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1、電加熱鍋爐的自動控制學(xué)號:B11040120日期:2014.5.20姓名:目錄摘要1第1章緒論2第2章控制要求32.1設(shè)計要求3第3章系統(tǒng)總體設(shè)計方案 43.1 總體設(shè)計方案43.2器件的選取43.2.1 控制器的選取43.2.2 電源選取63.2.3 溫度傳感器選取 6第4章硬件設(shè)計74.1 時鐘電路74.2復(fù)位電路74.3鍵盤電路84.4顯示電路84.5溫度檢測電路94.6加熱電路10第5章軟件設(shè)計125.1系統(tǒng)主函數(shù)設(shè)計流程圖 125.2系統(tǒng)中斷處理函數(shù)設(shè)計流程圖 13第6章系統(tǒng)調(diào)試與分析146.1硬件調(diào)試146.2軟件調(diào)試146.2.1軟件電路故障及解決方法 146.2.2軟件調(diào)試方法
2、15參考文獻(xiàn)17附錄1程序18摘要近年來隨著計算機(jī)在社會領(lǐng)域的滲透,單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向 深,同時帶動傳統(tǒng)控制檢測日新月益更新。 在實時檢測和自動控制的單片機(jī) 應(yīng)用系統(tǒng)中,單片機(jī)往往是作為一個核心部件來使用, 僅單片機(jī)方面知識是 不夠的,還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu),以及具體應(yīng)用對象特點的軟件結(jié)合, 以作 完善。本文從硬件和軟件兩方面來講述電加熱鍋爐自動控制過程,在控制過 程中主要應(yīng)用AT89C51 ADC0809 LEES示器,而主要是通過DS18B2溫度傳 感器采集環(huán)境溫度,以單片機(jī)為核心控制部件,并通過數(shù)碼管顯示實時溫度 的一種數(shù)字溫度計。軟件方面采用匯編語言來進(jìn)行程序設(shè)計,使指令的執(zhí)行
3、速度快,節(jié)省存儲空間。為了便于擴(kuò)展和更改,軟件的設(shè)計采用模塊化結(jié)構(gòu), 使程序設(shè)計的邏輯關(guān)系更加簡潔明了, 使硬件在軟件的控制下協(xié)調(diào)運作。而 系統(tǒng)的過程則是:首先,通過設(shè)置按鍵,設(shè)定恒溫運行時的溫度值,并且用 數(shù)碼管顯示這個溫度值.然后,在運行過程中將采樣的溫度模擬量送入 A/D 轉(zhuǎn)換器中進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換,再將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量用數(shù)碼管進(jìn)行顯示,最 后用單片機(jī)來控制加熱器,進(jìn)行加熱或停止加熱,直到能在規(guī)定的溫度下恒 溫加熱。關(guān)鍵詞:單片機(jī)系統(tǒng);傳感器;模數(shù)轉(zhuǎn)換器1選題背景及意義二十一世紀(jì)是科技高速發(fā)展的信息時代,電子技術(shù)、微型單片機(jī)技術(shù) 的應(yīng)用更是空前廣泛,伴隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)的不斷發(fā)展, 需要對
4、各種參數(shù) 進(jìn)行溫度測量。因此溫度一詞在生產(chǎn)生活之中出現(xiàn)的頻率日益增多,與之相 對應(yīng)的,溫度控制和測量也成為了生活生產(chǎn)中頻繁使用的詞語,同時它們在各行各業(yè)中也發(fā)揮著重要的作用。 如在日趨發(fā)達(dá)的工業(yè)之中,利用測量與控 制溫度來保證生產(chǎn)的正常運行。在農(nóng)業(yè)中,用于保證蔬菜大棚的恒溫保產(chǎn)等。溫度是表征物體冷熱程度的物理量,溫度測量則是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中 一個很重要而普遍的參數(shù)。溫度的測量及控制對保證產(chǎn)品質(zhì)量、 提高生產(chǎn)效 率、節(jié)約能源、生產(chǎn)安全、促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到非常重要的作用。由于 溫度測量的普遍性,溫度傳感器的數(shù)量在各種傳感器中居首位。 而且隨著科 學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)的不斷發(fā)展,溫度傳感器的種類還是在不
5、斷增加豐富來滿足生 產(chǎn)生活中的需要。在單片機(jī)溫度測量系統(tǒng)中的關(guān)鍵是測量溫度、控制溫度 和保持溫度,溫度測量是工業(yè)對象中主要的被控參數(shù)之一。因此,單片機(jī)溫度測量則是對溫度進(jìn)行有效的測量,并且能夠在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng) 用,尤其在電力工程、化工生產(chǎn)、機(jī)械制造、冶金工業(yè)等重要工業(yè)領(lǐng)域中, 擔(dān)負(fù)著重要的測量任務(wù)。在日常生活中,也可廣泛實用于地?zé)帷⒖照{(diào)器、電 加熱器等各種家庭室溫測量及工業(yè)設(shè)備溫度測量場合。但溫度是一個模擬 量,如果采用適當(dāng)?shù)募夹g(shù)和元件,將模擬的溫度量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量雖不困難, 但電路較復(fù)雜,成本較高。我國的電加熱鍋爐在10多年前問世,由于受到當(dāng)時電力因素的制約, 發(fā)展非常緩慢,只有幾個
6、非鍋爐行業(yè)的廠家在生產(chǎn)。1998年以來,特別是2000年,電熱鍋爐市場迅速發(fā)展。行業(yè)內(nèi)許多廠家都已經(jīng)或者正在準(zhǔn)備生 產(chǎn)電熱鍋爐。由于起步晚、規(guī)模小,電加熱鍋爐的控制水準(zhǔn)很低,甚至很 原始。電加熱鍋爐的控制與燃油(氣)鍋爐的控制有很大的不同:1)電流巨大,屬大電流或超大電流控制;2)沒有現(xiàn)成的燃燒器及其程控器,鍋爐的加熱過程和控制品質(zhì)完全由自己 決定;3)比燃油(氣)鍋爐的自動化程度和蓄熱要求更高,外觀要求也更現(xiàn)代、 更美觀。因此,電熱鍋爐控制存在較大難度。1998年我們抓住了市場機(jī)遇,再 次把工業(yè)控制技術(shù)應(yīng)用于電加熱鍋爐控制領(lǐng)域,把大型電力 負(fù)荷控制的成功經(jīng)驗移植到電加熱鍋爐的大電流控制上來,
7、 率先提出了電加熱鍋爐的循環(huán) 投切和分段模糊控制的控制模式,較好地解決了電加熱鍋爐控制的理論和實 際問題。國內(nèi)電加熱爐的加熱形式主要有以下兩個:1電阻加熱式國內(nèi)絕大多數(shù)廠家采用該方式,并選用電阻式管狀電熱元件。電阻加熱 方式的電氣特點是鍋水不帶電,但在電加熱元件漏水或爆裂時會使鍋水帶電 或稱漏電。另外,受電熱元件絕緣導(dǎo)熱層的絕緣程度的影響,電熱管存在一定的泄漏電流。泄漏電流的國家標(biāo)準(zhǔn)是 1P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2Q/A8P2 1/A9 P2.2/A10 P2.3A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.&7M4 P2.7/A15土工了ZZZ.0123 4.5
8、.6了 PPPPPPPPP3.1VRXDP3.irrXDP3.2/1WP3.3NTT ps.rroP3.5THP3E唾P3.7/RD9 8 7 -h LJJ 4 3 2 1;二4 5-6 7 & -JJ-.lTJT-.-iTTrle42 2 2 2 2 3 3 3 7 7 7 227 7 I -1- - 1.亠 1丄IAT89C51圖3-2 AT89C51單片機(jī)引腳圖322 電源選取本系統(tǒng)所需電源有220V交流電、直流5V電源和低壓交流電,故需要變壓 器、整流裝置和穩(wěn)壓芯片等組成電源電路。電源變壓器是將交流電網(wǎng)220V的電壓變?yōu)樗枰碾妷褐担缓笸ㄟ^整流電路將交流電壓變?yōu)槊}動的直 流電壓。由
9、于此脈動的直流電壓還含有較大的紋波,必須通過濾波電路加 以濾除,從而得到平滑的直流電壓。但這樣的電壓還隨電網(wǎng)電壓波動(一 般有+-10%左右的波動)、負(fù)載和溫度的變化而變化。因而在整流、濾波電 路之后,還需要接穩(wěn)壓電路。穩(wěn)壓電路的作用是當(dāng)電網(wǎng)電壓波動、負(fù)載和 溫度變化時,維持輸出直流電壓穩(wěn)定。整流裝置采用二極管橋式整流,穩(wěn) 壓芯片采用7805,配合電容將電壓穩(wěn)定在5V,供控制電路、測量電路和動 執(zhí)行電路中弱電部分使用。除此之外,220V交流電還是加熱電阻兩端的電 壓,通過控制雙向可控硅的導(dǎo)通與截止來控制加熱電阻的功率。低壓交流 電即變壓器二次側(cè)的電壓,通過過零檢測電路檢測交流電的過零點,入單
10、片機(jī)后,控制每個采樣周期內(nèi)雙向可控硅導(dǎo)通正弦波個數(shù)的方法來調(diào)節(jié)加 溫功率。3.2.3溫度傳感器選取溫度檢測元件選用溫度傳感器 DS18B20其,工作性能如下:1)1-Wire數(shù)據(jù)通信;2)可用數(shù)據(jù)線供電,電業(yè)范圍35.5V;3)最高12位分辨率;4)12位分辨率時的最大工作周期為 750ms;5)可選擇寄生工作方式;6)檢測溫度范圍為-55E +125C;7)被測溫度在-10E +85E時,精度為土 0.5E;8)內(nèi)置E2PROM,限溫報警功能;9)64位光刻ROM,內(nèi)置產(chǎn)品序列號,方便多機(jī)掛接;10)封裝形式多樣;11)負(fù)壓特性。電源極性接反時,芯片不會燒毀。第4章硬件設(shè)計4.1時鐘電路圖4
11、-1時鐘電路89C51芯片內(nèi)部有一個高增益反相放大器,用于構(gòu)成振蕩器。反相放 大器的輸入端為XTAL1,輸出端為XTAL2,兩端跨接石英晶體及兩個電容 可以構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器。電容器 C1和C2通常選取30pF左右,可穩(wěn) 定頻率并對振蕩頻率有微調(diào)作用。振蕩脈沖頻率范圍為024MHz。本設(shè)計采用12MHz的晶振。4.2復(fù)位電路復(fù)位操作有上電自動復(fù)位和按鍵手動復(fù)位兩種方式。本設(shè)計采用兩種 復(fù)位方式。4.3鍵盤電路這里鍵盤的設(shè)計用3個按鍵,其中KEY1用來調(diào)整整個功能的設(shè)定,KEY2用來增加設(shè)定值,KEY3用來減少設(shè)定值。將其三個端口分別與 P1.5 P1.6、P1.7相互連接。4.4顯示電路本次
12、設(shè)計選用LCDLM016液晶顯示屏作為系統(tǒng)的顯示器件,如圖4-4所示 CDLM016采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口,仿真時隱藏了背光正極和背光負(fù)極兩個引 腳。它通過D0-D8位數(shù)據(jù)端來與單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令傳輸,這里我們將它與 單片機(jī)的P0口連接。 在顯示屏上顯示的內(nèi)容是設(shè)定的溫度值。LCDLM016L sTEXlTTPD.u/ADO:PO.1/AD1FG.2/AD2PD.嗎 MPL 4/D4PD.5/AD5PD.&/AD&PD.7/AD7P2。展” * im圖4-4顯示部分電路圖4.5溫度檢測電路溫度傳感器與單片機(jī)的連接情況如下圖 4-5所示。溫度傳感器DS18B20 將檢測到的環(huán)境實時溫度進(jìn)行 A/
13、D轉(zhuǎn)換和放大,然后串行送入單片機(jī) P1.7 口 ,便于單片機(jī)將此數(shù)值與設(shè)定的溫度值進(jìn)行比較,然后先做出相應(yīng)反應(yīng)。 在仿真時,我們只能通過按 18B20上的加減按鈕來調(diào)節(jié)實時溫度,是一個 模擬的過程。4.6加熱電路加熱電路圖如圖3-6所示,圖中R5為加熱電阻,RL1為繼電器,繼電 器的一段與單片機(jī)P2.7 口相連;首先設(shè)定一個溫度值,當(dāng)溫度小于給定值 時,由P2.7 口控制使繼電器閉合,加熱電阻 R5電路接通,開始加熱;當(dāng) 所加溫度超過給定溫度時,報警器發(fā)出聲音報警,此時再有單片機(jī)發(fā)出命 令使繼電器斷開,這時加熱電阻 R5電路斷開,停止加熱,使用自然冷卻的 方法;當(dāng)溫度小于給定值時,再進(jìn)行加熱,
14、依次循環(huán)。圖4-6加熱電路圖第5章軟件設(shè)計軟件的設(shè)計主要包括系統(tǒng)主函數(shù)設(shè)計流程圖和系統(tǒng)中斷處理函數(shù)設(shè)計 流程圖。5.1系統(tǒng)主函數(shù)設(shè)計流程圖圖5-1系統(tǒng)主函數(shù)設(shè)計流程圖5.2系統(tǒng)中斷處理函數(shù)設(shè)計流程圖圖5-2系統(tǒng)中斷處理函數(shù)設(shè)計流程圖第6章系統(tǒng)調(diào)試與分析單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)樣機(jī)組裝好以后,便可進(jìn)入系統(tǒng)的在線(聯(lián)仿真器) 調(diào)試,其主要任務(wù)是排除樣機(jī)硬件故障,并完善其硬件結(jié)構(gòu),試運行所設(shè) 計的程序,排除程序錯誤,優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)達(dá)到期望的功能,進(jìn)而 固化軟件,使其產(chǎn)品化。6.1硬件調(diào)試單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件調(diào)試是交叉進(jìn)行的,但通常是先排除樣 機(jī)中明顯的硬件故障,尤其是電源故障,才能安全地和仿真器相
15、連,進(jìn)行 綜合調(diào)試。硬件電路故障及解決方法1)錯線、開路、短路:由于設(shè)計錯誤和加工過程中的工藝性錯誤所造成的 錯線、開路、短路等故障。解決方法:在畫原理圖時仔細(xì)檢查、校正即可解決。2)元器件損壞:由于對元器件使用要求的不熟悉及制作調(diào)試過程中操作不 當(dāng)致使器件損壞。解決方法:在設(shè)計過程中要明確各元器件的工作條件,嚴(yán)格按照制作要求 進(jìn)行操作,損壞的元器件要及時更換,以免損壞其他元件或影響電路功能 的實現(xiàn)。3)電源故障:設(shè)計中存在電源故障,即上電后將造成元器件損壞、無法正 常供電,電路不能正常工作。電源的故障包括:電壓值不符和設(shè)計要求, 電源引出線和插座不對應(yīng),各檔電源之間的短路,變壓器功率不足,內(nèi)
16、阻 大,負(fù)載能力差等。解決方法:電源必須單獨調(diào)試好以后才能加到系統(tǒng)的各個部件中。本設(shè)計 中就出現(xiàn)電源故障經(jīng)過一個穩(wěn)壓電路才使其正常工作。6.2軟件調(diào)試6.2.1軟件電路故障及解決方法設(shè)計軟件部分出現(xiàn)這種錯誤的現(xiàn)象:1)當(dāng)以斷點或連續(xù)方式運行時,目標(biāo)系統(tǒng)沒有按規(guī)定的功能進(jìn)行操作或什 么結(jié)果也沒有,這是由于程序轉(zhuǎn)移到意外之處或在某處死循環(huán)所造成的。 解決方法:這類錯誤的原因是程序中轉(zhuǎn)移地址計算錯誤、堆棧溢出、工作 寄存器沖突等。在采用實時多任務(wù)操作系統(tǒng)時,錯誤可能在操作系統(tǒng)中, 沒有完成正確的任務(wù)調(diào)度操作,也可能在高優(yōu)先級任務(wù)程序中,該任務(wù)不 釋放處理器,使CPU在該任務(wù)中死循環(huán)。通過對錯誤程序的
17、修改使其實現(xiàn) 預(yù)期的功能。2)不響應(yīng)中斷CPU不響應(yīng)中斷或不響應(yīng)某一個中斷這種錯誤的現(xiàn)象是連續(xù)運行時不執(zhí)行 中斷任務(wù)程序的規(guī)定操作,當(dāng)斷點設(shè)在中斷入口或中斷服務(wù)程序中時碰不 到斷點。錯誤的原因有:中斷控制寄存器(IE,IP)的初值設(shè)置不正確,使 CPU沒 有開放中斷或不許某個中斷源請求;或者對片內(nèi)的定時器、串行口等特殊 功能寄存器和擴(kuò)展的I/O 口編程有錯誤,造成中斷沒有被激活;或者某一 中斷服務(wù)程序不是以RETI指令作為返回主程序的指令,CPU雖已返回到主 程序但內(nèi)部中斷狀態(tài)寄存器沒有被清除,從而不響應(yīng)中斷;或由于外部中 斷源的硬件故障使外部中斷請求無效。解決方法:修改中斷控制寄存器(IE,
18、IP)的初值設(shè)置。3)結(jié)果不正確目標(biāo)系統(tǒng)基本上已能正常操作,但控制有誤動作或者輸出的結(jié)果不正確。 這類錯誤大多是由于計算程序中的錯誤引起的。錯誤原因沒有查明,沒有 解決。6.2.2軟件調(diào)試方法軟件調(diào)試所使用的方法有:計算程序的調(diào)試方法、綜合調(diào)試法等。1)計算程序的調(diào)試方法計算程序的錯誤是一種靜態(tài)的固定的錯誤,因此主要用單拍或斷點運行方 式來調(diào)試。根據(jù)計算程序的功能,事先準(zhǔn)備好一組測試數(shù)據(jù)。調(diào)試時,用 防真器的寫命令,將數(shù)據(jù)寫入計算程序的參數(shù)緩沖單元,然后從計算程序 開始運行到結(jié)束,運行的結(jié)果和正確數(shù)據(jù)比較,如果對有的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行 測試,都沒有發(fā)生錯誤,則該計算程序調(diào)試成功;如果發(fā)現(xiàn)結(jié)果不正確,
19、 改用單步運行方式,即可檢查出錯誤所在。計算程序的修改視錯誤性質(zhì)而 定。若是算法錯誤,那是根本性錯誤,應(yīng)重新設(shè)計該程序;若是局部的指 令有錯,修改即可。如果用于測試的數(shù)據(jù)沒有全部覆蓋實際計算的原始數(shù) 據(jù)的類型,調(diào)試沒有發(fā)現(xiàn)錯誤可能在系統(tǒng)運行過程中暴露出來。2)綜合調(diào)試在完成了各個模塊程序(或各個任務(wù)程序)的調(diào)試工作以后,便可進(jìn)行系 統(tǒng)的綜合調(diào)試。綜合調(diào)試一般采用全速斷點運行方式,這個階段的主要工 作社排除系統(tǒng)中遺留的錯誤以提高系統(tǒng)的動態(tài)性能和精度。在綜合調(diào)試的 最后階段,應(yīng)在目標(biāo)系統(tǒng)的晶振頻率工作,使系統(tǒng)全速運行目標(biāo)程序, 實現(xiàn)了預(yù)定功能技術(shù)指標(biāo)后,便可將軟件固化,然后在運行固化的目標(biāo)程 序,
20、成功后目標(biāo)系統(tǒng)便可脫機(jī)運行。一般情況下,這樣一個應(yīng)用系統(tǒng)就算 研制成功了。本設(shè)計Keil C51對單片機(jī)多點溫度測量系統(tǒng)進(jìn)行了軟件編寫。在編寫過程 中,必須嚴(yán)格按照DS18B2的工作時序嚴(yán)格編寫,否則溫度無法準(zhǔn)確測量。 硬件電路的設(shè)計與仿真是通過 Proteus軟件來設(shè)計。參考文獻(xiàn)1 劉國榮計算機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20122王樹青.先進(jìn)控制技術(shù)及其應(yīng)用M,科學(xué)出版社,20013王衛(wèi)兵計算機(jī)控制系統(tǒng)通信M 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.4吳勤勤控制儀表及裝置M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004. 孫洪程過程控制工程設(shè)計M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2001.6孫洪程等編,計算機(jī)
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