培訓(xùn)手冊(cè)PPEB,液壓折彎?rùn)C(jī)26P0001

1、PPEB數(shù)控折彎?rùn)C(jī)培訓(xùn)手冊(cè)-1 -培訓(xùn)毛冊(cè)R班液壓折彎?rùn)C(jī)3第一章 概 述 3第二章 機(jī)床的結(jié)構(gòu) 3§2.1數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的構(gòu)成及工作原理 3§2.2 折彎?rùn)C(jī)的主參數(shù) 3§2.3數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的數(shù)控軸 4第三章機(jī)床的液壓傳動(dòng)及同步控制. 6§3.1液壓傳動(dòng)回路的構(gòu)成 6§3.2液壓元件的結(jié)構(gòu)及工作原理. 6§3.2數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的液壓傳動(dòng)原理. 8§3.3 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的同步控制 10第四章機(jī)床的電氣控制系統(tǒng) 13§4.1 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的組成 13§4.2 數(shù)控系統(tǒng)的介紹 13§4.3 機(jī)床的操作 17第五

2、章 機(jī)床常見(jiàn)故障的處理 19第一章概 述折彎?rùn)C(jī)是用來(lái)完成板料整體彎曲成型的設(shè)備，在滑塊一次行程后，即能將板料折彎 成一定幾何形狀的橫截面型材，通過(guò)更換模具和多次折彎還可得到較為復(fù)雜的各種截面 形狀。在鍛壓設(shè)備中，折彎?rùn)C(jī)已成為最受人們歡迎的金屬成型設(shè)備之一，近年來(lái)隨著工藝 水平的不斷提高，其加工的工藝范圍越來(lái)越廣。它的應(yīng)用范圍遍及航空、造船、鐵路、 電工、礦山、工程機(jī)械、冶金、汽車(chē)、農(nóng)機(jī)、輕工、儀表、紡織、電子等幾乎各個(gè)工業(yè) 領(lǐng)域。目前，市場(chǎng)上各種類型的折彎?rùn)C(jī)很多，各類折彎?rùn)C(jī)均有其不同的特點(diǎn)，也有各種各 樣的分類方法。按傳動(dòng)方式可分為機(jī)械折彎?rùn)C(jī)和液壓折彎?rùn)C(jī)，按工作方式可分為上動(dòng)式 折彎?rùn)C(jī)和下動(dòng)式

3、折彎?rùn)C(jī)，按同步方式可分為：機(jī)械同步、機(jī)液伺服同步和電液伺服同步。 機(jī)械折彎?rùn)C(jī)由于結(jié)構(gòu)性能方面有許多缺點(diǎn)，噪聲大、耗能咼、安全性差已逐漸被淘汰。 下動(dòng)式折彎?rùn)C(jī)工作時(shí)上模固定不動(dòng)，工件隨著工作臺(tái)上升而完成折彎動(dòng)作，由于工件隨 著工作臺(tái)一起升降，送料和卸料都受到一定影響，操作也不大方便，目前生產(chǎn)廠家很少, 在此我們不作過(guò)多介紹。上動(dòng)式液壓折彎?rùn)C(jī)是目前市場(chǎng)上的主流機(jī)型，大部分折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)廠家都采用這種結(jié) 構(gòu)形式。而這種折彎?rùn)C(jī)的技術(shù)關(guān)鍵就是滑塊的同步控制精度，該精度直接影響著滑塊的 運(yùn)行和制件質(zhì)量。在解決同步精度這個(gè)問(wèn)題上，國(guó)內(nèi)外各生產(chǎn)廠家采用了多種不同的方 式，應(yīng)該說(shuō)都有其各自特點(diǎn)和長(zhǎng)處。但針對(duì)不同結(jié)構(gòu)

4、形式和噸位大小的折彎?rùn)C(jī)而系統(tǒng)提 出多種同步控制方式，提供多種系列品種的代表廠家之一，我們認(rèn)為應(yīng)首推比利時(shí)LV D公司，黃鍛在引進(jìn)消化該公司技術(shù)及與之合作生產(chǎn)的過(guò)程中吸收和掌握了這些技術(shù)， 并且在結(jié)合本廠多年生產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)后又有了新的發(fā)展和創(chuàng)造，為我廠更好的滿足國(guó)內(nèi)外各 方面用戶的需要提供了保證。PPT（WPT HPT系列的扭軸同步系統(tǒng)該同步系統(tǒng)由一個(gè)兩端固定在左右機(jī)架內(nèi)側(cè)的較粗剛性扭軸和一個(gè)與上滑塊相聯(lián)接 的小滑動(dòng)塊組成，其結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單。其滑塊運(yùn)動(dòng)的下死點(diǎn)（即行程終點(diǎn)）控制采用的是 機(jī)械擋塊結(jié)構(gòu)（即螺母擋塊）。對(duì)于小噸位折彎?rùn)C(jī)較實(shí)用，其同步精度的保持性較好。具 有一定的抗偏載能力?？蛊d能力即：折

5、彎?rùn)C(jī)在單邊局部負(fù)載或載荷作用中心偏移時(shí)，所能保持滑塊平衡 的能力。它直接影響制件角度在折彎長(zhǎng)度范圍內(nèi)的一致。PPN（WPN HPB系列的機(jī)液伺服滑閥同步系統(tǒng)若公稱壓力增大后如繼續(xù)采用扭軸同步，其扭軸直徑將會(huì)設(shè)計(jì)得很粗。隨之機(jī)架等 結(jié)構(gòu)尺寸，重量會(huì)增大很多，從結(jié)構(gòu)上講不太合適，因而設(shè)計(jì)出PPN系列所采用的機(jī) 液伺服滑閥同步系統(tǒng)。其滑塊運(yùn)動(dòng)的下死點(diǎn)（即行程終點(diǎn)）控制仍采用的是機(jī)械擋塊結(jié) 構(gòu)（即螺母擋塊）。該同步系統(tǒng)由機(jī)械反饋系統(tǒng)和液壓同步分配閥組成，其功能是根據(jù)反饋機(jī)構(gòu)的輸入 量，控制進(jìn)入兩并聯(lián)油缸的流量和壓力， 從而使滑塊在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，始終處于平衡狀態(tài)。 其同步精度高，抗偏載能力強(qiáng)。對(duì)于大噸位折

6、彎?rùn)C(jī)，因其噸位力較大，螺母擋塊結(jié)構(gòu)不再適用；另外，因其液壓系 統(tǒng)流量也較大，機(jī)液伺服滑閥結(jié)構(gòu)亦不適用。故此設(shè)計(jì)出PPNMZ （WMZ, HPZ）系列 所采用的機(jī)液伺服旋閥同步系統(tǒng)。其滑塊運(yùn)動(dòng)的下死點(diǎn)(即行程終點(diǎn))控制采用的是液 壓擋塊機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)由機(jī)械反饋系統(tǒng)和平衡同步旋閥組成。其具備兩個(gè)功能：a調(diào)整和保持兩油缸的同步，同步機(jī)理與 PPN(WPN, HPB)系列相似。其同步精 度高，抗偏載能力強(qiáng)。b 實(shí)現(xiàn)下死點(diǎn)定位控制，重復(fù)精度高。PPEB系列的電液伺服同步系統(tǒng)隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和性能可靠的比例液壓元件的誕生，近幾年電液比例控制技術(shù) 得到了廣泛的應(yīng)用，其中最典型的就是用于折彎?rùn)C(jī)的同步控制。電液

7、伺服同步控制系統(tǒng)主要由數(shù)控系統(tǒng)、光柵尺、比例閥組成。數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)地通 過(guò)光柵尺檢測(cè)滑塊的左右位置和運(yùn)行速度，并根據(jù)程序設(shè)定的參數(shù)計(jì)算出比例閥的控制 電流，通過(guò)比例閥放大器調(diào)整比例閥開(kāi)口，來(lái)實(shí)現(xiàn)左右的同步和下死點(diǎn)的定位控制。電液伺服同步控制系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)就是同步性能好，抗偏載能力強(qiáng)，定位精度高， 而且大大簡(jiǎn)化了機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種折彎?rùn)C(jī)正是我們這本資料討論的主要內(nèi)容，在后 面的章節(jié)里我們將詳細(xì)介紹 PPEB 系列折彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)、原理、使用及維護(hù)，幫助大家更 好地使用好該機(jī)床，使之發(fā)揮出應(yīng)有的效益。PPEB數(shù)控折彎?rùn)C(jī)培訓(xùn)手冊(cè)-11 -第二章機(jī)床的結(jié)構(gòu)§ 2.1數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的構(gòu)成及工作原理電液

8、伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)由電控系統(tǒng)、主機(jī)及相關(guān)輔機(jī)組成。其中電控系統(tǒng)又由電氣控 制柜、數(shù)控系統(tǒng)掛箱及操作站組成；主機(jī)又由油缸、液壓系統(tǒng)、光柵尺位置反饋系統(tǒng)、 滑塊、機(jī)架及模具等幾部分組成；輔機(jī)又有加凸工作臺(tái)、后擋料、模具快速夾緊裝置、 隨動(dòng)托料裝置、固定托料架、油冷卻器及光電保護(hù)裝置等多種功能部件可供選擇。各部 件的名稱及在機(jī)床上的位置見(jiàn)下圖。13141I 1U3過(guò)爍4上換S刪67下模8列工能9 iffff10艮解11電相11 f瞇期系濟(jì)1314H16圖2.1板料的折彎是依靠上下模具來(lái)完成的。下模安裝在工作臺(tái)上，上模安裝在可上下運(yùn) 動(dòng)的滑塊上?；瑝K的運(yùn)動(dòng)由安裝在機(jī)架上的兩個(gè)油缸共同驅(qū)動(dòng)；兩油缸的同步運(yùn)動(dòng)

9、是由 兩套光柵尺位置反饋系統(tǒng)檢測(cè)滑塊位置并反饋給數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較，再由數(shù)控系統(tǒng)分別 控制兩同步閥組，以保持兩油缸的同步運(yùn)動(dòng)?；瑝K上下運(yùn)動(dòng)一次，完成一次折彎。§ 2.2折彎?rùn)C(jī)的主參數(shù)折彎?rùn)C(jī)是將板料通過(guò)模具折彎成不同截面形狀零件的機(jī)床。其主參數(shù)為公稱力（單 位kN ）和可折最大寬度（單位mm）（本公司在機(jī)床型號(hào)表達(dá)中為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，公稱力的 單位采用“噸”，可折最大寬度的單位采用“分米”，如型號(hào)PPEB220/30中220表示機(jī)床 的公稱力（俗稱機(jī)床噸位）為 220噸，30表示機(jī)床最大可折板寬為30分米（即3米）。 它們分別規(guī)定了折彎?rùn)C(jī)的最大工作能力和折彎板材的最大寬度。其余各參數(shù)（見(jiàn)圖2

10、.2）分述如下:圖2.21）油缸行程：指折彎?rùn)C(jī)油缸的最大行程。如圖示尺寸C。2）最大開(kāi)啟高度：指滑塊下平面至工作臺(tái)上平面的最大距離。如圖示尺寸E。3）喉口深度：指機(jī)床油缸側(cè)向中心線到立柱喉口內(nèi)壁的距離。它規(guī)定了長(zhǎng)度大于立柱間距需折彎零件的最大邊長(zhǎng)尺寸。如圖示尺寸D。4）工作臺(tái)寬度：它規(guī)定了折彎?rùn)C(jī)M形下模及其它形狀下模的最大截面尺寸。如圖示尺寸F。5）立柱間距：指兩立柱間的距離。它規(guī)定了需伸入立柱間進(jìn)行折彎加工零件的最大長(zhǎng)度尺寸。如圖示尺寸B。§ 2.3數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的數(shù)控軸數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的數(shù)控軸共有以下幾類:1）Y1, Y2軸：控制滑塊上下運(yùn)行2）V軸：控制機(jī)床撓度補(bǔ)償量3）X，R, Z1,

11、 Z2, X軸：均為后定位系統(tǒng)控制軸，控制后擋料定位位置（各軸的定 義見(jiàn)圖2.3 ）。圖2.34) T1, T2軸：伺服隨動(dòng)托料，折彎時(shí)托料板與被加工板料隨動(dòng)托住被加工板料。 上述各軸中，丫1、丫2、V是每臺(tái)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)所必需具備的；后擋料及伺服隨動(dòng)托料 各軸用戶可根據(jù)所加工零件的需要進(jìn)行選配。對(duì)后擋料而言，在選配時(shí)應(yīng)注意，X'軸不能 單獨(dú)選配，必須與Z1, Z2軸配合使用才具有實(shí)際意義。V軸即撓度補(bǔ)償軸，目前有兩種實(shí)現(xiàn)方式：一種為位置控制，即根據(jù)折彎時(shí)工作臺(tái) 撓度變形曲線，在其相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)上給出等量的反變形，在折彎加載時(shí)正好彌補(bǔ)機(jī)床的彈 性撓度變形；另一種為壓力控制，即根據(jù)折彎力，調(diào)節(jié)多

12、個(gè)撓度補(bǔ)償油缸的壓力，使工 作臺(tái)立板的多個(gè)點(diǎn)處，產(chǎn)生抵抗折彎力的反力，來(lái)阻止撓度變形。由此可見(jiàn)，就與實(shí)際 撓度變形曲線吻合的情況而言，第一種方法較優(yōu)，可獲得較高的折彎精度。我公司生產(chǎn) 的折彎?rùn)C(jī)一直都采用第一種方法。見(jiàn)圖 2.4，工作臺(tái)加凸原理示意圖：11平-；FV-1圖2.4丫1、Y2及V軸的精度對(duì)被加工零件的角度和直線度起著重要作用。值得注意的是： 對(duì)于薄板(小于3mm而言，板材自身的質(zhì)量，如厚度誤差的大小、材質(zhì)平面均勻度及板 材軋制紋理方向等，都直接影響被折彎零件的精度！第三章 機(jī)床的液壓傳動(dòng)及同步控制§ 3.1液壓傳動(dòng)回路的構(gòu)成液壓傳動(dòng)最基本的理論是帕斯卡原理。由油泵、液壓閥、

13、管道、油缸所形成的密閉 容腔內(nèi)各點(diǎn)的壓強(qiáng)是相等的。液壓系統(tǒng)的油壓因油缸的負(fù)載而產(chǎn)生且隨之變化而變化。液壓傳動(dòng)回路通常由油箱、油泵、液壓閥組、油缸及連接管道等組成。液壓油從油 箱被油泵吸入后產(chǎn)生流量，經(jīng)由液壓閥組驅(qū)動(dòng)油缸運(yùn)動(dòng)；液壓閥組通過(guò)改變壓力油的流 向及流量，控制油缸以滿足機(jī)床所需的運(yùn)動(dòng)要求。液壓傳動(dòng)的介質(zhì)是液壓油。機(jī)床所使用液壓油的質(zhì)量將直接影響機(jī)床的性能和壽命 因其上配備有比例伺服閥，對(duì)液 達(dá)到10卩m且必須按規(guī)定的使用期限更換。§ 3.2液壓元件的結(jié)構(gòu)及工作原理電液伺服折彎?rùn)C(jī)常用的液壓元件有以下幾種， 現(xiàn)將其結(jié)構(gòu)及工作原理分別簡(jiǎn)要介紹： 1內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵因其流量和壓

14、力脈動(dòng)性小、噪音低，而廣泛用于電液伺服折彎?rùn)C(jī)中， 其工作原理類似于外嚙合齒輪泵：靠輪齒嚙合時(shí)容積的改變而使吸入并壓出的油液產(chǎn)生2充液閥充液閥是實(shí)現(xiàn)快速下行和高速回程的重要元件，通常安裝在油缸頂部或同步閥組內(nèi)。 其特點(diǎn)是開(kāi)啟壓力低，閥通徑大，過(guò)油流量大。結(jié)構(gòu)上多為閥芯、閥套組合式，閥口錐 面密封。有常開(kāi)型和常閉型之分。3二通插裝閥二通插裝閥也稱錐閥、邏輯閥，是一種液控型、單控制口的裝于油路主級(jí)中的兩通 液阻單元。當(dāng)配以相應(yīng)的先導(dǎo)控制級(jí)，可組成插裝閥的各種控制功能單元。如折彎?rùn)C(jī)液 壓系統(tǒng)中的壓力閥組和同步閥組中都用到不同功能的插裝閥組合。其特點(diǎn)：內(nèi)阻小，適 宜大流量工作；閥口多采用錐面密封，泄漏小

15、；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，標(biāo)準(zhǔn)化程度高。值得一提的是，近來(lái)隨著大流量電磁插裝閥的開(kāi)發(fā)，使用該閥替代二通插裝閥與提 動(dòng)閥組合，控制折彎?rùn)C(jī)油缸下腔成為可能。4提動(dòng)閥提動(dòng)閥實(shí)際上是一種錐閥式電磁換向閥，為插入式安裝。因其為錐閥結(jié)構(gòu)，故泄漏 小，多作為插裝閥的先導(dǎo)控制級(jí)使用。5溢流閥溢流閥是一種壓力控制閥，在折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)中起安全閥作用（防止下腔壓力過(guò)高， 如液壓原理圖中20閥）、起溢流閥作用（維持液壓系統(tǒng)壓力恒定，如液壓原理圖中6閥） 及背壓作用（如液壓原理圖中15閥）。6電磁換向閥電磁換向閥是方向控制閥，其工作原理：通過(guò)電磁鐵控制滑閥閥芯的不同位置，以 改變油液的流動(dòng)方向。特別主意的是，因其是滑閥結(jié)構(gòu)

16、，故其泄漏量較大。7比例壓力閥（見(jiàn)圖3.1）圖3.11 -T1該閥主體結(jié)構(gòu)仍沿用傳統(tǒng)的壓力閥，只是用比例電磁鐵替代用來(lái)調(diào)節(jié)彈簧預(yù)壓縮量 的調(diào)節(jié)螺絲或手輪。通常作為插裝閥的先導(dǎo)控制級(jí)使用。8比例伺服閥（見(jiàn)圖3.2）1 B . -圖3.2比例伺服閥，即閉環(huán)比例閥，是由比例閥發(fā)展而來(lái)。通過(guò)不斷的開(kāi)發(fā)研究，達(dá)到幾乎不差于、部分超過(guò)伺服閥的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。與比例方向閥相比，其最重要的特征， 是在閥中位時(shí)為零遮蓋。該閥再配上位置調(diào)節(jié)閉環(huán)的比例電磁鐵，可以無(wú)級(jí)地在所有中 間點(diǎn)達(dá)到很小的滯環(huán)；電磁鐵失電時(shí)，閥處于附加的第四切換位，即安全位。§ 3.3數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的液壓傳動(dòng)原理折彎?rùn)C(jī)的每次行程分三種工況

17、（即：快速行程、工作行程及回程），共有三個(gè)特定含 義的點(diǎn)決定著各工況的起始和終點(diǎn)位置（即：上止點(diǎn)、變速點(diǎn)及下止點(diǎn)）。對(duì)應(yīng)地，滑塊分別以三種速度運(yùn)動(dòng)（即：空載速度、工作速度和回程速度）。從上止點(diǎn)到變速點(diǎn)滑塊以 空載速度快速下行；從變速點(diǎn)到下止點(diǎn)滑塊以工作速度下行，工件的折彎在此工況中完 程；從下止點(diǎn)到上止點(diǎn)滑塊以回程速度上行。至此，機(jī)床完成一次行程。上述三種速度 和三個(gè)特定點(diǎn)的位置均可在數(shù)控系統(tǒng)中改變其數(shù)值。對(duì)電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)而言，還有 一個(gè)有特定意義的點(diǎn)-夾緊點(diǎn)：擱在下模上的板料上表面所對(duì)應(yīng)的位置。即從此點(diǎn)開(kāi) 始，工件將被折彎。此點(diǎn)由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)算出（伺服隨動(dòng)托料從此點(diǎn)開(kāi)始動(dòng)作）。電液伺服數(shù)

18、控折彎?rùn)C(jī)的液壓傳動(dòng)回路根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)計(jì)?，F(xiàn)詳細(xì)分析不同工 況時(shí)，液壓回路中油液的流動(dòng)情況（見(jiàn)圖3.3）。13121110B3MborEVH13O14B15AP16-4Al_601057441M8cmT_rf1B1917廠沖丄L$pwvAnEVHIloI1NG6 EVH12<G6035.35cm1-f- .'i.7 2泌，g=r -Qnna11r/騒下冇ST1111i圖3.3在圖3.3中的中部雙點(diǎn)劃線區(qū)域內(nèi)為壓力閥組，通常裝在油泵上或附近；左側(cè)和右 側(cè)雙點(diǎn)劃線區(qū)域內(nèi)為同步閥組，通常裝在油缸頂部。在滑塊下行過(guò)程中，油缸下腔排出油液，上腔則補(bǔ)充油液；在滑塊回程過(guò)程中，油 缸上下腔

19、進(jìn)出油液的方向正好相反。該機(jī)在工作時(shí)滑塊完成一次行程需經(jīng)過(guò)八個(gè)階段。1：快速下行；2:減速下行； 3:壓料并保壓；4:卸壓；5:快速上行；6:減速上行；7:慢速至上死點(diǎn)；8: 停止在上死點(diǎn)。1：操作下行按鈕，YV5和YV2交叉得電。YV5得電，提動(dòng)閥（四一5）切換至A-P 口相通；YV2交叉得電，比例伺服閥（四一2）切換至P-B 口相通，A-T 口相通，且節(jié)流 口為最大。此時(shí)，由于提動(dòng)閥（四一5） A-P 口相通,比例伺服閥（四一2） A-T 口相通， 使得兩油缸下腔的油很快經(jīng)（四一5）閥A-P、？（四一2）閥A T 口回到油箱，同時(shí)失 去支承滑塊所需要的油壓?；瑝K由于自重帶動(dòng)活塞快速下降，油

20、缸上腔的容積變化率大 于油泵流量，油缸上腔產(chǎn)生負(fù)壓，油箱的油經(jīng)充液閥（五）壓入兩油缸上腔，滑塊形成 了空載快速向下運(yùn)行。2:當(dāng)滑塊快速下行到達(dá)設(shè)定值后，通過(guò)CNC給YV2新的參數(shù)值，減小比例伺服閥（四一2）節(jié)流口，達(dá)到減速下行。3:工進(jìn)升壓：YV5失電、YV6得電、YV2交叉得電、YV4通電。YV2交叉得電，比 例伺服閥（四一2）在P B和A T 口相通狀態(tài)。YV5失電，提動(dòng)閥（四一5）復(fù)位（A-P 截止），油缸下腔的油路被切斷，并通過(guò)溢流閥（四- 4）迅速產(chǎn)生支承滑塊所需要的壓 力，使滑塊不能自由下落；YV06得電，換向閥（三一6）P A 口相通，BT 口相通， 接通充液閥控制口，充液閥（五

21、）關(guān)閉，切斷油缸上腔與油箱的通路。此時(shí)，油泵輸出 的油經(jīng)精濾油器（三一11 ）、比例伺服閥（四一2）P B 口進(jìn)入油缸的上腔，并通過(guò)電 磁鐵YV4使比例溢流閥（三-04）建立起壓力，迫使滑塊克服油缸下腔的支承力和壓料 力向下運(yùn)動(dòng)，而油缸下腔的油經(jīng)溢流閥（四一4）P T 口、比例伺服閥（四一2）A T口回到油箱，這樣完成壓料升壓過(guò)程。當(dāng)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，比例伺服閥（四一2）的P、A、B、T關(guān)閉，油缸上下腔達(dá)到力的平衡，實(shí)現(xiàn)保壓。4:卸壓：YV6保持通電，YV4失電。YV4失電，系統(tǒng)油開(kāi)始卸壓，而 YV2直通得 電，比例伺服閥（四一 2）的P - A 口相通、B - T 口相通，油缸上腔的油經(jīng)比例

22、伺服閥（四 2）B - T 口回到油箱，實(shí)現(xiàn)卸壓。5:當(dāng)卸壓后，YV06失電、YV4得電、YV2直通得電。YV06失電，換向閥（三一6）復(fù)位A-T 口相通，充液閥（五）開(kāi)啟，接通油缸上腔與油箱的回油通路；YV2直通得電，比例伺服閥（四一2）P A 口相通、ET 口相通。此時(shí)，油泵輸出的油經(jīng)精濾 油器（三一11）、比例伺服閥（四一2）P A 口、閥（四一5）P A流入油缸的下腔， 并通過(guò)電磁鐵YV04使比例溢流閥（三-04）建立起壓力，使滑塊向上快速運(yùn)動(dòng)，油缸上 腔的液壓油通過(guò)充液閥（五）回到油箱。6、7 :當(dāng)滑塊上升到達(dá)某一位置時(shí)， YV04繼續(xù)保持得電，同時(shí)改變 YV2的電信 號(hào)，達(dá)到改變比

23、例伺服閥（四 2）的開(kāi)口，慢慢地關(guān)閉，以達(dá)到減速上升，慢速至上死 點(diǎn)。8:當(dāng)滑塊到達(dá)上死點(diǎn)后，YV04失電，比例溢流閥（三一04）卸壓，同時(shí)YV2 停止在中間截止位，滑塊停止運(yùn)行，這樣機(jī)床就完成了一次全行程。注意:在滑塊運(yùn)動(dòng)的全過(guò)程中，比例伺服閥（四2）起著至關(guān)重要的作用！是整個(gè)液壓系統(tǒng)的核心元件！在液壓系統(tǒng)調(diào)試和檢修時(shí)密切檢查該閥的狀態(tài)，有助于故障的 分析和判斷。但因其屬于精密元件，不得擅自將其拆開(kāi)！§ 3.4 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的同步控制液壓折彎?rùn)C(jī)是通過(guò)兩個(gè)油缸共同驅(qū)動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)完成板料的折彎過(guò)程。兩油缸在 整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的同步及下止點(diǎn)的精確定位就顯得尤為重要。電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)兩油

24、缸的同步及下止點(diǎn)的精確定位均由數(shù)控系統(tǒng)精確控制:一方面使滑塊的運(yùn)行平穩(wěn)；另一 方面使滑塊在下止點(diǎn)能精確定位。安裝在機(jī)床兩側(cè)的光柵反饋系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)并反饋滑塊運(yùn)行的位置，數(shù)控系統(tǒng)一方面 比較兩個(gè)光柵尺反饋的數(shù)據(jù)，對(duì)兩個(gè)同步閥組中的比例伺服閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使滑塊的 同步運(yùn)行控制在所允許的誤差范圍內(nèi)；另一方面將光柵尺反饋的數(shù)據(jù)與系統(tǒng)設(shè)定的下止 點(diǎn)進(jìn)行比較，是否到達(dá)下止點(diǎn)。圖 3.4 表示了折彎?rùn)C(jī)同步系統(tǒng)的各個(gè)組成環(huán)節(jié)，主要由液壓油的控制和電信號(hào)的傳 遞兩大部分組成。來(lái)自油源的壓力油，經(jīng)兩同步閥組的控制后分別進(jìn)入兩油缸，驅(qū)動(dòng)滑 塊同步運(yùn)動(dòng)；滑塊運(yùn)動(dòng)的位置由兩側(cè)的光柵尺實(shí)時(shí)檢測(cè)并反饋給數(shù)控（ CNC系統(tǒng)，

25、經(jīng)過(guò) 數(shù)控系統(tǒng)分析計(jì)算后，通過(guò)伺服放大器控制兩同步閥組，并同時(shí)接收比例伺服閥閥芯位 置的反饋信號(hào)，再次進(jìn)行分析計(jì)算、控制同步閥組，形成一種動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制。在滑塊的 整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中，數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)程序設(shè)定各參數(shù)，結(jié)合光柵尺和比例伺服閥閥芯位置的 反饋信號(hào)，動(dòng)態(tài)控制同步閥組，以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行和下止點(diǎn)精確定位。圖3.4對(duì)于兩臺(tái)聯(lián)動(dòng)或多臺(tái)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，在兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)中間的各自滑塊背面分別裝有位移 傳感器和碰塊，聯(lián)接兩臺(tái)機(jī)床（見(jiàn)圖 3.5）；在主電柜中也相應(yīng)配置了一個(gè)聯(lián)動(dòng)卡，其上 有兩個(gè)指示燈，顯示聯(lián)動(dòng)的狀態(tài)（聯(lián)動(dòng)的調(diào)節(jié)時(shí)依照此指示燈）。該裝置僅在工作行程時(shí)，才控制兩臺(tái)機(jī)床的同步。即，在滑塊下行過(guò)變速點(diǎn)后，數(shù) 控

26、系統(tǒng)才取該位移傳感器的信號(hào)，分別調(diào)整聯(lián)動(dòng)的機(jī)床進(jìn)行同步運(yùn)行。所以，為保證機(jī) 床的平穩(wěn)運(yùn)行，聯(lián)動(dòng)機(jī)床的折彎參數(shù)（如：運(yùn)行速度、變速點(diǎn)和上下止點(diǎn)的位置、模具 等）應(yīng)相同。注意，在進(jìn)行聯(lián)動(dòng)操作時(shí)，工作速度的設(shè)定值應(yīng)略小于最大工作速度，留出0.5mm/s的裕度；折彎力也不應(yīng)超過(guò)最大折彎力的90%此時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)床的同步精度可達(dá)到0.1mm 聯(lián)動(dòng)機(jī)床的同步精度并非在任何條件下都能達(dá)到此精度！圖 3.5經(jīng)典資料，WORD文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。第四章機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)是機(jī)床的動(dòng)力部分，機(jī)床的各個(gè)動(dòng)作和功能都是由電氣控制系統(tǒng)來(lái)控 制完成的。因此要弄清楚機(jī)床的電氣原理，首先要對(duì)該機(jī)床的液

27、壓原理有一定的了解，即要知 道整個(gè)控制系統(tǒng)的任務(wù)和目的。 這樣才能有助于對(duì)電氣系統(tǒng)的理解。 下面我們就根據(jù)整機(jī)的控 制要求逐步介紹機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)。§4.1機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的組成前面機(jī)械部分已介紹了數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的工作過(guò)程， 大家也清楚了滑塊的運(yùn)動(dòng)和工況的改變都 是靠對(duì)電磁閥的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因此電氣控制系統(tǒng)的任務(wù)就是在不同的工況下改變電磁閥的得 電狀況，換句話說(shuō)，電磁閥是電氣系統(tǒng)的執(zhí)行元件，同時(shí)又是液壓系統(tǒng)的控制元件，電液之間 的聯(lián)系以及電氣對(duì)液壓的控制都是靠電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于傳統(tǒng)的扭軸和滑閥同步的機(jī)床來(lái)說(shuō)， 電氣控制系統(tǒng)就顯得非常簡(jiǎn)單，僅控制幾個(gè)電磁 閥的得失電狀況就夠了，電氣系統(tǒng)

28、不用考慮各狀況運(yùn)行過(guò)程中的同步問(wèn)題。 但對(duì)于電液伺服來(lái) 說(shuō)，由于同步方式的改變，采用伺服閥來(lái)控制兩油缸的過(guò)程同步。同步控制問(wèn)題就由電氣控制系統(tǒng)來(lái)完成，所以電液伺服折彎?rùn)C(jī)必須采用數(shù)控裝置，不斷的檢測(cè)滑塊兩端的位置，并通過(guò)同 步控制軟件計(jì)算出每一時(shí)刻左右伺服閥的開(kāi)口，由伺服閥放大器進(jìn)行控制，確保運(yùn)行過(guò)程中的同步。因此，任何一臺(tái)電液伺服折彎?rùn)C(jī)必須具備兩個(gè)比例伺服閥，兩根光柵尺，以此檢測(cè)兩邊 的位置并進(jìn)行控制。通過(guò)以上描述，大家應(yīng)該對(duì)電液伺服折彎?rùn)C(jī)電氣控制系統(tǒng)的組成有了一個(gè)大概的輪廓，可由如下示意圖（圖4.1 ）來(lái)表示：圖4.1上圖表示的僅僅是對(duì)電液折彎?rùn)C(jī)的滑塊進(jìn)行控制，如果再加上其它的控制軸，如后擋

29、料的X、R軸，撓度補(bǔ)償?shù)腣軸，就組成了一臺(tái)功能較全的電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。§ 4.2數(shù)控系統(tǒng)的介紹數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的心臟，一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的性能很大程度上取決于數(shù)控系統(tǒng)的好壞。前 面所講的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)滑塊和其它軸的控制只是數(shù)控系統(tǒng)的一小部分功能，數(shù)控系統(tǒng)的另外一部分功能就是專家系統(tǒng)及程序編輯功能，它提供給用戶方便的操作環(huán)境?，F(xiàn)代高檔數(shù)控機(jī)床，用 戶只需輸入工件的參數(shù)及形狀，系統(tǒng)就能自動(dòng)計(jì)算出該工件的加工工藝路線， 各軸的運(yùn)行數(shù)據(jù)， 并進(jìn)行各種優(yōu)化，最后自動(dòng)加工出所需的零件。PPEB折彎?rùn)C(jī)所使用的數(shù)控系統(tǒng)是采用荷蘭 DELEM司的DA系列電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)專用系統(tǒng)，它可根據(jù)用戶的不同需要配置

30、高中低檔次系統(tǒng)，這里我們主要以DAon Win dows系列中的DA65W/66統(tǒng)進(jìn)行介紹講解,DA65W/66W系統(tǒng)是PPEB數(shù)控折彎?rùn)C(jī)主要配置高檔系統(tǒng)。4.2.1 DA65/66W系 統(tǒng)的特點(diǎn)采用實(shí)時(shí)Windows?操作系統(tǒng)與電液同步折彎?rùn)C(jī)應(yīng)用的核心捆綁，可實(shí)現(xiàn)瞬間關(guān)機(jī)，頻繁開(kāi)關(guān)多種語(yǔ)言選擇，可設(shè)置為全中文界面，操作簡(jiǎn)單采用10.4 TFT真彩LCD顯示，二維圖形方式編程智能模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)可柔性擴(kuò)展24軸內(nèi)置式PLC功能,減少電路設(shè)計(jì),增加可靠性USB 接 口內(nèi)置字處理器內(nèi)存容量32MB獨(dú)特手輪設(shè)置，方便機(jī)床調(diào)整遠(yuǎn)程診斷功能公/英制轉(zhuǎn)換 折彎工序自動(dòng)編制與折彎模擬 機(jī)器工作時(shí)間與折彎次數(shù)

31、的自動(dòng)累計(jì) 錯(cuò)誤警示系統(tǒng)，杜絕誤操作 全方位碰撞檢測(cè)功能，杜絕廢品 機(jī)床外型、模具、工件以圖形方式按1:1:1自由縮放展開(kāi)長(zhǎng)度、折彎力、變形補(bǔ)償、模具安全保護(hù)區(qū)自動(dòng)計(jì)算 幫助文本，提供在線幫助功能 時(shí)尚外觀設(shè)計(jì)，易于操作4.2.2 硬件描述1、介紹DA系列折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)是按照模塊化的思想進(jìn)行設(shè)計(jì)的，可以實(shí)現(xiàn)折彎?rùn)C(jī)多軸 柔性控制。數(shù)控系統(tǒng)是用戶交互單元（前端），執(zhí)行程序編輯計(jì)算、程序合理性檢查、 加工信息顯示等用戶交互任務(wù)，如DA65W/36W系統(tǒng)等。折彎?rùn)C(jī)的具體控制是由DM系 列模塊實(shí)現(xiàn)，這些模塊是通過(guò)CAN總線與系統(tǒng)聯(lián)接在一起，相互通信，協(xié)調(diào)工作。（如 下圖）2、工作環(huán)境及電氣參數(shù)經(jīng)典資料，

32、WORD文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。DA65W66W系統(tǒng)允許的環(huán)境參數(shù)：工作溫度：055C；儲(chǔ)存溫度：-1070C ;濕度：最大90%（不結(jié)露）相關(guān)電氣參數(shù)如下:電源電壓：1828VDC 功率：15W軟件操作系統(tǒng)：Win dowsCE. net 應(yīng)用軟件：Delem主機(jī)CPU GX1主頻：300MHZ(DA69W) 200MHZ(DA6566W)接口USB: 2xRJ45: 1xRS232: 1x(DA6/66W) 2x(DA69W)CAN: 1x(DA6/66W)2x(DA69W)內(nèi)存PC100:32128MB存儲(chǔ)器 件CF 卡：16 128MBLCD顯示TFT10.4'(DA6

33、5W)TFT12'(DA66W) 分辨率：800X600彩色3、系統(tǒng)輸入輸出數(shù)控系統(tǒng)與外圍電器附件（包括伺服電機(jī)控制器、伺服閥放大器和機(jī)床電氣）之 間的數(shù)字信號(hào)交換都由DM模塊來(lái)承擔(dān)。模塊通過(guò)HSB（CAN總線與系統(tǒng)進(jìn)行通信，接 受位置指令和返回當(dāng)前位置的值。DM模塊系列由不同的控制模塊組成， 我們常用的有：DM02、DM01、DM04、DM05 等。DM02模塊是基礎(chǔ)模塊，可以用來(lái)控制同步 丫軸（Y1Y2）、系統(tǒng)壓力（P）、一個(gè)伺 服驅(qū)動(dòng)軸（X軸）及工作臺(tái)繞度補(bǔ)償軸（V軸），DM02模塊還有23個(gè)I/O接口，可以 滿足機(jī)床控制的需要。DM01和DM05模塊可以控制一個(gè)伺服軸，DM05

34、模塊還能提供更多的I/O接口。 DM04模塊僅具有I/O接口。因此，當(dāng)機(jī)床配備不同數(shù)量的伺服軸時(shí)，DM模塊的數(shù)量也不同。如四軸機(jī)床（Y1.Y2.X1.V時(shí)只需一個(gè) DM02模塊，七軸機(jī)床（Y1.Y2.X1.R1.Z1.Z2）耐則需一個(gè) DM02 模塊和三個(gè)DM01模塊，伺服軸愈多，則模塊數(shù)量也越多。一個(gè) HSB總線接口可連接 最多8個(gè)模塊。4.2.3 系統(tǒng)軟件介紹DA6566W系統(tǒng)采用實(shí)時(shí) WindowsCE操作系統(tǒng)，頻繁的開(kāi)關(guān)機(jī)，系統(tǒng)不會(huì)造成像 windows95/98/2000經(jīng)常出現(xiàn)的麻煩，提高了機(jī)床的穩(wěn)定性。采用WindowsCE操作系統(tǒng)，方便了系統(tǒng)的文件管理、修改、儲(chǔ)存，無(wú)需安裝任何

35、其它附加軟件就可以方便地與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。1、切換到Windows界面在正常情況下，系統(tǒng)啟動(dòng)后直接進(jìn)入Delem應(yīng)用軟件的操作界面。如果需要進(jìn)入WindowsCE環(huán)境執(zhí)行其它任務(wù)，請(qǐng)外接鍵盤(pán)和鼠標(biāo)（通過(guò) USB接口），按鍵盤(pán)上的開(kāi)始 鍵，屏幕上將會(huì)出現(xiàn)Windows的任務(wù)欄。Delem應(yīng)用軟件也是任務(wù)欄上的一個(gè)按鈕。 要切換到 Windows桌面環(huán)境而不打開(kāi)任何應(yīng)用程序，可用鼠標(biāo)單擊任務(wù)欄上的桌面圖 標(biāo)，Delem應(yīng)用軟件切換到后臺(tái)運(yùn)行。如果需要關(guān)閉Delem應(yīng)用軟件運(yùn)行其它軟件，可 用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊Delem應(yīng)用軟件在任務(wù)欄上的按鈕，選擇彈出菜單上的Close選項(xiàng)，將 Delem應(yīng)用軟件關(guān)閉，這

36、對(duì)于各種操作都是安全的，也是我們推薦的。Windows的基本操作在這里都適用。（如下圖）分享一個(gè)蘋(píng)果，各得一個(gè)蘋(píng)果，分享一種思想，各得兩種思想。分享是件快樂(lè)的事件，樂(lè)于分享的人，事業(yè)更容易成功。經(jīng)典資料，WORD文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。2、目錄結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的存放方式與計(jì)算機(jī)中的類似，不同的文件和目錄組成一系列的目錄結(jié)構(gòu)。 需要注意的是，Win dowsCE環(huán)境中大多數(shù)目錄都是虛擬目錄，系統(tǒng)斷電后這些目錄將會(huì)消失， 每次系統(tǒng)上電時(shí)有操作系統(tǒng)重建這些目錄。只有存放在Hard Disk目錄中的文件是斷電保持的， 因?yàn)樗侵赶蛳到y(tǒng)中安裝的 CF卡。任何要求存儲(chǔ)以備后用的文件必須保存在Ha

37、rd Disk目錄中的某個(gè)位置。系統(tǒng)中的重要目錄：Hard DiskDelemBin:該目錄包含Delem應(yīng)用軟件所需要的文件，包括程序、控制文件、 語(yǔ)言文件。系統(tǒng)上電后操作系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)Delem應(yīng)用軟件。Hard DiskDelemData:該目錄包含有products和tools兩個(gè)子目錄，products子目錄主要 包含用戶編制的工件程序，tools子目錄主要是包含機(jī)床的模具數(shù)據(jù)、機(jī)床外形數(shù)據(jù)、所用材 料數(shù)據(jù)和機(jī)床的設(shè)定參數(shù)。Hard DiskDelemWCE-Tools該目錄包含有幾個(gè)附加的 WindowsCE工具，如選件安裝程 序和KO表選擇程序。Hard DiskDelemLiea

38、nsec:該目錄包含選件的授權(quán)文件。Hard DiskDelemNetwork:該目錄中的子目錄指向可用的網(wǎng)絡(luò)路徑。 當(dāng)有網(wǎng)絡(luò)上的共享目 錄通過(guò)正確設(shè)置可以訪問(wèn)時(shí)，該目錄下就會(huì)顯示相應(yīng)的子目錄，訪問(wèn)這些子目錄中的文件，其實(shí)就是訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上的共享。§ 4.3機(jī)床的操作4.3.1控制面板和腳踏控制站分享一個(gè)蘋(píng)果，各得一個(gè)蘋(píng)果，分享一種思想，各得兩種思想。分享是件快樂(lè)的事件，樂(lè)于分享的人，事業(yè)更容易成功。/rb1 nlf悝71 *o；91、10.4 ”平面顯示屏2、系統(tǒng)功能鍵，3、主油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕（綠色）4、主油泵電機(jī)停止按鈕（紅色）5、電源指示燈（白色）6復(fù)位啟動(dòng)按鈕（帶藍(lán)色指示燈）當(dāng)更

39、換操作方式和主 電機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)指示燈亮7、工作方式選擇開(kāi)關(guān)a雙手工作方式：選擇該方式時(shí)，用雙手按壓腳踏操作 站上的雙手按鈕，滑塊下行.b、腳踏方式：選擇該方式時(shí)，踩下腳踏開(kāi)關(guān)，滑塊下行c、手腳方式1:選擇該方式時(shí)，在滑塊快速驅(qū)進(jìn)時(shí)，用 雙手操作，到變速點(diǎn)后用腳踏開(kāi)關(guān)操作.滑塊到達(dá)下死 點(diǎn)后不自動(dòng)返程，必須按下向上按鈕432機(jī)床的使用d、手腳方式2：操作同c,不過(guò)滑塊可以自動(dòng)返程8、緊急停止按鈕（紅色蘑菇頭）9、電源開(kāi)關(guān)（指向1時(shí)，控制電源開(kāi)）10、滑塊返程按鈕（綠色）11、緊急停止按鈕（紅色蘑菇頭）12、雙手操作按鈕紐（黑色）13、腳踏板機(jī)床一旦調(diào)好了水平，加注液壓油，連接好電源，就可使用了1

40、、合上電柜側(cè)面的總電源開(kāi)關(guān)，控制面板上電源指示燈（5）亮，數(shù)控系統(tǒng)顯示屏上 電，系統(tǒng)自動(dòng)完成自檢，直接進(jìn)入 Delem應(yīng)用軟件的操作界面。此時(shí)控制面板上的復(fù)位指示燈（6）亮。2、按下主電機(jī)啟動(dòng)按紐（3），主電機(jī)啟動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，主電機(jī)啟動(dòng)的綠燈亮。3、通過(guò)（7）工作方式選擇開(kāi)關(guān)選擇操作模式，按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位指示燈熄滅。4、在數(shù)控系統(tǒng)上選擇編輯好的程序， 按下綠色啟動(dòng)鍵，滑塊（Y1,Y2）向上回至參考點(diǎn)并 運(yùn)行到指定上死點(diǎn)位置停下，其它各伺服軸也回到參考點(diǎn)，并運(yùn)行到程序指定的位置停下。（X軸向后回參考點(diǎn)，R軸向上回參考點(diǎn)，Z1軸向左、Z2軸向右回參考點(diǎn)。）5、踩下腳踏開(kāi)關(guān)（13），滑塊向下運(yùn)

41、行到下死點(diǎn)后自動(dòng)返回到上死點(diǎn)，松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)后再踏下，滑塊將繼續(xù)一 個(gè)行程?；瑝K未運(yùn)行到速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)時(shí)，松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)，滑塊將返回到上死點(diǎn)；當(dāng)滑塊運(yùn)行到速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)以下時(shí)，松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)后，滑塊會(huì)停在運(yùn)行的位置上，繼續(xù)踩下腳踏開(kāi)關(guān)時(shí)，滑塊繼續(xù)下行；如果此時(shí)按下向上按紐（10）， 滑塊會(huì)返回到上死點(diǎn)，而不論是否踩下了腳踏開(kāi)關(guān)。（當(dāng)工作方式選擇開(kāi)關(guān)選擇為 手腳方式1時(shí)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)后不自動(dòng)返程，必須按下向上按鈕。）&每次操作模式被改變，機(jī)床的安全系統(tǒng)被中斷或機(jī)床被啟動(dòng)之后，必須按復(fù)位控制 電路的復(fù)位按鈕，如此，控制電路才可正常工作復(fù)位按鈕指示燈亮，提示操作者操 作方式已改變，安全系統(tǒng)已被中斷，或機(jī)床

42、已啟動(dòng) 7、機(jī)床配有3個(gè)緊急停止按鈕，一旦按下緊急停止按鈕，折彎?rùn)C(jī)的所有操作都將停止。4.3.2數(shù)控系統(tǒng)的操作詳見(jiàn)DA6566W的操作手冊(cè)。第五章機(jī)床常見(jiàn)故障的處理液壓傳動(dòng)和電氣控制的不直觀性，對(duì)我們排除故障帶來(lái)了諸多不便，每當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)， 許多用戶往往感到無(wú)從下手。甚至有些用戶經(jīng)常問(wèn)到機(jī)床哪些地方容易出現(xiàn)故障，這個(gè)問(wèn)題確實(shí)很難回答。因?yàn)闊o(wú)論是液壓系統(tǒng)還是電氣控制系統(tǒng)，故障都是隨機(jī)性的。液壓系統(tǒng)的任何一 個(gè)閥被臟物堵死，或電氣系統(tǒng)中某一個(gè)接點(diǎn)的松動(dòng)，都可能影響整個(gè)機(jī)床的運(yùn)行。因此故障的 現(xiàn)象和故障的原因并不是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系， 每一故障的現(xiàn)象而是對(duì)應(yīng)著一個(gè)可能產(chǎn)生該故障原 因的范圍。因此，我

43、們?cè)诰S修機(jī)床時(shí)應(yīng)根據(jù)故障的現(xiàn)象首先確定出故障原因的范圍，再根據(jù)由 易到難的原則一步一步確認(rèn)直至找出故障為止。 由易到難的原則是查找故障原因必須遵循的準(zhǔn) 則，也就是要求維修人員對(duì)容易確認(rèn)的懷疑對(duì)象先確認(rèn)，為進(jìn)一步的分析提供依據(jù)。這樣就可 避免維修過(guò)程中的盲目性，提高排除故障的效率，并防止故障的擴(kuò)大。下面我們就機(jī)床常見(jiàn)的一些故障進(jìn)行分析， 來(lái)幫助大家掌握機(jī)床維修的基本方法。 并對(duì)數(shù)控系 統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)的一些報(bào)警信息進(jìn)行說(shuō)明，為大家今后的維修工作提供方便。5.1上電時(shí)數(shù)控系統(tǒng)無(wú)顯示該故障一般主開(kāi)關(guān)未合上或電柜內(nèi)斷路器斷開(kāi)造成，可以檢查主電源開(kāi)關(guān)或斷路器，檢 查50，51號(hào)線是否有24VDC電壓。5.

44、2油泵啟動(dòng)方面的故障該故障應(yīng)分兩種情形考慮：1 ）油泵不能啟動(dòng)：應(yīng)檢查 QF1是否合上，測(cè)量65號(hào)應(yīng)為+24伏（電氣原理圖03頁(yè)）， 以及220伏電源是否正常（電氣原理圖03頁(yè)）。同時(shí)，也應(yīng)檢查3個(gè)急停按鈕SB1、SB2 SB20 和電源開(kāi)關(guān)SA1的接線，也就是測(cè)量53、57、59、61號(hào)應(yīng)為+24伏（電氣原理圖03頁(yè)）。2 ）油泵能啟動(dòng)但不能自保：檢查 KA2的得電狀態(tài)，正常情況下當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入操作界面后 KA2應(yīng)處于得電狀態(tài)。如 KA2不得電，請(qǐng)檢查DM02模塊對(duì)應(yīng)的輸出口有無(wú)+24伏電壓輸出（電 氣原理圖04頁(yè)）。如KA2處于得電狀態(tài)，則可能KA1或KA2的觸點(diǎn)閉合時(shí)接觸不好所造成。5.3主

45、機(jī)啟動(dòng)后復(fù)位燈按不熄出現(xiàn)該故障應(yīng)從以下幾方面檢查：工作方式選擇開(kāi)關(guān)沒(méi)有選擇對(duì)操作方式，相應(yīng)的信號(hào)未進(jìn)入DM02模塊。（電氣原理圖04頁(yè)）5.4滑塊運(yùn)動(dòng)故障分析滑塊的運(yùn)動(dòng)可以分成四個(gè)動(dòng)作過(guò)程：開(kāi)機(jī)回零，快速驅(qū)動(dòng)，工作行程，滑塊返程。我們 就四種狀態(tài)下出現(xiàn)的故障分別進(jìn)行討論。1）Y軸向上找零滑塊不運(yùn)動(dòng)根據(jù)機(jī)床的液壓原理圖和電磁鐵動(dòng)作表可以看出滑快向上回丫軸參考點(diǎn)時(shí)伺服閥YV2壓力閥YV04應(yīng)該得電。因此，我們首先要按電氣原理圖進(jìn)行測(cè)量，確認(rèn)這兩個(gè)閥的得電情況來(lái) 判斷到底是液壓系統(tǒng)的故障還是電氣系統(tǒng)的故障。如果兩閥得電狀況正常，就是液壓系統(tǒng)的原 因；否則，就是電氣系統(tǒng)的故障。液壓故障分析：（液壓原理

46、圖見(jiàn)圖3.3）根據(jù)機(jī)床的液壓原理圖可以看出滑塊向上時(shí)的油路走向：油泵-YV2的P 口- YV2的A 口 -YV5的P 口 - YV5的A 口 -油缸下腔，上面的閥任何一個(gè)卡死都會(huì)使滑塊不能上行，我們可以通過(guò)測(cè)量YA2的反饋信號(hào)來(lái)判斷該閥是否卡死，如果反饋信號(hào)與測(cè)量YV2的反饋信號(hào) 一致，說(shuō)明該閥沒(méi)有卡死，否則伺服閥閥芯被卡死，須進(jìn)行清洗。YV5閥應(yīng)該處于零位。如果確定上面三個(gè)閥都沒(méi)有問(wèn)題，就應(yīng)該考慮壓力控制部分了，可能是壓力不夠造成的。 檢查一下YV04閥，看看是否有問(wèn)題，如果有測(cè)壓表的話，量一下油缸下腔的壓力很快就能判 斷故障所在。電氣故障分析：按前面所述的鑒別方法，如果 YV2或者YV04

47、沒(méi)有得電 就屬于電氣系統(tǒng)的故障，那又該 怎樣處理呢？我們將就 YV2或者YV04沒(méi)有得電的情況分別討論。YV04沒(méi)有得電：YV04是比例壓力閥，它是由DM02模塊對(duì)應(yīng)的輸出口控制。通過(guò)測(cè)量51， 818號(hào)線就能判斷是哪一部分的故障。YV2沒(méi)有得電：首先測(cè)量BOSCH CAR上的A20, C20,看數(shù)控系統(tǒng)是否有給定信號(hào)輸出， 如A20, C20有給定信號(hào)輸出，再測(cè)量伺服閥放大器的輸出 C6, C8就能判斷伺服閥放大器的好 壞。通過(guò)測(cè)量伺服閥的反饋 C22 C24的信號(hào)是否與給定信號(hào)一致可以判斷伺服閥是否卡住。2）滑塊無(wú)快進(jìn)滑塊的快進(jìn)是由下腔回油，依靠滑塊的重量在上腔形成負(fù)壓吸油產(chǎn)生的。根據(jù)機(jī)床的