高的系統(tǒng)，應(yīng)選用中檔或高檔機(jī)。根據(jù)以上對(duì)PLC的選型要進(jìn)行的嚴(yán)格分析， 再對(duì)照我們所設(shè)計(jì)的電鍍生產(chǎn)線 的控制系統(tǒng)的具

5、體分析，我們所選用的控制系統(tǒng)是三菱公司的FX2N-32MR-001, CPU、電源、輸入輸出一體化機(jī)型，可以連接模擬量、定位、通訊、網(wǎng)絡(luò)等各種 特殊擴(kuò)展設(shè)備。內(nèi)置8K容量的RAM存儲(chǔ)器，通過(guò)安裝存儲(chǔ)器卡盒，最大可擴(kuò)展 到16K容量。CPU處理速度0. 08us/基本指令，I/O點(diǎn)數(shù)各為16點(diǎn)，便可以滿 足其控制要求，且有一定的裕量。2.1. 4、PLC的控制功能PLC是一種一位處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè) 控制用的專用計(jì)算機(jī)。因此它的組成以一般的微型計(jì)算機(jī)基本相同，也是有硬件 系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。3PLC的硬件系統(tǒng)由基本單元、I/O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成，如下圖

6、為PLC的硬件系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)框架圖1圖1 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖基本單元1、微處理器（CPU）與通用計(jì)算機(jī)一樣，CPU是PLC的核心部件，在PLC控制系統(tǒng)中的控制系 統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，整個(gè)PLC工作過(guò)程都是在CPU的統(tǒng)一指揮下進(jìn)行的。它的主要功能有以下兒點(diǎn)：（1）接受從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，送入存儲(chǔ)器存儲(chǔ);（2）用掃描方式接受輸入設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)（輸入映盒式滋帶機(jī) 于J印機(jī)一EPROM 寫入器_PLC電源1微處理器（CPU）輸 入運(yùn)算器部件控制器輸出部件外部Ia接EPROM（系統(tǒng)程RAM（用戶程UO擴(kuò)展接口UO擴(kuò)展單元存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)受控7E件扱 受_i現(xiàn)i場(chǎng)4

7、信號(hào) ！4像寄存器）；（3）監(jiān)測(cè)和診斷電源，PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和用戶程序編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤;5（4）執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算、傳遞和存儲(chǔ)等功能；（5）根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器表的 內(nèi)容，以實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。2、存儲(chǔ)器PLC配有兩種存儲(chǔ)器：系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)程序, 用戶存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶編織出來(lái)控制程序。系統(tǒng)程序用來(lái)管理PLC系統(tǒng)，不能由用戶直接存取，所以，PLC產(chǎn)品樣本或 說(shuō)明書中所列的存儲(chǔ)器類型及其容量，系指用戶程序存儲(chǔ)器而言。如FX2-24M的存儲(chǔ)器容量為4K步，即指用用戶程序存儲(chǔ)器的容量。PLC所

8、配的用戶存儲(chǔ)器的容量大小差別很大，通常中小型PLC的用戶存儲(chǔ)容 量在8K步以下，大型PLC的存儲(chǔ)了容量可達(dá)到或超過(guò)256K步。3、輸入輸出（I/O）部件如上圖1所示中的輸入部件和輸出部件也成為輸入/輸出單元或輸入/輸出 模塊。實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的輸入信號(hào)多種多樣信號(hào)電平各不相同，而PLC所能 處理的信號(hào)只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，因此必須通過(guò)輸入模塊將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠 接受和處理的標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)。同樣外部執(zhí)行元件如電磁閥、接觸器、繼電器等所 需要的控制信號(hào)電平也干差萬(wàn)別，亦必須通過(guò)輸出模塊將CPU輸出的標(biāo)準(zhǔn)電平信 號(hào)轉(zhuǎn)換成這些執(zhí)行元件所能接收的控制的信號(hào)。所以，輸入/輸出模塊實(shí)際上是CPU與現(xiàn)場(chǎng)輸入

9、輸出設(shè)備之間的連接部件，起著PLC與被控制對(duì)象間傳遞輸入輸 出信號(hào)的作用。PLC輸入/輸出模塊的電路框圖2.1、圖2. 2所示。外部輸入信號(hào)6圖2. 2輸出接口為提高抗干擾能力，一般的輸入/輸出模塊都有光電隔離裝置。在數(shù)字量I/O模塊中廣泛采用由發(fā)光二接管和光電三接管組成的光電耦合器，在模擬量I/O模塊中通常采用隔離放大器。來(lái)自工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)經(jīng)輸入模塊進(jìn)入PLCo這些信號(hào)有的是數(shù)字 量， 有的是模擬量；有的是直流信號(hào)，有的是交流信號(hào)。使用時(shí)要根據(jù)輸入信號(hào) 的類型選擇何時(shí)得輸入模塊。由PLC產(chǎn)生的輸出控制信號(hào)經(jīng)過(guò)輸出模塊去驅(qū)動(dòng)負(fù)載， 如電鍍上的升降電動(dòng) 機(jī)的起停和正反轉(zhuǎn)、閥門的開閉、設(shè)比

10、的移動(dòng)、升降等。和輸入模塊相同，與輸 出模塊相接的負(fù)載所需的控制信號(hào)有的是屬質(zhì)量，有的模擬量；有的交流，有的 是直流。因此，同樣需要根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇合適的輸出模塊。PLC具有多種模塊, 常見的有屬質(zhì)量I/O模塊和模擬量I/O模塊， 以及快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、通信接口模塊、 溫度控制模塊、 中斷控制模塊、PID控制模塊和位置控制模塊等 多種。I/O模塊的類型、品種與規(guī)格越多，PLC系統(tǒng)的靈活性越好；I/O模塊的I/O容量越大，PLC系統(tǒng)的適應(yīng)性越強(qiáng)。圖2.1輸入接口外部設(shè)備72 2、系統(tǒng)硬件電路圖2.2.1、主電路圖本圖沒有給三相異步電動(dòng)機(jī)加熱繼電保護(hù)器，是因?yàn)槿喈惒诫妱?dòng)機(jī)工作時(shí) 間是以

11、秒計(jì)算的，工作時(shí)間較短；根本不會(huì)造成三相異步電動(dòng)機(jī)發(fā)熱而損壞。所 以本圖可以不用熱繼電保護(hù)器KM482.2.2、I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱功能編號(hào)名稱功能編號(hào)SB1啟動(dòng)X000SQ4行車限位（后退）X014SB2停止X001SQ5吊鉤限位（提升）X015SB3吊鉤提升X002SQ6吊鉤限位（下降）X016SB4吊鉤下降X003SB5行車前進(jìn)X004輸出信號(hào)SB6行車后退X005名稱功能編號(hào)SA選擇開關(guān)（手動(dòng)）X006HL原位指示燈Y000SA選擇開關(guān)（自動(dòng)）X007KM1吊鉤提升電機(jī)正 轉(zhuǎn)接觸器Y001SQ1行車限位（前進(jìn)）X011KM2吊鉤提升電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Y002SQ2行車限位（肩退

12、）X012KM3行車電機(jī)正轉(zhuǎn)接 觸器Y003SQ3行車限位（肩退）X013KM4行車電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Y004圖4 I/O分配表9第三章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3. 1、系統(tǒng)功能分析3.1.1、工藝流程圖及控制流程電鍍生產(chǎn)線有三個(gè)槽（實(shí)際應(yīng)用還會(huì)多些），工件由裝有可升降吊鉤的行車 帶動(dòng)，經(jīng)過(guò)電鍍、鍍液回收、清洗等工序，完成工件的電鍍?nèi)^(guò)程。工藝要求為: 工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s,讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后 放入回收液槽中浸30s,提起后停15s,接著放入清水槽中清洗30s,最后提起停15s后，行車返回原位，一個(gè)工件的電鍍過(guò)程結(jié)束。電鍍生產(chǎn)線的工藝流程如圖。2.2.3、I/O接線圖X0O

13、丄amXQO4X005X006X007XQJULXOUxoiaxauX015乂ni6COMY000Y001Y002YOO3Y004COM圖5 PLC控制系統(tǒng)I/O接線24VFU圖6電鍍工藝流程圖控制流程電鍍生產(chǎn)線除裝卸工件外，要求整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程能自動(dòng)進(jìn)行，這主要體現(xiàn)在行 車的控制上，同時(shí)還要求行車和吊鉤的正反向運(yùn)行均能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，以便對(duì)設(shè) 備進(jìn)行調(diào)整和檢修。圖是電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)工作狀態(tài)流程圖。自動(dòng)控制過(guò)程如下:行車在原位，吊鉤下降到最下方，限位開關(guān)SQ4、SQ6被壓下，操作人員將 要電鍍的工件放在掛具上，即可開始電鍍工作。(1)吊鉤上升 按下啟動(dòng)按鈕SB1,使輔助繼電器Ml接通，吊鉤提升電機(jī)

14、正轉(zhuǎn)，吊鉤上升，當(dāng)碰撞到上限位開關(guān)SQ5時(shí)，吊鉤上升停止。(2)行車前進(jìn) 在吊鉤上升停止的同時(shí)，輔助繼電器M2接通，行車電機(jī)正 轉(zhuǎn)前進(jìn)。(3)吊鉤下降行車前進(jìn)碰撞到右限開關(guān)SQ1,行車停止前進(jìn)，同時(shí)輔助 繼電器M3接通，吊鉤電機(jī)反轉(zhuǎn)，吊鉤下降。(4)定時(shí)電鍍吊鉤下降碰撞到下限位開關(guān)SQ6動(dòng)作時(shí)，同時(shí)輔助繼電器M4接通，使定時(shí)器TO定時(shí)280S,開始電鍍。(5)吊鉤上升 定時(shí)器TO定時(shí)時(shí)間一到，輔助繼電器M5接通，吊鉤電機(jī)正 轉(zhuǎn)，吊鉤上升。sQ53sQ611（6）定時(shí)滴液吊鉤上升碰撞到上限位開關(guān)SQ5時(shí)，吊鉤停止上升，同時(shí)輔 助繼電器M6接通，定焙器TI定時(shí)28S開始,工件滴液。（7）行車后退T

15、1定時(shí)時(shí)間到，輔助繼電器M7接通，行車電機(jī)反轉(zhuǎn)，行車 后退，轉(zhuǎn)入下道鍍液回收工序。（8）吊鉤下降行車后退，碰撞到第一個(gè)左限位開關(guān)SQ2,行車后退停止， 吊鉤電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)輔助繼電器能接通，吊鉤下降。（9）浸收回液吊鉤下降碰撞到下限位開關(guān)SQ6時(shí)吊鉤停止下降，同時(shí)輔助 繼電器M9接通，使定時(shí)器T2定時(shí)30S開始，工件浸收回液。（10）吊鉤上升 定時(shí)器T2定時(shí)時(shí)間到，輔助 繼電器M10接通，吊鉤電機(jī) 正轉(zhuǎn)，吊鉤上升。（11）工件滴液吊鉤上升碰撞到上限位開關(guān)SQ5時(shí)， 吊鉤停止上升， 輔助 繼電器Mil接通，定時(shí)器T3定時(shí)15S開始，工件滴液。（12）行車后退 定時(shí)器T3定時(shí)時(shí)間到，輔助繼電器M12

16、接通，行車后退， 轉(zhuǎn)入下道工序清水槽清洗。（13）吊鉤下降行車后退碰撞到第二個(gè)左限位開關(guān)SQ3,行車停止后退， 輔助繼電器M13接通，吊鉤電機(jī)反轉(zhuǎn)，吊鉤下降。（14）清水槽清洗吊鉤下降碰撞到下限位開關(guān)SQ6,吊鉤停止下降， 輔助 繼電器M14接通，定時(shí)器T2開始定時(shí)30S,工件于清水槽中清洗開始。（15）吊鉤上升T2定時(shí)時(shí)間到，輔助繼電器M15接通，吊鉤電機(jī)正轉(zhuǎn)，吊 鉤上升。（16）工件滴液吊鉤上升碰撞到上限位開關(guān)SQ5,吊鉤停止上升，輔助繼 電器M16接通，定時(shí)器T3定時(shí)15S開始，工件滴液。（17）行車后退定時(shí)器T3定時(shí)時(shí)間到，輔助繼電器M17接通，行車后退。（18）吊鉤下降當(dāng)行車后退碰撞

17、到左限位開關(guān)SQ4時(shí)，行車停止后退，輔 助繼電器M18接通，吊鉤電機(jī)反轉(zhuǎn)，吊鉤下降。（19）復(fù)位吊鉤下降碰撞到下限位開關(guān)SQ6,吊鉤停止下降，輔助器M19接通，行車復(fù)位，按下SB2,行車停止，工作人員此時(shí)可以取下工件，整個(gè)電鍍 過(guò)程結(jié)束。若再次按下SB1,則開始下一個(gè)工作循環(huán)工作過(guò)程。3.1.2.工作狀態(tài)流程圖圖7工作狀態(tài)流程圖3. 2、控制程序設(shè)計(jì)思路3.2.1、梯形圖的介紹一個(gè)梯形圖有左邊的一條垂直向下的線及若干條與之相交并向右延伸的分 支線組成。一個(gè)梯形圖，左邊的稱為母線，相當(dāng)于電氣控制線路中的電源線。分 支線稱為回路，在回路上有常開或原位指示啟動(dòng) SB1吊鉤升上限 SQ5M2-仃年 j

18、 井定位 SQ1M3吊鉤降下限 SQ6kM-電鍍T0C28OS)M5-吊鉤升上限 SQ5M6滴液T1(28S)M7行車退定位 SQ2M8-吊鉤降下限 SQ6H9浸回收液T2 (305)13常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)。如果觸點(diǎn)ON,從母線來(lái)的“能流”就可以通過(guò)該觸點(diǎn)： 若觸點(diǎn)OFF,則“能 留”不能通過(guò)。 若“能留”通過(guò)一系列串聯(lián)或并聯(lián)的觸點(diǎn)到達(dá)了繼電器線圈，則 其通電，否則，線圈不能通電。線圈通電習(xí)慣上也稱為線圈得電，線圈不能通電 習(xí)慣上也稱線圈失電。從計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的角度來(lái)看，分支線回路也稱為指令行，常開、常閉觸 點(diǎn)可認(rèn)為是沿指令行設(shè)置的條件，這些條件的邏輯組合，可以決定右邊指令的執(zhí) 行結(jié)果。指令

19、可以分支，可以會(huì)合，指令行上垂直的一對(duì)線稱為條件（即觸點(diǎn)） 無(wú)斜線穿過(guò)的條件稱為常開條件（NO,常開觸點(diǎn)），有斜線穿過(guò)的條件稱為 常閉條件（NC,常閉觸點(diǎn)）每個(gè)條件上或下標(biāo)注的數(shù)字表示指令的操作數(shù)位。梯 形圖右邊是指令，該指令的狀態(tài)由左側(cè)的條件來(lái)決定。3.2.2、梯形圖編程1.軟繼電器PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出 繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單 元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì) 應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”, 其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸

20、點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀 態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的 相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱 為編程元件。2.能流如下圖所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流”從左 向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從 左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖8能流圖3.母線梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar) o在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí), 為了借用繼電器電路圖的分析方法， 可以想象左右兩側(cè)母線(左母線和右母線) 之

21、間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母 線可以不畫出。4.梯形圖的邏輯解算根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件 的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的 順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù) 輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。3. 2. 3、梯形圖編程規(guī)則梯形圖作為一種編程語(yǔ)言， 繪制時(shí)有一定的規(guī)則。在編輯梯形圖時(shí)，要注意 以下幾條：(1)梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)從左向右分行繪 出。每一行的觸點(diǎn)群構(gòu)成該行梯形圖的“

22、執(zhí)行條件”，與右母線連接的是輸出線 圈，功能指令，不能是觸點(diǎn)。一行寫完，自上而下依次再寫下一行。注意觸點(diǎn)不 能接在線圈的右邊。(2)觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。(3)不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可水平方向設(shè)置，以便于識(shí)別觸 點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。(4)如果有兒個(gè)電路塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的支路塊放在最上面。若有兒 個(gè)支路塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)支路多的盡量靠近左母線。(5)遇到不可編程的梯形圖時(shí)，可根據(jù)信號(hào)流對(duì)原梯形圖重新編排，以便于 正確進(jìn)行編程。3. 2. 4、語(yǔ)句表程序的編程規(guī)則在許多場(chǎng)合需要將繪好的梯形圖列寫出指令語(yǔ)句表程序，根據(jù)梯形圖上的符 號(hào)及符號(hào)間的互相關(guān)

23、系正確的選取指令及注意正確的表達(dá)順序是很重要的(1)利用PLC基本指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，必須要按信號(hào)單方向從左到右、自 上而下的流向原則進(jìn)行編寫。(2)在處理較復(fù)雜的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時(shí)，如觸點(diǎn)塊的串聯(lián)并聯(lián)或堆棧指令，指令表 的表達(dá)順序?yàn)椋合葘憛⑴c因素的內(nèi)容，再寫參與因素間的關(guān)系。3.2.5、電鍍生產(chǎn)線梯形圖設(shè)計(jì)順序流程圖順序控制功能圖乂稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò) 程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)可編程控制器的順序控制程序的有力工具。 順序控制功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語(yǔ) 言，可以供進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行交流之用。該課題所采用的是 無(wú)

24、分支的順序控制方法。土 普 80020|辛-動(dòng)控制 干X0啟動(dòng) SB1521 -王 X15522 -王 xii523 -干 X16524 -干 TO K2800525 -王 X15526 -王 T1 K280527 -干 X12528 -王 X16529 -QYI吊鉤升O Y3 行車進(jìn)O 丫 2 吊鉤降O T0 電鍍時(shí)間O Y1 吊鉤升O T1 滴液O Y4 行車退O Y2 吊鉤降O T2 浸回收液圖9順序流程圖STL梯形圖程序（圖6）步進(jìn)梯形指令是FX系列的，功能最好表達(dá)形式，還有一個(gè)指令RET利用這兩個(gè)指令很方便地編制順序控制功能圖和程序。T2 K3001 吊鉤升X15-O T3 滴液T3

25、 K150-Q Y4 行車退X13-O Y2 吊鉤降X16-O T2 洗清水T2 K300-O Y1 吊鉤升X15-O T3 滴液T3 K150-O Y4 行車退X14-O Y2 吊鉤降X16X1633 3、電鍍生產(chǎn)線PLC控制梯形圖)rJ)3)J圖10電鍍生產(chǎn)線PLC控制梯形圖2第四章系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析4.1、系統(tǒng)調(diào)試該梯形圖的程序的每一步均進(jìn)行了模擬仿真，發(fā)現(xiàn)各步都能正常工作，梯形圖正確。圖11上圖是在對(duì)程序的初始化脈沖M8002強(qiáng)制為ON的狀態(tài)下觀察對(duì)應(yīng)的后續(xù)布是否動(dòng)作，陰影部分使動(dòng)作的元件，可以看出此步梯形圖使正確的。圖12上圖是檢查定時(shí)器在滿足條件時(shí)時(shí)是否開始計(jì)時(shí)。M8002卄X00

26、0卄X001|SETSO(STLSO-M0M0I兀赦僦_RUH |LADOER LOGIC TEST TOOL至 a動(dòng)代)iaiT)to：HiE：2N(C)阿跡 W 釘;運(yùn)行杭運(yùn)* STCP RUN* STEPRUN2上圖是檢查定時(shí)器在定時(shí)時(shí)間到時(shí)是否使相應(yīng)的后續(xù)步工作。4 2、結(jié)果分析通過(guò)三菱PLC編程軟件對(duì)電鍍生產(chǎn)線PLC控制進(jìn)行了模擬， 讓我明白了電鍍 的工作流程，對(duì)電鍍有了深刻的了解。近兒年來(lái)，雖然我國(guó)的電鍍工業(yè)有不錯(cuò)的發(fā)展，但是，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還是 存在很大的差異，必須奮起直追，才能趕上世界先進(jìn)水平，以滿足工業(yè)生產(chǎn)的要 求，我國(guó)的電鍍工業(yè)正在不斷發(fā)展，并且朝著節(jié)能、環(huán)保的方向發(fā)展。對(duì)

27、電鍍質(zhì) 量的要求也朝著高耐腐蝕性和高裝飾性的方向發(fā)展。本課題我們主要研究的是PLC在電鍍行業(yè)的應(yīng)用，我們可以去研究減少企業(yè) 成本、提高企業(yè)生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則，對(duì)鍍鋅 工藝和控制要求進(jìn)行了分析，并對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，同時(shí)為了對(duì)電鍍控制 時(shí)間優(yōu)化，提高產(chǎn)量，對(duì)行車運(yùn)行的速度控制進(jìn)行理論研究，建立傳遞函數(shù)，然 后進(jìn)行對(duì)比，優(yōu)化，違為新的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)提供了背景。我們還可以對(duì)行車運(yùn)行的路徑進(jìn)行研究，因?yàn)楣潭ㄖ芷诹鞒毯图磿r(shí)姓行車運(yùn) 行各自仍有很大的缺陷，若能建立，一兼顧固定行車運(yùn)形規(guī)則的生產(chǎn)效率及即時(shí) 的生產(chǎn)效率及即時(shí)控制的彈性的行車運(yùn)行方式，將有助于增進(jìn)電鍍產(chǎn)品的生產(chǎn)效 率與新產(chǎn)品