XS型小型伺服式

1、XS型小型伺服式振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)專(zhuān)利號(hào)：ZL92 2 43429.8中國(guó)地震局工程力學(xué)研究所中國(guó)·哈爾濱11目 錄一、概述1二、主要技術(shù)指標(biāo)1三、伺服振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理2四、使用方法7五、產(chǎn)品的成套性10XS型小型伺服式振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)一、概述本系統(tǒng)由水平向電磁振動(dòng)臺(tái)、鉛垂向振動(dòng)臺(tái)、振動(dòng)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)、信號(hào)發(fā)生器等組成，主要用于低頻及超低頻拾振器(位移計(jì)、速度計(jì)及加速度計(jì))的靈敏度、幅值頻率特性曲線(xiàn)等參數(shù)的標(biāo)定。本系統(tǒng)采用了有源閉環(huán)伺服技術(shù)，使期低頻特性大為擴(kuò)展，穩(wěn)定度和失真度得到了很大的提高和改善。本系統(tǒng)具有體積小、重量輕、低頻特性好、失真度小等特點(diǎn)。二、主要技術(shù)指標(biāo)1. 振動(dòng)臺(tái)

2、系統(tǒng)主要技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：使用頻率范圍：位移；速度；加速度最大振幅：水平；鉛垂向最大速度：最大加速度：2.5m/s2最大推力：臺(tái)面最大荷載：失真度：臺(tái)面運(yùn)動(dòng)不均勻度：水平臺(tái)；鉛垂臺(tái)臺(tái)面尺寸：水平臺(tái)面；鉛垂臺(tái)面振動(dòng)臺(tái)外形尺寸：水平臺(tái)鉛垂臺(tái)重量：水平振動(dòng)臺(tái)25；鉛垂振動(dòng)臺(tái)232. 伺服控制系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)：伺服控制系統(tǒng)主要由閉環(huán)伺服系統(tǒng)、信號(hào)電測(cè)量、功率放大及參數(shù)轉(zhuǎn)換等組成。伺服控制系統(tǒng)的輸入阻抗：1測(cè)量誤差：0.2V檔時(shí)，可測(cè)0.050.199V誤差2V檔時(shí)，可測(cè)0.21.999V誤差20V檔時(shí)，可測(cè)219.99V誤差功率放大器通 頻 帶： 最大輸出功率：最大輸出電壓：利用相對(duì)速度計(jì)及伺服控制系統(tǒng)作臺(tái)面速度

3、和位移檢測(cè)時(shí)的通頻帶：速度：，誤差位移：，誤差水平臺(tái)面速度靈敏度：SV0=V·s/m垂直臺(tái)面速度靈敏度：SV0=V·s/m水平臺(tái)面位移靈敏度：Sd0=V/m垂直臺(tái)面位移靈敏度：Sd0=V/m伺服控制系統(tǒng)的尺寸：伺服控制系統(tǒng)的重量：3. 對(duì)其它附屬儀表(由用戶(hù)自購(gòu))的主要技術(shù)要求：對(duì)標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)的技術(shù)要求：通頻帶(1%)：橫向靈敏度：年穩(wěn)定度：電荷放大器的技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合所用加速度計(jì)配套要求。對(duì)信號(hào)發(fā)生器的技術(shù)要求：通頻帶：失真度：穩(wěn)定性： 三、伺服振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理XS型小型振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)采用比較法標(biāo)定低頻或超低頻拾振器。如圖1所示，伺服振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)由水平向電磁振動(dòng)臺(tái)、鉛垂向電

4、磁振動(dòng)臺(tái)、振動(dòng)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)、信號(hào)發(fā)生器組成。信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的電信號(hào)經(jīng)振動(dòng)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)中的功率放大器放大后通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)輸入到振動(dòng)臺(tái)的激振器動(dòng)圈中，從而使與激振器動(dòng)圈連接的臺(tái)面產(chǎn)生往復(fù)振動(dòng)。與臺(tái)面固定連接的相對(duì)速度計(jì)檢測(cè)臺(tái)面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度或位移，它產(chǎn)生的電信號(hào)輸給伺服控制系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的速度參量，同時(shí)，相對(duì)速度的輸出經(jīng)伺服放大器放大后，與信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的信號(hào)疊加，最后經(jīng)功率放大后輸入激振器的動(dòng)圈中形成閉環(huán)伺服系統(tǒng)，使包括臺(tái)面在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生大阻尼，從而改善振動(dòng)臺(tái)的低頻特性、提高穩(wěn)定度和改善失真度。伺服控制系統(tǒng)中包括三部分：一是由伺服放大器及加法器組成的伺服系統(tǒng)，如前面所述作閉環(huán)伺服用；第二部

5、分是作臺(tái)面運(yùn)動(dòng)峰值電壓測(cè)量及被標(biāo)定拾振器峰值電壓測(cè)量的測(cè)量系統(tǒng)，它由阻尼抗變換器、放大器、積分器、復(fù)零電路、保持電路及位數(shù)字表頭構(gòu)成。第三部分是由集成功率放大模塊為核心組成的功率放大輸出，用來(lái)推動(dòng)振動(dòng)臺(tái)。測(cè)量放大器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)超低頻數(shù)字電壓表波形周期倍乘衰減幅度電源超低頻信號(hào)發(fā)生器振動(dòng)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)后面板輸入功放輸出信號(hào)源反饋輸出AC220VBX至CZ3圖1 伺服振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連線(xiàn)圖在臺(tái)面運(yùn)動(dòng)測(cè)量中，傳感器采用相對(duì)速度計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)(接電荷放大器)兩種，相對(duì)速度計(jì)安裝在振動(dòng)臺(tái)上，標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)由用戶(hù)自購(gòu)。由于通常加速度計(jì)的低頻下限為，且當(dāng)臺(tái)面運(yùn)動(dòng)頻率較低時(shí)，其加速度幅值較小，背景噪聲的影響會(huì)

6、顯得較嚴(yán)重。當(dāng)臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的頻率較高時(shí)，其位移及速度幅值交小。故在頻段范圍內(nèi)用相對(duì)速度計(jì)檢測(cè)臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的速度參量，或通過(guò)積分后檢測(cè)臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的位移參量，也可由速度值換算成加速度值(此時(shí)要求對(duì)臺(tái)面運(yùn)動(dòng)頻534261圖2 水平向振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖7213546圖3 鉛垂向振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖+率或周期的檢測(cè)精度較高)。在頻率低于標(biāo)定加速度參量時(shí)，由于背景噪聲的影響較嚴(yán)重，拾振器的輸出應(yīng)加接一高陡度低通濾波器(用戶(hù)自購(gòu))，其半功率點(diǎn)應(yīng)為所測(cè)頻率的510倍，以有效的濾去背景噪聲。在頻段用標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)測(cè)量臺(tái)面的加速度值，或由加速度0值換算成速度值及位移值(此時(shí)要求對(duì)臺(tái)面運(yùn)動(dòng)頻率或周期的檢測(cè)精度較高)。1. 水平向振動(dòng)臺(tái)水

7、平向振動(dòng)臺(tái)如圖2所示。它由激振器(1)、臺(tái)面(2)、簧片(3)、相對(duì)速度計(jì)(4)、底座(5)和鎖緊機(jī)構(gòu)(6)構(gòu)成。2. 鉛垂向振動(dòng)臺(tái)鉛垂向振動(dòng)臺(tái)如圖3所示，它由底座(1)、激振器(2)、臺(tái)面(3)、導(dǎo)向簧片(4)、臺(tái)面平衡位置的調(diào)節(jié)彈簧(5)和相對(duì)速度計(jì)(6)和鎖緊機(jī)構(gòu)(7)構(gòu)成。激振器輸入插頭的接線(xiàn)圖見(jiàn)圖4。25431671接伺服控制系統(tǒng)后面板的功放輸出插座的芯線(xiàn)2接伺服控制系統(tǒng)后面板的功放輸出插座的屏蔽層圖4 激振器輸入插頭接線(xiàn)圖編號(hào)：200 年 月輸入功放輸出信號(hào)源反饋輸出AC220VBXCZ3CZ2CZ5CZ6CZ4CZ1圖5 控制系統(tǒng)的后面板3. 振動(dòng)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的后面板如

8、圖5所示，BX為保險(xiǎn)絲盒，保險(xiǎn)絲的規(guī)格為1A。CZ1為220V交流電源的輸入插座。CZ2為功率放大輸出插座，通過(guò)連線(xiàn)接到振動(dòng)臺(tái)激振器輸入插座。CZ3為測(cè)量信號(hào)輸入插座(七芯插座)，其對(duì)應(yīng)插頭的接線(xiàn)圖如圖6所示。使用時(shí)可把四個(gè)被測(cè)拾振器的電信號(hào)同時(shí)輸入，調(diào)節(jié)前面板上的參量選擇開(kāi)關(guān)K4，可分別測(cè)量四個(gè)拾振器電壓信號(hào)的峰值及相對(duì)速度計(jì)測(cè)得的臺(tái)面運(yùn)動(dòng)速度和位移的峰值。CZ4為輸出插座，用于臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的速度電壓信號(hào)，位移電壓信號(hào)，功放輸出電壓信號(hào)及被標(biāo)拾振器輸出電壓(通過(guò)前面板參數(shù)選擇旋鈕調(diào)節(jié))等信號(hào)的輸出，此插座可接示波器，電壓表，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等儀器。CZ5為信號(hào)源插座，通過(guò)連線(xiàn)與信號(hào)源直接連接。CZ6

9、為反饋輸入插座，通過(guò)連線(xiàn)與振動(dòng)臺(tái)的相對(duì)速度計(jì)插座連接。2543167 1接第1道拾振器的輸出 2接第2道拾振器的輸出 3接第3道拾振器的輸出 4接第4道拾振器的輸出 5接地圖6 CZ3插頭接線(xiàn)圖0.2V2V20VGFVX1234大阻尼小阻尼開(kāi)環(huán)量程參數(shù)選擇復(fù)零復(fù)零輸入衰減狀態(tài)選擇接地工作接地開(kāi)XS型振動(dòng)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)中國(guó)地震局工程力學(xué)研究所保持測(cè)量K8K4K3K2K7K5K6K1圖7 控制系統(tǒng)的前面板圖7所示為伺服控制系統(tǒng)的前面板，其中：K1為電源開(kāi)關(guān)，當(dāng)置于開(kāi)時(shí)，系統(tǒng)的電源接通。K2是用來(lái)使測(cè)量系統(tǒng)輸入端復(fù)零或接通被測(cè)電壓信號(hào)的開(kāi)關(guān)。K3是用來(lái)保持或復(fù)零被測(cè)電壓信號(hào)的開(kāi)關(guān)。K4是參量選擇開(kāi)關(guān)

10、，當(dāng)置位于V檔，輸出插座CZ4輸出臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的速度電壓信號(hào)，當(dāng)開(kāi)關(guān)K2置位于“測(cè)量”，K3置于“保持”時(shí)，數(shù)字表頭顯示的電壓即為正比于臺(tái)面運(yùn)動(dòng)速度的電壓半峰值；當(dāng)置于X檔，CZ4輸出臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的位移電壓信號(hào)，此時(shí)表頭所測(cè)得的為正比于臺(tái)面運(yùn)動(dòng)位移的電壓半峰值。當(dāng)K4置于1、2、3或4檔時(shí)，則分別測(cè)量由CZ3輸入的被標(biāo)拾振器輸出的電壓信號(hào)。當(dāng)置于GF檔，CZ4輸出控制系統(tǒng)功率放大輸出的電壓信號(hào)。表頭是用來(lái)測(cè)量電壓峰值的位數(shù)字電壓表。此測(cè)量系統(tǒng)的電壓表為一峰值電壓表，它可用來(lái)作一般低頻峰值電壓表用。K5為狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng)置于“大阻尼”時(shí)，振動(dòng)臺(tái)產(chǎn)生大阻尼，其適用頻率范圍為；當(dāng)置于“小阻尼”時(shí)，振動(dòng)臺(tái)適用

11、頻率范圍為；當(dāng)置于“開(kāi)環(huán)”時(shí)，其信號(hào)源信號(hào)直接通過(guò)功率放大推動(dòng)振動(dòng)臺(tái)，不形成閉環(huán)伺服，此時(shí)振動(dòng)臺(tái)阻尼很小，其適用范圍為，K6是用來(lái)使控制系統(tǒng)功率放大輸入端“接地”或“工作”(非接地)的開(kāi)關(guān)。當(dāng)狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)K5在變換檔位過(guò)程中，K6最好置于“接地”檔，以避免振動(dòng)臺(tái)由一種工作狀態(tài)(如“小阻尼”)轉(zhuǎn)換到另一種工作狀態(tài)(如“開(kāi)環(huán)”)時(shí)振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)幅值變化較大而產(chǎn)生的沖擊，它起到保護(hù)振動(dòng)臺(tái)的作用。K7是輸入衰減旋鈕，用它可調(diào)伺服控制系統(tǒng)功率輸出的大小，當(dāng)改變振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)頻率時(shí)，或K5開(kāi)關(guān)由“小阻尼”檔向“開(kāi)環(huán)”檔轉(zhuǎn)換時(shí)，K7宜關(guān)到最小，然后再慢慢增大即可。K8為調(diào)節(jié)數(shù)字表頭量程的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。由于振動(dòng)信號(hào)均存在

12、高次諧波，即存在一定的失真度，故在高精度測(cè)量中要求電壓表使用真有效值數(shù)字電壓表，以降低信號(hào)電壓值的測(cè)量誤差。如用戶(hù)對(duì)測(cè)量精度的要求較高時(shí)，應(yīng)使用真有效值數(shù)字電壓表(用戶(hù)自購(gòu))。四、使用方法(一) 振動(dòng)臺(tái)的運(yùn)輸、安裝與調(diào)整1. 運(yùn)輸水平振動(dòng)臺(tái)在運(yùn)輸時(shí)，按右螺紋旋轉(zhuǎn)三卡盤(pán)鎖緊機(jī)構(gòu)，使臺(tái)面固定不動(dòng)，并把臺(tái)面用支架上的四個(gè)螺絲固定，以免損壞彈性元件及動(dòng)圈。鉛垂振動(dòng)臺(tái)在運(yùn)輸時(shí)，按右螺紋旋轉(zhuǎn)三卡盤(pán)鎖緊機(jī)構(gòu)，使臺(tái)面固定不動(dòng)，并將與臺(tái)面連接的小橫梁和大橫梁(固定在底座上)之間墊一適當(dāng)厚度的木塊后用膠布固定在一起，確保彈性元件和線(xiàn)圈的安全。2. 安裝振動(dòng)臺(tái)應(yīng)固定在安有預(yù)埋螺栓的混凝土墩上，并選擇遠(yuǎn)離干擾源的地點(diǎn)

13、，方可獲得較好的標(biāo)定結(jié)果。如把系統(tǒng)作為流動(dòng)性振動(dòng)臺(tái)，也可把振動(dòng)臺(tái)直接放在工作臺(tái)上或地面上，此時(shí)背景噪聲的影響較大。3. 調(diào)整松開(kāi)臺(tái)面鎖緊機(jī)構(gòu)。水平振動(dòng)臺(tái)一般不需調(diào)整，只要使臺(tái)面基本呈水平即可(在底座下加墊片)。鉛垂向振動(dòng)臺(tái)在裝上被標(biāo)拾振器后，調(diào)整調(diào)節(jié)彈簧(螺旋彈簧)使臺(tái)面居于平衡位置(指針指標(biāo)零點(diǎn))。(二) 系統(tǒng)的連接與操作方法按圖1所示，將各部分的連線(xiàn)接好，然后按下述步驟進(jìn)行：1. 把信號(hào)發(fā)生器的輸出調(diào)至最小。2. 依次把信號(hào)發(fā)生器、振動(dòng)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的電源開(kāi)關(guān)置于開(kāi)的位置。3. 把被標(biāo)拾振器和標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)用橡皮泥(或其它方法)固定在臺(tái)面上，標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)應(yīng)盡可能安裝在沿臺(tái)面運(yùn)動(dòng)方向的中心線(xiàn)上

14、，對(duì)于鉛垂向振動(dòng)臺(tái)應(yīng)調(diào)整調(diào)節(jié)彈簧使臺(tái)面居于平衡位置。把拾振器、放大器、伺服控制系統(tǒng)用導(dǎo)線(xiàn)連接起來(lái)。把拾振器和放大器置于所需檔位。被標(biāo)拾振器在臺(tái)面上應(yīng)相對(duì)于臺(tái)面縱橫中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)布置，使臺(tái)面荷載盡可能均勻。在水平臺(tái)上標(biāo)定時(shí)，當(dāng)激振頻率在范圍內(nèi)時(shí)，可同時(shí)進(jìn)行多臺(tái)拾振器的標(biāo)定(如891型拾振器可同時(shí)標(biāo)定四臺(tái))。當(dāng)激振頻率超過(guò)及低于時(shí)，每次只能標(biāo)定兩臺(tái)拾振器，此時(shí)拾振器應(yīng)安裝在沿臺(tái)面運(yùn)動(dòng)方向的中心線(xiàn)上。在鉛垂臺(tái)上標(biāo)定時(shí)，當(dāng)激振頻率低于時(shí)，可同時(shí)進(jìn)行多臺(tái)拾振器的標(biāo)定。當(dāng)激振頻率低于時(shí)，拾振器的安裝應(yīng)避開(kāi)臺(tái)面中心直徑約60mm的范圍。當(dāng)激振頻率高于時(shí)，每次只能標(biāo)定一臺(tái)拾振器，此時(shí)拾振器應(yīng)安裝在臺(tái)面中心，標(biāo)準(zhǔn)加

15、速度計(jì)可安裝在拾振器蓋上，也可緊挨拾振器安裝。4. 當(dāng)對(duì)標(biāo)定精度的要求不高時(shí)，可使用控制系統(tǒng)(即峰值電壓表)來(lái)測(cè)量臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的位移、速度及加速度。當(dāng)用標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)測(cè)量臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的加速度時(shí)，其輸出信號(hào)經(jīng)電荷放大器放大后，輸給伺服及測(cè)量系統(tǒng)后面板的CZ3插座其中一個(gè)通道(此時(shí)只能同時(shí)標(biāo)定3臺(tái)拾振器)。當(dāng)要求測(cè)量精度較高時(shí)，則應(yīng)使用有效值數(shù)字電壓表測(cè)量信號(hào)電壓。此時(shí)把伺服控制系統(tǒng)后面板上的輸出插座CZ4與真有效值數(shù)字電壓表的輸入用導(dǎo)線(xiàn)連起來(lái)即可。5. 在所有儀器設(shè)備予熱約十分鐘后，將信號(hào)發(fā)生器頻率選擇、伺服控制系統(tǒng)前面板的狀態(tài)選擇旋鈕K5置于所需位置，將鈕子開(kāi)關(guān)K6置于“工作”檔。6. 逐步增大信號(hào)發(fā)生

16、器的輸出電壓，調(diào)節(jié)伺服控制輸入衰減旋鈕K7，使振動(dòng)臺(tái)的振幅達(dá)到所需幅值為止。(三) 靈敏度和幅值頻率特性的標(biāo)定本系統(tǒng)采用比較法來(lái)標(biāo)定拾振器，即利用臺(tái)面相對(duì)速度計(jì)及標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)測(cè)得臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的幅值，再換算被標(biāo)拾振器的靈敏度。在上述準(zhǔn)備工作完成后，即可進(jìn)行拾振器靈敏度及幅值頻率特性的標(biāo)定工作。被標(biāo)拾振器的測(cè)量方向應(yīng)與臺(tái)面運(yùn)動(dòng)方向一致。1. 靈敏度標(biāo)定在作靈敏度標(biāo)定時(shí)，激振頻率(即信號(hào)發(fā)生器的頻率)應(yīng)選在被標(biāo)拾振器頻率特性的平直段(通常選在信號(hào)發(fā)生器頻率附近，式中及分別為拾振器通頻帶的下、上限頻率)。調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生器的輸出，使被標(biāo)拾振器的輸出信號(hào)具有合適的幅值。如被標(biāo)拾振器的靈敏度太低或太高，可使用配套

17、放大器或衰減器來(lái)調(diào)節(jié)其輸出幅值。拾振器的輸出可直接(或通過(guò)與其配套的放大器進(jìn)行放大或積分后)和伺服控制系統(tǒng)后面板的CZ3插座連接，然后把K4置于所需的位置，把K2和K3先置位于“復(fù)零”，再分別置位于“測(cè)量”和“保持”，即可測(cè)得所需電壓的半峰值。1.1 加速度靈敏度的標(biāo)定：分別測(cè)得“標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)”和被標(biāo)加速度計(jì)的輸出電壓為和，則被標(biāo)加速度計(jì)的靈敏度 (1)式中為“標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)”的靈敏度，和分別為“標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)”和被標(biāo)加速度計(jì)所配放大器的放大倍數(shù)。當(dāng)激振頻率低于，采用相對(duì)速度計(jì)作臺(tái)面運(yùn)動(dòng)檢測(cè)時(shí)，被標(biāo)加速度計(jì)的靈敏度 (2)式中為臺(tái)面速度靈敏度，為伺服及測(cè)量系統(tǒng)上數(shù)字表頭的顯示值，(或真有效值數(shù)字電

18、壓表顯示值乘以)。為臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的圓頻率。1.2 速度靈敏度的標(biāo)定當(dāng)采用相對(duì)速度計(jì)來(lái)檢測(cè)臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的速度時(shí)，被標(biāo)拾振器的速度靈敏度 (3)如使用標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)來(lái)標(biāo)定拾振器的速度靈敏度時(shí)，則被標(biāo)拾振器的速度靈敏度 (4)1.3 位移靈敏度的標(biāo)定在振動(dòng)測(cè)量中，通常是用位移擺速度計(jì)經(jīng)放大器積分來(lái)測(cè)量位移參量，極少使用位移擺位移計(jì)來(lái)測(cè)量振動(dòng)位移參量。對(duì)于后者，被標(biāo)拾振器的輸出可直接(拾振器的靈敏度足夠時(shí))輸給伺服控制系統(tǒng)的CZ3插座。對(duì)于前者，被標(biāo)拾振器必須與配套放大器配接(放大器的輸出與伺服控制系統(tǒng)的CZ3插座連接)，通過(guò)放大器上的積分檔得到振動(dòng)位移參量。當(dāng)用相對(duì)速度計(jì)來(lái)檢測(cè)臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的位移時(shí)(此時(shí)伺服控制系統(tǒng)前面板上的參量選擇開(kāi)關(guān)K4置于X)，被標(biāo)拾振器的位移靈敏度 (5)式中為被標(biāo)拾振器的位移輸出電壓幅值，為臺(tái)面位移靈敏度。當(dāng)用標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)來(lái)標(biāo)定拾振器的位移靈敏度時(shí)，則被標(biāo)拾振器的位移靈敏度 (6)2. 拾振器幅值頻率特性曲線(xiàn)的標(biāo)定按上述介紹的靈敏度標(biāo)定方法，改變信號(hào)發(fā)生器的頻率(原則上按對(duì)數(shù)規(guī)律選定頻率點(diǎn))，則可測(cè)得一組不同頻率下被標(biāo)拾振器的“靈敏度”，把這一組值進(jìn)行歸一化處理(以平直段為1)，則得被測(cè)拾振器的幅值頻率特性曲線(xiàn)。3. 臺(tái)面相對(duì)速度計(jì)的速度靈敏度和位移靈敏度的標(biāo)定用作臺(tái)面運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)和相對(duì)速度計(jì)要求每年標(biāo)定一次，以