工業(yè)機(jī)器人雕刻機(jī)系統(tǒng)是由一個工業(yè)機(jī)器人手臂控制電動主軸該電動主軸在機(jī)械手臂的可加工范圍內(nèi)的任意角度進(jìn)

1、機(jī)械手雕刻機(jī)機(jī)械手雕刻機(jī)系統(tǒng)是由一個工業(yè)機(jī)器人手臂控制電動主軸（該電動主軸在機(jī)械手臂的 可加工范圍內(nèi)的任意角度進(jìn)行工作），以及多軸自動編程軟件（SmartMill）和用于控制機(jī) 械手臂運(yùn)行的軟件（RobCode組合而成，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜立體造型的自動化雕刻加工。機(jī)器人手臂有6個旋轉(zhuǎn)軸，如果有需要可以添加其他的軸，例如，由系統(tǒng)控制的加持工件旋轉(zhuǎn)工作臺，或是機(jī)器人移動臺（將機(jī)器人安裝在一個可以在導(dǎo)軌上移動的基座上，適用于加工更大型的產(chǎn)品）。型號：ZXT-A /B (安川165KG機(jī)器人本體）加工范圍：立體雕高度2000MM直徑1200MM浮雕長度3000MM寬度1500MM加工材質(zhì)：代木、木料、保麗龍泡

2、沫（EPS）樹脂、石膏、油泥及非金屬的碳化混合 材料應(yīng)用領(lǐng)域：雕塑工藝品、高級木雕工藝品加工、非金屬模具加工、鑄造工藝品加工、 衛(wèi)浴產(chǎn)品模型加工等。機(jī)器人雕刻機(jī)加工工藝流程:1:通過三維造型軟件（如 ZBRUS、FF雕刻筆、3DSMAXRhino、maya等）設(shè)計得到產(chǎn)品的三維模型，或者通過三維掃描儀掃描已有樣品得到三維數(shù)據(jù)。2：用多軸自動編程軟件（SmartMill1.9 ）調(diào)入三維數(shù)據(jù)（sti格式）編出加工刀路軌跡，計算出加工代碼（G代碼）3:用（RobCode軟件將3軸-5軸加工刀路轉(zhuǎn)換成機(jī)器人雕刻運(yùn)動軌跡程序。4:用（RobCode軟件控制機(jī)器人（也可同時控制旋轉(zhuǎn)工作臺或?qū)к壣系囊苿踊?/p>

3、座）完成產(chǎn)品的雕刻加工。2.）機(jī)器人電器控制柜（新型DX200）3.）機(jī)器人控制器（新型DX200）4. ）機(jī)器人固定金屬底板5. ）第七軸自動旋轉(zhuǎn)工作臺6. ）電主軸、定位附件及變頻器7.）多軸自動編程軟件（SmartMill-v1.9 ）-自主研發(fā)專業(yè)多軸雕刻自動編程軟8.）機(jī)器人轉(zhuǎn)換控制軟件（ROBCODE）自主研發(fā)專業(yè)機(jī)器人運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件9.）安裝調(diào)試及軟硬件操作培訓(xùn)10.）安裝就位及FAROt光跟蹤儀測量標(biāo)定附1:機(jī)器人本體及控制柜等技術(shù)參數(shù)（型號 MOTAOMA-MS/MA165附2:ZXT-A/B兩種型號配備軟件:機(jī)器人轉(zhuǎn)換控制軟件(ROBCODE):ZXT-B 型ZXT-A 型多軸自動編程軟件(SmartMill-v1.9 )附