數控維修實訓指導書

1、1 / 33紫琨職業(yè)技術學曉ZILAnC W CATlQhflL TECHniCAL COLLEGE D UUUJUU.ELV CEtU.Cn數控維修實訓指導書FANUC OimateC/OiC 型數控系統(tǒng)顧擁軍顧海編寫2 / 3300九年八月3 / 33目錄項目一FANUC 0imate/0i 系統(tǒng)的基本連接項目二系統(tǒng)數據的傳輸項目三機床參數的設置實驗項目四伺服驅動單元的調試及故障診斷項目五主軸變頻單元的調試及故障項目六機床主軸的概念及主軸編碼器的安裝與故障診斷項目七PLC 編程練習項目八機床回參考點項目九絲桿螺距誤差補償項目十外圍機床故障模擬與診斷項目十一 刀架控制原理及調試項目十二 數控

2、機床全閉環(huán)控制（配光柵尺）4 / 33項目一FANUC Oi C/Oi mate C數控系統(tǒng)的基本連接、實訓目的1、了解 FANUC 數控系統(tǒng)的各基本單元2、了解 FANUC 數控系統(tǒng)的硬件連接、實訓設備1、RS-SY-Oi C/Oi mate C 數控機床綜合實驗系統(tǒng)、基礎知識目前 FANUC 出廠的 OiC/Oi-Mate-C 包括加工中心/銑床用的 OIMC/Oi-Mate-MC 和車床用的 OiTC/Oi-Mate-TC，各系統(tǒng)一般配置如下：系統(tǒng)型號用于機床放大器電機0iC0iMC加工中心，銑床ai 系列的放大器ai,aI S 系列最多 4 軸0iTC車床ai 系列的放大器ai,aI

3、S 系列Oi Mate C0i Mate MC加工中心，銑床Bi 系列的放大器Bi,BI S 系列最多 3 軸0i Mate TC車床Bi 系列的放大器Bi,BI s 系列注意：對于 Oi Mate-C,如果沒有主軸電機，伺服放大器是單軸型（SVU）,如果包括主軸電機，放 大器是一 一體型（SVPM）。1、FANUC Oi-C 及 FANUC OI Mate-C 系統(tǒng)構成：FANUC Oi-C 系統(tǒng)可控制 4 個進給軸和一個伺服主軸（或變頻主軸）。它包括基本控制單元、 伺服放大器、伺服電機等。FANUC OI Mate-C 系統(tǒng)可控制 3 個進給軸和一個伺服主軸（或變頻主軸）。它包括基本控制

4、單元、伺服放大器、伺服電機和外置 I/O 模塊等。FANUC Oi C/Oi mate C 控制單元接口見下圖5 / 331. FSSB 光纜一般接左邊插口2 .風扇，電池，軟鍵，MDI 等一般都已經連接好，不要改動。3伺服檢測CA69不需要連接。4.電源線可能有兩個插頭，一個為+24V 輸入（左），另一個為+24V 輸出（右）。具體接線為（1-24V,2-0V,3-地線）。5. RS232 接口是和電腦接口的連接線。一般接左邊（如果不和電腦連接，可不接此線）。注意:MDI插座插座(CA55)伺服伺服檢測檢測板插板插座座（CA170接口裝置插座接口裝置插座（JD36A）左 JD36B）右右電源

5、插座 CPI串行主軸或位置編串行主軸或位置編碼器插座碼器插座（JA7A）I/O LINK插範插範(JD1A)模擬主軸或高速跳模擬主軸或高速跳轉插唾轉插唾LO Link_TOperators panel I/OJD BJDJAlO Link牌3670 npl HerTr幢cede-D*i ir*cneztea thnaugfi raunkMTtelYtey aelerlnei2)0i mate 用 I/O 單元*2*.i pci:*JJtr *9 / 334、 系統(tǒng)電源的接通順序按如下順序接通各單元的電源或全部同時接通。（1） 、機床的電源（200VAC。（2） 、伺服放大器的控制電源（200V

6、AC。（3） 、I/O 設備；顯示器的電源；CNC 控制單元的電源（24VDC5、 系統(tǒng)電源的關斷順序按如下順序關斷各單元的電源或全部同時關斷。（1） 、I/O 設備；CNC 控制單元的電源（24VDC。（2） 、伺服放大器的控制電源（200VAC。（3） 、機床的電源（200VAC。四、訓練內容1、 系統(tǒng)電源的連接2、 系統(tǒng)與外圍設備的連接3、 系統(tǒng)與主軸變頻器的連接4、 系統(tǒng)與伺服放大器的連接5、 實驗臺上線路的連接6、 系統(tǒng)的通電五、操作步驟1、系統(tǒng)電源的連接a. 在各個伺服模塊的 L1、L2、L3 端子上同時接入交流 200V 的電壓，CXA19A 插頭上接入 DC24V的電壓；b.

7、在系統(tǒng)基本單元的 CP1, I/O 模塊的 CP1 插頭上接入 DC24V 的電源。M3ln boardIOLht UD1A OLinkcEiP tn早Ci Vcw 3 y c- :er-c STpm cr-5F twcanwted,：Tliec Jt oii-iv；z*vte: cov*-sd Itircujh；OLikj dderrrhtD,匚Man. p- s* ?e*hr匚”-比RjoUirw；10 / 332、系統(tǒng)與外圍設備的連接a. 系統(tǒng)基本單元的 JA7A 插頭通過電纜連接到主軸位置編碼器接口；b.系統(tǒng)基本單元的 JD1A 插頭通過 I/O LINK 電纜連接到外置 I/O 模塊

8、。3、 系統(tǒng)與主軸變頻器的連接a. 系統(tǒng)基本單元的 JA40 插頭連接到變頻器的指令輸入口；b. 在變頻器 R、S、T 端子上接入 220V/380V 電壓，端子上接入正、反轉信號， U、V、W 端子上 接入電機動力線。4、 系統(tǒng)與伺服放大器的連接a. 系統(tǒng)基本單元的 COP10A 插頭通過光纜連接到伺服單元的 COP10Bb. 伺服單元的 U、V、W 端子上接入伺服電機的動力線。c. 伺服單元的 CX30 插頭上接入急停信號。d. 伺服單元的 CX29 插頭上接入控制驅動主電源的接觸器線圈。e. 伺服單元的 CX19 插頭上接入驅動控制電源 24VDC5、 實驗臺上線路的連接6、 系統(tǒng)的通電

9、通電前的線路檢查用萬用表 ACV 檔測量 AC200V 是否正常：斷開各變壓器次級，用萬用表 ACV 檔測量各次級電 壓是否正常，如正常將電路恢復。用萬用表 DCV 檔測量開關電源輸出電壓是否正常（DC24V :斷開 DC24V 輸出端，給開關電 源供電，用萬用表 DCV 檔測量其電壓，如正常即可進行下一步。斷開電源，用萬用表電阻檔測量各電源輸出端對地是否短路。按圖紙要求將電路恢復。六、思考題1 、伺服驅動器有哪些信號與數控系統(tǒng)相連？分別起什么作用？伺服單元的 COP10B 插頭通過光纜連接到系統(tǒng)基本單元的 COP10A 系統(tǒng)對驅動的控制信號和電機的編碼器反饋信號都是通過光纜進行傳輸的2、數控

10、系統(tǒng)內置可編程控制器起什么作用？11 / 33PLC 主要完成與邏輯運算有關的一些動作，沒有軌跡上的具體要求，它接受數控裝置的 控制代碼 M（輔助功能）、S （主軸轉速）、T （選刀、換刀）等順序動作信息，對其進行譯碼， 轉換成對應的控制信號，控制輔助裝置完成機床相應的開關動作， 如工件的裝夾、刀具的更換、 冷卻液的開關等一些輔助動作；它還接受機床操作面板的指令，一方面直接控制機床動作，另 一方面將指令送往數控裝置用于加工過程的控制。項目二 FANUC 數控系統(tǒng)數據的傳輸一、實訓目的：1、掌握 FANUC 0i C/0i mate C 系統(tǒng)的數據傳輸方法。二、實訓設備：1、 RS-SY-Oi

11、C/Oi mate C 數控機床綜合實驗系統(tǒng)2、計算機（電腦）及 RS232 串行通訊電纜三、基礎知識：1、有關 RS232 口參數的含義(1) PRM0000ISOISO 0 :用 EIA 代碼輸出1:用 ISO 代碼輸出(2) PRM0020 選擇 I/O 通道0:通道 11:通道 12:通道 2(3) PRM0101XFDASISB2NFD 0:輸出數據時，輸出同步孔1：輸出數據時，不輸出同步孔。ASI 0 :輸入時，用 EIA 或 ISO 代碼。1:用 ASCII 代碼。12 / 33SB2 0:停止位是 1 位。1 :停止位是 2 位。(4) PRM010:2 輸入/輸出設備的規(guī)格號

12、0: RS232C 使用代碼 DC1-DC4)1: FANUC 磁泡盒2: FANUC Floppy cassette adapter F13: PROGRAM FILE Mate,FANUC FA card adapter,FANUC Floppy cassette adapter,FANUCHandy file,FANUC SYSTEM P-MODEL H4: RS232C 不使用代碼 DC1-DC4)5:手提式紙帶閱讀機6: FANUC PP，RFANUC SYSTEM P-MODE，L FGANUC SYSTEM P-MODEL H(5) PRM0103 波特率(設定傳送速度)1: 5

13、05: 2009: 24002:1006: 30010: 48003:1107: 60011: 96004:1508: 120012: 192002、RS232 串行通訊電纜的連接嚴禁在通電狀態(tài)下插拔通訊電纜，防止燒口四、訓練內容1 、輸入輸出用參數的設定2、 輸出 CNC 參數3、 輸入 CNC 參數4、 輸出零件程序5、 輸入零件程序 五、操作步驟1、輸入輸出用參數的設定(1) 按實驗一的方法設定如下參數：PRM0000 設定為 00000010PRM0020 設定為 0PRM0101 設定為 00000001PRM0102 設定為 0 (用 RS232 傳輸)13 / 33PRM0103

14、 設定為 10 (傳送速度為 4800 波特率)，設定為 11 (傳送速度為 9600 波特率)2、輸出 CNC 參數(1) 選擇 EDIT (編輯)方式。(2) 按 SYSTEM 鍵，再按 PARAM 軟鍵，選擇參數畫面。(3) 按(OPRT 軟鍵，再按連續(xù)菜單擴展鍵。( 4)啟動電腦側傳輸軟件處于等待輸入狀態(tài)。(5)系統(tǒng)側按 PUNCH 軟鍵，再按 EXEC 軟鍵，開始輸出參數。同時畫面下部的狀態(tài)顯示上的“OUTPUT閃爍，直到參數輸出停止，按 RESET 鍵可停止參數的輸出。3、 輸入 CNC 參數( 1 )進入急停狀態(tài)。(2) 按數次 SETTING 鍵，可顯示設定畫面。(3) 確認參數寫入=1。( 4)按菜單擴展鍵。(5) 按 READ 軟鍵，再按 EXEC 軟鍵后，系統(tǒng)處于等待輸入狀態(tài)。( 6)電腦側找到相應數據，啟動傳輸軟件，執(zhí)行輸出，系統(tǒng)就開始輸入參數。同時畫面下部的狀態(tài)顯示上的“INPUT 閃爍，直到參數輸