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文檔簡介
1、 HT200系列混凝土拖泵控制器 - 25 -HT系列混凝土拖泵控制系統(tǒng)使 用 說 明 書注 意 事 項(使用前請仔細閱讀) 1混凝土拖泵控制系統(tǒng)(以下簡稱控制系統(tǒng))的安裝、運行、保養(yǎng)、檢修之前,請務(wù)必熟讀此使用說明書及其他所有附件,正確使用。請在熟悉被控對象的有關(guān)知識、安全信息和注意事項之后使用。另外:產(chǎn)品附帶的使用說明書,請妥善保管,以便需要時取出閱讀,一定要交給最終用戶。2請注意供電等級,嚴禁使用超過電壓范圍的電源。在配線時請一定要關(guān)斷供電電源。3為了使我公司的產(chǎn)品能更好的滿足客戶的要求,我們保留對產(chǎn)品的進一步改進的權(quán)利!提供給客戶的產(chǎn)品如有與本說明書不相符的地方,此為對產(chǎn)品的改進,不影
2、響使用。4該產(chǎn)品是我公司獨立研發(fā)的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,受法律保護。5本使用說明書發(fā)生修改時不另行通知。6. 本使用說明書中提及的公司名稱及產(chǎn)品名稱都是相關(guān)公司的注冊名稱和注冊商標。目 錄注意事項 21概述 41.1產(chǎn)品特點 41.2主要用途及適用范圍 41.3品種規(guī)格 41.4系統(tǒng)構(gòu)成 51.5型號組成及其代表意義 61.6使用環(huán)境條件 61.7工作條件61.8對環(huán)境的影響62系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹 73接線 114外型尺寸 155畫面說明 166使用 237常見故障與處理 238維護和保養(yǎng) 239運輸、貯存 2310保用規(guī)則231概述1.1產(chǎn)品特點2倍寬電源輸入正面IP65防護等級抗震寬溫自動
3、保護可靠性高抗干擾能力強帶反饋比例閥輸出(可選)集顯示、控制、采集于一體1.2主要用途及適用范圍 適用各種混凝土拖泵、混凝土汽車泵、混凝土臂架泵的電氣控制。1.3品種規(guī)格產(chǎn)品型號動力類別功能簡介備注HT201C電動機星-三角啟動泵自動、點動、手動反泵、自動星-三角轉(zhuǎn)換啟動電動機、泵送速度設(shè)定、工作時間顯示、泵送次數(shù)顯示。鎖機,密碼解鎖允許工作時再設(shè)定鎖機日期HT211C柴油泵自動、點動、手動反泵、泵送速度設(shè)定、發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制、工作時間顯示、泵送次數(shù)顯示。鎖機,密碼解鎖允許工作時再設(shè)定鎖機日期HT232C電動機星-三角啟動泵自動、點動、手動反泵、自動星-三角轉(zhuǎn)換啟動電動機、泵送速度設(shè)定、工作時間
4、顯示、泵送次數(shù)顯示。鎖機,密碼解鎖允許工作時再設(shè)定鎖機日期。遠程和就地泵送速度設(shè)定兩種工作模式。比例閥電流實現(xiàn)恒流控制。14系統(tǒng)構(gòu)成1.泵送設(shè)定HT系列拖泵控制器泵送啟動按鈕左分配點動旋鈕右分配點動旋鈕泵送停止按鈕泵送速度設(shè)定按鍵油門控制器油門馬達油門馬達輸出軸油門位置反饋傳感受器3油門執(zhí)行機構(gòu)柴油發(fā)動機油泵比例電磁閥液壓泵手動反泵輸入旋鈕左接近開關(guān)泵送啟動后指示燈右接近開關(guān)左分配電磁閥右分配電磁閥左主油缸電磁閥右主油缸電磁閥左主油缸點動按鍵右主油缸點動按鍵2.電動機控制電動機啟動電動機停止按鍵電動機運行電動機啟動按鍵說明:圖中“2”號虛線框“電動機控制” 和“3”號虛線框只適用于電動機星-三
5、角啟動泵。1.5 系統(tǒng)型號組成及其代表意義控制系統(tǒng)型號組成: HT 201C - 1S 軟件編號 設(shè)計序號 產(chǎn)品特征代號 應(yīng)用領(lǐng)域代號 HT表示混凝土拖泵1.6使用環(huán)境條件工作溫度: -10 +55 儲存溫度: -20 +70 濕 度:(2085%)RH1.7工作條件額定工作電壓:DC 24V工作電壓范圍:DC 1836V過壓保護:DC 50V1.8對環(huán)境的影響電磁兼容指標滿足GB 9254-1998 A級ITE(信息技術(shù)設(shè)備)的要求。2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹2.1HT系列拖泵控制系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)圖拖泵電氣部分 中央處理器開關(guān)量輸入隔離電路外部使用電源內(nèi)部使用電源RS485通訊口隔離電路PWM輸 出隔離電路脈
6、沖輸入隔離電路模擬量輸入開關(guān)量輸出隔離電路隔離電路顯示屏按鍵 報警燈2.2 資源控制器是專門為拖泵開發(fā),其資源如下:型號開關(guān)量輸入晶體管輸出繼電器輸出模擬量輸入脈沖輸入PWMRS485通信輔助電源按鍵備注HT201127-2-12電動機星-三角啟動泵HT211127-4-2-有12柴油泵HT232127-4-2-有12電動機星-三角啟動泵PWM輸出可以直接驅(qū)動液壓泵上的電磁比例閥。不做為PWM使用時可以當作普通晶體管輸出。HT232C型控制器可實現(xiàn)電磁比例閥恒流控制。DC5V高精度輔助電源:負載能力500mA。按鍵:12個,其中5個雙功能鍵。顯示屏:192*64工業(yè)級圖型顯示屏,能顯示4行每行
7、12漢字或圖片,可以顯示100幅頁面??刂破鞑捎昧穗p電源供電以及中央處理器與接口電路隔離的技術(shù),提高產(chǎn)品的抗干擾能力。LCM顯示區(qū)退出/取消鍵復(fù)合功能鍵狀態(tài)指示燈命令操作鍵輸入鍵功能鍵2.3 外觀說明圖2.4 外觀名稱說明組成說明正面圖文顯示區(qū)域此區(qū)域由一個192*64分辨率的黃綠色背光液晶顯示模塊(LCM:Liquid Crystal Module)組成,它可以讓您監(jiān)控相關(guān)的運行參數(shù)。LED顯示燈當有按鍵按下時LED燈亮,沒有按鍵按下時燈滅2.5 按鍵種類薄膜式的鍵盤共有12個按鍵,7個命令鍵及5個為使用者定義功能鍵命令鍵:Esc、Shift、Enter、Up/PgUp、PgDn/Down、
8、Left、Right功能鍵:F0/F5、F1/F6、F2/F7、F3/F8、F4/F9共五個命令鍵說明命令鍵圖示說明ENTER使用此鍵寫入新數(shù)據(jù)或確認一個訊息ESC使用此鍵作為使用者程序模式與系統(tǒng)選單模式的切換或跳離某項編輯UP ARROW上方向鍵號可作為數(shù)值遞增輸入DN ARROW下方向鍵號可作為數(shù)值遞減輸入LEFT ARROW設(shè)置模式時左方向鍵號可作為位數(shù)位置選擇操作,一般模式時切換至下頁等操作RIGHT ARROW設(shè)置模式時右方向鍵號可作為位數(shù)位置選擇操作,一般模式時切換至上頁等操作SHIFT搭配功能鍵F0F9及其它按鍵可作為特殊功能用的復(fù)合鍵功能鍵說明功能鍵圖示說明F0/F5在系統(tǒng)選單
9、操作時可作為0(F0)或5(Shift+F0)的常數(shù)輸入,在使用者頁面時可由使用者定義其個別功能F1/F6在系統(tǒng)選單操作時可作為1(F1)或6(Shift+F1)的常數(shù)輸入,在使用者頁面時可由使用者定義其個別功能F2/F7在系統(tǒng)選單操作時可作為2(F2)或7(Shift+F2)的常數(shù)輸入,在使用者頁面時可由使用者定義其個別功能F3/F8在系統(tǒng)選單操作時可作為3(F3)或8(Shift+F3)的常數(shù)輸入,在使用者頁面時可由使用者定義其個別功能F4/F8在系統(tǒng)選單操作時可作為4(F4)或9(Shift+F4)的常數(shù)輸入,在使用者頁面時可由使用者定義其個別功能HT211C功能鍵說明:工作畫面1:“F
10、0/F5”為降低油門檔位;“F1/F6”為增加油門檔位; “F4/F9”為進入設(shè)置畫面;“Up”為泵送設(shè)定增加;“Down”為泵送設(shè)定減?。弧皊hift”為泵送設(shè)定的粗微調(diào)選擇;HT201C功能鍵說明:工作畫面1: “F4/F9”為進入設(shè)置畫面;“Up”為泵送設(shè)定增加;“Down”為泵送設(shè)定減?。弧皊hift”為泵送設(shè)定的粗微調(diào)選擇;功能指示燈說明:當有按鍵按下時指示燈亮,沒按鍵按下時燈滅。3接線3.1 HT201C柴油泵(電機正反轉(zhuǎn)控制)配線圖3.2 HT201C配線圖3.3 HT232C配線圖3.4 HT211C柴油泵(步進電機控制)配線圖說明:HT211C中的PWM1(步進電機脈沖)、Y
11、0(步進電機方向信號)的輸出高電平為DC24V,連接至5V系統(tǒng)的步進驅(qū)動器時一定要加限流電阻。4外型尺寸外形尺寸:160(長)×80(寬)×82.2(深)開孔尺寸:150×755. 畫面說明5.1操作主畫面HT211C:泵送速度:30/分 工作泵送設(shè)定:099%微 正泵油門檔位:10檔泵送時間:000時00分 設(shè)置 第一行左側(cè)顯示的是泵送速度,泵送速度根據(jù)接近開關(guān)計算出來。右側(cè)指示泵送的工作狀態(tài):工作或停止;第二行左側(cè)顯示的是泵送設(shè)定速度,泵送速度設(shè)定按實時修改,直接控制電磁比例閥電流,100%對應(yīng)800mA,1%對應(yīng)100mA。當“shift”鍵未按下時為粗調(diào),
12、每次增加或減少10%。當shift按下時為微調(diào),第二行有一個“微”字,每次增加或減少1%。此參數(shù)斷電后失效。右側(cè)根據(jù)“手動反泵輸入開關(guān)”狀態(tài)指示正反泵的狀態(tài)。第三行顯示油門檔位?!癋0/F5”鍵降低油門檔位,“F1/F6”鍵增加油門檔位。在泵送停止狀態(tài),延時自動將檔位設(shè)為1檔。(延時時間通過設(shè)置畫面2的“自動怠速延時”設(shè)置。) 第四行顯示本次泵送的連續(xù)工作時間,斷電后清零。HT201C:泵送速度:23/分 工作泵送設(shè)定:099%微 正泵電動機停止泵送時間:012時00分 設(shè)置 HT201的第一行、第二行、第四行與HT211一樣,第三行顯示電動機的工作狀態(tài)。畫面切換:按“l(fā)eft”鍵、“righ
13、t”鍵將在操作主畫面、數(shù)據(jù)記錄畫面、產(chǎn)品信息畫面之間循環(huán);HT232C:泵送速度:23/分 工作遠程設(shè)定:099%微 正泵電動機停止泵送時間:012時00分 設(shè)置 HT232的第一行、第三行、第四行與HT201一樣。第二行側(cè)顯示的是泵送設(shè)定速度,分為就地設(shè)定和遠程設(shè)定兩種模式。“遠程/就地控制切換”開關(guān)閉合時為“遠程控制”模式,開關(guān)斷開時為“就地模式”?!熬偷乜刂啤蹦J綍r,泵送速度設(shè)定可在“操作主畫面”和“電磁比例閥電流監(jiān)控”兩幅畫面上按“”、“”鍵進行修改。100%對應(yīng)最大電流,0%對應(yīng)初始電流。當“shift”鍵未按下時為粗調(diào),每次增加或減少10%。當shift按下時為微調(diào),第二行有一個“
14、微”字,每次增加或減少1%。此參數(shù)斷電后失效。右側(cè)根據(jù)“手動反泵輸入開關(guān)”狀態(tài)指示正反泵的狀態(tài)?!斑h程控制”模式時,泵送速度設(shè)定根據(jù)外接4-20mA模擬信號設(shè)置,4mA時輸出初始電流,20mA時輸出最大電流。輸出最大電流和初始電流可在“設(shè)置畫面3”上進行設(shè)置。畫面切換:按“l(fā)eft”鍵、“right”鍵將在操作主畫面、數(shù)據(jù)記錄畫面、產(chǎn)品信息畫面和電磁比例閥監(jiān)控畫面之間循環(huán);按下“F4/F9”鍵進入設(shè)置畫面。5.2 數(shù)據(jù)記錄畫面本次泵送次數(shù):9999999次總泵送次數(shù):9999999次 總泵送時間:999999.9小時機器編號:1234 本次泵送次數(shù)為本次工作的泵送次數(shù),斷電后清零;總泵送次數(shù)根
15、據(jù)接近開關(guān)計算,斷電保存累加;總泵送時間為總的泵送時間,斷電保存累加;機器編號為本臺機的編號,斷電保存。畫面切換:按“l(fā)eft”鍵、“right”鍵將在操作主畫面、數(shù)據(jù)記錄畫面、產(chǎn)品信息畫面之間循環(huán);按下“Esc”鍵返回操作主畫面。5.3 產(chǎn)品信息畫面此頁描述產(chǎn)品的相關(guān)信息。畫面切換:按“l(fā)eft”鍵、“right”鍵將在操作主畫面、數(shù)據(jù)記錄畫面、產(chǎn)品信息畫面和電磁比例閥監(jiān)控畫面之間循環(huán);按下“Esc”鍵返回操作主畫面。5.4電磁比例閥電流監(jiān)控畫面遠程設(shè)定:032%設(shè)定電流:400mA輸出電流:400mA 只有HT232型控制器具有此項功能?!熬偷乜刂啤蹦J綍r,在此畫面上按“”、“”鍵進行可進
16、行泵送速度設(shè)定修改,操作方法與“操作主畫面”一樣。畫面切換:按“l(fā)eft”鍵、“right”鍵將在操作主畫面、數(shù)據(jù)記錄畫面、產(chǎn)品信息畫面和電磁比例閥監(jiān)控畫面之間循環(huán);按下“Esc”鍵返回操作主畫面。5.5設(shè)置畫面5.5.1 設(shè)置畫面1HT211C:F2泵送速度默認值:80% F3主缸延時設(shè)置:180msF1泵送延時:03s 泵送速度默認值:一般模式時,按下“F0/F5”鍵進入?yún)?shù)設(shè)置模式,當前所在位的數(shù)字會閃爍,按“l(fā)eft”鍵、“right”鍵進行移位,按“Up”或“Down”鍵改變數(shù)值,設(shè)定好后按“Enter”鍵確認,按“Esc”鍵則取消設(shè)置的參數(shù),退出參數(shù)設(shè)置模式。最大值為100%,最小
17、值為1%,出廠值為80%,斷電保持。產(chǎn)品上電時將泵送速度默認值賦給操作主畫面上的“泵送設(shè)定”。主缸延時設(shè)置:一般模式時,按下“F3/F8”鍵進入?yún)?shù)設(shè)置模式,設(shè)置方法如上。最小10ms,最大300ms,出廠值為180ms,斷電保持。泵送延時:一般模式時,按下“F1/F6”鍵進入?yún)?shù)設(shè)置模式,設(shè)置方法如上。最大值為15s,最小值為1s,出廠值為3s,斷電保持。畫面切換:在一般模式時,按 “Right”鍵進入?yún)?shù)設(shè)置2畫面;按“Esc”鍵返回至操作主畫面;HT201C:F2泵送速度默認值:80% F3主缸延時設(shè)置:180msF1泵送延時:04sF0恢復(fù)出廠設(shè)置 返回泵送速度默認值、主缸延時設(shè)置和泵
18、送延時設(shè)置與HC211C的設(shè)置方法一樣?;謴?fù)出廠設(shè)置:一般模式時,按下“F0/F5”鍵,此時會彈出一個“確定、取消”的對話框。按下“Enter”鍵將恢復(fù)出廠設(shè)置。泵送速度默認值:80%,主缸延時設(shè)置:180ms,泵送延時:4s,。按下“Esc”鍵關(guān)閉對話框。畫面切換:在一般模式時,按 “Right”鍵進入?yún)?shù)設(shè)置3畫面;按“Esc”鍵返回至操作主畫面;5.5.2設(shè)置畫面2HT211C:F0自動怠速延時:01s F1步進脈沖周期:05msF2恢復(fù)出廠設(shè)置 自動怠速延時:一般模式時,按下“F0/F5”鍵進入?yún)?shù)設(shè)置模式,設(shè)置方法如上。最小1s,最大10s,出廠值為1s,斷電保持。泵送停止時,經(jīng)過延
19、時,自動將油門檔位降為1檔。 步進脈沖周期:一般模式時,按下“F1/F6”鍵進入?yún)?shù)設(shè)置模式,設(shè)置方法如上。最小2ms,最大20ms,出廠值為5ms,斷電保持?;謴?fù)出廠設(shè)置:一般模式時,按下“F2/F7”鍵,此時會彈出一個“確定、取消”的對話框。按下“Enter”鍵將恢復(fù)出廠設(shè)置。泵送速度默認值:80%,主缸延時設(shè)置:180ms,泵送延時:3s,自動怠速延時:1s,步進脈沖周期:5ms。按下“Esc”鍵關(guān)閉對話框。畫面切換:在一般模式時,按 “Left”鍵進入?yún)?shù)設(shè)置1畫面;按 “Right”鍵進入?yún)?shù)設(shè)置3畫面;按“Esc”鍵返回至操作主畫面;HT201C沒有設(shè)置畫面2。5.5.3設(shè)置畫面3
20、HT232C:F2初始電流:000mA F3最大電流:820mA 初始電流:一般模式時,按下“F2/F7”鍵進入?yún)?shù)設(shè)置模式,設(shè)置方法如上。最小0mA,最大300mA,出廠值為0mA,斷電保持。初始電流表示泵送速度設(shè)定為0%時控制器所輸出的電流。最大電流:一般模式時,按下“F3/F8”鍵進入?yún)?shù)設(shè)置模式,設(shè)置方法如上。最小400mA,最大850mA,出廠值為820mA,斷電保持。畫面切換:在一般模式時,按 “Left”鍵進入?yún)?shù)設(shè)置1畫面;按 “Right”鍵進入?yún)?shù)設(shè)置3畫面;按“Esc”鍵返回至操作主畫面;HT201C和HT211C沒有設(shè)置畫面3。5.5.4設(shè)置畫面4請輸入密碼: 1234
21、5 67890 12345密碼有效! 輸入 一般模式時,按下“F2/F7”鍵進入密碼輸入模式。當前所在位的數(shù)字會閃爍,按“l(fā)eft”鍵、“right”鍵進行移位,可以按“Up”或“Down”鍵改變數(shù)值,也可以通過數(shù)字鍵(F0/F1、F1/F6、F2/F7、F3/F8、F4/F9)輸入。按 “Shift”鍵切換數(shù)字鍵的上下數(shù)值,當左下角有一個小黑塊時,輸入的數(shù)值為“5,6,7,8,9”,沒有小黑塊時輸入的數(shù)字為“0,1,2,3,4”。設(shè)定好后按“Enter”鍵確認,按“Esc”鍵則取消設(shè)置的參數(shù)。系統(tǒng)對輸入的密碼自動判斷,第三行會有提示:“密碼有效!”表示可以正常使用;“密碼將失效!”表示使用期
22、限將至,請與廠家聯(lián)系;“密碼錯誤!”表示輸入密碼錯誤,請與廠家聯(lián)系;注意:1、在輸入新密碼時請先保證機器編號為正確的,否則將不對新密碼進行保存;2、新輸入的密碼錯誤時,系統(tǒng)自動保留原密碼,在設(shè)置畫面3顯示的仍為輸入的新密碼,同時提示“密碼錯誤!”。當頁面切換后,密碼顯示的為有效的原密碼。畫面切換:在一般模式時,HT211C按 “Left”鍵進入設(shè)置畫面2,HT201C按 “Left”鍵進入設(shè)置畫面1,HT232C按 “Left”鍵進入設(shè)置畫面3;按“Esc”鍵返回至操作主畫面;5.6高級設(shè)置畫面F0機器編號:HBT-1234F1日期:08/04/07 時間:17/16/23F2數(shù)據(jù)記錄清零 返回在設(shè)置畫面3,當輸入的密碼為系統(tǒng)密碼(嚴格保密)時進入高級設(shè)置密碼。在高級設(shè)置畫面里對機器編號和時鐘進行
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