S7-1200的被控仿真對象PID自整定過程

1、S7-1200的被控仿真對象PID自整定過程S7-1200的PID控制支持通過系統(tǒng)自整定方式得出合適的PID參數(shù)，下面我們以PID_Compact指令結合被控仿真對象為例，通過若干張圖呈現(xiàn)這一自整定過程，自整定包(1)添加循環(huán)中斷 0B,因為PID指令塊一定要放在循環(huán)中斷塊內調用，確保PID運算以固定的采樣周期完成，如圖 1所示。圖1:添加循環(huán)中斷 OB30(2)從右側指令 工藝PID控制里面選擇PID_Compact指令，也可從工藝對象里添加，可通過指令塊圖標直接進入到組態(tài)/調試窗口，如圖2所示。圖 2： PID_Compact 指令塊(3)進入工藝對象組態(tài)窗口進行相關設置，因為被控對象仿真

2、，In put/Output選項卡設定下就可以了，其他按默認不予考慮，如圖3所示。圖3: Input/Outpu 參數(shù)設置(4)對PID指令塊管腳添加相關變量，如圖 4所示。括預調節(jié)和精確調節(jié)兩步。組態(tài)窗口3叫心叭' 一 j怖口-»Sule-DDUVUE：餐¥r i蜜】L_ fess由中W tit卑ifPBri皓ax 如gi CL”*1MX)TOStl!laTOU1MK9.QY4UHM 愉t>詣 手圖4:給PID指令塊管腳添加變量(5) 從全局庫添加 PID被控對象仿真塊到循環(huán) OB中，該仿真塊可以從西門子全球技術資源下載，條目號 79047704，如圖5所示

3、。圖5：調用被控對象仿真塊(6) PID的輸出值作為被控仿真對象的輸入，被控仿真對象的輸出作為PID的反饋值，如圖6所示。WML)15m PTj DrLSmFTT*Eh=NDenw岀 tT-kWIWU刑一呎如7亠M/-J?Wjl3,1 ImLaS1JQ十gain<30 dslLFt0,1 切#mtrWI4圖6:被控對象仿真塊管腳變量(7) 下載程序到PLC并進入調試(自整定)界面，先啟動測量，此時預調節(jié)條件還未滿足，如圖7所示。圖7:進入到工藝對象PID調試面板(8) 滿足預調節(jié)主要條件1 :設定值-當前值 > (過程值上限-過程值下限)X30% ,設定值-當前值 >設定值X50%，如圖8所示。圖8:修改設定值來滿足預調節(jié)條件9所示。(9) 滿足預調節(jié)主要條件 2 , PID必須處于未激活”手動”或自動”模式，如圖(10 )啟動預調節(jié)，如圖10所示。圖10 :預調節(jié)開始圖11:預調節(jié)完成并上傳參數(shù)(調節(jié)完一定要上傳參數(shù))(12)啟動精確調節(jié)，如圖12所示。14所示。(14 )獲得的調節(jié)參數(shù)通過上傳參數(shù)將自整定參數(shù)上傳到項目中，也就是起始值，如圖tt例財幣卞冃F：間試并柞用時何用餐空 瓷采樣時間廳制盟£輕-WtiflSId 3421