康復(fù)工程課件

1、康康 復(fù)復(fù) 工工 程程 康復(fù)工程是工程學(xué)在康復(fù)醫(yī)學(xué)康復(fù)工程是工程學(xué)在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用。利用工程學(xué)的原理領(lǐng)域中的應(yīng)用。利用工程學(xué)的原理和手段，通過對(duì)所喪失的功能進(jìn)行和手段，通過對(duì)所喪失的功能進(jìn)行代償和補(bǔ)償，來彌補(bǔ)功能缺陷，使代償和補(bǔ)償，來彌補(bǔ)功能缺陷，使患者能最大限度的實(shí)現(xiàn)生活自理和患者能最大限度的實(shí)現(xiàn)生活自理和回歸社會(huì)?；貧w社會(huì)。矯形器矯形器假肢假肢助行器助行器輪椅輪椅自助具自助具康復(fù)機(jī)械手臂康復(fù)機(jī)械手臂助聽器助聽器矯形器 矯形器矯形器 (orthosis)是為了恢復(fù)和提是為了恢復(fù)和提高病傷殘者功能活動(dòng)而配戴的體外裝置高病傷殘者功能活動(dòng)而配戴的體外裝置，在在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中占十分重要的地位。

2、在保持康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中占十分重要的地位。在保持人體生物力學(xué)基礎(chǔ)上，矯形器逐步向輕量化、人體生物力學(xué)基礎(chǔ)上，矯形器逐步向輕量化、優(yōu)美化、組件化發(fā)展優(yōu)美化、組件化發(fā)展,以符合病傷殘者的軀體以符合病傷殘者的軀體心理心理及功能活動(dòng)的需要及功能活動(dòng)的需要。一、矯形器的基本作用一、矯形器的基本作用 1. 保護(hù)作用 通過矯形器對(duì)受損或疾病肢體的保護(hù)及支持，促進(jìn)炎癥、水腫吸收，減輕疼痛；保持關(guān)節(jié)的正常對(duì)線關(guān)系；防止肢體再次受損，促進(jìn)病變愈合。2. 穩(wěn)定作用 通過矯形器對(duì)肢體固定以及對(duì)異?；顒?dòng)的限制，維持骨、關(guān)節(jié)、脊柱的穩(wěn)定性，并且有利于功能訓(xùn)練及下肢承重能力的重建。3. 代償作用 通過矯形器的外力源裝置，對(duì)肌力

3、較弱者給予助力；代償已癱瘓的肌肉的功能；矯形器使關(guān)節(jié)置于功能位，使其維持正常功能運(yùn)動(dòng)。4. 矯正作用 通過三點(diǎn)力作用原理矯正肢體已出現(xiàn)的畸形，也可通過矯形器的限制，預(yù)防潛在的畸形發(fā)生和發(fā)展。5. 免負(fù)荷作用 通過矯形器的壓力傳導(dǎo)和支撐，能部分或完全免除肢體或軀干的承重，促進(jìn)組織修復(fù)。 軀干和下肢也曾經(jīng)稱支具軀干和下肢也曾經(jīng)稱支具(brace) 上肢又稱夾板上肢又稱夾板(splint)二、矯形器分類及命名二、矯形器分類及命名 (1) 治療部位分類治療部位分類: 上肢矯形器、下肢矯形器上肢矯形器、下肢矯形器脊柱矯形器。脊柱矯形器。(2) 治療階段分類治療階段分類: 按治療次序分為臨時(shí)矯形按治療次序

4、分為臨時(shí)矯形器、治療用矯形器、功能性矯形器。器、治療用矯形器、功能性矯形器。 (3) 治療用的分類治療用的分類: 固定性矯形器、活動(dòng)性矯固定性矯形器、活動(dòng)性矯形器、負(fù)荷式矯形器。形器、負(fù)荷式矯形器。矯形器的制作的材料與程序矯形器的制作的材料與程序基本材料基本材料 最常用的原材料有熱塑板材。熱塑材料有易成最常用的原材料有熱塑板材。熱塑材料有易成型、易修理、輕便耐用、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。型、易修理、輕便耐用、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。1. 低溫?zé)崴馨宀牡蜏責(zé)崴馨宀模杭訙氐剑杭訙氐?0-77 時(shí)變軟，易塑和時(shí)變軟，易塑和修改。適用于上肢矯形器修改。適用于上肢矯形器2. 高溫?zé)崴馨宀母邷責(zé)崴馨宀模涸冢涸?49-17

5、7 下軟化。因溫度太下軟化。因溫度太高，一般不直接在病人身上塑形，需先做石膏模高，一般不直接在病人身上塑形，需先做石膏模型，所以制作較復(fù)雜，適用于下肢及脊柱。型，所以制作較復(fù)雜，適用于下肢及脊柱。目前使用美國(guó)國(guó)家科學(xué)院假肢矯形器教育委員會(huì)于目前使用美國(guó)國(guó)家科學(xué)院假肢矯形器教育委員會(huì)于1972年提出的命名方案年提出的命名方案 矯形器的名稱矯形器的名稱中文名稱中文名稱 英文縮寫英文縮寫 英文名稱英文名稱足矯形器足矯形器 FO foot orthosis踝足矯形器踝足矯形器 AFO ankle foot orthosis膝踝足矯形器膝踝足矯形器 KAFO knee ankle foot orthos

6、is髖膝踝足矯形器髖膝踝足矯形器 HKAFO hip knee ankle foot orthosis膝矯形器膝矯形器 KO knee orthosis 手矯形器手矯形器 HO hand orthosis四、制作程序四、制作程序 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 測(cè)量測(cè)量 取型取型(繪圖繪圖.取模取模) 制造制造(取材造型取材造型) 裝配裝配 穿戴穿戴上肢矯形器上肢矯形器種類較多，尤其是手腕、手上肢矯形器種類較多，尤其是手腕、手指矯形器的應(yīng)用廣泛指矯形器的應(yīng)用廣泛。 控制關(guān)節(jié)活動(dòng)控制關(guān)節(jié)活動(dòng),保護(hù)肌腱修復(fù)及愈合保護(hù)肌腱修復(fù)及愈合 提供牽引力降低肌張力以防止攣縮提供牽引力降低肌張力以防止攣縮 矯正畸形矯正畸形 補(bǔ)償失去

7、肌力補(bǔ)償失去肌力1. 固定性手指矯形器固定性手指矯形器 利用三點(diǎn)力的作用原理利用三點(diǎn)力的作用原理, 對(duì)對(duì)DIP、PIP 過伸或過伸或過屈手指進(jìn)行矯正固定。過屈手指進(jìn)行矯正固定。2.活動(dòng)性手指矯形器活動(dòng)性手指矯形器 應(yīng)用彈簧和橡皮筋外力作用于手指關(guān)節(jié)應(yīng)用彈簧和橡皮筋外力作用于手指關(guān)節(jié),輔以輔以伸展和屈曲。伸展和屈曲。一、手指矯形器一、手指矯形器二、對(duì)掌矯形器二、對(duì)掌矯形器 能保持拇指與食指和中指能保持拇指與食指和中指對(duì)掌位對(duì)掌位防止手部疾防止手部疾患造成患造成虎口攣縮虎口攣縮。手矯形器(一一) 腕手固定性矯形器腕手固定性矯形器 治療目的：將手腕固定在一定的功能位治療目的：將手腕固定在一定的功能位

8、, 改改善腦癱中風(fēng)患者手部痙攣的抗痙攣矯形器、善腦癱中風(fēng)患者手部痙攣的抗痙攣矯形器、橈神經(jīng)損傷腕伸展矯形器等。橈神經(jīng)損傷腕伸展矯形器等。(二二) 腕關(guān)節(jié)活動(dòng)性矯形器腕關(guān)節(jié)活動(dòng)性矯形器 最大特點(diǎn)是利用外力幫助神經(jīng)麻痹引起肌無最大特點(diǎn)是利用外力幫助神經(jīng)麻痹引起肌無力肌萎縮的手指運(yùn)動(dòng)力肌萎縮的手指運(yùn)動(dòng), 提高伸展屈曲能力。提高伸展屈曲能力。三、腕手矯形器三、腕手矯形器前臂矯形器 1.手休息位矯形器； 2.前臂尺骨承托靜態(tài)腕手錐形矯形器； 3.抗痙攣前臂矯形器； 腕背伸30度，掌指屈曲小于45度，指間關(guān)節(jié)微屈，拇指外展位。肘關(guān)節(jié)固定性矯形器肘關(guān)節(jié)固定性矯形器 用以保護(hù)肘關(guān)節(jié)用以保護(hù)肘關(guān)節(jié), 限度關(guān)節(jié)活

9、動(dòng)，如肘關(guān)節(jié)伸限度關(guān)節(jié)活動(dòng)，如肘關(guān)節(jié)伸展矯形器，肘關(guān)節(jié)功能位矯形器。展矯形器，肘關(guān)節(jié)功能位矯形器。四、肘矯形器四、肘矯形器五、肩矯形器五、肩矯形器 肩關(guān)節(jié)固定性矯形器肩關(guān)節(jié)固定性矯形器 主要作用是保持肩關(guān)節(jié)外展主要作用是保持肩關(guān)節(jié)外展70-90 , 肘肘 關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)屈曲屈曲90 功能位。適用于腋神經(jīng)麻痹功能位。適用于腋神經(jīng)麻痹, 肩關(guān)肩關(guān)節(jié)骨折節(jié)骨折, 臂叢神經(jīng)損傷。臂叢神經(jīng)損傷。肩外展矯形器脊柱矯形器 下肢矯形器下肢有站立和步行兩大功能下肢有站立和步行兩大功能下肢矯形器的主要作用下肢矯形器的主要作用 支撐體重支撐體重 預(yù)防矯正畸形預(yù)防矯正畸形 輔助替代下肢功能輔助替代下肢功能下肢矯形器制作要求

10、: 矯形器足底與地面平行矯形器足底與地面平行 人體生理關(guān)節(jié)軸與矯形器機(jī)械關(guān)節(jié)軸人體生理關(guān)節(jié)軸與矯形器機(jī)械關(guān)節(jié)軸(鉸鏈鉸鏈軸軸)一致一致 身體的外輪廓和矯形器曲線相吻合身體的外輪廓和矯形器曲線相吻合解剖位指雙腿自然垂直站立于地面。功能位指解剖位指雙腿自然垂直站立于地面。功能位指髖關(guān)節(jié)屈曲髖關(guān)節(jié)屈曲10-30 ，內(nèi)收外展，內(nèi)收外展 0 ，外旋，外旋0-10 ，膝關(guān)節(jié)屈曲膝關(guān)節(jié)屈曲0-10 ， 踝關(guān)節(jié)跖屈踝關(guān)節(jié)跖屈0-10 。一、下肢解剖位和功能位一、下肢解剖位和功能位二、下肢的姿勢(shì)和功能二、下肢的姿勢(shì)和功能 下肢具有支撐身體站立、步行的重要功能，下肢具有支撐身體站立、步行的重要功能，還可以使身體呈

11、坐位、跪位、臥位等多種姿還可以使身體呈坐位、跪位、臥位等多種姿勢(shì)勢(shì)下肢矯形器類型下肢矯形器類型(一一)塑料踝足矯形器塑料踝足矯形器(AFO)又稱足托又稱足托 足的前后方及側(cè)方控制，防止踝關(guān)節(jié)背跖屈。足的前后方及側(cè)方控制，防止踝關(guān)節(jié)背跖屈。采用高強(qiáng)韌性的聚丙烯經(jīng)高溫軟化，通過石膏陽采用高強(qiáng)韌性的聚丙烯經(jīng)高溫軟化，通過石膏陽模塑形而成模塑形而成, 可穿入鞋內(nèi)使用。用于足下垂可穿入鞋內(nèi)使用。用于足下垂,踝關(guān)踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻外翻。節(jié)內(nèi)翻外翻。(二二)金屬踝足矯形器金屬踝足矯形器(AFO) 由金屬半月箍，不銹鋼支條，足板等組成。由金屬半月箍，不銹鋼支條，足板等組成。從小腿延伸到足底又稱小腿矯形器，限制關(guān)節(jié)活從

12、小腿延伸到足底又稱小腿矯形器，限制關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍糾正異常步態(tài)。動(dòng)范圍糾正異常步態(tài)。三、下肢解剖位和功能位三、下肢解剖位和功能位 (三三) 負(fù)荷式踝足矯形器負(fù)荷式踝足矯形器 有部分負(fù)荷和完全負(fù)荷兩種，用于小腿骨折和有部分負(fù)荷和完全負(fù)荷兩種，用于小腿骨折和踝關(guān)節(jié)損傷。踝關(guān)節(jié)損傷。（四）膝踝足矯形器（四）膝踝足矯形器(KAFO) 在金屬踝足矯形器基礎(chǔ)上，增加了膝關(guān)節(jié)鉸在金屬踝足矯形器基礎(chǔ)上，增加了膝關(guān)節(jié)鉸鏈、大腿支條與半月箍。步行時(shí)可鎖住膝關(guān)節(jié)，鏈、大腿支條與半月箍。步行時(shí)可鎖住膝關(guān)節(jié)，坐下來可打開。用于膝關(guān)節(jié)變形、不穩(wěn)、肌肉無坐下來可打開。用于膝關(guān)節(jié)變形、不穩(wěn)、肌肉無力，如小兒麻痹后遺癥，膝內(nèi)翻，膝

13、外翻。力，如小兒麻痹后遺癥，膝內(nèi)翻，膝外翻。 （五）膝矯形器（五）膝矯形器(KO)（六）髖膝踝足矯形器（六）髖膝踝足矯形器 適用于適用于T10 以下低位截癱以下低位截癱（七）脊柱矯形器（七）脊柱矯形器（八）截癱步行器（八）截癱步行器 Walkabout矯形器的臨床應(yīng)用(一一) 骨與關(guān)節(jié)損傷骨與關(guān)節(jié)損傷 骨與關(guān)節(jié)損傷主要影響患者的運(yùn)動(dòng)功能，康復(fù)的處理是為了恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能，防治關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)性破壞和軟組織的攣縮，避免肢體殘疾。骨折與關(guān)節(jié)脫位是骨關(guān)節(jié)損傷的常見疾患，采取復(fù)位固定、消除水腫和功能訓(xùn)煉是康復(fù)治療的三個(gè) 基本原則。骨折復(fù)位后的早期，利用靜態(tài)性矯形器固定，可維持骨和關(guān)節(jié)的正常生理對(duì)線，促進(jìn)水腫、炎

14、癥吸收，減輕肢體疼痛；在功能恢復(fù)期，通過動(dòng)態(tài)性矯形器輔助患肢訓(xùn)練，可以幫助恢復(fù)肌力、擴(kuò)大關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，改善功能活動(dòng)。關(guān)節(jié)脫位后應(yīng)立即進(jìn)行手法復(fù)位，復(fù)位后即可采用矯形器固定，以保持關(guān)節(jié)的功能位；減輕肢體疼痛、腫脹，促進(jìn)關(guān)節(jié)韌帶、肌腱等組織修復(fù)。對(duì)陳舊性脫位和手法復(fù)位困難的患者，通過手術(shù)切開復(fù)位后行矯形器固定，同時(shí)需要進(jìn)行肌肉的等長(zhǎng)訓(xùn)練，以維持肌肉的張力，促進(jìn)其愈合。（二）中樞性疾?。ǘ┲袠行约膊★B腦損傷、腦血管意外、小兒腦癱多因外傷、疾病或腦神經(jīng)發(fā)育不良引起的腦組織損害或缺失，患者最典型的特征是肌肉癱瘓和肌肉痙攣，異常的肌肉表現(xiàn)均可引起運(yùn)動(dòng)功能障礙、造成肢體的畸形。針對(duì)患者不同階段運(yùn)動(dòng)功能的主

15、要特點(diǎn)，裝配適合的矯形器對(duì)功能的恢復(fù)很有必要。急性期采用腕手功能位矯形器固定手腕部，能保護(hù)患者的抓握功能，控制手的姿勢(shì)，防止屈肌攣縮；在痙攣期可利用抗痙攣矯形器進(jìn)行持續(xù)牽伸，降低手部及小腿屈肌過高的張力；防止手部及踝關(guān)節(jié)的屈曲攣縮，屈肌痙攣會(huì)引起肢體疼痛，裝配矯形器后可減輕疼痛。在疾病的恢復(fù)期，可裝配動(dòng)態(tài)矯形器，輔助上肢的功能訓(xùn)練及站立行走訓(xùn)練。（三）周圍神經(jīng)及肌肉疾?。ㄈ┲車窠?jīng)及肌肉疾病周圍神經(jīng)損傷的主要表現(xiàn)是感覺和運(yùn)動(dòng)功能的部分或完全喪失，造成肌力的減退甚至完全麻痹。由于周圍神經(jīng)損傷早期局部水腫導(dǎo)致纖維素滲入到組織間隙，造成肌肉攣縮、肢體變形，而且神經(jīng)的恢復(fù)過程需要一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間，畸形

16、體位還可能造成關(guān)節(jié)的僵化，因此，保持肢體的良好體位是重要的措施。在治療中可根據(jù)各類損傷的情況為患者裝配適當(dāng)?shù)某C形器，如全臂叢損傷，可采用上肢外展矯形器。橈神經(jīng)損傷可配帶有鉸鏈的動(dòng)態(tài)性腕手矯形器改善伸腕、伸指運(yùn)動(dòng)。尺神經(jīng)、正中神經(jīng)的遠(yuǎn)端損傷，通過矯形器能維系手的抓握能力等，下肢常見的脛、腓神經(jīng)損傷也可分階段配戴不同功能的踝足矯形器。（四）炎性疾?。ㄋ模┭仔约膊☆愶L(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎患者關(guān)節(jié)普遍有紅、腫、熱、痛，手指的小關(guān)節(jié)及腕關(guān)節(jié)可能出現(xiàn)畸形，通過矯形器的制動(dòng)，減少或限制關(guān)節(jié)活動(dòng)，從而抑制炎性反應(yīng)，緩解關(guān)節(jié)疼痛，延緩或減輕關(guān)節(jié)畸形。在控制活動(dòng)量或完全制動(dòng)期間，要定期做關(guān)節(jié)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)和功能活動(dòng)訓(xùn)練，防止關(guān)

17、節(jié)僵硬，但訓(xùn)練中要注意運(yùn)動(dòng)的頻度和強(qiáng)度。骨關(guān)節(jié)炎是從關(guān)節(jié)軟骨破壞開始，進(jìn)而造成軟骨下骨壞死、囊性變、關(guān)節(jié)間隙變窄的一種非特異性關(guān)節(jié)炎癥，可多個(gè)關(guān)節(jié)同時(shí)受累，也可發(fā)生在單一的負(fù)重關(guān)節(jié)，患者持續(xù)疼痛、偶有關(guān)節(jié)活動(dòng)后疼痛突然加劇，并常伴有站立不穩(wěn)，關(guān)節(jié)乏力的表現(xiàn)，矯形器能幫助受累關(guān)節(jié)的支撐。此外，手指關(guān)節(jié)若發(fā)生退行性病變，不但引起手指的疼痛，也由于關(guān)節(jié)囊松弛，關(guān)節(jié)不能在正常范圍內(nèi)最大限度的活動(dòng)，采用矯形器能提供無疼痛而穩(wěn)定的幫助。狹窄性腱鞘炎引起腱鞘局部增厚狹窄，最常見的發(fā)生于手腕及指屈腱鞘，如橈骨莖突部狹窄性腱鞘炎、指屈肌狹窄性腱鞘炎等。該類疾病起病緩慢，疼痛逐漸加重，手指伸、屈活動(dòng)障礙。采用矯形

18、器固定12周，減少腕部和手指活動(dòng)，緩解癥狀，并防止拇指屈曲、內(nèi)收攣縮。對(duì)久治不愈或頑固的“彈響指”，既是手術(shù)治療也應(yīng)當(dāng)使用手部矯形器，以促進(jìn)傷口愈合，預(yù)防畸形。（五）（五） 燒傷燒傷在燒傷的早期，應(yīng)將肢體制動(dòng)在功能位，可以防止或減輕關(guān)節(jié)攣縮畸形。例如：手部燒傷后常常累及手背，采用靜止性腕手矯形器使手部保持在休息位，即腕關(guān)節(jié)背伸10，掌指關(guān)節(jié)屈曲45，指間關(guān)節(jié)伸展位，拇指與食指對(duì)掌位，能克服掌指關(guān)節(jié)過伸及指間關(guān)節(jié)屈曲畸形。燒傷后的疤痕導(dǎo)致肢體活動(dòng)范圍減小，通過矯形器幫助能擴(kuò)大關(guān)節(jié)活動(dòng)度。還可以利用低溫塑化板制作免壓支架，避免不應(yīng)有的壓力。六、醫(yī)師與矯形器制作人員的職責(zé)六、醫(yī)師與矯形器制作人員的職

19、責(zé)(一一) 醫(yī)師的職責(zé)醫(yī)師的職責(zé)裝配前對(duì)患者進(jìn)行全面評(píng)定，在醫(yī)師主導(dǎo)下以康復(fù)治療組的形式進(jìn)行，包括肢體形態(tài)評(píng)定，損傷的評(píng)定，運(yùn)動(dòng)功能評(píng)定，日常生活能力評(píng)定等。根據(jù)患者的病損情況及總體康復(fù)治療方案制定矯形器處方，對(duì)矯形器提出具體制造、裝配要求。與患者溝通，讓患者了解使用矯形器的目的和必要性、使用方法及可能出現(xiàn)的問題，提高患者使用矯形器的積極性，保證使用效果。負(fù)責(zé)矯形器的初檢和終檢工作，以確保矯形器的制造和裝配質(zhì)量。追蹤患者使用矯形器的治療效果,提出是否再繼續(xù)使用意見及修改意見。矯形器制作人員的職責(zé)(二二)制作與裝配程序（制作人員職責(zé)）制作與裝配程序（制作人員職責(zé)）按照矯形器處方提出的裝配要求，具

20、體實(shí)施制作與裝配工作。1.評(píng)定 進(jìn)一步了解患者情況，明確醫(yī)生為患者裝配矯形器的治療目的，對(duì)裝配矯形器部位如肢體長(zhǎng)度、肢體周徑、關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍、感覺狀況、損傷與畸形的程度、皮膚狀況等進(jìn)行測(cè)評(píng)，在此基礎(chǔ)上確定矯形器的具體方案，并分析患者穿帶矯形器可能出現(xiàn)的問題及應(yīng)對(duì)措施。2.制作與裝配 根據(jù)矯形器的設(shè)計(jì)方案確定材料、零部件，按照工序進(jìn)行制作和裝配，這是矯形器能否達(dá)到治療作用的關(guān)鍵步驟，技術(shù)要求高，必須經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn)才能勝任此項(xiàng)工作，制作的矯形器不但符合治療要求，而且使矯形器穿著舒適、輕便、透氣，穿脫方便。3.治療性穿戴 修改好的矯形器交醫(yī)師評(píng)估，經(jīng)醫(yī)師同意后交給患者正式穿戴，此時(shí)，應(yīng)認(rèn)真向患者講明矯

21、形器的使用方法、穿戴時(shí)間、出現(xiàn)問題的處理方法。4. 隨訪 在醫(yī)師指導(dǎo)下，定期檢驗(yàn)矯形器使用的效果，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決，必要時(shí)給予修改和更新。假肢 定義 是用于彌補(bǔ)因先天性肢體缺損和后天性傷病截肢所致的肢體部分或全部缺失的人工肢體。1、按結(jié)構(gòu)分類：可分為殼式截肢（外骨骼式假肢）和骨骼式假肢。殼式假肢形似肢體外形，并以此承擔(dān)假肢外力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，但因表面堅(jiān)硬易磨損衣褲。骨骼式假肢是以中意的類似骨骼的管狀結(jié)構(gòu)支撐假肢外力的，外面再包以海綿物及覆蓋人造皮，因此外觀好，不易磨損衣物，容易調(diào)整肢體對(duì)線，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，較為沉重。2、按裝配時(shí)間分類：分為臨時(shí)假肢和正式假肢。臨時(shí)假肢一般用于截肢的早期，以促進(jìn)

22、殘肢定型。正式假肢則為正常長(zhǎng)期使用。3、按驅(qū)動(dòng)假肢的動(dòng)力來源分類：分為自身動(dòng)力源假肢和外部動(dòng)力源假肢（如電動(dòng)、氣動(dòng)假肢）。4、按假肢的主要用途分類：裝飾性假肢、功能性假肢、作業(yè)性假肢及運(yùn)動(dòng)假肢。上肢包括手和臂，在日常生活和勞動(dòng)中擔(dān)負(fù)著極其重要的功能，任何部位的上肢截肢都會(huì)給患者帶來生活、工作困難及學(xué)生的精神負(fù)擔(dān)。因此上肢截肢者迫切需要有良好的假肢來代償失去的功能。一個(gè)好的上肢假肢應(yīng)該達(dá)到功能好、外形逼真、操縱隨意、輕便、耐用、可以自行穿脫的基本要求。從骨盆以下趾關(guān)節(jié)以上的任何部位截肢所裝配的假肢，都稱為下肢假肢。下肢的主要功能是站立、步行、跑、跳。目前大多數(shù)下肢假肢還僅能彌補(bǔ)下肢缺陷，完成支持

23、和行走。下肢假肢的基本結(jié)構(gòu)是由假足、機(jī)械關(guān)節(jié)、容納殘肢的受腔和固定、懸吊裝置等構(gòu)成。上肢假肢上肢假肢 要求：基本要求外觀逼真，動(dòng)作靈活，功能良好，輕便耐用，穿脫方便。 康復(fù)評(píng)定：首先對(duì)殘肢局部進(jìn)行評(píng)估，其次，測(cè)量殘肢長(zhǎng)度。前臂截肢：肘下保留15cm左右的長(zhǎng)度，較適合機(jī)電假手或機(jī)械假手的安裝。上臂截肢：最好保留18cm左右的長(zhǎng)度。 功能假手下肢假肢下肢假肢康復(fù)評(píng)定皮膚情況、殘肢畸形及程度、殘肢長(zhǎng)度測(cè)量、殘端形狀、關(guān)節(jié)活動(dòng)度、肌力檢查、神經(jīng)瘤情況 康復(fù)治療 小腿假肢 大腿假肢 髖部假肢截肢前的康復(fù)護(hù)理做好心理護(hù)理：在術(shù)前應(yīng)當(dāng)對(duì)患者進(jìn)行耐盡的心理疏導(dǎo)，使他們能夠樹立起戰(zhàn)勝疾病的勇氣。應(yīng)當(dāng)讓他們了解截

24、肢后完全可以通過安裝假肢最大限度的恢復(fù)生活的自理能力，以取得他們的積極配合，做好安裝假肢前的準(zhǔn)備工作。消除患肢腫脹：術(shù)前充分注意休息，抬高患肢遠(yuǎn)端，以促進(jìn)血液回流，為手術(shù)做好準(zhǔn)備。 增強(qiáng)殘肢的耐受性：為使患者將來能夠長(zhǎng)期使用假肢、在術(shù)前除了加強(qiáng)患者的皮膚護(hù)理，保持局部的清潔之外， 還可以用拍打、叩擊、擠壓等感覺刺激，提高皮扶的耐磨性。 增強(qiáng)殘肢近端肌力：早期就應(yīng)當(dāng)指導(dǎo)患者進(jìn)行近端肌肉的肌力訓(xùn)練。防止殘肢近端關(guān)節(jié)攣縮：鼓勵(lì)患者進(jìn)行近端關(guān)節(jié)的主動(dòng)活動(dòng)，需要固定肢體時(shí)注意保持肢體的功能位，對(duì)于不能做主動(dòng)活動(dòng)的則應(yīng)對(duì)患者進(jìn)行患肢近端關(guān)節(jié)各軸位的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 改善全身營(yíng)養(yǎng)狀況：給予高蛋白、富含維生素及易消

25、化的飲食，以改善患者全身的營(yíng)養(yǎng)狀態(tài)，為患者耐受手術(shù)及術(shù)后身體恢復(fù)以便于盡早進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練打下良好的基礎(chǔ)。加強(qiáng)健側(cè)肢體的活動(dòng)：增強(qiáng)健側(cè)肢體的肌力，有利于假肢功能的發(fā)揮。 1、上肢訓(xùn)練：截肢的訓(xùn)練主要是增中肌力和有關(guān)關(guān)節(jié)的活動(dòng)度訓(xùn)練，如果截肢側(cè)是優(yōu)勢(shì)利手側(cè)，那就要進(jìn)行非優(yōu)勢(shì)利手側(cè)的“交換訓(xùn)練”，以便術(shù)后健側(cè)手能完成利手功能。訓(xùn)練由日常生活動(dòng)作開始，到逐漸進(jìn)行手的精細(xì)動(dòng)作訓(xùn)練。 2、下肢訓(xùn)練：主要進(jìn)行健足站立平衡訓(xùn)練或拄拐杖練習(xí)。通過做俯臥撐、健肢抗阻訓(xùn)練，使上、下肢截肢采取相應(yīng)的特殊訓(xùn)練。截肢后的康復(fù)護(hù)理截肢后的康復(fù)護(hù)理觀察殘肢及全身情況：截肢肢體的殘端功能是安裝合適的假肢及假肢發(fā)揮功能的關(guān)鍵，因此

26、截肢后應(yīng)認(rèn)真對(duì)殘肢進(jìn)行觀察，注意殘端有無壓痛、腫脹，并注意殘端的愈合情況，如有異常及時(shí)與醫(yī)生聯(lián)系。注意觀察殘肢近端肢體活動(dòng)范圍，有無幻肢及幻肢痛以及患者的心肺功能。防治殘肢腫脹：由于手術(shù)創(chuàng)傷性炎癥反就，滲血、滲 液，易產(chǎn)生腫脹?？捎枚鄬游啿?、棉墊，外用彈力繃帶進(jìn)行加壓包扎，每4h改纏一次，夜間持續(xù)包扎；也可用石膏繃帶固定包扎。保持正確的殘肢體位：術(shù)后應(yīng)將殘肢固定在功能位以防止殘肢關(guān)節(jié)萎縮畸形。如膝下截肢的患者，臥位和坐位都應(yīng)保持膝關(guān)節(jié)處于伸直位，以防屈曲曲畸形。膝上截肢的則保持髖關(guān)節(jié)在伸直、內(nèi)收位，淡要外展，以防止出現(xiàn)屈曲、外展、外旋畸形。前臂與上臂截肢后，肩、肘關(guān)節(jié)的攣縮位不定，活動(dòng)范圍

27、縮小，應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)關(guān)節(jié)的所有運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，以矯正相應(yīng)攣縮畸形。早期指導(dǎo)患者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)：術(shù)后患者一旦疼痛緩、病情穩(wěn)定即可開始床上運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，包括腹部、背部肌肉的呼吸運(yùn)動(dòng)。上肢截肢患者應(yīng)早期下床活動(dòng)，下肢截肢患者盡早進(jìn)行床上康復(fù)活動(dòng)。同時(shí)，還應(yīng)及早開始?xì)堉墓δ苡?xùn)練，以增強(qiáng)殘肢的肌力，保持近端關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍。裝配假肢后的護(hù)理裝配假肢后的護(hù)理1、假肢的穿插戴殼式假肢的穿戴：先在殘肢上涂滑石粉，再平整地穿好殘肢襪，有內(nèi)襯的假肢穿好內(nèi)襯，最后將殘肢穿進(jìn)受腔中。如果有懸吊帶和固定裝置，應(yīng)先束緊腰帶，再調(diào)整好吊帶的松緊，然后試走幾步，最后將吊帶調(diào)整到合適的位置。骨骼式假肢或吸著式假肢的穿戴：將布帶或絲帶繞在殘肢上

28、，一端伸出閥門口外，一邊拉殘肢帶，一邊將殘肢伸入接受腔，最后壓上通氣閥門。假手的穿戴：假手放置在桌上或懸吊在墻上，先將吊帶伸直，將殘端伸入接受腔中，舉高接受腔使吊帶從背后垂下，健手伸入腋窩套環(huán)處將其裝配起來。2、功能訓(xùn)練裝配假肢后應(yīng)及時(shí)開始功能訓(xùn)練，必須學(xué)會(huì)正確的使用方法才能發(fā)揮假肢的最大功能。下肢假肢主要訓(xùn)練患者使用假肢時(shí)的正確步態(tài)，一般按照起、坐、步行雙杠內(nèi)練習(xí)及行走練習(xí)的程序進(jìn)行。上肢假肢的操控能力及假手的使用訓(xùn)練。站起、坐下訓(xùn)練：站起時(shí)假肢在前，健肢在后，雙手壓大腿下部，以健側(cè)肢體支撐體重；坐下時(shí)假肢靠近椅子或凳子，身體外旋45，重心放于健側(cè)肢體，假肢側(cè)手扶椅子或凳子，屈膝坐下。步行雙

29、杠內(nèi)練習(xí)：由易到難，逐步練習(xí)步行的基本動(dòng)作，直至掌握正確的行走步態(tài)。（1）體重側(cè)方移動(dòng)：立正站立，體重由健側(cè)移到假肢側(cè)，再由假肢側(cè)移到健側(cè)，反復(fù)進(jìn)行，要求肩胛、骨盆要平行移動(dòng)。（2）交替伸屈膝關(guān)節(jié)：要求假肢抬起時(shí)要充分控制膝關(guān)節(jié)的屈曲；健肢伸屈時(shí)防止假肢突然屈膝。（3）向前步行、站立：重心移向假肢側(cè)，健肢向前跨一步，這時(shí)假肢要保持直立。然后重心轉(zhuǎn)向健肢，假肢向前跨步，要求先屈典髖關(guān)節(jié)，使假肢膝關(guān)節(jié)自由屈曲擺動(dòng)，帶動(dòng)小腿向前。假肢向前時(shí)，足跟應(yīng)落在健足旁，待膝關(guān)節(jié)充分伸直后，重心再逐步移到假肢側(cè)。使用訓(xùn)練（1）站立-坐到地下：要坐到地下時(shí)，先把身體重心至于健側(cè)，假腳放在健腳后半步彎腰屈髖，兩手撐

30、地，然后坐下。站起時(shí)，先把假腳至于健腿上面，兩手橫向觸地，屈健腿，手和健腿用力向上，假腿向前站立。（2）上坡、下坡訓(xùn)練：上坡時(shí)假肢在前，步幅要大，殘肢要先屈髖，假肢再邁步，軀干盡量前敢。下坡時(shí)，假肢在后，步幅要小，健肢要快步向前跟上。（3）上下臺(tái)階訓(xùn)練：上臺(tái)階時(shí)健肢先上，健肢膝關(guān)節(jié)伸直，向上牽引身體，假肢跟上。下臺(tái)階時(shí)，假肢先下，假足先橫一些，健足再下。（4）跨越障礙物訓(xùn)練：假肢承重，健肢先跨越，然后身體重心移到健肢上，身體前屈同時(shí)假肢髖關(guān)節(jié)屈曲，帶動(dòng)假肢跨過障礙物。3、殘端的保護(hù)保護(hù)好殘端是保證患者能夠長(zhǎng)期穿戴假肢的關(guān)鍵之一，因此應(yīng)加強(qiáng)對(duì)患者的健康教育，使他們能夠自我護(hù)理，養(yǎng)成愛護(hù)肢體殘端的

31、習(xí)慣。保護(hù)殘端皮膚：注意觀察殘端皮膚變化，如顏色、有無疼痛，如有異常及時(shí)請(qǐng)矯形技師對(duì)接受腔進(jìn)行修整。保護(hù)殘端瘢痕：如果殘端瘢 痕愈合在骨骼上，會(huì)影響皮膚的移動(dòng)，也易被碰傷。這時(shí)可以在接受腔內(nèi)襯以軟套，并保護(hù)接受腔的適配。必要時(shí)還可以進(jìn)行手術(shù)。保持殘端清潔：殘肢應(yīng)每天進(jìn)行仔細(xì)的清潔洗，并保持干燥。接受腔的襯套必須每天換洗。及時(shí)處理殘端的損傷：肢體殘端往往血液循環(huán)不良，因此一旦受到損傷傷口常常不易愈合，殘端一旦受傷后應(yīng)及時(shí)處理，避免傷口的擴(kuò)大和感染。保證接受腔的適配：患者可以準(zhǔn)備多個(gè)殘肢套進(jìn)行自我調(diào)節(jié)。殘肢套用純棉制成，厚薄不等，可以用它來調(diào)整殘肢的精細(xì)。如果接受腔過大可以在薄的殘肢套外面再套一層

32、厚的殘肢套，但最多不能超過3層。如果還不合適則應(yīng)更換接受腔。4、假肢的維護(hù)日常做好假肢的縱，可以保證使用安全，延長(zhǎng)假肢的使用壽命，因此應(yīng)教會(huì)患者及家屬假肢的日常保養(yǎng)。接受腔的維護(hù)：患者每晚睡前應(yīng)將接受腔的內(nèi)表面擦洗干凈，PE材料的襯套可以直接用溫水清洗，皮革的襯套則可以用肥皂水浸濕毛巾再擰干進(jìn)行擦拭。對(duì)于樹脂制作的接受腔應(yīng)經(jīng)常檢查有無裂紋，以防止損傷殘肢皮膚。其他部分的維護(hù)：注意關(guān)節(jié)及結(jié)合部位有無松動(dòng)、性能不佳、異常響聲，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)修理。如有條件可以每3個(gè)月到矯形技師處進(jìn)行檢查維修。注意避免硬物碰撞外裝飾套。助行器助行器及其使用的護(hù)理助行器是輔助人體穩(wěn)定站立和行走的工具。對(duì)于各種癱瘓患者、下

33、肢肌肉功能損傷和股力衰弱的老年人，助行器是幫助他們自由站立和行走的不可缺少的康復(fù)工具。無動(dòng)力式助行器可分為拐杖和助行架兩大類：無動(dòng)力式助行器1、拐杖；根據(jù)不同病人的需要又可分為手杖、肘拐、臂杖（托槽拐）和腋杖三類。各種拐杖肘 拐前臂杖的使用腋 杖2、助行架：（1）步行式助行架：又稱講壇架，是一種使用非常普遍的輔助器。（2）輪式助行架：輪式助行架可以制成兩輪或三輪的，有的有座，有的可附有攜物的藍(lán)子，有的還有手閘，大大方便了患者。（3）有前臂托的助行器：這種助行器實(shí)際是有前臂托的助行器裝上輪子形成的，通常用于需用助行架而上肢衰弱或不協(xié)調(diào)的患者。助 行 器步行式輪 式三輪式前臂托二、助行器使用的護(hù)理

34、1、加強(qiáng)心理疏導(dǎo)：對(duì)于需要使用助行器的患者首先應(yīng)消除對(duì)助行器的緊張、恐懼情緒，使他們能正確認(rèn)識(shí)助行器的作用建立恢復(fù)獨(dú)立行走的信心。2、選擇適當(dāng)?shù)闹衅鳎哼x擇助行器時(shí)應(yīng)首先考慮患者自身的情況和能力，如患者的平衡能力、下肢的負(fù)重能力、行走的步態(tài)、上肢的力量以及患者的病情需要，同時(shí)還應(yīng)充分考慮到助行器的使用環(huán)境和患者學(xué)習(xí)使用助行器的能力等多方面的因素。3、教會(huì)患者正確調(diào)節(jié)助行器的長(zhǎng)度：為在使用助行器時(shí)通合理的用力，并能使助行器起到一個(gè)良好的支撐作用助行器必須要有合理的長(zhǎng)度。（1）手杖：合適的手杖長(zhǎng)度是患者持杖站立時(shí)，肘應(yīng)屈曲30，這樣行走時(shí)伸肘下推手杖才能支撐體重。（2）肘杖：長(zhǎng)度測(cè)量方法同手杖，但

35、是注意前臂套應(yīng)松緊適中，太緊使拐難以移動(dòng)，太松會(huì)失去拐的依托力。套應(yīng)保持在壓與腕中點(diǎn)稍上方，太低支撐力不足，太高會(huì)妨礙肘的活動(dòng)。 （3）腋杖：把手的測(cè)量與手杖相同，腋托與腋窩相距5cm，太高會(huì)壓近臂從神經(jīng)，太低則失去穩(wěn)定肩的作用并影響行走的姿勢(shì)。4、訓(xùn)練患者行走的正確步態(tài)：為確保安全，步態(tài)訓(xùn)練應(yīng)首先在步行訓(xùn)練雙杠內(nèi)進(jìn)行。然后再練習(xí)借助拐杖行走，最后才能獨(dú)立行走。5、注意事項(xiàng)（1）使用手杖行走眼要注視前方而不應(yīng)看著地面。（2）使用四腳手杖時(shí)摶手的開口應(yīng)向右，手杖要距離患者的遠(yuǎn)近適中。（3）肘杖的使用時(shí)較為笨重，而且需要上肢有良好的力量才能支持更多的體重，因此對(duì)使用肘杖的患者應(yīng)加強(qiáng)上肢的力量的訓(xùn)練

36、，還應(yīng)讓患者熟練掌握肘杖的穿脫。（4）使用腋杖時(shí)應(yīng)讓患者充分認(rèn)識(shí)到靠腋墊負(fù)重會(huì)損傷臂從神經(jīng)，因此應(yīng)該用把手負(fù)重。腋墊應(yīng)在側(cè)胸壁上，并使腋杖與軀干側(cè)面呈現(xiàn)15角。（5）使用步行式助行架時(shí)邁步不應(yīng)距離步行架太近，否則容易向后跌倒。（6）輪式助行架雖然使用簡(jiǎn)單，但護(hù)理人員必須要在確?；颊邔W(xué)會(huì)使用上面的各種閘時(shí)才能讓患者使用，否則在下坡時(shí)容易失控而發(fā)生危險(xiǎn)。6、防止壓瘡：使用助行器的患者，腋下、肘部、腕部等處長(zhǎng)期受壓，以變成壓瘡，應(yīng)注意預(yù)防。 輪椅輪椅（wheelchair，）是殘疾者的重要代步工具當(dāng)殘疾者行走的能力減低或喪失，要獨(dú)立生活，參加工作和社會(huì)活動(dòng)，都必須依靠他們重要的交通工具，即輪椅因此，

37、是輪椅大大擴(kuò)展了殘疾者的生活范圍，使他們能夠像正常人一樣工作、學(xué)習(xí)、生活，增強(qiáng)了他們生活的能力，使他們成為了真正獨(dú)立的人。一、輪椅的適用范圍具有下列情況的患者可以考慮使用輪椅。1、步行功能減退或喪失者：如截肢、下肢骨折未愈合、癱瘓、嚴(yán)重的下肢關(guān)節(jié)炎或疾病等。2、步行對(duì)全身狀態(tài)不利者：如嚴(yán)重的心臟病或其他疾患引起的全身性衰竭。3、獨(dú)立步行有危險(xiǎn)者：如腦血管意外或顱腦損傷導(dǎo)致的癡呆、單側(cè)空間失認(rèn)等智能障礙患者，嚴(yán)重帕金森病或腦癱難以步行者。4、高齡老人：步履艱難，易發(fā)生意外者。二、輪椅的選擇選擇輪椅的標(biāo)準(zhǔn)輪椅的選擇應(yīng)該因人而異，一輛好的輪椅首先必須符合患者的病情需要，其次還應(yīng)該結(jié)實(shí)、可靠、耐用，但

38、結(jié)構(gòu)不應(yīng)過于復(fù)雜，輪椅的尺寸應(yīng)該符合患者的身材，輪椅的驅(qū)動(dòng)應(yīng)盡量省力，價(jià)格還應(yīng)該被大多數(shù)患者承受。輪椅的測(cè)量A 坐高 合適的坐高可以使患者久坐仍艱保持正確的姿勢(shì)。B 坐寬 應(yīng)為臀部最寬部位的尺寸加5cm。C 坐長(zhǎng) 是指座的前緣到椅背的距離。輪椅的坐長(zhǎng)應(yīng)為患者坐好后小腿上段后方與墊子前緣之間有5cm的距離。D 臂架高度 應(yīng)為患者兩手下垂，輕松做好，屈肘90，椅面至肘下緣的距離再加上23cm。E 靠背高度 輪椅的靠背越高患者乘坐越穩(wěn)定，但靠背低有利于患者上半身及雙臂的活動(dòng)，因此應(yīng)根據(jù)患者的坐高及上半身功能情況確定靠背的高度。一般靠背高度為椅面到腋窩的距離減去10cm。高位截癱者則應(yīng)選取用高靠背輪椅

39、。F 腳踏板的高度 確定腳踏板高度的方法是先降低腳踏板，使患者的足跟恰好離開它，然后再上臺(tái)1.31.5cm，固定。腳踏板過高患者屈髖角度過大，臀部重量更多的壓在坐骨結(jié)節(jié)上，易使之受壓而產(chǎn)生壓瘡。推輪椅的方法推輪椅的方法1、推輪椅時(shí)應(yīng)眼看前方，注意前方路面，穩(wěn)步前行，不能跑。軀干不穩(wěn)的患者系好安全帶2、下馬路沿時(shí)，應(yīng)讓輪椅在后輪先下，上馬路沿時(shí)或越過門檻時(shí)都應(yīng)讓輪椅前輪先上，這樣可以避免輪椅前傾使患者跌出。3、上下一段樓梯需兩人緊密合作完成，注意一次只能上下一級(jí)，每上下一級(jí)都應(yīng)讓輪椅后輪平衡好后，再上下另一級(jí)。 自助具 生活輔助用具 生活輔助用具的作用 (1)代償因癱瘓或肌肉無力所致的部分身體功

40、能障礙 (2)用于代償活動(dòng)受限的關(guān)節(jié) (3)有保持和握持物體或器皿穩(wěn)定的作用 (4)用于代償由于不自主運(yùn)動(dòng)面導(dǎo)致的功能障礙 (5)用于代償感覺功能障礙 (6)有支持殘疾身體的作用 (7)可幫助患者進(jìn)行語言交流 3、生活輔助用具的種類 (1)進(jìn)食輔助用具 (2)穿衣輔助用具 (3)閱讀輔助用具 (4)書寫輔助用具 (5)個(gè)人衛(wèi)生輔助用具 (6)交通輔助用具 (7)聾啞盲人生活輔助用具康復(fù)機(jī)械手臂康復(fù)機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)、功能及特點(diǎn)康復(fù)機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)、功能及特點(diǎn) 用于偏癱上肢復(fù)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)輔助訓(xùn)練的機(jī)器人。用于偏癱上肢復(fù)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)輔助訓(xùn)練的機(jī)器人。通過機(jī)器人對(duì)患者患肢的牽引，不僅可以在多個(gè)通過機(jī)器人對(duì)患者

41、患肢的牽引，不僅可以在多個(gè)運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)幫助患者完成上肢多關(guān)節(jié)、大范圍、運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)幫助患者完成上肢多關(guān)節(jié)、大范圍、大幅度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，而且可根據(jù)不同情大幅度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，而且可根據(jù)不同情況允許患者進(jìn)行自主支撐，有利于患者發(fā)揮患肢況允許患者進(jìn)行自主支撐，有利于患者發(fā)揮患肢的殘余功能。的殘余功能。1 1、康復(fù)機(jī)器人手臂組成結(jié)構(gòu)、康復(fù)機(jī)器人手臂組成結(jié)構(gòu) 康復(fù)機(jī)器人手臂由三個(gè)子系統(tǒng)組成：康復(fù)機(jī)器人手臂由三個(gè)子系統(tǒng)組成： （1）輔助訓(xùn)練系統(tǒng)：機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和控制部分，直）輔助訓(xùn)練系統(tǒng)：機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和控制部分，直接向患者提供輔助康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作和訓(xùn)練模式。接向患者提供輔助康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作和訓(xùn)練模式。 （2）

42、信息反饋系統(tǒng)：包括患者生理信號(hào)采集和處理）信息反饋系統(tǒng)：包括患者生理信號(hào)采集和處理模塊以及康復(fù)訓(xùn)練參數(shù)和癱肢運(yùn)動(dòng)參數(shù)的處理塊和參模塊以及康復(fù)訓(xùn)練參數(shù)和癱肢運(yùn)動(dòng)參數(shù)的處理塊和參數(shù)顯示模塊，向患者提供康復(fù)訓(xùn)練過程中的各種參數(shù)。數(shù)顯示模塊，向患者提供康復(fù)訓(xùn)練過程中的各種參數(shù)。 （3）康復(fù)評(píng)價(jià)系統(tǒng)：包括對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行比較分析）康復(fù)評(píng)價(jià)系統(tǒng)：包括對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行比較分析模塊，給出對(duì)癱肢康復(fù)效果的評(píng)價(jià)。模塊，給出對(duì)癱肢康復(fù)效果的評(píng)價(jià)。輔助訓(xùn)練系統(tǒng)輔助訓(xùn)練系統(tǒng)偏癱患者偏癱患者 信息反饋系統(tǒng)信息反饋系統(tǒng) 康復(fù)評(píng)價(jià)系統(tǒng)康復(fù)評(píng)價(jià)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 參數(shù)參數(shù) 評(píng)價(jià)評(píng)價(jià) 結(jié)果結(jié)果生理信息生理信息 生理信息生理信息 評(píng)價(jià)結(jié)果評(píng)

43、價(jià)結(jié)果運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 參數(shù)參數(shù) 訓(xùn)練訓(xùn)練 內(nèi)容內(nèi)容 反饋信息反饋信息 機(jī)器人子系統(tǒng)與患者的關(guān)系機(jī)器人子系統(tǒng)與患者的關(guān)系2 2、康復(fù)機(jī)器人的功能描述：、康復(fù)機(jī)器人的功能描述： 康復(fù)機(jī)器人輔助患者進(jìn)行上肢肩、肘、腕、手指關(guān)節(jié)在三維空間康復(fù)機(jī)器人輔助患者進(jìn)行上肢肩、肘、腕、手指關(guān)節(jié)在三維空間進(jìn)行大幅度、多種類的綜合康復(fù)訓(xùn)練，其運(yùn)動(dòng)域應(yīng)涵蓋正常人上肢進(jìn)行大幅度、多種類的綜合康復(fù)訓(xùn)練，其運(yùn)動(dòng)域應(yīng)涵蓋正常人上肢全部運(yùn)動(dòng)范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)、主動(dòng)運(yùn)動(dòng)、助力運(yùn)動(dòng)、抗阻運(yùn)全部運(yùn)動(dòng)范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)、主動(dòng)運(yùn)動(dòng)、助力運(yùn)動(dòng)、抗阻運(yùn)動(dòng)等四項(xiàng)基本訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)模式。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)以下運(yùn)動(dòng)方式動(dòng)等四項(xiàng)基本訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)模式。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)以下

44、運(yùn)動(dòng)方式, ,如附件示意如附件示意圖：圖： （1 1）肩部可進(jìn)行水平、上下和這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的組合劃圓弧運(yùn)動(dòng)；）肩部可進(jìn)行水平、上下和這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的組合劃圓弧運(yùn)動(dòng)； （2 2）肘可進(jìn)行開合、小臂內(nèi)旋外翻旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；）肘可進(jìn)行開合、小臂內(nèi)旋外翻旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； (3(3）手腕可進(jìn)行翻腕、側(cè)偏這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的組合劃圓弧運(yùn)動(dòng)；）手腕可進(jìn)行翻腕、側(cè)偏這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的組合劃圓弧運(yùn)動(dòng)； (4)(4)手指（除拇指）可進(jìn)行屈伸運(yùn)動(dòng)。手指（除拇指）可進(jìn)行屈伸運(yùn)動(dòng)。 這些運(yùn)動(dòng)（鍛煉）可以獨(dú)立進(jìn)行，也可以進(jìn)行組合運(yùn)動(dòng)，從而這些運(yùn)動(dòng)（鍛煉）可以獨(dú)立進(jìn)行，也可以進(jìn)行組合運(yùn)動(dòng)，從而有效、全面的鍛煉上肢的各個(gè)關(guān)節(jié)和主要肌肉功能，通過上肢的運(yùn)有效、

45、全面的鍛煉上肢的各個(gè)關(guān)節(jié)和主要肌肉功能，通過上肢的運(yùn)動(dòng)來刺激反射給大腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)，以達(dá)到大腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)的功能代償和動(dòng)來刺激反射給大腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)，以達(dá)到大腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)的功能代償和重組。重組。 并要求機(jī)器人能具備示教功能，以便實(shí)現(xiàn)機(jī)器人適并要求機(jī)器人能具備示教功能，以便實(shí)現(xiàn)機(jī)器人適應(yīng)不同患者的訓(xùn)練需要，同時(shí)機(jī)器人能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地應(yīng)不同患者的訓(xùn)練需要，同時(shí)機(jī)器人能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地采集反饋康復(fù)訓(xùn)練過程中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（速度、作用力、采集反饋康復(fù)訓(xùn)練過程中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（速度、作用力、姿位、時(shí)間等），以便能對(duì)康復(fù)訓(xùn)練效果做出客觀的評(píng)姿位、時(shí)間等），以便能對(duì)康復(fù)訓(xùn)練效果做出客觀的評(píng)價(jià)。價(jià)。 同時(shí)，為了給患者提供較好的康復(fù)鍛

46、煉的視覺、同時(shí)，為了給患者提供較好的康復(fù)鍛煉的視覺、聽覺環(huán)境，以及改善患者因患病導(dǎo)致的失望、悲觀心情，聽覺環(huán)境，以及改善患者因患病導(dǎo)致的失望、悲觀心情，可以通過音頻、視頻對(duì)患者神經(jīng)系統(tǒng)的刺激以獲得較好可以通過音頻、視頻對(duì)患者神經(jīng)系統(tǒng)的刺激以獲得較好的康復(fù)效果。比如，我們針對(duì)患者的年齡播放不同的視的康復(fù)效果。比如，我們針對(duì)患者的年齡播放不同的視頻片段和音頻片段（較大年紀(jì)的河南人喜歡豫劇，四川頻片段和音頻片段（較大年紀(jì)的河南人喜歡豫劇，四川人喜歡川劇，青年人喜歡的流行音樂、歌曲；患者希望人喜歡川劇，青年人喜歡的流行音樂、歌曲；患者希望看到的親人較早前的書信、照片，年輕人喜歡的海濱、看到的親人較早前

47、的書信、照片，年輕人喜歡的海濱、草原、沙漠等異域風(fēng)情音視頻等）。草原、沙漠等異域風(fēng)情音視頻等）。2、產(chǎn)品特點(diǎn)：、產(chǎn)品特點(diǎn)： （1 1）有效性：通過機(jī)器人對(duì)患者患肢的牽引，不僅）有效性：通過機(jī)器人對(duì)患者患肢的牽引，不僅可以在多個(gè)運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)幫助患者完成上肢多關(guān)節(jié)、大可以在多個(gè)運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)幫助患者完成上肢多關(guān)節(jié)、大范圍、大幅度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，并可實(shí)現(xiàn)多種訓(xùn)范圍、大幅度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，并可實(shí)現(xiàn)多種訓(xùn)練模式，滿足臨床訓(xùn)練的需要。機(jī)器人能夠檢測(cè)患者練模式，滿足臨床訓(xùn)練的需要。機(jī)器人能夠檢測(cè)患者與機(jī)器人之間的相互作用力，在患者主動(dòng)能力不足時(shí)與機(jī)器人之間的相互作用力，在患者主動(dòng)能力不足時(shí)提供更大的輔助，

48、在患者有能力完成動(dòng)作時(shí)，適當(dāng)減提供更大的輔助，在患者有能力完成動(dòng)作時(shí)，適當(dāng)減小輔助甚至施加阻力，以便充分發(fā)揮患者患肢殘存的小輔助甚至施加阻力，以便充分發(fā)揮患者患肢殘存的功能。同時(shí)產(chǎn)品配有音頻和視頻設(shè)備來刺激患者神經(jīng)功能。同時(shí)產(chǎn)品配有音頻和視頻設(shè)備來刺激患者神經(jīng)系統(tǒng)來改善患者的心情，人們常說：好心情是所有病系統(tǒng)來改善患者的心情，人們常說：好心情是所有病痛的良藥！達(dá)到患處和心理同時(shí)治療的效果。痛的良藥！達(dá)到患處和心理同時(shí)治療的效果。 （2 2）安全性）安全性: :本研究采用了示教系統(tǒng)以適合病患程度不同的本研究采用了示教系統(tǒng)以適合病患程度不同的患者使用，示教系統(tǒng)可以通過采集信號(hào)獲得患者患肢活動(dòng)范圍患

49、者使用，示教系統(tǒng)可以通過采集信號(hào)獲得患者患肢活動(dòng)范圍軌跡，并且能比較準(zhǔn)確的再現(xiàn)出這個(gè)軌跡，這樣就不會(huì)出現(xiàn)被軌跡，并且能比較準(zhǔn)確的再現(xiàn)出這個(gè)軌跡，這樣就不會(huì)出現(xiàn)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的拉傷問題；在意外發(fā)生時(shí)允許患者用健側(cè)手或腳斷開動(dòng)運(yùn)動(dòng)的拉傷問題；在意外發(fā)生時(shí)允許患者用健側(cè)手或腳斷開電源；設(shè)備符合相應(yīng)的醫(yī)療設(shè)備電工安全等級(jí)。電源；設(shè)備符合相應(yīng)的醫(yī)療設(shè)備電工安全等級(jí)。 （3 3）舒適性和靈活性：機(jī)械手臂的尺寸按照標(biāo)準(zhǔn)手臂尺寸進(jìn)）舒適性和靈活性：機(jī)械手臂的尺寸按照標(biāo)準(zhǔn)手臂尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且針對(duì)不同人可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，產(chǎn)品配有座椅和安放行設(shè)計(jì)，并且針對(duì)不同人可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，產(chǎn)品配有座椅和安放機(jī)械手臂的立柱，手臂的高低可以

50、通過立柱上的升降部分進(jìn)行機(jī)械手臂的立柱，手臂的高低可以通過立柱上的升降部分進(jìn)行調(diào)解，同時(shí)機(jī)械手左右位置也可以方便的調(diào)換，適合兩手臂均調(diào)解，同時(shí)機(jī)械手左右位置也可以方便的調(diào)換，適合兩手臂均患病的患者；座椅柔軟舒適?；疾〉幕颊撸蛔稳彳浭孢m。 （4 4）經(jīng)濟(jì)性：本產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械部分采用連桿和齒）經(jīng)濟(jì)性：本產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械部分采用連桿和齒輪機(jī)構(gòu)，控制部分采用單片機(jī)控制技術(shù)，易操作，價(jià)格也是一輪機(jī)構(gòu)，控制部分采用單片機(jī)控制技術(shù)，易操作，價(jià)格也是一般家庭所能接受的。般家庭所能接受的。助聽器工作原理 傳聲器把接收到的很弱的聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，送入放大器的輸入級(jí)。經(jīng)放大級(jí)放大后由輸出級(jí)送到耳機(jī)

51、。此時(shí)已變成了較強(qiáng)的電信號(hào)在耳機(jī)中轉(zhuǎn)換成聲信號(hào)。這樣助聽器對(duì)聲音進(jìn)行了放大，可以在不同程度上彌 補(bǔ)聽力障礙者的聽 力損失。助聽器的電聲特性 1 頻率范圍 助聽器的頻率范圍（頻寬）是衡量助聽器質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)，至少應(yīng)在3003000Hz才能保證必要的言語清晰度，好的助聽器的頻率范圍可達(dá)808000Hz。2 最大聲輸出和最大聲增益1）最大聲輸出 最大聲輸出是指聲輸入的聲壓級(jí)與最大聲增益之和。耳機(jī)輸出的聲壓級(jí)到了一定程度就不再增加，恒定在一個(gè)數(shù)字上以保護(hù)聽覺，這種現(xiàn)象叫飽和。故最大聲輸出又叫飽和聲壓級(jí)。2）最大聲增益 助聽器的最大聲增益是助聽器耳機(jī)輸出的最大聲壓級(jí)與傳聲器輸入的聲壓級(jí)之差。具體的增

52、益需要考慮聽力障礙者的實(shí)際聽力損失，以聽覺清晰舒適為度。3 信噪比 信噪比是指信號(hào)聲與噪聲系統(tǒng)的聲壓級(jí)之比。信號(hào)聲至少要高于噪音10dB，人們才可聽到，高出20dB滿足正常通話。 對(duì)于聽力障礙者來說助聽器的信噪比不能小于30dB。通常助聽器的信噪比在3040dB之間。信噪比越高，聲音傳遞的質(zhì)量就越好。4 諧波失真 失真指助聽器輸出的信號(hào)與原有輸入信號(hào)的特性有差異，也叫畸變。當(dāng)輸出信號(hào)產(chǎn)生原有頻率整數(shù)倍的信號(hào)時(shí)，稱為諧波失真。 助聽器的保真度越高越好，失真度越小越好。失真度小于5%基本上能保證語言的逼真性，可視為高保真。目前助聽器的失真度多在10%以內(nèi)。5 音調(diào)和頻率響應(yīng) 頻率響應(yīng)指助聽器在其頻率工作范圍內(nèi)，對(duì)不同頻率的聲音產(chǎn)生不同的增益。這種增益隨頻率的變化關(guān)系，叫做頻率響應(yīng)特性，簡(jiǎn)稱“頻響”。 為了使助聽器的頻響能符合聽力障礙者的不同殘余聽力的需要，一般設(shè)有音調(diào)調(diào)節(jié)裝置，以L、N、H表示。L表示提高低頻增益，降低高頻增益，N表示增強(qiáng)中、高頻增益，H表示提高高頻增益、降低低頻增益。技術(shù)參數(shù)IEC 60118-72cc 耦合腔IEC 600118-0IEC 711 仿