4、《工業(yè)機器人應(yīng)用與維護》活動導向授課計劃

1、編號：QD 070612版本：C/0流水號:東華夏技匚學校2017授課專業(yè)、班級戈J （代號A - 1）2018 學年第工業(yè)機器人應(yīng)用16高機電、16高機器人班馮水連梁衛(wèi)芳黃倩影徐思平學期2018年3月5日學期授課計劃說明本課程總學時已授學時尚余學時本學期教學周本課程每周課時本 學 期 課 時 分 配課 時 余（缺）課時余（缺）處理意見總 學 時其中講課課堂 作業(yè)討論實操考試復習參觀小計767619472178.58.53244724教學大綱名稱、版本2016級機電一體化教學大綱2016年修訂說明：1、16高技機電班和16高技工業(yè)機器人班第5周清明節(jié)放假沖掉4課時。2、 19個教學周包含開學預

2、備周、法定節(jié)假日機動周，第20周為社會實 踐周。使用教材名稱、版本工業(yè)機器人應(yīng)用西安交通大學出版社2018年1月主要參考書名稱、版本工業(yè)機器人應(yīng)用北京大學出版社2017年8月需實驗器材及設(shè)備工業(yè)機器人、電腦、工業(yè)機器人仿真軟件需去何處參觀及現(xiàn)場教學工業(yè)機器人實訓室 2101學期授課計劃（代號A 2）序號周次章節(jié)（課題）主要內(nèi)容教學安排及學時分配課外作業(yè) 及學時講授習題 課課堂作業(yè)課堂討論實 操現(xiàn)場教學出外 參觀測驗小計11項目一工業(yè)機器 人的認識工業(yè)機器人的認識及系統(tǒng)組成10.50.5221項目一工業(yè)機器 人的認識工業(yè)機器人示教與初識編程 語言10.50.52課本56頁第5、16、 17題1學

3、時32項目二工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本 操作工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本 操作10.50.52443項目二工業(yè)機器人安裝調(diào)式和基本 操作汽車保險桿噴涂機器人安裝10.50.524課本100頁第16題0.5學時序號周次章節(jié)（課題）主要內(nèi)容教學安排及學時分配課外作業(yè) 及學時講 授習題 課課堂作業(yè)課堂 討論實 操現(xiàn)場 教學出外 參觀測驗小計54項目二工業(yè)機器人安裝調(diào)式和基本 操作ABB工業(yè)機器人調(diào)試和示 教基本操作10.50.52466項目三ABB工業(yè)機 器人RAP ID編程編 調(diào)直線軌跡程序編寫10.50.524課本100頁第17題0.5學時77項目三ABB工業(yè)機 器人RAP ID編程編 調(diào)圓弧軌跡的程

4、序編寫10.50.52488項目三ABB工業(yè)機 器人RAP ID編程編 調(diào)tool data的設(shè)定10.50.524課本151頁第7、12 題1學時99項目四工業(yè)機器 人的維護與維修ABB工業(yè)機器人維護基本 操作10.50.5241010項目四工業(yè)機器 人的維護與維修ABB工業(yè)機器人本體維護10.50.524課本235頁第4題0.5學時1111項目四工業(yè)機器 人的維護與維修ABB機器人控制柜的維護 及常見故障處理10.50.524序號周次章節(jié)（課題）主要內(nèi)容教學安排及學時分配課外作業(yè) 及學時講 授習題 課課堂作業(yè)課堂 討論實 操現(xiàn)場 教學出外 參觀測驗小計1212項目五工業(yè)機器 人選型與典型應(yīng)

5、用噴涂機器人系統(tǒng)的組成和編程10.50.524課本235頁第32、 33題1學時1313項目五工業(yè)機器 人選型與典型應(yīng)用焊接機器人系統(tǒng)的組成和編程10.50.5241414項目五工業(yè)機器 人選型與典型應(yīng)用機床上下料機器人系統(tǒng)的組 成和編程10.50.524復習機床上下 料機器人系統(tǒng)的組成1學時1515項目五工業(yè)機器 人選型與典型應(yīng)用碼垛機器人系統(tǒng)組成與應(yīng)用10.50.5241616項目五工業(yè)機器 人選型與典型應(yīng)用搬運機器人系統(tǒng)組成與應(yīng)用10.50.524課本第291頁第1、 6、 9題1學時1717項目五工業(yè)機器 人選型與典型應(yīng)用機加工機器人系統(tǒng)認識10.50.5241818期末復習復習44復習所學的知識序號周次章節(jié)（課題）主要