plc課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-(全自動(dòng)洗衣機(jī))

1、可編程控制器課程設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制院系：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)：姓 名：學(xué) 號(hào):指導(dǎo)教師:目 錄 I第一章 課程設(shè)計(jì)任務(wù) 1第二章 總體方案分析 32.1 分析控制要求 32.2 選擇 PLC 型號(hào) 32.3 分配 I/O 點(diǎn) 3第三章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)43.1 輸入 / 輸出電路設(shè)計(jì) 43.2 控制程序設(shè)計(jì) 43.2.1 梯形圖設(shè)計(jì) 43.2.2 指令表 43.3 控制程序分析 4第四章 課程設(shè)計(jì)小結(jié) 6參 考 文 獻(xiàn) 8第一章 課程設(shè)計(jì)任務(wù)1）完成設(shè)計(jì)任務(wù)；2）設(shè)計(jì)控制程序；3）輸入/ 輸出地址分配；4）繪制主電路和 PLC 的控制電路；5）實(shí)驗(yàn)調(diào)試和元器件型

2、號(hào)的選擇；6）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。第二章 總體方案分析2.1 分析控制要求全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)的控制要求如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)，首先進(jìn)水，到高位時(shí)停止進(jìn)水，開(kāi)始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15s,暫停3s后反轉(zhuǎn)洗滌15s,暫停3s后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)30次。洗滌結(jié)束后開(kāi)始排水。當(dāng)水位下降 到低水位時(shí)，進(jìn)行脫水（同時(shí)排水），脫水時(shí)間為10&這樣就完成一次從進(jìn)水到脫水的一個(gè)大循環(huán)。經(jīng)過(guò)3次上述大循環(huán)后（第2、3次為漂洗），進(jìn)行洗衣完成報(bào)警。報(bào)警 10s后結(jié)束 全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。此外，還要求可以按下排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按下停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn) 水、排水、脫水及報(bào)警。2.2選擇PLC型號(hào)全自動(dòng)洗衣機(jī)屬于系統(tǒng)工藝過(guò)

3、程較為固定的小型控制系統(tǒng)，而整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小，所以要選整體式的PLC。設(shè)計(jì)中有5個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。按PLC使用的選擇要求輸入端和輸出端都要有10%-15%的備用量，而CPM1A-20CDR-A-V1型有12個(gè)輸入和8個(gè)輸出點(diǎn)，符合以上的使用要求。 因此，選擇的PLC型號(hào)為歐姆龍 CPM1A-20CDR-A-V1型。2.3分配I/O點(diǎn)糞別53+端子號(hào)作用沏OQQO起動(dòng)按鈕SB20001停止1變鈕蚩30(J02排水按鈕0003鬲水位笄關(guān)SL20004底水位開(kāi)關(guān)sanYV10500進(jìn)水電磁閥XMi0501電應(yīng)轉(zhuǎn)接觸器KM20502電機(jī)反轉(zhuǎn)戚器Y

4、V20503排水電磁閥YC10504脫水電磁離合器KM30505報(bào)書(shū)殍唱器分配定時(shí)器/計(jì)數(shù)器通道對(duì)牛端子號(hào)作用定吋器TIMOO15s正轉(zhuǎn)就滌計(jì)時(shí)TIMO13s正轉(zhuǎn)暫停計(jì)時(shí)TIM0215s反轉(zhuǎn)決滌計(jì)時(shí)TIM03r3s反轉(zhuǎn)皙停計(jì)時(shí)TIKO110s脫水計(jì)時(shí)TTO510s洗完撮警計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器eurosSO次正、皮洗循環(huán)計(jì)數(shù)CNT07歎脫水（大循環(huán)）計(jì)數(shù)G第三章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1輸入/輸出電路設(shè)計(jì)3.2 控制程序設(shè)計(jì)3.2.1 梯形圖設(shè)計(jì)MW卄woi cbisrt：M W14M加OOO) 0501IITIMOOTIMOITIM 0?卄TIMOI卄TJMU；TlTJMO3TFCNTWHHiai5TE

5、M時(shí)CSI060002TFCNT 06TL0503-HI0GC4卄0504HFTIMG400010SD3HI-TIM04CWTOTHH|«15HHcnt 1xjTIM Q> (Wl3.2.2 指令表地址指令操作數(shù)00000LD000000001OR100000002AND NOT000100003AND NOTCNT 0700004OUT100000005LD100000006AND NOT000300007AND NOT050300008OUT050000009LD000300010AND NOTTIM 0000011AND NOT050300012OR050400013OU

6、T050100014LD050100015ORTIM 0000016AND NOTTIM 0300017TIM00#010500018LDTIM 0000019TIM01#003000020LDTIM 0100021AND NOTTIM 0200022OUT050200023LD050200024ORTIM 0200025AND NOTTIM 0300026TIM02#015000027LDTIM 0200028TIM03#003000029LDTIM 0300030LDCNT 0600031OR181500032CNT06 #000300033LD000200034ORCNT 0600035

7、OR050300036AND NOT000100037AND NOTTIM 0400038OUT050300039LD NOT000400040AND050300041OUT50400042LD050400043TIM04#010000044LDTIM 0400045LDCNT 0700046OR181500047CNT07#000300048LDCNT 0700049OR050500050AND NOTTIM 0500051AND NOT000100052OUT050500053LD050500054TIM05#010000055END3.3 控制程序分析按下啟動(dòng)按鈕，0000為 ON ，1

8、000為 ON 并自鎖， 0500為 ON ，打開(kāi)進(jìn)水電磁閥當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí)， 0003為 ON ，斷開(kāi)進(jìn)水電磁閥。同時(shí) 0501為 ON ，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)， 開(kāi)始正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 TIM00 。15s后TIMOO動(dòng)作，使0501為OFF，停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 TIM01。3s后TIM01動(dòng)作，使0502為ON，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，開(kāi)始反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 TIM02。15s后TIM02動(dòng)作，使0502為OFF,停止反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 TIM03。3s后TIM03動(dòng)作，使定時(shí)器 TIM01、TIM02、TIM03、TIM00復(fù)位。同時(shí)計(jì)數(shù)器 CNT06計(jì)一次數(shù)，此時(shí)0501又為ON，重

9、新進(jìn)行從正向洗滌開(kāi)始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計(jì)數(shù)器TIM06計(jì)滿30次數(shù)時(shí)，CNT06為ON，第一次洗滌過(guò)程結(jié)束。同時(shí)計(jì)數(shù)器 TIM06 復(fù)位，為下一次洗滌做好準(zhǔn)備。在TIM06為ON的當(dāng)前掃描周期，0503為ON，開(kāi)始排水。當(dāng)水位到達(dá)低水位時(shí)，0004由ON變?yōu)镺FF，使0504為ON，接通脫水電磁離合器， 并再次使 0501 為 ON ，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始脫水，并啟動(dòng)定時(shí)器 TIM04。10s后TIM04動(dòng)作，使計(jì)數(shù)器CNT07計(jì)數(shù)一次。并使0503 0504為OFF，停止排水和 脫水，結(jié)束從進(jìn)水到脫水的一次大循環(huán)。兩個(gè)掃描周期后，0501再次為ON，重新進(jìn)行從進(jìn)水到脫水的下一次大循環(huán)

10、。直到CNT07計(jì)滿3次數(shù)后，使1000為OFF,結(jié)束洗衣的全部過(guò)程。同時(shí) 0505為ON， 報(bào)警蜂鳴器開(kāi)始報(bào)警，打開(kāi)計(jì)時(shí)器 TIM05。10s后，TIM05動(dòng)作，停止報(bào)警。在洗滌、排水和脫水的過(guò)程中，可隨時(shí)按下停止按鈕 0001，停止操作第四章 課程設(shè)計(jì)小結(jié)剛開(kāi)始做 PLC 實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，覺(jué)得很難，連試驗(yàn)報(bào)告書(shū)上特別簡(jiǎn)單的程序也讀不懂， 通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和鉆研并且上機(jī)實(shí)驗(yàn)，再加上本次課程設(shè)計(jì)，我已經(jīng)可以獨(dú)立編寫(xiě)較為復(fù) 雜的程序，當(dāng)然，還存在許多問(wèn)題，經(jīng)驗(yàn)尚且不足，但是專業(yè)里別的同學(xué)和指導(dǎo)老師對(duì) 我進(jìn)行了輔導(dǎo)，克服了好多問(wèn)題，通過(guò)和組員的合作，都獲得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。在平時(shí)的PLC實(shí)驗(yàn)中，老師通過(guò)逐步深入引導(dǎo)我們學(xué)習(xí) PLC,最終我們就能獨(dú)立編 寫(xiě)程序，而不是總是抄寫(xiě)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫助與意見(jiàn)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn) 題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不 學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。建議采取以下方案解決：(1) 隨時(shí)停機(jī)問(wèn)題：在開(kāi)始加一個(gè)常閉開(kāi)關(guān)(2) 程序繁瑣：改變部分思路。參考文獻(xiàn)1 韓順杰，蔡長(zhǎng)青電氣控制技術(shù)M.北京:北京大學(xué)出版社,20102 楊亞萍，陳北莉.電氣控制與PLCM.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，20093 史國(guó)生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)M.第二版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,